CN207642862U - 自动线条砂光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动线条砂光机，包括机架、送料驱动单元和磨头系统；机架可调升降机构、送料台升降操作机构和磨头安装架，磨头安装架通过螺栓固定在可调升降机构上；送料驱动单元安装在机架上；磨头系统安装在机架中的磨头安装架上，包括5个磨头机构，分为2个水平磨头机构、1个垂直磨头机构和2个倾斜磨头机构，分别从5个不同角度打磨线条，角度可调。优点：1）减少手动线条修磨工序，节约劳动成本；2）效率高，铣型后打磨一次成型；3）打磨均匀砂光质量好；4）节约安装空间。

Description

自动线条砂光机

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动线条砂光机，属于自动化生产技术领域。

背景技术

鉴于实木家具生产过程木线条尺寸和形状的多样性及尺寸相对偏小的特征，尽管目前市面上有不少线条砂光机，但是只是适用于线条尺寸较大并且稳定的线条加工，并且是分两个操作过程来完成，目前线条打磨工艺存在以下的问题：

1）目前对于实木家具生产过程小型或者微型异形线条，由于线条形状变化多，截面小，绝大多数实木家具生产厂采用人工手持木线条在底座固定带有八角砂的高速旋转砂轮机上加工，劳动强度大，效率低；

2）由于是手持线条接触旋转砂轮打磨，力度和接触砂轮的时间为随意性，不可避免地会造成线条打磨的均匀性，打磨质量差；

3) 线条的磨削是成型加工完成后送到下一道工序完成，工序繁琐，工时消耗多；

4）现有磨削过程为敞开式，粉尘多，污染环境。

发明内容

本实用新型提出的是一种自动线条砂光机，其目的旨在实加工小型或者微型的异形线条的时候同步完成线条自动打磨，提高线条打磨质量和效率。

本实用新型的技术解决方案：

本实用新型提出的是一种自动线条砂光机，包括机架、送料驱动单元和磨头系统；其中送料驱动单元安装在机架上；磨头系统安装在机架中的磨头安装架上；所述磨头系统包括5个磨头机构，分为2个水平磨头机构、1个垂直磨头机构和2个倾斜磨头机构，分别从5个不同角度打磨线条，角度可调。

所述机架还包括可调升降机构、送料台升降操作机构，磨头安装架通过螺栓与可调升降机构连接；所述可调升降机构包括丝杆固定带座轴承、送料平台升降部分、送料支撑固定架和A丝杆，A丝杆与丝杆固定带座轴承连接，丝杆固定带座轴承与送料支撑固定架连接，送料平台升降部分两侧有滑轨，送料支撑固定架两侧有滑块，送料平台升降部分通过滑轨和滑块与送料支撑固定架连接；所述机架中的送料台升降操作机构包括手轮安装板、A手轮、A同步带、A同步轮、B同步轮、C同步轮、D同步轮-b、E同步轮和F同步轮，A手轮、A同步轮、B同步轮、C同步轮-a、D同步轮-b、E同步轮和F同步轮与手轮安装板连接；A同步轮和F同步轮通过同步带与A丝杆连接，A丝杆送料平台升降部分连接；所述机架中的磨头安装架包括角撑板、磨头安装架立柱和磨头机构安装型材，磨头安装架立柱通过螺栓与送料支撑固定架连接，角撑板与磨头安装架立柱和送料支撑固定架连接，磨头机构安装型材通过螺栓与磨头安装架立柱连接，5个磨头机构与磨头机构安装型材连接。

所述送料驱动单元包括同步轮、同步带驱动电机，同步轮安装面板、送料支撑面板、送料皮带和带动线条运动单元；其中，同步轮和送料皮带连接，同步带驱动电机与同步轮安装面板连接，同步轮安装面板通过螺栓和支撑块与送料支撑面板连接；所述带动线条运动单元包括6个前端面压紧单元、2个上表面压紧单元，压紧机构安装元件和压紧轮，前端面压紧单元通过压紧机构安装元件与同步轮安装面板连接，前端面压紧单元与送料皮带表面之间有3°的倾角；上表面压紧单元通过螺栓与送料支撑面板连接；所述送料皮带垂直安装。

所述前端面压紧单元，包括压紧机构安装元件、压紧轴安装座、压紧轮安装座、压紧轮、压紧轮压力调整弹簧、压紧轮压力调整弹簧固定杆；其中，压紧轴安装座通过压紧机构安装元件与同步轮安装面板连接，压紧轴安装座与压紧轮安装座连接，压紧轮压力调整弹簧固定杆与压紧轮安装座连接，压紧轮压力调整弹簧套在压紧轮压力调整弹簧固定杆表面，压紧轮与压紧轮安装座连接，压紧轮通过扳手型螺栓和固定块锁紧。

所述上表面压紧单元，包括上表面压紧轮固定架、调整螺栓安装块、A固定螺栓、调整螺栓、A调整螺栓定位螺母、B调整螺栓定位螺母、上表面压紧轮、B固定螺栓、上面表固定架、压紧轮安装滑动块；其中，上表面压紧轮固定架、调整螺栓安装块和上面表固定架相互连接构成压紧单元支架，压紧单元支架通过A固定螺栓和B固定螺栓安装在送料支撑面板上，压紧轮安装滑动块和调整螺栓连接，A调整螺栓定位螺母和B调整螺栓定位螺母套在调整螺栓表面，A调整螺栓定位螺母位于调整螺栓安装块下表面，B调整螺栓定位螺母位于调整螺栓安装块上表面，上表面压紧轮与压紧轮安装滑动块连接。

所述磨头系统包括A磨头机构、B磨头机构、C磨头机构、D磨头机构和E磨头机构；磨头机构分为水平磨头机构、垂直磨头机构和倾斜磨头机构；水平磨头机构为A磨头机构和C磨头机构；垂直磨头机构为B磨头机构；倾斜磨头机构为D磨头机构和E磨头机构。

所述磨头机构与A光轴连接，A光轴通过A光轴安装座和B光轴安装座固定在机架上，A直线轴承和B直线轴承套在A光轴表面，磨头机构与B丝杆连接，B丝母套在B丝杆表面，B丝母固定在磨头机构安装型材上。

所述水平磨头机构，包括水平磨削电机、升降直线轴承、升降直线光轴、升降气缸、升降气缸安装座、A水平运动气缸、水平滑动直线轴承、水平滑轨、滑块座、环形槽、电机-滑块座连接元件、电机-气缸连接元件、磨头机构安装直线轴和水平磨削电机底座；其中，水平磨削电机固定在水平磨削电机底座上，升降气缸安装在升降气缸安装座上，水平磨削电机底座通过电机-滑块座连接元件和滑块座连接，水平磨削电机底座通过电机-气缸连接元件与升降气缸安装座连接，升降直线轴承套于升降直线光轴表面，升降直线光轴滑动通过支撑座垂直固定在升降气缸安装座上， A水平运动气缸安装在水平移动气缸及滑轨安装板上，通过气缸活塞连接件连接水平移动板，水平滑动直线轴承安装在水平移动板上，水平滑轨安装在水平移动气缸及滑轨安装板上，水平滑动直线轴承与水平滑轨连接，升降气缸与升降气缸安装座连接，环形槽位于滑块座上，水平磨削电机通过滑块座上的环形槽的螺栓与滑块座连接。

所述垂直磨头机构包括垂直磨削电机、电机轴向运动导向直线光轴、C直线轴承、轴向运动气缸安装座、C光轴固定座、D光轴固定座、B光轴、水平运动气缸、滑块安装板、水平运动安装耳子、垂直方向打磨水平运动直线轴承、垂直方向打磨水平运动直线光轴、A轴向运动气缸；其中，C直线轴承套于电机轴向运动导向直线光轴表面，安装在垂直磨削电机的底座上，电机轴向运动导向直线光轴通过C光轴固定座和D光轴固定座固定在轴向运动气缸安装座上，A轴向运动气缸固定在轴向运动气缸安装座上，A轴向运动气缸的活塞连接垂直磨削电机的底座，轴向运动气缸安装座与A光轴固定座、B光轴固定座及B光轴连接，水平运动安装耳子连接滑块安装板和B水平运动气缸的活塞，B水平运动气缸与水平运动直线光轴连接，垂直方向打磨水平运动直线轴承套于水平运动直线光轴表面。

所述倾斜磨头机构包括B丝杆、B手轮、A直线轴承、B直线轴承、丝杆支撑座、光轴、磨头机构工作升降气缸、C电机、C手轮、水平运动丝杆、丝杆固定座、上机构支撑板、下机构支撑板、C丝母；其中，水平运动丝杆安装在丝杆支撑座和丝杆固定座上，B丝杆安装在B丝母中，A直线轴承和B直线轴承分别分别安装在上机构支撑板和下机构支撑板上，中间通过磨头机构工作升降气缸相连，磨头机构工作升降气缸缸体连接下机构支撑板上，磨头机构工作升降气缸活塞连接上机构支撑板，上机构支撑板连接电机，A直线轴承和B直线轴承套于A光轴表面，C手轮安装在水平运动丝杆上， B手轮安装在B丝杆上， C丝母通过A丝母安装座和底座相连。

优点：

1）减少手动线条修磨工序，节约劳动成本；

2）效率高，铣型后打磨一次成型；

3）打磨均匀砂光质量好；

4）节约安装空间。

附图说明

附图1是线条砂光机主视图。

附图2是线条砂光机侧视图。

附图3是送料驱动单元俯视图。

附图4是送料驱动单元仰视图。

附图5是送料驱动单元侧视图。

附图6是送料前端面压紧单元的主视图。

附图7是送料前端面压紧单元的仰视图。

附图8是送料机构上表面压紧单元主视图。

附图9是送料机构上表面压紧单元视图。

附图10是线条砂光机不含送料驱动单元部分的等轴侧视图。

附图11是线条砂光机不含送料驱动单元部分的仰视图。

附图12是线条砂光机可调升降机构结构分解示意图。

附图13是磨头机构主视图。

附图14是水平磨头机构主视图。

附图15是水平磨头机构侧视图。

附图16是垂直磨头机构后视图。

附图17是倾斜磨头机构前端向下磨削等轴侧视图。

附图18是倾斜磨头机构前端向上磨削等轴侧视图。

附图19是倾斜磨头机构局部图。

附图20是送料驱动单元水平剖视图。

图中，1为机架、2为送料驱动单元、3~7为磨头机构，8为丝杆固定带座轴承，9为送料平台升降部分，10为送料支撑固定架，11为丝杆，11-sm为丝母，12为角撑板，13为磨头安装架立柱，14为磨头机构安装型材，15为同步带驱动电机，16为同步轮安装面板，17为送料支撑面板，18为固定型材，19为送料皮带，20为前端面压紧单元，21为上表面压紧单元，22为压紧机构安装元件，23为压紧轴安装座，24为压紧轮安装座，25为压紧轮，26为压紧轮压力调整弹簧，27为压紧轮压力调整弹簧固定杆，28为扳手型螺栓，29为固定块，30为上表面压紧轮固定架，31为调整螺栓安装块,32为固定螺栓，33为调整螺栓，34为调整螺栓定位螺母，35为调整螺栓定位螺母，36为上表面压紧轮，37为固定螺栓，38为上面表固定架，39为压紧轮安装滑动块，40为升降机构固定横梁，41为升降手轮安装板，42为升降手轮，43为同步带，44为同步轮，45~48为同步轮，49为滑轨，50为滑块，51为丝杆，52为手轮，53为丝母，54为光轴安装座，55为光轴安装座，56为直线轴承，57为直线轴承，58为磨头机构升降支撑板，59为轴向运动气缸，60为八角砂，61为丝杆支撑座，62为光轴，63为水平磨削电机，64为升降直线轴承，65为升降直线光轴，66为升降气缸，67为升降气缸安装座,68为水平运动气缸，69为水平滑动直线轴承，70为水平滑轨，71为滑块座，72为升降固定块，73为垂直磨削电机，74为电机轴向运动导向直线光轴，75为直线轴承，76为轴向运动气缸安装座，77为光轴固定座，78为轴固定座78，79为光轴，80为水平运动气缸，81为滑块安装板，82为水平运动安装耳子，83为垂直方向打磨水平运动直线轴承，84为垂直方向打磨水平运动直线光轴，85为轴向运动气缸，86为磨削电机，87为磨削电机轴向运动直线轴承，88为手轮，89为前后运动丝杆固定侧轴承，90为前后运动丝杆支撑侧轴承，91为前后运动丝杆，92为丝母安装座，93和97为光轴，95为磨头机构工作升降气缸，96是电机，98为直线轴承，99为手轮，100为丝杆，101为丝杆固定座，102为底座，103为角度磨削机构转轴固定座，104为角度磨削机构角度旋转轴，105、107和108为磨头升降控制手轮，106为高度调整手轮，109为工作气缸，110为固定法兰，111、112、113、119、120、121、122为同步轮，118为光滑惰轮，114、115、116、117为支撑块，123为电机-滑块座连接元件，124为电机-气缸连接元件，125为磨头机构安装直线轴，126为水平磨削电机底座，127为上机构支撑板，128为下机构支撑板， 129为丝母，130为水平移动板，131为水平移动气缸及滑轨安装板，132为气缸活塞连接件。

具体实施方式

自动线条砂光机，包括机架1、送料驱动单元2和磨头系统；其中送料驱动单元2安装在机架1上；磨头系统安装在机架1中的磨头安装架上；所述磨头系统包括5个磨头机构，分为2个水平磨头机构、1个垂直磨头机构和2个倾斜磨头机构。

所述机架1还包括可调升降机构、送料台升降操作机构，磨头安装架通过螺栓与可调升降机构连接；所述可调升降机构包括丝杆固定带座轴承8、送料平台升降部分9、送料支撑固定架10和A丝杆11，A丝杆11与丝杆固定带座轴承8连接，丝杆固定带座轴承8与送料支撑固定架10连接，送料平台升降部分9两侧有滑轨49，送料支撑固定架10两侧有滑块50，送料平台升降部分9通过滑轨49和滑块50与送料支撑固定架10连接；所述机架1中的送料台升降操作机构包括手轮安装板41、A手轮42、A同步带43、A同步轮44、B同步轮45、C同步轮46-a、D同步轮46-b、E同步轮47和F同步轮48，A手轮42、A同步轮44、B同步轮45、C同步轮46-a、D同步轮46-b、E同步轮47和F同步轮48与手轮安装板41连接；A同步轮44和F同步轮48通过同步带43与A丝杆11连接，A丝杆11送料平台升降部分9连接；所述机架1中的磨头安装架包括角撑板12、磨头安装架立柱13和磨头机构安装型材14，磨头安装架立柱13通过螺栓与送料支撑固定架10连接，角撑板12与磨头安装架立柱13和送料支撑固定架10连接，磨头机构安装型材14通过螺栓与磨头安装架立柱13连接，5个磨头机构与磨头机构安装型材14连接。

所述送料驱动单元2包括同步轮、同步带驱动电机15，同步轮安装面板16、送料支撑面板17、送料皮带19和带动线条运动单元；其中，同步轮和送料皮带19连接，同步带驱动电机15与同步轮安装面板16连接，同步轮安装面板16通过螺栓和支撑块与送料支撑面板17连接；所述带动线条运动单元包括6个前端面压紧单元20、2个上表面压紧单元21，压紧机构安装元件22和压紧轮，前端面压紧单元20通过压紧机构安装元件22与同步轮安装面板16连接，前端面压紧单元20与送料皮带19表面之间有3°的倾角；上表面压紧单元通过螺栓与送料支撑面板17连接；所述送料皮带19垂直安装。

所述前端面压紧单元20，包括压紧机构安装元件22、压紧轴安装座23、压紧轮安装座24、压紧轮25、压紧轮压力调整弹簧26、压紧轮压力调整弹簧固定杆27；其中，压紧轴安装座23通过压紧机构安装元件22与同步轮安装面板16连接，压紧轴安装座23与压紧轮安装座24连接，压紧轮压力调整弹簧固定杆27与压紧轮安装座24连接，压紧轮压力调整弹簧26套在压紧轮压力调整弹簧固定杆27表面，压紧轮25与压紧轮安装座24连接，压紧轮25通过扳手型螺栓28和固定块29锁紧。

所述上表面压紧单元21，包括上表面压紧轮固定架30、调整螺栓安装块31、A固定螺栓32、调整螺栓33、A调整螺栓定位螺母34、B调整螺栓定位螺母35、上表面压紧轮36、B固定螺栓37、上面表固定架38、压紧轮安装滑动块39；其中，上表面压紧轮固定架30、调整螺栓安装块31和上面表固定架38相互连接构成压紧单元支架，压紧单元支架通过A固定螺栓32和B固定螺栓37安装在送料支撑面板17上，压紧轮安装滑动块39和调整螺栓33连接，A调整螺栓定位螺母34和B调整螺栓定位螺母35套在调整螺栓33表面，A调整螺栓定位螺母34位于调整螺栓安装块31下表面，B调整螺栓定位螺母35位于调整螺栓安装块31上表面，上表面压紧轮36与压紧轮安装滑动块39连接。

所述磨头系统包括A磨头机构3、B磨头机构4、C磨头机构5、D磨头机构6和E磨头机构7，；磨头机构分为水平磨头机构、垂直磨头机构和倾斜磨头机构；水平磨头机构为A磨头机构3和C磨头机构5；垂直磨头机构为B磨头机构4；倾斜磨头机构为D磨头机构6和E磨头机构7。

所述磨头机构与A光轴62连接，A光轴62通过A光轴安装座54和B光轴安装座55固定在机架1上，A直线轴承56和B直线轴承57套在A光轴62表面，磨头机构与B丝杆51连接，B丝母套在B丝杆51表面，B丝母53固定在磨头机构安装型材14上。

所述水平磨头机构，包括水平磨削电机63、升降直线轴承64、升降直线光轴65、升降气缸66、升降气缸安装座67、A水平运动气缸68、水平滑动直线轴承69、水平滑轨70、滑块座71、环形槽72、电机-滑块座连接元件123、电机-气缸连接元件124、磨头机构安装直线轴125和水平磨削电机底座126；其中，水平磨削电机63固定在水平磨削电机底座126上，升降气缸66安装在升降气缸安装座67上，水平磨削电机底座126通过电机-滑块座连接元件123和滑块座71连接，水平磨削电机底座126通过电机-气缸连接元件124与升降气缸安装座67连接，升降直线轴承64套于升降直线光轴65表面，升降直线光轴65滑动通过支撑座垂直固定在升降气缸安装座67上， A水平运动气缸68安装在水平移动气缸及滑轨安装板131上，通过气缸活塞连接件132连接水平移动板130，水平滑动直线轴承69安装在水平移动板130上，水平滑轨70安装在水平移动气缸及滑轨安装板131上，水平滑动直线轴承69与水平滑轨70连接，升降气缸66与升降气缸安装座67连接，环形槽72位于滑块座71上，水平磨削电机63通过滑块座71上的环形槽72的螺栓与滑块座71连接。

所述垂直磨头机构包括垂直磨削电机73、电机轴向运动导向直线光轴74、C直线轴承75、轴向运动气缸安装座76、C光轴固定座77、D光轴固定座78、B光轴79、水平运动气缸80、滑块安装板81、水平运动安装耳子82、垂直方向打磨水平运动直线轴承83、垂直方向打磨水平运动直线光轴84、A轴向运动气缸85；其中，C直线轴承75套于电机轴向运动导向直线光轴74表面，安装在垂直磨削电机73的底座上，电机轴向运动导向直线光轴74通过C光轴固定座77和D光轴固定座78固定在轴向运动气缸安装座76上，A轴向运动气缸85固定在轴向运动气缸安装座76上，A轴向运动气缸85的活塞连接垂直磨削电机73的底座，轴向运动气缸安装座76与A光轴固定座77、B光轴固定座78及B光轴79连接，水平运动安装耳子82连接滑块安装板81和B水平运动气缸80的活塞，B水平运动气缸80与水平运动直线光轴84连接，垂直方向打磨水平运动直线轴承83套于水平运动直线光轴84表面。

所述倾斜磨头机构包括B丝杆51、B手轮52、A直线轴承56、B直线轴承57、丝杆支撑座61、光轴62、磨头机构工作升降气缸95、C电机96、C手轮99、水平运动丝杆100、丝杆固定座101、上机构支撑板127、下机构支撑板128、C丝母129；其中，水平运动丝杆100安装在丝杆支撑座61和丝杆固定座101上，B丝杆51安装在B丝母53中，A直线轴承56和B直线轴承57分别分别安装在上机构支撑板127和下机构支撑板128上，中间通过磨头机构工作升降气缸95相连，磨头机构工作升降气缸95缸体连接下机构支撑板128上，磨头机构工作升降气缸95活塞连接上机构支撑板127，上机构支撑板127连接电机96，A直线轴承56和B直线轴承57套于A光轴62表面，C手轮99安装在水平运动丝杆100上， B手轮52安装在B丝杆51上， C丝母129通过A丝母安装座92和底座102相连。

下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案：

对照附图1，线条砂光机包括机架1、送料驱动单元2、磨头机构3、磨头机构4、磨头机构5、磨头机构6、磨头机构7和磨头安装架；送料驱动单元2安装在机架1上；磨头系统安装在机架1中的磨头安装架上，包括5个磨头机构，从5个不同角度打磨线条，分为2个水平磨头机构、一个垂直磨头机构和2个倾斜磨头机构，分别从5个不同角度打磨线条，角度可调，磨削材料选用八角砂，磨削速度可以调整，八角砂重叠安装在电机轴上，磨削过程磨头沿着电机轴向均匀移动。

对照附图2，机架1包括可调升降机构、送料台升降操作机构、同步带43和磨头安装架，磨头安装架通过螺栓固定在可调升降机构上，送料台升降操作机构通过同步带与可调升降机构连接；磨头安装架由角撑板12、磨头安装架立柱13、磨头机构安装型材14等组成，磨头安装架高度固定，磨头机构安装型材14上安装5个磨头机构，磨头安装架立柱13通过螺栓锁紧在送料支撑固定架10上并通过角撑板12固定，磨头机构安装型材14通过螺栓锁紧在立柱上，起支撑磨头机构的作用；可调升降机构由8、9、10、11等元件组成，8为丝杆的固定带座轴承，固定在送料支撑固定架10上，送料支撑固定架10是由角钢和钢板焊接成的机构，两侧各安装有一个垂直方向运动的滑块50，送料平台升降部分9，是两侧安装有滑轨49的焊接件，和固定在元件10上的滑块配合运动，保证送料平台升降部分9按照固定轨迹运动，送料平台升降部分9由丝杆11上的丝母11-sm带动运行。

对照附图3和4，送料驱动单元包括同步带驱动电机15，同步轮安装面板16、送料支撑面板17、固定型材18、送料皮带19等元件和带动线条运动的单元；带动线条运动的单元包括送料皮带19、和前端面压紧单元20（共a、b、c、d、e、f六组）、上表面压紧单元21（共a、b两个），驱动电机15轴上的同步轮是同步带运转的动力，同步带在同步轮带动下运动，同步带的光面（没有齿的一面）带动线条运动，压紧单元负责将线条固定到规定的运动轨迹上，压紧单元20安装与送料皮带19表面之间有3°的倾角，和送料支撑面板17配合作用，防止线条移动，压紧单元21防止打磨下部和具有向上作用力打磨作业时线条上翘。

对照附图5，送料皮带19是垂直安装，线条从立铣机出来无需再转动方向，直接打磨。

对照附图6和7，前端面压紧单元20，由压紧机构安装元件22、压紧轴安装座23、压紧轴轮安装座24、压紧轮25、压紧轮压力调整弹簧26、压紧轮压力弹簧固定杆27等组成，压紧单元20通过压紧机构安装单元22用螺栓固定在同步轮安装面板16上，支撑着压紧单元工作；压紧轮通过弹簧26沿着压紧轮压力弹簧固定杆27轴向方向根据不同形状线条压力可调，压紧轮25根据线条尺寸不同，通过元件22和23之间相对运动，可以调整压紧轮15和送料皮带19之间的距离，以适应不同大小尺寸的线条，调整好后通过28扳手型螺栓和固定块29锁紧，防止压紧轮到皮带的距离变动。

对照附图8和9，上表面压紧单元21包括上表压紧轮固定架之一30、上表固定架之二38、调整螺栓安装块31、调整螺栓33、调整螺栓定位螺母34和35、上表面压紧轮36、固定螺栓37、压紧轮安装滑动块39；元件30、38、31构成支架通过固定螺栓37和32锁紧后安装在送料支撑面板17上，支撑压紧轮安装支撑滑块39带着上表面压紧轮36上下调整和定位，限制线条上翘。压紧轮安装滑动块39和调整螺栓33相连，在由30、38和31组成的结构中沿着固定轨迹上下滑动，通过螺母34、35限定上表面压紧轮36距离送料支撑面板17的距离。

对照附图10和11，所述机架1的送料台升降操作机构包括升降手轮机构安装板41、操作手轮42、同步带43、同步轮44、同步轮4、同步轮46-a、同步轮46-b、同步轮47、同步轮48，同步轮44、45、46-a及46-b安装在升降手轮安装面板41上，同步轮45主动轮，和手轮42同步旋转，46-a和46-b为惰轮，改变同步带43的运动轨迹，使主动轮45与同步带43接触的齿数尽可能多。同步轮44和48在同步带的作用下带动丝杆11转动，驱动和丝杆配合的丝母11-sm上下移动，从而使与丝母11-sm固定在一起的移动机构9上下运动，调整送料机构升降。

对照附图12，送料支撑固定架10上安装有直线滑块50，送料平台升降部分9上安装有滑轨49，滑块固定，滑轨运动，保证运动精度。

对照附图13，磨头机构通过直线轴承56和57可以沿由光轴安装座54和55固定的光轴62上下运动，运动部分的一段与丝杆51连接，与丝杆51配套的丝母53固定在磨头机构安装型材14上，转动手轮52，丝杆在丝母53作用下上下移动，从而根据线条实际尺寸调整磨头高低,。

对照附图14和15，水平磨头机构3和磨头机构5，其特征包括水平安装的电机63（角度可调），升降直线轴承64、升降直线光轴65、升降气缸66、磨头升降气缸安装座67、磨头水平动作气缸68、水平滑动直线轴承69、水平滑轨70，126为水平磨削电机63的底座， 123为电机-滑块座连接元件、124为电机-气缸连接元件，125为磨头机构安装直线轴，电机底座126通过螺栓同电机-滑块座连接元件123和电机-气缸连接元件锁在一起，电机-滑块座连接元件123又和滑块座71通过螺栓连接在一起，72为滑块座71上的环形槽，电机-滑块座连接元件123和滑块座71通过两条螺栓连接，一条经过滑块座71上的圆孔，另一条经过环形槽72，水平磨削电机63和水平线的角度可以绕71上的圆孔旋转，调整角度，通过环形槽72的螺栓用螺母锁紧，水平磨削电机63角度固定，升降直线轴承64沿着升降直线光轴65滑动，升降直线光轴65滑动通过支撑座垂直固定在升降气缸安装座67上，131为水平移动气缸及滑轨安装板，A水平运动气缸68安装在131上，132为气缸活塞连接件，通过销子及气缸连接附件和气缸活塞相连，底座安装在水平移动板130上，这样，气缸工作，安装在水平移动板130上的磨削电机就会随之移动，水平滑动直线轴承69安装在水平移动板130上，水平滑轨70安装在水平移动气缸及滑轨安装板131上，水平滑动直线轴承69配合水平滑轨70运动，保证磨头机构打磨线条动作精准性，磨头机构安装直线轴125是整个磨头机构总支撑，通过直线轴承安装座固定在磨头机构安装型材14上（参考图13中的54.55）。工作时，水平磨削电机63在升降气缸66作用下使电机轴上的八角砂径向运动，接触线条，打磨过程中，水平运动气缸68作用下电机轴向运往复运动，均匀消耗电机轴上的八角砂，减少八角砂更换周期，提高工作效率，电机轴角度可以根据需要沿着电机升降固定块72上的圆槽转动，转到一定位置有螺栓锁紧，达到打磨其它角度现状的线条。

对照附图16，水平磨头机构4包括垂直打磨磨头机构电机73、电机轴向运动导向直线光轴74、直线轴承75、磨头3轴向运动气缸安装座76、光轴固定座77、光轴固定座78、光轴79、轴向运动气缸85、水平运动气缸80、滑块安装板81、水平运动安装耳子82、垂直方向打磨水平运动直线轴承83、垂直方向打磨水平运动直线光轴84；直线轴承75通过连接元件固定在垂直磨削电机73的底座上，可以顺着轴向运动导向直线光轴74上下移动，直线光轴74通过光轴固定座77和78固定在运动气缸安装座76上，同时轴向运动气缸85也固定在轴向运动气缸安装座76上，并且其活塞通过相关连接件连接到电机底座上，这样轴向运动气缸85工作，其活塞就会推动电机顺着轴向运动导向直线光轴74轴向运动，轴向运动气缸安装座76通过光轴座77和78及光轴79同水平移动部分连接，77共两个，固定在轴向运动气缸安装座76上，78共两个，固定在水平运动部件上，包括水平移动气缸80、滑块安装板81、水平移动安装耳子82、垂直方向打磨水平移动直线轴承83、垂直方向打磨水平移动直线光轴84等，水平移动安装耳子82连接滑块安装板81和水平移动气缸80的活塞，垂直方向打磨水平移动直线光轴84只能沿着升降光轴（常见图19中的125）上下运动，水平移动气缸80固定在水平移动直线光轴84安装的底座上，气缸工作，就会带动滑块安装板81及其安装滑块安装板81上的所有部件通过垂直方向打磨水平移动直线轴承83顺着水平移动直线光轴84规定方向运动。工作过程中，在水平运动气缸80的作用下，平移动直线轴承83沿着和水平运动直线光轴84运动，八角砂接触径向方向接触线条，磨头电机73在轴向运动气缸85的作用下做往复运动，均匀消耗八角砂，提高磨削质量，通过所述光轴固定座77和78的相对角度调整，可以调整电机轴向的角度，从而适应不同线条需要的磨削角度。

对照附图17、18和19，倾斜磨头机构6和7包括直线轴承56和67，前后调整手轮99、丝杆固定座101、丝杆100、丝杆支撑座61，C丝杆100安装在C丝杆支撑座61和C丝杆固定座101上，直线轴承56和B直线轴承57分别分别安装在上机构支撑板127和下机构支撑板128上，中间通过磨头机构工作升降气缸95相连，磨头机构工作升降气缸95缸体安装在下机构支撑板128上，活塞连接上机构支撑板127，上机构支撑板127可以带动电机96及其安装附件上下运动，A直线轴承56和B直线轴承57共同沿着光轴62运动，调整B手轮99安装在水平移动丝杆100上，转动手轮99，丝母129就会带动磨头机构前后运动，A手轮52安装在升降运动作用的丝杆51上，转动手轮52，滑块56和57 的两个安装底座就会在A直线轴承56和B直线轴承57导向作用下同步上下运动，进行高度调整，92为丝母安装座，丝母129可以通过92和底座102相连，使得102的底座在丝杆作用下能前后运动。转动手轮99能前后调整磨头，转动手轮52能上下调整磨头，调整完成后磨头机构到达工作准备位置，工作中，在轴向运动气缸59的作用下，八角砂60接触线条，然后在轴向工作气缸驱动下随着直线轴承98沿自动直线光轴97往复运动，均匀磨损八角砂。

对照附图20，同步带驱动电机15安装在与之配合的减速机上，减速机通过固定法兰110安装在同步轮安装面板16上，同步轮（参看图20中的111、112、113、119、120、121、122共23个，111为主动轮，安装电机轴上，其圆周的齿和皮带上的齿啮合，是整个皮带运动的动力；118为安装在皮带外侧的光滑惰轮，用于改变皮带方向，保证有足够多的齿数和主动轮111上的齿啮合；同步轮120为从动的有齿随动轮，共a、b、c、d、e、f、6对，这6组同步轮共切，切线方向的皮带用来支撑线条前进；同步轮119共a、b、c、d、e5个，和118一样，为安装在皮带外侧改变皮带走向的光滑惰轮，在这里的作用是将皮带拉到送料面的后侧，保证磨头机构的砂轮有一个工作空间；同步轮122为安装在皮带内侧的有齿惰轮，用来改变皮带走向，防止皮带和其他部件发生干涉；同步轮122为张紧轮，张紧机构在同步轮安装面板16上滑动，保证皮带有一定的张力。）除122安装在滑动的机构上外，其余同步轮均通过轴安装固定在同步轮安装面板16上，同步轴安装面板16和送料支撑面板17利用螺栓通过支撑块（参照图20中的114、115、116、117，其中114和116各一块，115有a、b、c、d、e、f共6块，117有a、b、c、d共4块，所有支撑块厚度一样）锁在一起，同步轮及同步带在送料面板17和同步轮安装面板18之间运动；所述带动线条运动单元包括B同步带19、6个前端面压紧单元20、2个上表面压紧单元21，同步带19在驱动电机15轴上安装的同步轮111的带动下下围绕同步轮113、122、120运动，前端面压紧单元20通过压紧机构安装元件22用螺栓锁紧在同步轮安装面板16上，通过前端面压紧单元20上的压紧轮25将线条固定到送料支撑面板17和皮带19之间，压紧单元与皮带19表面之间有3°的倾角，和送料支撑面板17配合防止线条移动。

实施例1

自动线条砂光机，包括机架1、送料驱动单元2和磨头系统，机架1包括可调升降机构、送料台升降操作机构、同步带43和磨头安装架，可调升降机构包括丝杆的固定带座轴承8、送料平台升降部分9、送料支撑固定架10、丝杆11，用来支撑和调整送料驱动单元2，操作升降手轮42可以调整送料架的高度，配合不同高度的立铣机；磨头安装架，包括磨头安装架立柱13、角撑板12、磨头机构安装型材14，磨头安装架立柱13通过螺栓锁紧在送料支撑固定架10上并通过角撑板12固定，磨头机构安装型材14通过螺栓锁紧在立柱上，起支撑磨头机构的作用，磨头机构本身具有升降、前后、角度等多自由度操作机构，能适于各种形状的小型或者微型异形线条的砂光。

送料驱动单元2由同步带驱动电机15，同步轮安装面板16、送料支撑面板17、固定型材18、送料皮带19等元件、前端面压紧单元20（共a、b、c、d、e、f六组）、上表面压紧单元21（共a、b两个）。驱动电机15轴上的同步轮是同步带运转的动力，送料皮带19在同步轮带动下运动。同步带的光面（没有齿的一面），前端面压紧单元20、上端面压紧单元21、将线条压紧在送料皮带19和送料支撑面板17上，和立铣速度匹配前进，在线条前进过程磨头自动靠近线条完成砂光作业。前端面压紧机构20可以根据线条实际尺寸调整压紧轮25送料皮带19的距离，上端面压紧单元21可以根据线条垂直方向最大宽度进行调整压紧轮36距离送料支撑面板17的实际距离。

A磨头机构3和C磨头机构5分别负责在水平方向砂光线条的上表面和下表面，首先通过操作磨头升降控制手轮105和107，将A磨头机构3和C磨头机构5电机上的八角砂外径距离线条8mm左右的距离预备，砂光机检测到线条头部已经运行到磨头砂光区域后，八角砂在电机带动下自动靠近接触线条，然后自动进行轴向运动，砂光线条。

B磨头机构4承担砂光线条垂直方向部位的任务，首先根据需要砂光线条垂直方向宽度调整BB磨头机构4的八角砂外径到边线的距离，将B磨头机构4通过移动垂直方向气缸运动极限调整B磨头机构4水平动作距离，砂光作业开始后，B磨头机构4能准确自动接触到线条，接触到线条后，电机做轴向运动，使得磨头上的八角砂在轴向均匀打磨线条。

D磨头机构6和E磨头机构7分别负责砂光与水平面成正负角度方向线条表面的砂光（具体角度可以根据线条形状调整），通过转动高度调整手轮52和106将磨头机构高度调整到预备工作位置，在通过调整前后调整操作手轮88和99调整磨头机构的在水平方向的位置，是磨头机构最终调整到预备工作位。线条砂光机工作开始后，系统根据线条行走在砂光机的位置控制磨头机构动作，开始打磨，D磨头机构6和E磨头机构7分别在工作气缸109和95作用下靠近并接触线条，D磨头机构6和E磨头机构7分别在轴向移动气缸作用下分别沿着光轴93和97做轴向运动，使得旋转的八角砂均匀接触线条砂光面，完成线条的砂光。

实施例2

自动线条砂光机，包括机架1、送料驱动单元2和磨头系统；其中送料驱动单元2安装在机架1上；磨头系统安装在机架1中的磨头安装架上；所述磨头系统包括5个磨头机构，分为2个水平磨头机构、1个垂直磨头机构和2个倾斜磨头机构，分别从5个不同角度打磨线条，角度可调。

所述机架1还包括可调升降机构、送料台升降操作机构，磨头安装架通过螺栓固定在可调升降机构上；所述可调升降机构包括丝杆固定带座轴承8、送料平台升降部分9、送料支撑固定架10和A丝杆11，A丝杆11安装在丝杆固定带座轴承8上，丝杆固定带座轴承8安装在送料支撑固定架10上，送料平台升降部分9两侧各安装有滑轨49，送料支撑固定架10两侧各安装有垂直方向运动的滑块50，送料平台升降部分9通过滑轨49和滑块50配合在送料支撑固定架10上按照固定轨迹运动，所述送料支撑固定架10由角钢和钢板焊接而成；所述机架1中的送料台升降操作机构包括手轮安装板41、A手轮42、A同步带43、A同步轮44、B同步轮45、C同步轮46-a、D同步轮46-b、E同步轮47和F同步轮48，A手轮42、A同步轮44、B同步轮45、C同步轮46-a、D同步轮46-b和 F同步轮48安装在手轮安装板41上，B同步轮45是主动轮，和A手轮42同步旋转，C同步轮46-a和D同步轮46-b为惰轮，改变A同步带43的运动轨迹；A同步轮44和F同步轮48在同步带43的作用下带动A丝杆11转动，驱动和A丝杆11配合的A丝母11-sm上下移动，使送料平台升降部分9上下运动，调整所述可调升降机构的升降；所述机架1中的磨头安装架包括磨头安装架立柱13、角撑板12、磨头机构安装型材14，磨头安装架立柱13通过螺栓锁紧在送料支撑固定架10上并通过角撑板12固定，磨头机构安装型材14通过螺栓锁紧在磨头安装架立柱13上，5个磨头机构安装在磨头机构安装型材14上。

所述送料驱动单元2包括同步轮、同步带驱动电机15，同步轮安装面板16、送料支撑面板17、送料皮带19和带动线条运动单元；同步轮安装在同步带驱动电机15的电机轴上，同步带驱动电机15安装在同步轮安装面板16上，同步轮带动送料皮带19转动，同步轮安装面板16和送料支撑面板17利用螺栓通过支撑块固定在一起，同步轮及同步带在送料面板17和同步轮安装面板16之间运动；所述带动线条运动单元包括6个前端面压紧单元20、2个上表面压紧单元21，压紧机构安装元件22和压紧轮，送料皮带19在同步带驱动电机15上的同步轮的带动下运动，前端面压紧单元20通过压紧机构安装元件22用螺栓锁紧在同步轮安装面板16上，通过前端面压紧单元20上的压紧轮将线条固定到送料支撑面板17和送料皮带19之间，前端面压紧单元20与送料皮带19表面之间有3°的倾角，和送料支撑面板17配合防止线条移动；上表面压紧单元通过螺栓固定在送料支撑面板17上，当打磨线条下部时防止线条上翘，上表面压紧单元上压紧轮和送料支撑面板17之间的距离根据线条实际尺寸调整；所述送料皮带19垂直安装，线条从立铣机出来无需再转动方向，直接打磨。

所述前端面压紧单元20，包括压紧机构安装元件22、压紧轴安装座23、压紧轮安装座24、压紧轮25、压紧轮压力调整弹簧26、压紧轮压力调整弹簧固定杆27，压紧单元20通过压紧机构安装元件22用螺栓固定在同步轮安装面板16上，压紧轮25安装于压紧轮安装座24上，通过压紧轮压力调整弹簧26沿着压紧轮压力弹簧固定杆27轴向方向可调，通过调整压紧机构安装元件22和压紧轴安装座23之间的相对运动，调整压紧轮25和送料皮带19之间的距离，以适应不同大小尺寸的线条，压紧轮25通过扳手型螺栓28和固定块29锁紧，防止压紧轮25到皮带的距离变动。

所述上表面压紧单元21，包括上表面压紧轮固定架30、调整螺栓安装块31、A固定螺栓32、调整螺栓33、A调整螺栓定位螺母34和B调整螺栓定位螺母35、上表面压紧轮36、B固定螺栓37、上面表固定架38、压紧轮安装滑动块39；上表面压紧轮固定架30、调整螺栓安装块31和上面表固定架38构成压紧单元支架，通过A固定螺栓32和B固定螺栓37锁紧后安装在送料支撑面板17上，压紧轮安装滑动块39和调整螺栓33相连，在压紧单元支架中沿着固定轨迹滑动，通过A调整螺栓定位螺母34和B调整螺栓定位螺母35限定上表面压紧轮36与送料支撑面板17的距离。

所述磨头系统包括A磨头机构3、B磨头机构4、C磨头机构5、D磨头机构6和E磨头机构7，从5个不同角度打磨线条；磨头机构分为水平磨头机构、垂直磨头机构和倾斜磨头机构；水平磨头机构为A磨头机构3和C磨头机构5，分别打磨线条的上下两个水平面；垂直磨头机构为B磨头机构4，打磨线条的垂直面；倾斜磨头机构为D磨头机构6和E磨头机构7，分别打磨与水平面成正负角度的面；磨削材料为八角砂，磨削速度可调整，八角砂安装在电机轴上，磨削过程中磨头沿着电机轴向均匀移动。

所述磨头机构通过A直线轴承56和B直线轴承57沿A光轴安装座54和B光轴安装座55固定的光轴62上下运动，磨头机构与B丝杆51连接，与B丝杆51配套的B丝母53固定在磨头机构安装型材14上，转动B手轮52，B丝杆51在B丝母53作用下上下移动，根据线条尺寸调整磨头高低。

所述水平磨头机构，包括水平安装、角度可调的水平磨削电机63、升降直线轴承64、升降直线光轴65、升降气缸66、升降气缸安装座67、A水平运动气缸68、水平滑动直线轴承69、水平滑轨70、滑块座71、滑块座71上的环形槽72、电机-滑块座连接元件123、电机-气缸连接元件124、磨头机构安装直线轴125和水平磨削电机底座126；其中，水平磨削电机63固定在水平磨削电机底座126上，升降气缸66安装在升降气缸安装座67上，水平磨削电机底座126通过电机-滑块座连接元件123和滑块座71连接，水平磨削电机底座126通过电机-气缸连接元件124与升降气缸安装座67连接；工作时，水平磨削电机63在升降气缸66作用下使电机轴上的八角砂径向运动，接触线条，打磨过程中，在A水平运动气缸68的作用下水平磨削电机63做轴向运往复运动，水平磨削电机63绕滑块座71上的圆孔旋转以调整角度，通过滑块座71上的环形槽72的螺栓固定。

所述垂直磨头机构，包括垂直磨削电机73、电机轴向运动导向直线光轴74、直线轴承75、轴向运动气缸安装座76、A光轴固定座77、B光轴固定座78、光轴79、水平运动气缸80、滑块安装板81、水平运动安装耳子82、垂直方向打磨水平运动直线轴承83、垂直方向打磨水平运动直线光轴84、A轴向运动气缸85；直线轴承75安装在垂直磨削电机73的底座上，顺着电机轴向运动导向直线光轴74上下移动，电机轴向运动导向直线光轴74通过光轴固定座77和78固定在轴向运动气缸安装座76上，A轴向运动气缸85固定在轴向运动气缸安装座76上，A轴向运动气缸85的活塞连接垂直磨削电机73的底座，A轴向运动气缸85工作时活塞推动垂直磨削电机73顺着电机轴向运动导向直线光轴74轴向运动，轴向运动气缸安装座76通过光轴固定座77和78及光轴79连接，水平运动安装耳子82连接滑块安装板81和B水平运动气缸80的活塞，B水平运动气缸80固定在水平运动直线光轴84的底座上，B水平运动气缸80工作，带动滑块安装板81通过垂直方向打磨水平运动直线轴承83顺着水平运动直线光轴84规定方向运动；工作时，在B水平运动气缸80的作用下垂直方向打磨水平运动直线轴承83沿着和垂直方向打磨水平运动直线光轴84运动，八角砂接触径向方向接触线条，垂直磨削电机73在A轴向运动气缸85的作用下做往复运动，均匀消耗八角砂，提高磨削质量；通过调整A光轴固定座77和B轴固定座78的相对角度，调整电机轴向的角度，适应不同线条磨削角度；通过调整光轴固定座77、光轴固定座78及光轴79组成的机构，松开光轴固定座77和78的紧固螺栓围绕光轴79转动，调整磨头机构八角砂的倾角。

所述倾斜磨头机构，包括B丝杆51、B手轮52、A直线轴承56、B直线轴承57、丝杆支撑座61、光轴62、磨头机构工作升降气缸95、C电机96、C手轮99、水平运动丝杆100、丝杆固定座101、上机构支撑板127、下机构支撑板128、C丝母129；其中，水平运动丝杆100安装在丝杆支撑座61和丝杆固定座101上，A直线轴承56和B直线轴承57分别分别安装在上机构支撑板127和下机构支撑板128上，中间通过磨头机构工作升降气缸95相连，磨头机构工作升降气缸95缸体连接下机构支撑板128上，磨头机构工作升降气缸95活塞连接上机构支撑板127，上机构支撑板127带动电机96上下运动，A直线轴承56和B直线轴承57共同沿着光轴62运动，C手轮99安装在水平运动丝杆100上，转动C手轮99，C丝母129带动磨头机构前后运动，B手轮52安装在B丝杆51上，转动B手轮52，滑块56和57的两个安装底座就会在A直线轴承56和B直线轴承57导向作用下同步上下运动，进行高度调整，92为丝母安装座，C丝母129可以通过A丝母安装座92和底座102相连，使得底座102在丝杆作用下前后运动；转动C手轮99前后调整磨头，转动B手轮52上下调整磨头，通过调整C手轮99和B手轮52使磨头机构到达所需位置；工作时，八角砂接触线条，在B轴向运动气缸59驱动下随着直线轴承98沿自动直线光轴97往复运动，均匀磨损八角砂。

所述磨头机构均有带八角砂的电机，能对电机进行上下、前后及一定范围角度的调整，在准备工作前可以将各个磨头机构按照线条形状调整到准备工作位，磨头机构使用的气缸均采用短行程气缸，通过气缸的动作使电机轴上安装的柱状八角砂一次性运动到磨削位置。磨头电机均采用2极高速电机，保证磨削效果。

Claims (10)

1.自动线条砂光机，其特征是包括机架(1)、送料驱动单元(2)和磨头系统；其中送料驱动单元(2)安装在机架(1)上；磨头系统安装在机架(1)中的磨头安装架上；所述磨头系统包括5个磨头机构，分为2个水平磨头机构、1个垂直磨头机构和2个倾斜磨头机构。

2.根据权利要求1所述的自动线条砂光机，其特征是所述机架(1)还包括可调升降机构、送料台升降操作机构，磨头安装架通过螺栓与可调升降机构连接；所述可调升降机构包括丝杆固定带座轴承(8)、送料平台升降部分(9)、送料支撑固定架(10)和A丝杆(11)，A丝杆(11)与丝杆固定带座轴承(8)连接，丝杆固定带座轴承(8)与送料支撑固定架(10)连接，送料平台升降部分(9)两侧有滑轨(49)，送料支撑固定架(10)两侧有滑块(50)，送料平台升降部分(9)通过滑轨(49)和滑块(50)与送料支撑固定架(10)连接；所述机架(1)中的送料台升降操作机构包括手轮安装板(41)、A手轮(42)、A同步带(43)、A同步轮(44)、B同步轮(45)、C同步轮(46-a)、D同步轮(46-b)、E同步轮(47)和F同步轮(48)，A手轮(42)、A同步轮(44)、B同步轮(45)、C同步轮(46-a)、D同步轮(46-b)、E同步轮(47)和F同步轮(48)与手轮安装板(41)连接；A同步轮(44)和F同步轮(48)通过同步带(43)与A丝杆(11)连接，A丝杆(11)送料平台升降部分(9)连接；所述机架(1)中的磨头安装架包括角撑板(12)、磨头安装架立柱(13)和磨头机构安装型材(14)，磨头安装架立柱(13)通过螺栓与送料支撑固定架(10)连接，角撑板(12)与磨头安装架立柱(13)和送料支撑固定架(10)连接，磨头机构安装型材(14)通过螺栓与磨头安装架立柱(13)连接，5个磨头机构与磨头机构安装型材(14)连接。

3.根据权利要求1所述的自动线条砂光机，其特征是所述送料驱动单元(2)包括同步轮、同步带驱动电机(15)，同步轮安装面板(16)、送料支撑面板(17)、送料皮带(19)和带动线条运动单元；其中，同步轮和送料皮带(19)连接，同步带驱动电机(15)与同步轮安装面板(16)连接，同步轮安装面板(16)通过螺栓和支撑块与送料支撑面板(17)连接；所述带动线条运动单元包括6个前端面压紧单元(20)、2个上表面压紧单元(21)，压紧机构安装元件(22)和压紧轮，前端面压紧单元(20)通过压紧机构安装元件(22)与同步轮安装面板(16)连接，前端面压紧单元(20)与送料皮带(19)表面之间有3°的倾角；上表面压紧单元通过螺栓与送料支撑面板(17)连接；所述送料皮带(19)垂直安装。

4.根据权利要求3所述的自动线条砂光机，其特征是所述前端面压紧单元(20)，包括压紧机构安装元件(22)、压紧轴安装座(23)、压紧轮安装座(24)、压紧轮(25)、压紧轮压力调整弹簧(26)、压紧轮压力调整弹簧固定杆(27)；其中，压紧轴安装座(23)通过压紧机构安装元件(22)与同步轮安装面板(16)连接，压紧轴安装座(23)与压紧轮安装座(24)连接，压紧轮压力调整弹簧固定杆(27)与压紧轮安装座(24)连接，压紧轮压力调整弹簧(26)套在压紧轮压力调整弹簧固定杆(27)表面，压紧轮(25)与压紧轮安装座(24)连接，压紧轮(25)通过扳手型螺栓(28)和固定块(29)锁紧。

5.根据权利要求3所述的自动线条砂光机，其特征是所述上表面压紧单元(21)，包括上表面压紧轮固定架(30)、调整螺栓安装块(31)、A固定螺栓(32)、调整螺栓(33)、A调整螺栓定位螺母(34)、B调整螺栓定位螺母(35)、上表面压紧轮(36)、B固定螺栓(37)、上面表固定架(38)、压紧轮安装滑动块(39)；其中，上表面压紧轮固定架(30)、调整螺栓安装块(31)和上面表固定架(38)相互连接构成压紧单元支架，压紧单元支架通过A固定螺栓(32)和B固定螺栓(37)安装在送料支撑面板(17)上，压紧轮安装滑动块(39)和调整螺栓(33)连接，A调整螺栓定位螺母(34)和B调整螺栓定位螺母(35)套在调整螺栓(33)表面，A调整螺栓定位螺母(34)位于调整螺栓安装块(31)下表面，B调整螺栓定位螺母(35)位于调整螺栓安装块(31)上表面，上表面压紧轮(36)与压紧轮安装滑动块(39)连接。

6.根据权利要求1所述的自动线条砂光机，其特征是所述磨头系统包括A磨头机构(3)、B磨头机构(4)、C磨头机构(5)、D磨头机构(6)和E磨头机构(7)；磨头机构分为水平磨头机构、垂直磨头机构和倾斜磨头机构；水平磨头机构为A磨头机构(3)和C磨头机构(5)；垂直磨头机构为B磨头机构(4)；倾斜磨头机构为D磨头机构(6)和E磨头机构(7)。

7.根据权利要求1所述的自动线条砂光机，其特征是所述磨头机构与A光轴(62)连接，A光轴(62)通过A光轴安装座(54)和B光轴安装座(55)固定在机架(1)上，A直线轴承(56)和B直线轴承(57)套在A光轴(62)表面，磨头机构与B丝杆(51)连接，B丝母套在B丝杆(51)表面，B丝母(53)固定在磨头机构安装型材(14)上。

8.根据权利要求1所述的自动线条砂光机，其特征是所述水平磨头机构，包括水平磨削电机(63)、升降直线轴承(64)、升降直线光轴(65)、升降气缸(66)、升降气缸安装座(67)、A水平运动气缸(68)、水平滑动直线轴承(69)、水平滑轨(70)、滑块座(71)、环形槽(72)、电机-滑块座连接元件(123)、电机-气缸连接元件(124)、磨头机构安装直线轴(125)和水平磨削电机底座(126)；其中，水平磨削电机(63)固定在水平磨削电机底座(126)上，升降气缸(66)安装在升降气缸安装座(67)上，水平磨削电机底座(126)通过电机-滑块座连接元件(123)和滑块座(71)连接，水平磨削电机底座(126)通过电机-气缸连接元件(124)与升降气缸安装座(67)连接，升降直线轴承(64)套于升降直线光轴(65)表面，升降直线光轴(65)滑动通过支撑座垂直固定在升降气缸安装座(67)上， A水平运动气缸(68)安装在水平移动气缸及滑轨安装板(131)上，通过气缸活塞连接件(132)连接水平移动板(130)，水平滑动直线轴承(69)安装在水平移动板(130)上，水平滑轨(70)安装在水平移动气缸及滑轨安装板(131)上，水平滑动直线轴承(69)与水平滑轨(70)连接，升降气缸(66)与升降气缸安装座(67)连接，环形槽(72)位于滑块座(71)上，水平磨削电机(63)通过滑块座(71)上的环形槽(72)的螺栓与滑块座(71)连接。

9.根据权利要求1所述的自动线条砂光机，其特征是所述垂直磨头机构包括垂直磨削电机(73)、电机轴向运动导向直线光轴(74)、C直线轴承(75)、轴向运动气缸安装座(76)、C光轴固定座(77)、D光轴固定座(78)、B光轴(79)、水平运动气缸(80)、滑块安装板(81)、水平运动安装耳子(82)、垂直方向打磨水平运动直线轴承(83)、垂直方向打磨水平运动直线光轴(84)、A轴向运动气缸(85)；其中，C直线轴承(75)套于电机轴向运动导向直线光轴(74)表面，安装在垂直磨削电机(73)的底座上，电机轴向运动导向直线光轴(74)通过C光轴固定座(77)和D光轴固定座(78)固定在轴向运动气缸安装座(76)上，A轴向运动气缸(85)固定在轴向运动气缸安装座(76)上，A轴向运动气缸(85)的活塞连接垂直磨削电机(73)的底座，轴向运动气缸安装座(76)与A光轴固定座(77)、B光轴固定座(78)及B光轴(79)连接，水平运动安装耳子(82)连接滑块安装板(81)和B水平运动气缸(80)的活塞，B水平运动气缸(80)与水平运动直线光轴(84)连接，垂直方向打磨水平运动直线轴承(83)套于水平运动直线光轴(84)表面。

10.根据权利要求1所述的自动线条砂光机，其特征是所述倾斜磨头机构包括B丝杆(51)、B手轮(52)、A直线轴承(56)、B直线轴承(57)、丝杆支撑座(61)、光轴(62)、磨头机构工作升降气缸(95)、C电机(96)、C手轮(99)、水平运动丝杆(100)、丝杆固定座(101)、上机构支撑板(127)、下机构支撑板(128)、C丝母(129)；其中，水平运动丝杆(100)安装在丝杆支撑座(61)和丝杆固定座(101)上，B丝杆(51)安装在B丝母(53)中，A直线轴承(56)和B直线轴承(57)分别分别安装在上机构支撑板(127)和下机构支撑板(128)上，磨头机构工作升降气缸(95)缸体连接下机构支撑板(128)上，磨头机构工作升降气缸(95）活塞连接上机构支撑板(127)，上机构支撑板(127)连接电机(96)，A直线轴承(56)和B直线轴承(57)套于A光轴(62)表面，C手轮(99)安装在水平运动丝杆(100)上， B手轮(52)安装在B丝杆(51)上， C丝母(129）通过A丝母安装座(92）和底座(102）相连。