WO2010140776A2 - 싱글볼 가공장치 - Google Patents

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WO2010140776A2
WO2010140776A2 PCT/KR2010/002864 KR2010002864W WO2010140776A2 WO 2010140776 A2 WO2010140776 A2 WO 2010140776A2 KR 2010002864 W KR2010002864 W KR 2010002864W WO 2010140776 A2 WO2010140776 A2 WO 2010140776A2
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single ball
axis
transfer
chuck
spindles
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WO2010140776A3 (ko
Inventor
송원길
Original Assignee
Song Won Gil
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C27/00—Making jewellery or other personal adornments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C25/00—Miscellaneous fancy ware for personal wear, e.g. pendants, crosses, crucifixes, charms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C5/00—Bracelets; Wrist-watch straps; Fastenings for bracelets or wrist-watch straps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2220/00—Details of turning, boring or drilling processes
    • B23B2220/12—Grooving

Definitions

  • the present invention relates to a single ball processing apparatus, and more particularly, to a single ball processing apparatus that can more easily fix the single ball when the single ball is polished or polished using the single ball processing apparatus. It is about.
  • a single ball of a ball shape is inserted into a string of a decorative accessory, such as a bracelet or necklace, such a single ball can be processed into a ball shape by a suitable single ball processing device.
  • An object of the present invention may be to fix a single ball more efficiently
  • the present invention includes an X-axis and a Y-axis transfer unit provided on the base and transportable in the X-axis and Y-axis direction,
  • the X-axis and Y-axis transfer unit is a transfer unit which is provided with a pair of slideable transfer plate, respectively;
  • First and second housings respectively provided on the pair of transfer plates of the X-axis transfer unit and corresponding to each other, respectively provided on an upper portion of the transfer plate;
  • Each of the pair of transfer plates of the Y-axis transfer unit is provided to correspond to each other,
  • the third and fourth housings are provided on the upper portion of the transfer plate, respectively, and rotatably mounted to the third and fourth housings, and the front end portion thereof has a concave groove shape, thereby frictionally contacting the surface of the single ball.
  • Third and fourth chucks including third and fourth spindles to fix the single ball; Is provided to be movable on the base,
  • a head portion forming a pattern by contacting a surface of the single ball supported by the chuck to form a groove
  • a single ball supply unit picking up a single ball and supplying the first to fourth spindles to a processing position to fix the single ball;
  • a single ball processing apparatus including a control unit for controlling the X-axis and Y-axis transfer unit, the first to fourth chuck portion, the head portion and the single ball supply.
  • the single-ball processing apparatus provided with the chuck according to the present invention may easily fix a single ball
  • FIG. 1 is a perspective view showing a single ball processing apparatus provided with a fixed chuck according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view of FIG. 1.
  • 4 and 5 are plan views showing a state in which the spindle of the first to fourth fixed chucks fixes the single ball.
  • FIG. 6 is a partially enlarged perspective view illustrating an enlarged view of the bite assembly of the head unit illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a single ball processing apparatus provided with a chuck according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view
  • Figure 3 is a plan view.
  • Single ball processing apparatus (1) with a chuck provided by the present invention is provided on the base (3) and the transfer portion 5 consisting of the X-axis and Y-axis transfer portion (17, 18, 19) provided with a transfer plate, respectively Wow;
  • First and second housings 85 and 89 provided on the pair of transfer plates 65 and 63 of the X-axis transfer units 17 and 18, respectively;
  • the first and second housings rotatably mounted to the first and second housings 85 and 89, and the first and second ends 141 and 139 have a wedge shape to be inserted into the insertion holes h of the single ball B, respectively.
  • First and second chucks C1 and C2 including spindles 79 and 77;
  • Each of the pair of transfer plates 37 and 39 of the Y-axis transfer unit 19 is provided to correspond to each other,
  • Third and fourth housings 83 and 87 provided on the transfer plates 37 and 39, respectively;
  • Third and fourth spindles (75, 81) for fixing the single ball (B) by frictional contact with the surface of the single ball (B) by the tip portion (135, 137) has a concave groove shape and Fourth chucks C3 and C4;
  • Single ball supply unit (11, 13) for picking up the single ball (B) and supplying the first to fourth spindles (79, 77, 75, 81) to the processing position to fix the single ball (B); ; And a control unit 15.
  • the transfer part 5 is provided on the base 3 and moves in the X-axis direction, and is provided on the primary X-axis feed part 17 and the upper part of the primary X-axis feed part 17, and moves in the Y-axis direction. And a secondary X-axis feeder 18 provided above the Y-axis feeder 19 and moving in the X-axis direction.
  • the primary X-axis transfer unit 17 includes a pair of first rails 23 disposed on an upper surface of the first base plate 21.
  • first transfer plate 25 is slidably seated on the pair of first rails 23.
  • a pair of guide grooves 27 are formed on the bottom of the first transfer plate 25, and the pair of guide grooves 27 are seated on the pair of first rails 23.
  • first cylinder assembly 29 is connected to one side of the first transfer plate 25 to reciprocate the first transfer plate 25 along the X-axis direction.
  • the ball screw 31 connected to the first cylinder assembly 29 is connected to the side of the first transfer plate (25).
  • the first transfer plate 25 reciprocates along the X-axis direction.
  • a pair of second rails 35 disposed on an upper surface of the second base plate 33;
  • a second transfer plate 37 slidably seated on one side of the pair of second rails 35;
  • a third conveying plate 39 slidably seated on the other side of the pair of second rails 35; A second cylinder assembly 41 connected to one side of the second transfer plate 37; And a third cylinder assembly 43 connected to the other side of the third transfer plate 39.
  • a support shaft 45 is disposed between the bottom face of the second base plate 33 and the top face of the first feed plate 25.
  • the second base plate 33 is also movable.
  • the second transfer plate 37 and the third transfer plate 39 are slidably mounted on the second rail 35, respectively, and are transferred along the Y-axis direction.
  • the second and third transfer plates 37 and 39 have guide grooves 47 formed on the bottom thereof, and the guide grooves 47 are seated on the second rails 35.
  • the second and third transfer plates 37 and 39 are movable along the Y axis direction, respectively.
  • the second cylinder assembly 41 may be provided at one side of the second transfer plate 37 to move the second transfer plate 37.
  • the second cylinder assembly 41 includes a support frame 49 provided on the second base plate 33; A cylinder 51 seated on the support frame 49;
  • the feed shaft 53 penetrates the support frame 49, one side protrudes out of the support frame 49, and the other side is fastened to the cylinder 51.
  • the second transfer plate 37 and the cylinder 51 may be advanced back and forth along the X-axis direction.
  • the cylinder 51 is moved so that the third chuck C3, which will be described later, provided on the second transfer plate 37, is primarily provided to the machining position of the single ball B. To be moved.
  • the second feed plate 37 is secondarily moved to advance the piston 52 of the cylinder 51 to fix the single ball B.
  • the third cylinder assembly 43 is connected to the other side of the third transfer plate 39 and is disposed to correspond to the second transfer plate 37. In addition, the third cylinder assembly 43 moves forward and backward along the X-axis direction of the third transfer plate 39.
  • the second X-axis transfer unit 18 may include a third base plate 59 disposed above the Y-axis transfer unit 19, and a pair of third base plates 59 disposed above the third base plate 59.
  • the fourth and fifth transfer plates 65 and 63 seated on the pair of third rails 61, and the fourth and fifth transfer plates 65 and 63, respectively.
  • fourth and fifth cylinder assemblies 58 and 57 provided and moved.
  • the fourth transfer plate 65 is slidably provided at one side of the third rail 61.
  • a fourth cylinder assembly 58 is connected to one side of the fourth transfer plate 65.
  • the fourth cylinder assembly 58 has the same structure as the second cylinder assembly 51.
  • the fourth conveying plate 65 can be moved back and forth along the X-axis direction.
  • the fifth transfer plate 63 is slidably provided on the other side of the third rail 61.
  • a fifth cylinder assembly 57 is connected to one side of the fifth transfer plate 63.
  • the fourth cylinder assembly 58 has the same structure as the second cylinder assembly 51.
  • the fifth transfer plate 63 can be moved back and forth along the X-axis direction.
  • the transfer unit includes the primary and secondary X-axis transfer units 17 and 18 and the Y-axis transfer unit 19, but the present invention is not limited thereto.
  • Only the Y-axis feeder and the secondary X-axis feeder may be included, or the second to fifth transfer plates may be arranged together on the same plate.
  • the first chuck (C1) is mounted to the first housing 85 provided on the upper surface of the fourth transfer plate 65 and the first housing 85 so as to be idling by a bearing (not shown).
  • First spindles 79 are included.
  • the front end portion 141 of the first spindle (79) has a wedge shape, as shown in Figure 3 and 4, 5 is inserted into one side of the insertion hole (h) of the single ball (B) is supported. can do.
  • the single ball B may be supported in a state in which the first spins 79 and the second spins 77 are disposed to correspond to each other.
  • the first chuck portion C1 may reach the machining position of the single ball by advancing back and forth by the fourth transfer plate 65.
  • the second chuck C2 has a structure similar to the first chuck C1. That is, the second chuck C2 is rotatably mounted to the second housing 89 and the second housing 89 provided on the upper surface of the fifth transfer plate 63, and to the first spindles 79. Corresponding second spindles 77 and a first motor assembly 91 for rotating the second spindles 77.
  • the first motor assembly 91 is connected to the second housing 89 by a support.
  • the rotation shaft 93 of the first motor assembly 91 is connected to the second spindles 77. Therefore, when the first motor assembly 91 is driven, the second spindles 77 are rotatable.
  • the tip portion 139 has a wedge shape in the same manner as the first spins 79 of the second spins 77.
  • the second chuck portion C2 is moved forward and backward by the fifth transfer plate 63 to reach a single ball processing position, and the second spindle 77 may rotate by the first motor assembly 91. .
  • FIG. 4 the wedge-shaped tip portions 141 and 139 of the first and second spindles 79 and 77 are inserted into the insertion hole h of the single ball B, thereby providing a single ball B.
  • the third chuck portion C3 has the same structure as the first chuck portion C1, except that the arrangement position is different.
  • the third chuck C3 may include a third housing 83 disposed above the second transfer plate 37 and third spindles 75 rotatably mounted to the third housing 83. Include.
  • the front end portion 135 of the third spins 75 may have a concave groove shape to support the single ball B by frictional contact with the surface of the single ball B.
  • the third chuck C3 may also move forward and backward together.
  • the fourth chuck C4 has the same structure as the second chuck C2 and is disposed to correspond to the third chuck C3.
  • the fourth chuck C4 may include a fourth housing 87 provided on an upper portion of the third transfer plate 39, and fourth spindles 81 rotatably mounted to the fourth housing 87.
  • the front end portion 137 of the fourth spindle 81 has a concave groove shape in the same way as the front end portion 135 of the third spindle 75, so as to frictionally contact the surface of the single ball (B) single ball (B). ) Can be supported.
  • the tip of the concave groove shape may support the single ball B by frictional contact with the surface of the single ball B.
  • first and second spindles 79 and 77 of the first and second chucks C1 and C2 have a wedge shape at both ends of the insertion hole h of the single ball B. Can be inserted to support the single ball (B).
  • the third and fourth spindles 75 and 81 may be located away from the single ball B to prevent interference with the first and second spindles 79 and 77.
  • the concave grooves of the third and fourth spindles 75 and 81 form the surface of the single ball B. Supported by friction.
  • first and second spindles 79 and 77 may be located away from the single ball B to prevent interference with the third and fourth spindles 75 and 81.
  • the single ball B supported by the first to fourth spindles 77, 79, 75, and 81 may have a pattern formed on a surface thereof by the head part 9.
  • This head portion 9 can also machine the surface of a single ball by means of a bite of a conventional structure, but preferably comprises a head portion of the structure shown in FIGS. 1 and 6.
  • the head portion 9 is mounted to the frame to enable the X-axis and Z-axis movement, and the ⁇ -axis movement (rotational movement).
  • the head portion 9 includes an X axis portion 99 that is movable in the X axis direction;
  • a Y-axis unit 104 connected to the X-axis unit 99 and movable in the Y-axis direction;
  • a Z-axis portion 101 connected to the X-axis portion 99 and capable of a vertical Z-axis movement;
  • a ⁇ axis part 100 connected to the Z axis part 101 and capable of rotational movement;
  • a bite assembly 107 rotatably provided on the lower bracket 105 of the ⁇ shaft part 100 to form a pattern by contacting the surface of the single ball B; And a driver 102 for rotating the bite assembly 107.
  • Z-axis portion 101 and ⁇ -axis portion 100 is a conventional structure that can be moved by being connected to the drive motor, respectively.
  • the ⁇ -axis portion 100 can be controlled at a predetermined angle by being connected to the servo motor.
  • the bite assembly 107 may also rotate together to form a plurality of grooves f on the surface of the single ball B.
  • the driving unit 102 includes a driving motor 103 provided at one side of the bracket 105,
  • the bite assembly 107 is the body 146, the machining blade 145 is provided on one side of the body 146 to form a groove on the surface of the single ball (B),
  • the processing blade 145 is a material that can form a groove (f) on the surface of the single ball (B) during rotation, preferably a diamond material.
  • the machining blade 145 is in contact with the surface of the single ball (B) to form a groove.
  • the head portion 9 forms a pattern of various shapes on the surface of the single ball (B) by appropriately adjusting parameters such as the distance between the machining blade 145 and the single ball (B), rotation angle, rotation speed, etc. can do.
  • the single ball B may be supplied to the processing position by the single ball supply units 11 and 13.
  • the single ball supply unit (11, 13) is composed of the first single ball supply unit 11 and the second single ball supply unit 13, and has the same structure as described by the first single ball supply unit 11 do.
  • the single ball supply parts 11 and 13 mean a supply part of a conventional method of moving an object by vibration.
  • the first single ball supply unit 11 is a drum 117 in which a plurality of single balls (B) are stored, a vibration unit 118 for vibrating the drum 117,
  • Guide unit 119 for moving the single balls (B) aligned in a line by vibration, and a holder for picking up the single balls (B) moved to the pickup position by the guide unit 119 to move to the machining position 130.
  • the drum 117 is formed with a passage through which the single ball (B) is moved to the inner peripheral portion. Therefore, when the vibrator 118 is driven, the drum 117 vibrates to move the single balls B along the passage to the guide part 119.
  • the holder 130 picks up the single balls (B) by the vacuum pressure.
  • the holder 130 is connected to the cylinder 125 and the cylinder 125 provided on one side of the support bracket 123, the support bracket 123 for supporting the holder 130, can be moved forward and backward Pick-up 127 for picking up the single ball (B) by pneumatic.
  • the cylinder 125 refers to a pneumatic cylinder of a conventional structure. Therefore, when the cylinder 125 is driven, the piston 52 moves forward and backward.
  • the pickup 127 is provided at the front end of the piston 52. This pick-up 127 is connected to the vacuum device (not shown) via a pipe.
  • the pick-up machine 127 may pick up the single ball B of the guide part 119 by the vacuum pressure.
  • the piston 52 moves forward to move the single ball B to the machining position.
  • the single ball is supplied to the machining position by the single ball supply unit, but the present invention is not limited thereto, and the single ball may be supplied to the machining position by hand.
  • the first to fourth chucks take over and support the single ball B.
  • the head 9 is lowered and the single ball B is rotated by rotating the bite assembly 107.
  • a pattern is formed on the surface of the.
  • the drum 117 A plurality of single balls (B) stored in the drum 117 is supplied to the pickup position by vibrating the drum 117.
  • the pick-up machine 127 of the holder 130 picks up the single ball (B) and moves to the processing position.
  • the first to fourth chucks (C1, C2, C3, C4) can be driven to support the single ball (B).
  • the first and second chucks C1 and C2 interlock with each other to support the single ball B, or the third and fourth chucks C3 and C4 interlock with each other to support the single ball B.
  • the fourth transfer plate 65 is secondarily moved by advancing the piston 154 of the cylinder 152 to distal the first spindle 79. 141 may be inserted into one side of the insertion hole (h) of the single ball (B).
  • the fifth feed plate 63 is moved by rotating the feed shaft 71 of the fifth cylinder assembly 57 connected to the second chuck C2 so that the second chuck C2 processes the single ball B.
  • the tip portion of the second spindle 77 is moved secondarily by advancing the piston 69 of the cylinder 67. 139 may be inserted into the other side of the insertion hole (h) of the single ball (B).
  • the single ball B may be supported by the first and second spindles 79 and 77, and the holder 130 may be returned to its original position by removing the suction force on the single ball B.
  • the single motor B is rotatable by driving the first motor assembly 57 of the second chuck C1 to rotate the second spindles 77.
  • the first spindles 79 of the first chuck C2 are in an idling state.
  • the head part 9 may form a pattern near the single ball B while the single ball B is supported by the first and second chucks C1 and C2.
  • the second transfer plate 37 is secondarily moved by advancing the piston 53 of the cylinder 51.
  • the tip 135 of the third spindle 75 may be in frictional contact with the surface of the single ball (B).
  • the fourth chuck C4 may also be moved to the machining position.
  • the fourth chuck (C4) is moved to the machining position by the third cylinder assembly 43, which is moved by the same process as the fifth cylinder assembly (91) a detailed description of the process of moving to the machining position Is omitted.
  • the cylinder 43 is driven to secondly move the third transfer plate 39.
  • the front end portion 137 of the fourth spindle 81 may be in frictional contact with the other surface of the single ball (B).
  • the single ball (B) can be supported by the third and fourth spindles (75, 81), the holder 130 can be returned to its original position by removing the suction force on the single ball (B).
  • the second motor assembly 95 of the fourth chuck C4 is driven to rotate the fourth spindle 81 so that the single ball B is rotatable.
  • the third spins 75 of the third chuck C3 are in an idling state.
  • the head part 9 may form a pattern near the single ball B while the single ball B is supported by the third and fourth chucks C3 and C4.

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Abstract

싱글볼 가공장치는 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축 방향으로 이송가능하며, X축 및 Y축 방향으로 활주가능한 한 쌍의 이송 플레이트가 각각 구비되는 이송부; 상기 X축 이송부의 한 쌍의 이송 플레이트에 각각 구비되어 서로 대응되며, 상기 이송 플레이트의 상부에 각각 구비되는 제 1 및 제 2하우징과, 상기 제 1 및 제 2하우징에 회전가능하게 장착되며, 그 선단부가 쐐기형상을 갖음으로써 싱글볼의 삽입홀에 각각 삽입되는 제 1 및 제 2스핀들을 포함하는 제 1 및 제 2척부와; 상기 Y축 이송부의 한 쌍의 이송 플레이트에 각각 구비되어 서로 대응되며, 상기 이송 플레이트의 상부에 각각 구비되는 제 3 및 제 4하우징과, 상기 제 3 및 제 4하우징에 회전가능하게 장착되며, 그 선단부가 오목홈 형상을 갖음으로써 상기 싱글볼의 표면에 마찰접촉함으로써 상기 싱글볼을 고정시키는 제 3 및 제 4스핀들을 포함하는 제 3 및 제 4척부와; 상기 베이스상에 이동가능하게 구비되며, 상기 척부에 의하여 지지된 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 홈을 형성함으로써 무늬를 형성하는 헤드부와; 싱글볼을 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부와; 제어부를 포함한다.

Description

싱글볼 가공장치
본 발명은 싱글볼 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싱글볼 가공장치를 이용하여 싱글볼을 연마 혹은 광택공정을 실시하는 경우, 상기 싱글볼을 보다 용이하게 고정시킬 수 있는 싱글볼 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 금, 은, 보석 등의 귀금속을 연마하거나 광택작업을 실시하는 경우에는 적절한 귀금속 가공장치에 의하여 가공하게 된다.
특히, 팔찌 또는 목걸이 등과 같은 장식용 액세서리의 줄에는 구슬형상의 싱글볼이 삽입되는 바, 이러한 싱글볼은 적절한 싱글볼 가공장치에 의하여 구슬형상으로 가공될 수 있다.
이때, 싱글볼을 가공하는 경우, 싱글볼을 고정시킨 상태에서 바이트를 이용하여 싱글볼의 표면에 무늬를 형성한다.
그러나, 싱글볼을 고정하는 경우, 고정지그 등에 의하여 싱글볼을 단순히 고정한 상태에서 싱글볼의 표면을 가공하므로, 다양한 무늬를 형성하는 것이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 싱글볼을 보다 효율적으로 고정할 수도 있고,
또한, 고정시킨 상태에서 싱글볼을 회전시킬 수도 있음으로 싱글볼 가공장치가 싱글볼의 표면에 다양한 무늬를 가공할 수 있도록 하는 싱글볼 가공장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여,
본 발명은 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축 방향으로 이송가능한 X축 및 Y축 이송부를 포함하며,
상기 X축 및 Y축 이송부는 활주가능한 한 쌍의 이송 플레이트가 각각 구비되는 이송부;
상기 X축 이송부의 한 쌍의 이송 플레이트에 각각 구비되어 서로 대응되며, 상기 이송 플레이트의 상부에 각각 구비되는 제 1 및 제 2하우징과,
상기 제 1 및 제 2하우징에 회전가능하게 장착되며, 그 선단부가 쐐기형상을 갖음으로써 싱글볼의 삽입홀에 각각 삽입되어 상기 싱글볼을 고정시키는 제 1 및 제 2스핀들을 포함하는 제 1 및 제 2척부; 상기 Y축 이송부의 한 쌍의 이송 플레이트에 각각 구비되어 서로 대응되며,
상기 이송 플레이트의 상부에 각각 구비되는 제 3 및 제 4하우징과, 상기 제 3 및 제 4하우징에 회전가능하게 장착되며, 그 선단부가 오목홈 형상을 갖음으로써 상기 싱글볼의 표면에 마찰접촉함으로써 상기 싱글볼을 고정시키는 제 3 및 제 4스핀들을 포함하는 제 3 및 제 4척부; 상기 베이스상에 이동가능하게 구비되며,
상기 척부에 의하여 지지된 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 홈을 형성함으로써 무늬를 형성하는 헤드부;
싱글볼을 픽업하여 상기 제 1 내지 제 4스핀들이 상기 싱글볼을 고정시킬 수 있는 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부;
그리고 상기 X축 및 Y축 이송부와, 제 1 내지 제 4척부와, 헤드부와, 싱글볼 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는 싱글볼 가공장치를 제공한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 척부가 구비된 싱글볼 가공장치는 싱글볼을 용이하게 고정시킬 수도 있고,
또한, 고정시킨 상태에서 회전시킬수도 있음으로 보다 용이하게 싱글볼의 표면에 무늬를 형성할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고정척이 구비된 싱글볼 가공장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4 및 도5 는 제 1 내지 제 4고정척의 스핀들이 싱글볼을 고정하고 있는 상태를 보여주는 평면도이다.
도6은 도 1에 도시된 헤드부의 바이트 조립체를 확대하여 보여주는 부분 확대사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 척부가 구비된 싱글볼 가공장치가 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척부가 구비된 싱글볼 가공장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 측면도이고, 도 3은 평면도이다.
도시된 바와 같이,
본 발명이 제안하는 척부가 구비된 싱글볼 가공장치(1)는 베이스(3)상에 구비되며 각각 이송 플레이트가 구비된 X축 및 Y축 이송부(17,18,19)로 이루어지는 이송부(5)와;
상기 X축 이송부(17,18)의 한 쌍의 이송 플레이트(65,63)에 각각 구비되어 서로 대응되는 제 1 및 제 2하우징(85,89)과,
상기 제 1 및 제 2하우징(85,89)에 회전가능하게 장착되며, 그 선단부(141,139)가 쐐기형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 삽입홀(h)에 각각 삽입되는 제 1 및 제 2스핀들(79,77)을 포함하는 제 1 및 제 2척부(C1,C2)와;
상기 Y축 이송부(19)의 한 쌍의 이송 플레이트(37,39)에 각각 구비되어 서로 대응되며,
상기 이송 플레이트(37,39)의 상부에 각각 구비되는 제 3 및 제 4하우징(83,87)과,
상기 제 3 및 제 4하우징(83,87)에 회전가능하게 장착되며,
그 선단부(135,137)가 오목홈 형상을 갖음으로써 상기 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉하여 상기 싱글볼(B)을 고정시키는 제 3 및 제 4스핀들(75,81)을 포함하는 제 3 및 제 4척부(C3,C4)와;
상기 베이스(3)상에 이동가능하게 구비되며, 상기 척부(C1,C2,C3,C4)에 의하여 지지된 상기 싱글볼(B)의 표면에 접촉하여 홈을 형성함으로써 무늬를 형성하는 헤드부(9)와;
싱글볼(B)을 픽업하여 상기 제 1 내지 제 4스핀들(79,77,75,81)이 상기 싱글볼(B)을 고정시킬 수 있는 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부(11,13)와; 그리고 제어부(15)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 싱글볼 가공장치에 있어서,
상기 이송부(5)는 상기 베이스(3)상에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 1차 X축 이송부(17)와, 상기 1차 X축 이송부(17)의 상부에 구비되어 Y축 방향으로 운동하는 Y축 이송부(19)와, 상기 Y축 이송부(19)의 상부에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 2차 X축 이송부(18)를 포함한다.
상기 1차 X축 이송부(17)는 제 1베이스 플레이트(21)의 상면에 배치된 한 쌍의 제 1레일(23)을 포함한다.
그리고, 한 쌍의 제 1레일(23)에는 제 1이송 플레이트(25)가 활주가능하게 안착된다.
즉, 상기 제 1이송 플레이트(25)의 저면에는 한 쌍의 가이드홈(27)이 형성되며, 한 쌍의 가이드홈(27)은 한 쌍의 제 1레일(23)상에 안착된다.
그리고, 상기 제 1이송 플레이트(25)의 일측에는 제 1실린더 조립체(29)가 연결됨으로써 제 1이송 플레이트(25)를 X축 방향을 따라 왕복운동시킨다.
이때, 상기 제 1실린더 조립체(29)에 연결된 볼스크류(31)는 제 1이송 플레이트(25)의 측면에 연결된다.
따라서, 제 1실린더 조립체(29)가 구동하는 경우,
상기 볼스크류(31)가 회전함으로써 상기 제 1이송 플레이트(25)가 X축 방향을 따라 왕복 운동을 한다.
물론, 상기 볼 스크류방식에 한정되는 것은 아니고, 실린더 방식에 의하여 제 1이송 플레이트를 이동시키는 것도 가능하다.
그리고, 상기 Y축 이송부(19)는 제 1이송 플레이트(25)의 상면에 배치된 제 2베이스 플레이트(33)와;
상기 제 2베이스 플레이트(33)의 상면에 배치된 한 쌍의 제 2레일(35)과; 한 쌍의 제 2레일(35)의 일측상에 활주가능하게 안착된 제 2이송 플레이트(37)와;
한 쌍의 제 2레일(35)의 타측상에 활주가능하게 안착된 제 3이송 플레이트(39)와; 상기 제 2이송 플레이트(37)의 일측에 연결된 제 2실린더 조립체(41)와; 상기 제 3이송 플레이트(39)의 타측에 연결된 제 3실린더 조립체(43)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 Y축 이송부에 있어서, 상기 제 2베이스 플레이트(33)의 저면과 제 1이송 플레이트(25)의 상면 사이에는 지지축(45)이 배치된다.
따라서, 제 1이송 플레이트(25)가 이동하는 경우, 상기 제 2베이스 플레이트(33)도 같이 이동가능하다.
상기 제 2이송 플레이트(37) 및 제 3이송 플레이트(39)는 제 2레일(35)상에 각각 활주가능하게 장착되어 Y축 방향을 따라 이송된다.
이러한 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)는 저면에 가이드홈(47)이 형성되며, 이 가이드홈(47)이 제 2레일(35)에 안착된다.
따라서, 상기 제 2 및 제 3실린더 조립체(41,43)가 구동되는 경우, 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)가 각각 Y축방향을 따라 이동가능하다.
이러한 제 2실린더 조립체(41)는 제 2이송 플레이트(37)의 일측에 구비됨으로써 상기 제 2이송 플레이트(37)를 이동시킬 수 있다.
보다 상세하게 설명하면,
상기 제 2실린더 조립체(41)는 제 2베이스 플레이트(33)상에 구비된 지지 프레임(49)과; 상기 지지 프레임(49)상에 안착된 실린더(51)와;
상기 실린더(51)에 구비되어 상기 제 2이송 플레이트(37)에 연결된 피스톤(52)과; 상기 지지 프레임(49)을 관통하여 상기 실린더(51)에 연결되는 이송축(53)을 포함한다.
상기 이송축(53)은 지지 프레임(49)을 관통하며, 일측은 상기 지지 프레임(49)의 외측으로 돌출되고, 타측은 상기 실린더(51)에 체결된다.
따라서, 상기 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 실린더(51)가 Y축 방향을 따라 전후진 하게 된다.
그리고, 상기 실린더(51)가 구동하는 경우, 피스톤(52)이 X축 방향을 따라 전후진하게 된다. 이때, 상기 피스톤(52)은 제 2이송 플레이트(37)에 연결된 상태이다.
따라서, 상기 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 제 2이송 플레이트(37) 및 실린더(51)가 X축 방향을 따라 전후진될 수 있다.
결과적으로, 상기 이송축(53)을 회전시킴으로써 실린더(51)를 이동시켜서 제 2이송 플레이트(37)에 구비된 후술하는 제 3척부(C3)가 싱글볼(B)의 가공위치까지 1차적으로 이동되도록 한다.
그리고, 상기 제 3척부(C3)가 가공위치에 도달한 후, 상기 실린더(51)의 피스톤(52)를 전진시킴으로써 제 2이송 플레이트(37)가 2차적으로 이동되어 싱글볼(B)을 고정시킬 수 있다.
상기 제 3실린더 조립체(43)는 제 3이송 플레이트(39)의 타측에 연결되며, 상기 제 2이송 플레이트(37)와 대응되도록 배치된다. 그리고, 상기 제 3실린더 조립체(43)는 제 3이송 플레이트(39)를 X축 방향을 따라 전후진하게 된다.
이때, 상기 제 3실린더 조립체(43)는 제 2실린더 조립체(41)와 동일한 구조 및 작용을 하므로 이하, 상세한 설명은 생략한다.
그리고, 상기 제 2차 X축 이송부(18)는 상기 Y축 이송부(19)의 상부에 배치되는 제 3베이스 플레이트(59)와, 상기 제 3베이스 플레이트(59)의 상부에 배치되는 한 쌍의 제 3레일(61)과, 한 쌍의 제 3레일(61)상에 안착되는 제 4 및 제 5이송 플레이트(65,63)와, 상기 제 4 및 제 5이송플레이트(65,63)에 각각 구비되어 이동시키는 제 4 및 제 5실린더 조립체(58,57)를 포함한다.
상기 제 4이송 플레이트(65)는 상기 제 3레일(61)의 일측에 활주가능하게 구비된다. 그리고, 제 4이송 플레이트(65)의 일측에는 제 4실린더 조립체(58)가 연결된다. 이때, 상기 제 4실린더 조립체(58)는 상기 제 2실린더 조립체(51)와 동일한 구조를 갖는다.
따라서, 상기 제 4실린더 조립체(58)가 구동하는 경우, 상기 제 4이송 플레이트(65)가 X축 방향을 따라 전후진가능하다.
그리고, 상기 제 5이송 플레이트(63)는 제 3레일(61)의 타측에 활주가능하게 구비된다. 또한, 상기 제 5이송 플레이트(63)의 일측에는 제 5실린더 조립체(57)가 연결된다. 이때, 상기 제 4실린더 조립체(58)는 제 2실린더 조립체(51)와 동일한 구조를 갖는다.
따라서, 상기 제 5실린더 조립체(57)가 구동하는 경우, 상기 제 5이송 플레이트(63)가 X축 방향을 따라 전후진가능하다.
상기에서는 이송부가 1차 및 2차 X축 이송부(17,18)와, Y축 이송부(19)를 포함하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고,
Y축 이송부와 2차 X축 이송부만을 포함할 수도 있고, 동일한 플레이트상에 제 2 내지 제 5이송플레이트가 같이 배치될 수도 있다.
한편, 상기 제 1척부(C1)는 제 4이송플레이트(65)의 상면에 구비된 제 1하우징(85)과, 상기 제 1하우징(85)에 베어링(도시안됨)에 의하여 공회전 가능하게 장착되는 제 1스핀들(79)을 포함한다.
이때, 상기 제 1스핀들(79)의 선단부(141)는 도 3 및 도 4, 도5 에 도시된 바와 같이, 쐐기형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 삽입홀(h) 일측에 삽입되어 지지할 수 있다.
따라서, 후술하는 바와 같이, 제 1스핀들(79)과 제 2스핀들(77)이 서로 대응되도록 배치된 상태에서, 상기 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.
그리고, 제 2스핀들(77)이 회전하는 경우, 제 1스핀들(79)도 같이 공회전하게 된다.
이러한 제 1척부(C1)는 제 4이송플레이트(65)에 의하여 전후진함으로써 싱글볼의 가공위치에 도달할 수 있다.
한편, 상기 제 2척부(C2)는 제 1척부(C1)와 유사한 구조를 갖는다. 즉, 제 2척부(C2)는 상기 제 5이송 플레이트(63)의 상면에 구비된 제 2하우징(89)과, 제 2하우징(89)에 회전가능하게 장착되어 상기 제 1스핀들(79)에 대응되는 제 2스핀들(77)과, 상기 제 2스핀들(77)을 회전시키는 제 1모터 조립체(91)를 포함한다.
그리고, 상기 제 1모터 조립체(91)는 제 2하우징(89)에 지지대에 의하여 연결되며,
이러한 제 1모터 조립체(91)의 회전축(93)은 상기 제 2스핀들(77)에 연결된다. 따라서, 상기 제 1모터 조립체(91)가 구동되는 경우, 제 2스핀들(77)이 회전가능하다.
이때, 상기 제 2스핀들(77)은 제 1스핀들(79)과 동일하게 선단부(139)가 쐐기형상을 갖는다.
그리고, 상기 제 2척부(C2)는 제 5이송플레이트(63)에 의하여 전후진 함으로써 싱글볼 가공위치에 도달하고, 제 1모터 조립체(91)에 의하여 제 2스핀들(77)이 회전할 수 있다.
따라서, 도4 에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2스핀들(79,77)의 쐐기형상의 선단부(141,139)가 싱글볼(B)의 삽입홀(h)에 삽입됨으로써 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.
한편, 상기 제 3척부(C3)는 제 1척부(C1)와 동일한 구조를 가지며, 다만, 배치위치가 다르다.
즉, 상기 제 3척부(C3)는 제 2이송 플레이트(37)의 상부에 구비된 제 3하우징(83)과, 상기 제 3하우징(83)에 회전가능하게 장착되는 제 3스핀들(75)을 포함한다.
이때, 상기 제 3스핀들(75)의 선단부(135)는 오목홈 형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉에 의하여 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.
따라서, 제 2이송 플레이트(37)가 전후진하는 경우, 상기 제 3척부(C3)도 같이 전후진될 수 있다.
그리고, 상기 제 4척부(C4)는 제 2척부(C2)와 동일한 구조를 가지며, 상기 제 3척부(C3)와 대응되도록 배치된다.
즉, 상기 제 4척부(C4)는 제 3이송 플레이트(39)의 상부에 구비된 제 4하우징(87)과, 상기 제 4하우징(87)에 회전가능하게 장착되는 제 4스핀들(81)과,
상기 제 4스핀들(81)을 회전시키는 제 2모터 조립체(95)를 포함한다.
이때, 상기 제 4스핀들(81)의 선단부(137)는 제 3스핀들(75)의 선단부(135)와 동일하게 오목홈 형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉하여 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.
따라서, 상기 제 3 및 제 4스핀들(75,81)은 가공위치에 도달한 경우, 오목홈 형상의 선단부가 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉함으로써 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.
이러한 제 1 내지 제 4척부(C1,C2,C3,C4)가 싱글볼(B)을 지지하는 과정을 도 3 및 도 4. 도5 에 의하여 보다 상세하게 설명한다.
즉, 상기 제 1 및 제 2척부(C1,C2)의 제 1 및 제 2스핀들(79,77)은 선단부(79,77)가 쐐기 형상이므로 싱글볼(B)의 삽입홀(h) 양측에 삽입되어 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.
이때, 상기 제 3 및 제 4스핀들(75,81)은 싱글볼(B)로부터 떨어져 위치함으로써 제 1 및 제 2스핀들(79,77)과 간섭이 되는 것을 방지할 수 있다.
반면에, 제 3 및 제 4스핀들(75,81)에 의하여 싱글볼(B)을 지지하는 경우에는, 제 3 및 제 4스핀들(75,81)의 오목홈이 싱글볼(B)의 표면을 마찰력에 의하여 지지한다.
이때, 상기 제 1 및 제 2스핀들(79,77)은 싱글볼(B)로부터 떨어져 위치함으로써 제 3 및 제 4스핀들(75,81)과 간섭이 되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 제 1 내지 제 4스핀들(77,79,75,81)에 의하여 지지된 싱글볼(B)은 헤드부(9)에 의하여 표면에 무늬가 형성될 수 있다.
이러한 헤드부(9)는 통상적인 구조의 바이트에 의하여 싱글볼의 표면을 가공할 수도 있지만, 바람직하게는 도 1 및 도6 에 도시된 구조의 헤드부를 포함한다.
즉, 도 1 및 도6 에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(9)는 프레임에 장착되어 X축 및 Z축 운동과, θ축운동(회전운동)이 가능하다.
보다 상세하게 설명하면,
상기 헤드부(9)는 X축방향으로 이동가능한 X축부(99)와;
상기 X축부(99)에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축부(104)와,
상기 X축부(99)에 연결되어 상하방향의 Z축운동이 가능한 Z축부(101)와;
상기 Z축부(101)에 연결되어 회전운동이 가능한 θ축부(100)와;
θ축부(100)의 하부 브래킷(105)에 회전가능하게 구비되어 상기 싱글볼(B)의 표면에 접촉하여 무늬를 형성하는 바이트 조립체(107)와; 상기 바이트 조립체(107)를 회전시키는 구동부(102)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 헤드부에 있어서,
상기 X축부(99)와, Y축부(104)와,
Z축부(101)와, θ축부(100)는 각각 구동모터에 연결됨으로써 이동 가능한 통상적인 구조이다.
그리고, 상기 θ축부(100)는 서보 모터에 연결됨으로써 일정한 각도로 제어가 가능하다.
따라서, 상기 θ축부(100)가 일정 각도로 회전함에 따라, 상기 바이트 조립체(107)도 같이 회전함으로써 싱글볼(B)의 표면에 다수개의 홈(f)을 형성할 수 있다.
상기 구동부(102)는 도6 에 도시된 바와 같이, 브래킷(105)의 일측에 구비된 구동모터(103)와,
상기 구동모터(103)의 하부에 구비되며 일측에 상기 바이트 조립체(107)가 연결되는 피동축(111)과, 상기 구동모터(103)의 회전축과 피동축(111)을 연결하여 회전력을 전달하는 풀리(113)를 포함한다.
따라서, 상기 구동모터(103)가 구동하는 경우, 상기 풀리(113)를 통하여 회전력이 피동축(111)에 전달됨으로써 상기 바이트 조립체(107)를 회전시킬 수 있다.
상기 바이트 조립체(107)는 몸체(146)와, 상기 몸체(146)의 일측에 구비되어 싱글볼(B)의 표면에 홈을 형성하는 가공날(145)과,
상기 몸체(146)의 타측에 구비되어 바이트 조립체(107)의 회전시 중심을 유지하는 균형추(147)를 포함한다.
이때, 상기 가공날(145)은 회전시 싱글볼(B)의 표면에 홈(f)을 형성할 수 있는 재질이며, 바람직하게는 다이아몬드 재질이다.
따라서, 상기 바이트 조립체(107)가 구동부(102)에 의하여 회전하는 경우, 상기 가공날(145)이 싱글볼(B)의 표면에 접촉하게 됨으로써 홈을 형성한다.
결과적으로, 상기 헤드부(9)는 가공날(145)과 싱글볼(B)간의 간격, 회전각도, 회전속도 등의 변수를 적절히 조절함으로써 싱글볼(B)의 표면에 다양한 형상의 무늬를 형성할 수 있다.
한편, 상기 싱글볼(B)은 도 1에 도시된 바와 같이, 싱글볼 공급부(11,13)에 의하여 가공위치로 공급될 수 있다.
즉, 상기 싱글볼 공급부(11,13)는 제 1싱글볼 공급부(11)와 제 2싱글볼 공급부(13)로 이루어지며, 서로 동일한 구조를 갖음으로 제 1싱글볼 공급부(11)에 의하여 설명한다.
상기 싱글볼 공급부(11,13)는 진동에 의하여 대상물을 이동시키는 통상적인 방식의 공급부를 의미한다.
이러한 제 1싱글볼 공급부(11)는 다수개의 싱글볼(B)이 저장되는 드럼(117)과, 상기 드럼(117)을 진동시키는 진동부(118)와,
진동에 의하여 상기 싱글볼(B)들이 일렬로 정렬되어 이동되도록 하는 가이드부(119)와, 가이드부(119)에 의하여 픽업위치까지 이동된 싱글볼(B)들을 픽업하여 가공위치로 이동시키는 홀더(130)를 포함한다.
상기 드럼(117)은 내측 외주부에 싱글볼(B)이 이동하는 통로가 형성된다. 따라서, 상기 진동부(118)가 구동하는 경우, 상기 드럼(117)이 진동함으로써 싱글볼(B)들이 통로를 따라 가이드부(119)로 이동한다.
그리고, 상기 가이드부(119)의 상면에는 가이드홈(121)이 형성됨으로써, 드럼(117)에 저장된 다수개의 싱글볼(B)들이 일렬로 이동될 수 있다.
다수개의 싱글볼(B)들이 가이드홈(121)을 따라 이동하여 픽업위치에 도달하면, 상기 홀더(130)가 진공압에 의하여 싱글볼(B)들을 픽업한다.
상기 홀더(130)는 홀더(130)를 지지하는 지지 브래킷(123)과, 상기 지지 브래킷(123)의 일측에 구비되는 실린더(125)와, 상기 실린더(125)에 연결되어 전후진이 가능하며 진공압에 의하여 싱글볼(B)을 픽업하는 픽업기(127)를 포함한다.
상기 실린더(125)는 통상적인 구조의 공압 실린더를 의미한다. 따라서, 상기 실린더(125)가 구동하는 경우, 피스톤(52)이 전후진을 한다.
이때, 상기 피스톤(52)의 선단에는 상기 픽업기(127)가 구비된다. 이 픽업기(127)는 진공장치(도시안됨)와 배관을 통하여 연결된다.
따라서, 상기 픽업기(127)는 진공압에 의하여 가이드부(119)의 싱글볼(B)을 픽업할 수 있다.
상기 픽업기가 싱글볼(B)을 픽업하면, 상기 피스톤(52)이 전진함으로써 싱글볼(B)을 가공위치로 이동시킨다.
상기에서는 싱글볼 공급부에 의하여 싱글볼이 가공위치로 공급되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 수작업에 의하여도 싱글볼을 가공위치에 공급할 수 있다.
상기 싱글볼(B)이 픽업기(127)에 의하여 가공위치에 도달하면, 상기 제 1 내지 제 4척부가 싱글볼(B)을 인수하여 지지하게 된다.
그리고, 제 1 내지 제 4척부(C1,C2,C3,C4)가 싱글볼(B)을 지지하면, 상기 헤드부(9)가 하강하고, 바이트 조립체(107)를 회전시킴으로써 싱글볼(B)의 표면에 무늬를 형성하게 된다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 싱글볼 가공장치의 작동과정이 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다.
도 1 내지 도6 에 도시된 바와 같이,
싱글볼 가공장치(1)의 제 1 내지 제 4척부(C1,C2,C3,C4)에 의하여 싱글볼(B)을 지지한 상태에서 싱글볼(B)을 가공하는 경우, 우선 드럼(117)에 저장된 다수개의 싱글볼(B)을 드럼(117)을 진동시킴으로써 픽업위치에 공급한다.
그리고, 상기 홀더(130)의 픽업기(127)가 싱글볼(B)을 픽업하여 가공위치로 이동시킨다.
상기 싱글볼(B)이 가공위치에 도달하면, 제 1 내지 제 4척부(C1,C2,C3,C4)가 구동함으로써 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.
이때, 상기 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 상호 연동하여 싱글볼(B)을 지지하거나, 제 3 및 제 4척부(C3,C4)가 상호연동하여 싱글볼(B)을 지지할 수 있다. 이는 작업 대상물에 따라 선택할 수 있다.
먼저, 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 싱글볼(B)을 지지하는 경우에 의하여 설명하면, 제 1척부(C1)에 연결된 제 4실린더 조립체(58)의 이송축(150)을 회전시킴으로써 제 4이송 플레이트(65)를 이동시켜서 제 1척부(C1)가 싱글볼(B)의 가공위치까지 1차적으로 이동되도록 한다.
그리고, 상기 제 1척부(C1)가 가공위치에 도달한 후, 실린더(152)의 피스톤(154)을 전진시킴으로써 제 4이송 플레이트(65)를 2차적으로 이동시켜서 제 1스핀들(79)의 선단부(141)가 싱글볼(B)의 삽입홀(h)의 일측에 삽입될 수 있다.
아울러, 제 2척부(C2)에 연결된 제 5실린더 조립체(57)의 이송축(71)을 회전시킴으로써 제 5이송 플레이트(63)를 이동시켜서 제 2척부(C2)가 싱글볼(B)의 가공위치까지 1차적으로 이동되도록 한다.
그리고, 상기 제 2척부(C2)가 가공위치에 도달한 후, 실린더(67)의 피스톤(69)을 전진시킴으로써 제 5이송 플레이트(63)를 2차적으로 이동시킴으로써 제 2스핀들(77)의 선단부(139)가 싱글볼(B)의 삽입홀(h)의 타측에 삽입될 수 있다.
따라서, 상기 싱글볼(B)은 제 1 및 제 2스핀들(79,77)에 의하여 지지될 수 있으며, 홀더(130)는 싱글볼(B)에 대한 흡입력을 제거함으로써 원위치로 복귀될 수 있다.
이 상태에서, 제 2척부(C1)의 제 1모터 조립체(57)가 구동하여 제 2스핀들(77)이 회전함으로써 싱글볼(B)이 회전가능하다. 이때, 상기 제 1척부(C2)의 제 1스핀들(79)은 아이들링 상태이다.
이와 같이, 싱글볼(B)이 제1 및 제 2척부(C1,C2)에 의하여 지지된 상태에서 상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)에 근접하여 무늬를 형성할 수 있다.
반대로, 제 3 및 제 4척부(C3,C4)가 싱글볼(B)을 지지하는 경우에 의하여 설명하면, 상기 제 3척부(C3)의 일측에 연결된 제 2실린더 조립체(41)의 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 제 2이송 플레이트(37) 및 실린더(51)가 Y축 방향을 따라 전진한다.
그리고, 상기 제 2이송 플레이트(37)가 전진함으로써 제 3척부(C3)가 싱글볼(B)의 가공위치까지 1차적으로 이동되도록 한다.
상기 제 3척부(C3)가 가공위치에 도달한 후, 상기 실린더(51)의 피스톤(53)을 전진시킴으로써 제 2이송 플레이트(37)를 2차적으로 이동시킨다.
제 2이송 플레이트(37)가 2차적으로 이동하는 경우, 제 3스핀들(75)의 선단부(135)가 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉될 수 있다.
아울러, 제 4척부(C4)도 가공위치로 이동될 수 있다. 이때, 상기 제 4척부(C4)는 제 3실린더 조립체(43)에 의하여 가공위치로 이동되고, 이는 제 5실린더 조립체(91)와 동일한 과정에 의하여 이동되므로 가공위치로 이동하는 과정에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제 4척부(C4)가 가공위치에 도달한 후, 실린더(43)가 구동함으로써 제 3이송 플레이트(39)를 2차적으로 이동시킨다.
제 3이송 플레이트(39)가 2차적으로 이동하는 경우, 제 4스핀들(81)의 선단부(137)가 싱글볼(B)의 타측표면에 마찰접촉될 수 있다.
따라서, 상기 싱글볼(B)은 제 3 및 제 4스핀들(75,81)에 의하여 지지될 수 있으며, 홀더(130)는 싱글볼(B)에 대한 흡입력을 제거함으로써 원위치로 복귀될 수 있다.
이 상태에서, 제 4척부(C4)의 제 2모터 조립체(95)가 구동하여 제 4스핀들(81)이 회전함으로써 싱글볼(B)이 회전가능하다. 이때, 상기 제 3척부(C3)의 제 3스핀들(75)은 아이들링 상태이다.
이와 같이, 싱글볼(B)이 제3 및 제 4척부(C3,C4)에 의하여 지지된 상태에서 상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)에 근접하여 무늬를 형성할 수 있다.

Claims (7)

  1. 베이스 및 싱글볼을 구비한 싱글볼 가공장치에 있어서,
    상기 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축 방향으로 이송가능한 X축 및 Y축 이송부와, 상기 X축 및 Y축 이송부에 장착되어 활주가능한 한 쌍의 이송 플레이트가 각각 구비되는 이송부;
    상기 X축 이송부의 한 쌍의 이송 플레이트에 각각 구비되어 서로 대응되며, 상기 이송 플레이트의 상부에 각각 구비되는 제 1 및 제 2하우징과,
    상기 제 1 및 제 2하우징에 회전가능하게 장착되며, 그 선단부가 쐐기형상을 갖음으로써 싱글볼의 삽입홀에 각각 삽입되어 상기 싱글볼을 고정시키는 제 1 및 제 2스핀들을 포함하는 제 1 및 제 2척부;
    상기 Y축 이송부의 한 쌍의 이송 플레이트에 각각 구비되어 서로 대응되며, 상기 이송 플레이트의 상부에 각각 구비되는 제 3 및 제 4하우징과,
    상기 제 3 및 제 4하우징에 회전가능하게 장착되며, 그 선단부가 오목홈 형상을 갖음으로써 상기 싱글볼의 표면에 마찰접촉함으로써 상기 싱글볼을 고정시키는 제 3 및 제 4스핀들을 포함하는 제 3 및 제 4척부;
    상기 베이스상에 이동가능하게 구비되며, 상기 척부에 의하여 지지된 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 홈을 형성함으로써 무늬를 형성하는 헤드부;
    싱글볼을 픽업하여 상기 제 1 내지 제 4스핀들이 상기 싱글볼을 고정시킬 수 있는 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부; 그리고
    상기 X축 및 Y축 이송부와, 제 1 내지 제 4척부와, 헤드부와, 싱글볼 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는 싱글볼 가공장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 베이스상에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 1차 X축 이송부와,
    상기 1차 X축 이송부의 상부에 구비되어 Y축 방향으로 운동하는 Y축 이송부와, 상기 Y축 이송부의 상부에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 2차 X축 이송부를 포함하는 싱글볼 가공장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 1차 X축 이송부는 상기 베이스의 상부에 구비되는 제 1베이스 플레이트와, 상기 제 1베이스 플레이트의 상면에 배치된 한 쌍의 제 1레일과,
    상기 한 쌍의 제 1레일에 활주가능하게 안착되는 제 1이송 플레이트와, 상기 제 1이송 플레이트의 일측에 연결되어 제 1이송 플레이트를 이동시키는 제 1실린더 조립체를 포함하는 싱글볼 가공장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 Y축 이송부는 상기 제 1이송 플레이트의 상면에 배치된 제 2베이스 플레이트와; 상기 제 2베이스 플레이트의 상면에 배치된 한 쌍의 제 2레일과;
    한 쌍의 제 2레일의 일측상에 활주가능하게 안착된 제 2이송 플레이트와; 한 쌍의 제 2레일의 타측상에 활주가능하게 안착된 제 3이송 플레이트와;
    상기 제 2이송 플레이트의 일측에 연결된 제 2실린더 조립체와;
    상기 제 3이송 플레이트의 타측에 연결된 제 3실린더 조립체를 포함하고,
    상기 제 2 및 제 3실린더 조립체는 상기 제 2베이스 플레이트상에 구비된 지지 프레임과;
    상기 지지 프레임상에 안착된 실린더와;
    상기 실린더에 구비되어 상기 제 2 및 제 3이송 플레이트에 연결된 피스톤과;
    상기 지지 프레임을 관통하여 상기 제 2 및 제 3이송 플레이트에 연결되는 이송축을 포함하며,
    상기 2차 X축 이송부는 상기 제 2베이스 플레이트의 상부에 고정되는 제 3베이스 플레이트와,
    상기 제 3베이스 플레이트의 상부에 배치되는 한 쌍의 제 3레일과,
    한 쌍의 제 3레일상에 안착되는 제 4 및 제 5이송 플레이트와,
    상기 제 4 및 제 5이송플레이트에 각각 구비되어 이동시키는 제 4 및 제 5실린더 조립체를 포함하며,
    상기 제 4 및 제 5실린더 조립체는 지지 프레임과;
    상기 지지 프레임상에 안착된 실린더와;
    상기 실린더에 구비되어 상기 제 4 및 제 5이송 플레이트에 연결된 피스톤과; 상기 지지 프레임을 관통하여 상기 제 4 및 제 5이송 플레이트에 연결되는 이송축을 포함하는 싱글볼 가공장치.
  5. 제 4항 에 있어서,
    상기 척부는 상기 제 4이송플레이트의 상부에 구비되는 제 1척부와,
    상기 제 5이송 플레이트의 상부에 구비되어
    상기 제 1척부와 대응되는 제 2척부와, 제 2이송 플레이트의 상부에 구비되는 제 3척부와,
    제 3이송 플레이트의 상부에 구비되어 상기 제 3척부에 대응되는 제 4척부를 포함하는 싱글볼 가공장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1척부는 상기 제 4이송플레이트의 상면에 구비되는 제 1하우징과, 상기 제 1하우징에 회전가능하게 구비되는 제 1스핀들을 포함하며,
    상기 제 2척부는 상기 제 5이송플레이트의 상면에 구비되는 제 2하우징과, 상기 제 2하우징에 회전가능하게 구비되는 제 2스핀들과, 상기 제 2스핀들을 회전시키는 제 1모터조립체를 포함하며,
    상기 제 1스핀들과 제 2스핀들의 선단부는 각각 쐐기형상을 갖는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제 3척부는 상기 제 2이송플레이트의 상면에 구비되는 제 3하우징과, 상기 제 3하우징에 회전가능하게 구비되는 제 3스핀들을 포함하며,
    상기 제 4척부는 상기 제 3이송플레이트의 상면에 구비되는 제 4하우징과, 상기 제 4하우징에 회전가능하게 구비되는 제 4스핀들과, 상기 제 4스핀들을 회전시키는 제 2모터 조립체를 포함하며,
    상기 제 3스핀들과 제 4스핀들의 선단부는 각각 오목홈 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.
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