CN106112752A - 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心 - Google Patents

适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心 Download PDF

Info

Publication number
CN106112752A
CN106112752A CN201610488827.0A CN201610488827A CN106112752A CN 106112752 A CN106112752 A CN 106112752A CN 201610488827 A CN201610488827 A CN 201610488827A CN 106112752 A CN106112752 A CN 106112752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
axle
saddle
screw mandrel
blisk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610488827.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106112752B (zh
Inventor
黄云
邹莱
杨俊峰
肖贵坚
金华
罗小龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING SAMHIDA GRINDING MACHINE Co Ltd
Chongqing University
Original Assignee
CHONGQING SAMHIDA GRINDING MACHINE Co Ltd
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING SAMHIDA GRINDING MACHINE Co Ltd, Chongqing University filed Critical CHONGQING SAMHIDA GRINDING MACHINE Co Ltd
Priority to CN201610488827.0A priority Critical patent/CN106112752B/zh
Publication of CN106112752A publication Critical patent/CN106112752A/zh
Priority to PCT/CN2016/109691 priority patent/WO2018000746A1/zh
Priority to EP16886808.1A priority patent/EP3287235B1/en
Priority to US15/546,135 priority patent/US10137553B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106112752B publication Critical patent/CN106112752B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4828Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed parallelly by a single sliding pair
    • B23Q1/4833Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed parallelly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4871Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed parallelly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/623Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/14Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/004Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • B24B21/165Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape for vanes or blades of turbines, propellers, impellers, compressors and the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/003Other grinding machines or devices using a tool turning around the work-piece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2210/00Machine tools incorporating a specific component
    • B23Q2210/006Curved guiding rails

Abstract

本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构,外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给,一次装夹可同时实现粗、精加工,并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合,同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性;双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工;磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内,能够在保证复杂曲面加工精度,确保型面质量的前提下极大地提高加工效率,降低管理和生产成本。

Description

适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
技术领域
本发明属于砂带磨削技术领域,具体涉及一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心。
背景技术
整体叶盘是新一代航空发动机的关键部件,与传统的航空发动机叶片相比,它的应用有利于航空发动机性能的提高、机构的简化、质量的减轻、可靠性与耐久度的提高。抛光工艺作为整体叶盘加工的最后一道工序,直接影响其表面质量和气动性。由于整体叶盘的结构复杂,其材料也难于加工,这使得加工整体叶盘的难度很大。虽然我国出现了电子束抛光、电解抛光等抛光方法,但其自动化程度不高,且人工操作效率低下,加工精度和表面质量难以保证,容易造成叶盘的损伤。
随着砂带磨削技术和装置的快速发展,砂带研磨抛光机床已经发展为一种加工效率高、适应性强、应用范围广、使用成本低、操作安全方便的精加工设备。特别是对于加工如航空发动机叶片等具有复杂曲面的薄壁结构件,小尺寸的复杂型面、面间接合部位的研磨抛光加工,其优势尤为明显。通常来讲,砂带研磨抛光机床是由驱动装置带动砂带运动,通过一定数量的张紧轮将砂带张紧,通过接触轮或支承板提供压力产生对工件的接触压力并形成切削角度,完成对工件的研磨抛光加工。
近年来,数控砂带磨床已成功实现了对汽轮机叶片、航空发动机叶片、枪夹等一些复杂曲面零件的抛磨工作。而且砂带对难加工材料也具有良好的加工特性。但是,由于整体叶盘流道型面及叶片型面均为自由曲面、叶片间通道狭窄、叶片薄、易变形、材料难加工等特点,传统的方法磨削无法解决整体叶盘全型面磨削、磨削过程中磨具与工件干涉以及磨削曲面啮合等难题,同时整体叶盘表面磨削纹路多为横向纹路,而研究表面,若叶片具有纵向纹路,其疲劳强度较传统磨削加工叶片将有很大的改善。
上述研究的成果尚未形成很好的砂带研磨抛光装置以应对以航空发动机整体叶盘为代表的复杂表面异形结构工件的研磨抛光加工,国内也尚未应用能加工此类工件的专用砂带研磨抛光磨床,对于航空发动机整体叶盘的全型面磨削、磨削干涉消除及纵向磨削从而改善其疲劳强度等力学性能的需求还无法满足。
发明内容
有鉴于现有技术的上述不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心。
本发明技术方案如下:一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,包括床身和磨头机构,其特征在于:在所述床身上表面的中部设置分度转盘支架,该分度转盘支架的顶端安装数控分度转盘,数控分度转盘的后方设置磨削机器人;
在所述分度转盘支架的左右两侧均设有Y轴滑枕,各Y轴滑枕上均可转动地支承有Y轴丝杆,左右两边的Y轴丝杆呈“八”字形分布,所述Y轴丝杆的一端通过联轴器与Y轴电机同轴连接,与Y轴丝杆螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定于Y轴滑鞍底面;
在所述Y轴滑鞍上可转动地支承有X轴丝杆,该X轴丝杆垂直于Y轴丝杆,X轴丝杆的一端通过联轴器与X轴电机连接,与X轴丝杆螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定于X轴滑鞍底面;
在所述X轴滑鞍的上表面安装C轴弧形齿条,该C轴弧形齿条的圆心靠近所述数控分度转盘的轴心线,与C轴弧形齿条啮合的C轴直齿圆柱齿轮安装于C轴驱动直角减速电机的输出轴上,C轴驱动直角减速电机安装在C轴滑鞍上表面;
在所述C轴滑鞍的上表面设置立柱安装支座,该立柱安装支座的上表面固定安装有立柱,在所述立柱的侧表面可转动地支承有Z轴丝杆,该Z轴丝杆的上端通过联轴器与Z轴电机同轴连接,Z轴电机固定于立柱顶端,与Z轴丝杆螺纹配合的Z轴丝杆螺母座固定在Z轴滑鞍的背面;
在所述Z轴滑鞍的正面安装B轴弧形齿条,该B轴弧形齿条的圆心与对应磨头机构接触轮的中心重合,与B轴弧形齿条啮合的B轴直齿圆柱齿轮安装于B轴驱动直角减速电机的输出轴上,B轴驱动直角减速电机安装在B轴滑鞍的正面;
在所述B轴滑鞍的正面设置外壳,转筒通过轴承装在外壳的安装孔中,在转筒上安装磨头机构,磨头机构的接触轮朝向数控分度转盘的轴心线,所述转筒上同轴固定有一个从动同步带轮,该从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接,所述主动同步带轮套装于磨头转动驱动电机的输出轴上,磨头转动驱动电机安装于B轴滑鞍上。
采用以上技术方案,数控分度转盘用于装夹整体叶盘及带动其旋转,以便于选择整体叶盘待加工的叶片。本发明由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构,外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构,磨 头旋转机构实现磨头的方位调整。本发明在空间上具有六个自由度:
在X轴进给机构的作用下,X轴滑鞍能够在Y轴滑鞍上左右横向移动,带动C轴滑鞍、立柱做X轴运动,从而实现磨头接触轮X轴运动;
在Y轴进给机构的作用下,Y轴滑鞍能够在Y轴滑枕上前后横向移动,带动X轴滑鞍、C轴滑鞍、立柱做Y轴运动,从而实现磨头接触轮Y轴运动;
在Z轴进给机构的作用下,Z轴滑鞍能够在立柱上上下纵向移动,带动B轴滑鞍、磨头机构做Z轴运动,即实现磨头接触轮Z轴运动;
在B轴驱动直角减速电机的作用下,B轴滑鞍在立柱上做旋转滑动,带动磨头机构绕接触轮中心轴线做旋转运动,即实现接触轮B轴运动;
在C轴驱动直角减速电机的作用下,C轴滑鞍在X轴滑鞍上做旋转滑动,带动立柱、磨头机构绕C轴旋转,即实现接触轮C轴运动。
在磨头转动驱动电机的作用下,主动同步带轮通过同步带传动带动从动同步带轮转动,从而带动转筒转动,即实现接触轮A轴运动。
本发明通过控制磨头机构收卷带轮实现砂带的张紧及更新,通过磨头机构接触杆上的接触轮顶紧砂带,使砂带与接触轮相对应的部分对整体叶盘进行磨削、抛光处理,由于接触轮、接触杆及砂带厚度都较小,使得磨头能够自由切入整体叶盘相邻叶片之间的狭小缝隙内,以完成相应的抛磨处理。以上六个自由度实现了砂带在整体叶盘两相邻叶片间狭小缝隙内的运动方向的自由调整,在接触轮高速运转时,能够保证接触轮与工件之间的稳定接触。
本发明通过采用双磨头加机器人的设计,通过对两个磨头的加工方位及进给的调整,一次装夹实现整体叶盘全型面的粗、精加工,在保证复杂曲面加工尺寸精度,确保型面质量的前提下,大大提高了工作效率,降低了工人的劳动 强度,并降低了管理及生产成本。
数控分度转盘作为工件方位调整机构,可实现360度分度,在两个磨头同时每加工完一个叶片后,通过控制实现整体叶盘的旋转,使待加工叶片进入加工位。
为了便于磨削机器人安装,使磨削机器人安装牢靠,所述磨削机器人安装在机器人安装支座上,该机器人安装支座与分度转盘支架相固定,且机器人安装支座平行于床身的上表面。
所述Y轴丝杆通过轴承支座支承于Y轴滑枕上,在Y轴丝杆的两侧对称设置Y轴直线导轨,该Y轴直线导轨平行于Y轴丝杆,且Y轴直线导轨固定于Y轴滑枕上表面,所述Y轴滑鞍通过其底部的滑块与两根Y轴直线导轨滑动配合。以上结构能够确保Y轴丝杆运转灵活,在Y轴直线导轨和滑块的配合导向作用下,Y轴滑鞍运动的直线性及顺畅性好。
所述X轴丝杆通过轴承支座支承于Y轴滑鞍上表面,在X轴丝杆的两侧对称设置X轴直线导轨,该X轴直线导轨平行于X轴丝杆,且X轴直线导轨固定在Y轴滑鞍上表面,所述X轴滑鞍通过其底部的滑块与两根X轴直线导轨滑动配合。以上结构能够确保X轴丝杆运转灵活,在X轴直线导轨和滑块的配合导向作用下,X轴滑鞍运动的直线性及顺畅性好。
在所述轴弧形齿条的两侧设有与之同心布置的C轴圆弧导轨,该C轴圆弧导轨固定于X轴滑鞍上表面,C轴滑鞍通过其底部的滑块与两根C轴圆弧导轨滑动配合。以上结构通过C轴圆弧导轨和滑块的配合导向作用,能够使C轴滑鞍沿圆弧运动的顺畅性好。
所述Z轴丝杆通过轴承支座支承在立柱的侧表面,在Z轴丝杆的两侧对称 设置Z轴直线导轨,该Z轴直线导轨平行于Z轴丝杆,Z轴直线导轨固定于立柱的侧表面,所述Z轴滑鞍通过其背面的滑块与两根Z轴直线导轨滑动配合。以上结构能够确保Z轴丝杆运转灵活,在Z轴直线导轨和滑块的配合导向作用下,Z轴滑鞍运动的直线性及顺畅性好。
在所述B轴弧形齿条的两侧设有与之同心布置的B轴圆弧导轨,该B轴圆弧导轨固定于Z轴滑鞍的正面,所述B轴滑鞍通过其背面的滑块与两根B轴圆弧导轨滑动配合。以上结构通过B轴圆弧导轨和滑块的配合导向作用,能够使B轴滑鞍沿圆弧运动的顺畅性好。
为了简化结构,方便加工制作,降低生产成本,所述床身为长方体结构,所述立柱为中空长方体结构,立柱的长度方向与床身的上表面相垂直。
有益效果:本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给,一次装夹可同时实现粗、精加工,并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合,同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性;双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工;磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内,能够在保证复杂曲面加工精度,确保型面质量的前提下极大地提高加工效率,降低管理和生产成本。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为本发明主视方向的辅助视图。
图5为磨头旋转机构的结构示意图。
其中:1-Y轴滑枕;2-C轴滑鞍;3-磨头电机;4-B轴圆弧导轨;5-Z轴滑 鞍;6-Z轴电机;7-磨头转动驱动电机;8-工件;9-分度转盘支架;10-磨头机构;11-Y轴滑鞍;12-轴直线导轨;13-床身;14-Y轴丝杆;15-轴直线导轨;16-X轴滑鞍;17-B轴驱动直角减速电机;18-B轴滑鞍;19-立柱;20-磨削机器人;21-器人安装支座;22-C轴直齿圆柱齿轮;23-C轴弧形齿条;24-X轴丝杆;25-B轴直齿圆柱齿轮;26-B轴弧形齿条;27-Z轴丝杆;28-Z轴直线导轨;29-立柱安装支座;30-C轴驱动直角减速电机;31-数控分度转盘;32-C轴圆弧导轨;33-Y轴电机;34-X轴电机;35-主动同步带轮;36-同步带;37-从动同步带轮;38-外壳;39-转筒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1、图2、图4所示,床身13为长方体结构,在床身13上表面的中部设置分度转盘支架9,该分度转盘支架9垂直于床身13上表面,分度转盘支架9的下端与床身13相固定,在分度转盘支架9的顶端安装数控分度转盘31。数控分度转盘31布置在磨削中心的对称轴线上,通过数控分度转盘31安装夹具用于装夹工件8,并使得工件8可绕Z轴转动。夹具的结构及工作原理为现有技术,在此不做赘述。
如图2、图3所示,在数控分度转盘31的后方设置磨削机器人20,磨削机器人20布置在磨削中心的对称轴线上,该磨削机器人20安装在机器人安装支座21上,机器人安装支座21与分度转盘支架9相固定,且机器人安装支座21平行于床身13的上表面。磨削机器人20的末端执行器夹持磨具用于加工工件8除整体叶盘叶片以外的型面,磨削机器人20的结构及工作原理为现有技术,在此不做赘述。
如图1、图2、图3所示,在分度转盘支架9的左右两侧对称设置Y轴滑枕1,Y轴滑枕1固定于床身13上表面。在每个Y轴滑枕1上均设有Y轴丝杆14,左右两边的Y轴丝杆14呈“八”字形分布,且左右两边的Y轴丝杆14对称布置,Y轴丝杆14与床身13长度方向的夹角优选为55°。Y轴丝杆14通过轴承支座支承于Y轴滑枕1上,Y轴丝杆14的一端通过联轴器与Y轴电机33同轴连接,与Y轴丝杆14螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定于Y轴滑鞍11底面。在Y轴丝杆14的两侧对称设置Y轴直线导轨12,该Y轴直线导轨12平行于Y轴丝杆14,且Y轴直线导轨12固定于Y轴滑枕1上表面,Y轴滑鞍11通过其底部的滑块与两根Y轴直线导轨12滑动配合。以上Y轴电机33、Y轴丝杆14、Y轴滑鞍11、Y轴直线导轨12及对应的滑块等组成Y轴进给机构。
如图1、图2、图3所示,在每个Y轴滑鞍11上均设置有X轴丝杆24,左右两边的X轴丝杆24,且X轴丝杆24垂直于Y轴丝杆14。X轴丝杆24通过轴承支座支承于Y轴滑鞍11上表面,X轴丝杆24的一端通过联轴器与X轴电机34连接,与X轴丝杆24螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定于X轴滑鞍16底面。在X轴丝杆24的两侧对称设置X轴直线导轨15,该X轴直线导轨15平行于X轴丝杆24,且X轴直线导轨15固定在Y轴滑鞍11上表面,X轴滑鞍16通过其底部的滑块与两根X轴直线导轨15滑动配合。以上X轴电机34、X轴丝杆24、X轴滑鞍16、X轴直线导轨15及对应的滑块等组成X轴进给机构。
如图1、图2、图3所示,在每个X轴滑鞍16的上表面均安装C轴弧形齿条23,该C轴弧形齿条23为圆弧形,C轴弧形齿条23的圆心靠近数控分度转盘31的轴心线,与C轴弧形齿条23啮合的C轴直齿圆柱齿轮22安装于C轴驱动直角减速电机30的输出轴上,C轴驱动直角减速电机30安装在C轴滑鞍2上 表面。在轴弧形齿条23的两侧设有与之同心布置的C轴圆弧导轨32,该C轴圆弧导轨32固定于X轴滑鞍16上表面,C轴滑鞍2通过其底部的滑块与两根C轴圆弧导轨32滑动配合。以上C轴驱动直角减速电机30、C轴直齿圆柱齿轮22、C轴弧形齿条23、C轴滑鞍2、C轴圆弧导轨32及对应的滑块等组成C轴旋转机构。
如图1、图2、图3、图4所示,在每个C轴滑鞍2的上表面均设置立柱安装支座29,该立柱安装支座29的上表面固定安装有立柱19,立柱19优选为中空长方体结构,立柱19的长度方向与床身13的上表面相垂直。左右两边的立柱安装支座29相对称,左右两边的立柱19也相对称。在立柱19的侧表面设置有Z轴丝杆27,该Z轴丝杆27垂直于床身13的上表面。Z轴丝杆27通过轴承支座支承在立柱19的侧表面,Z轴丝杆27的上端通过联轴器与Z轴电机6同轴连接,Z轴电机6固定于立柱19顶端,与Z轴丝杆27螺纹配合的Z轴丝杆螺母座固定在Z轴滑鞍5的背面。在Z轴丝杆27的两侧对称设置Z轴直线导轨28,该Z轴直线导轨28平行于Z轴丝杆27,Z轴直线导轨28固定于立柱19的侧表面,Z轴滑鞍5通过其背面的滑块与两根Z轴直线导轨28滑动配合。以上Z轴电机6、Z轴丝杆27、Z轴滑鞍5、Z轴直线导轨28及对应的滑块等组成Z轴进给机构。
如图1、图2、图3、图4所示,在每个Z轴滑鞍5的正面均安装B轴弧形齿条26,B轴弧形齿条26为圆弧形,左右两边的B轴弧形齿条26相对称,该B轴弧形齿条26的圆心与对应磨头机构10接触轮的中心重合,与B轴弧形齿条26啮合的B轴直齿圆柱齿轮25安装于B轴驱动直角减速电机17的输出轴上,B轴驱动直角减速电机17安装在B轴滑鞍18的正面。在B轴弧形齿条26的两侧 设有与之同心布置的B轴圆弧导轨4,该B轴圆弧导轨4固定于Z轴滑鞍5的正面,B轴滑鞍18通过其背面的滑块与两根B轴圆弧导轨4滑动配合。以上B轴驱动直角减速电机17、B轴直齿圆柱齿轮25、B轴弧形齿条26、B轴滑鞍18、B轴圆弧导轨4及对应的滑块等组成B轴旋转机构。
如图1、图3、图5所示,在每个B轴滑鞍18的正面均设置外壳38,外壳38与B轴滑鞍18相固定,转筒39通过轴承装在外壳38的安装孔中。在转筒39上安装磨头机构10,磨头机构10的接触轮朝向数控分度转盘31的轴心线。转筒39上同轴固定有一个从动同步带轮37,该从动同步带轮37通过同步带36与主动同步带轮35连接,主动同步带轮35套装于磨头转动驱动电机7的输出轴上,磨头转动驱动电机7安装于B轴滑鞍18上。以上外壳38、转筒39、从动同步带轮37、同步带36、主动同步带轮35和磨头转动驱动电机7组成磨头旋转机构。
如图1所示,左右两边的磨头机构10相对称,该磨头机构10由磨头电机3、砂带、驱动轮、卷带轮、接触杆、张紧轮和接触轮等构成,均安装在固定板40上。磨头机构10采用双电机驱动,即具有两个磨头电机3,砂带绕过驱动轮和接触轮并通过张紧轮张紧,接触轮安装于接触杆上,磨头电机的动力输出轴与驱动轮传动配合。
本发明在空间上具有六个自由度:
在X轴进给机构的作用下,X轴滑鞍16能够在Y轴滑鞍11上左右横向移动,带动C轴滑鞍2、立柱19做X轴运动,从而实现磨头接触轮X轴运动;
在Y轴进给机构的作用下,Y轴滑鞍11能够在Y轴滑枕1上前后横向移动,带动X轴滑鞍16、C轴滑鞍2、立柱19做Y轴运动,从而实现磨头接触轮Y轴 运动;
在Z轴进给机构的作用下,Z轴滑鞍5能够在立柱19上上下纵向移动,带动B轴滑鞍18、磨头机构10做Z轴运动,即实现磨头接触轮Z轴运动;
在B轴驱动直角减速电机17的作用下,B轴滑鞍18在立柱19上做旋转滑动,带动磨头机构10绕接触轮中心轴线做旋转运动,即实现接触轮B轴运动;
在C轴驱动直角减速电机30的作用下,C轴滑鞍2在X轴滑鞍16上做旋转滑动,带动立柱19、磨头机构10绕C轴旋转,即实现接触轮C轴运动。
在磨头转动驱动电机7的作用下,主动同步带轮35通过同步带36传动带动从动同步带轮37转动,从而带动转筒39及磨头机构10转动,即实现接触轮A轴运动。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,包括床身(13)和磨头机构(10),其特征在于:在所述床身(13)上表面的中部设置分度转盘支架(9),该分度转盘支架(9)的顶端安装数控分度转盘(31),数控分度转盘(31)的后方设置磨削机器人(20);
在所述分度转盘支架(9)的左右两侧均设有Y轴滑枕(1),各Y轴滑枕(1)上均可转动地支承有Y轴丝杆(14),左右两边的Y轴丝杆(14)呈“八”字形分布,所述Y轴丝杆(14)的一端通过联轴器与Y轴电机(33)同轴连接,与Y轴丝杆(14)螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定于Y轴滑鞍(11)底面;
在所述Y轴滑鞍(11)上可转动地支承有X轴丝杆(24),该X轴丝杆(24)垂直于Y轴丝杆(14),X轴丝杆(24)的一端通过联轴器与X轴电机(34)连接,与X轴丝杆(24)螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定于X轴滑鞍(16)底面;
在所述X轴滑鞍(16)的上表面安装C轴弧形齿条(23),该C轴弧形齿条(23)的圆心靠近所述数控分度转盘(31)的轴心线,与C轴弧形齿条(23)啮合的C轴直齿圆柱齿轮(22)安装于C轴驱动直角减速电机(30)的输出轴上,C轴驱动直角减速电机(30)安装在C轴滑鞍(2)上表面;
在所述C轴滑鞍(2)的上表面设置立柱安装支座(29),该立柱安装支座(29)的上表面固定安装有立柱(19),在所述立柱(19)的侧表面可转动地支承有Z轴丝杆(27),该Z轴丝杆(27)的上端通过联轴器与Z轴电机(6)同轴连接,Z轴电机(6)固定于立柱(19)顶端,与Z轴丝杆(27)螺纹配合的Z轴丝杆螺母座固定在Z轴滑鞍(5)的背面;
在所述Z轴滑鞍(5)的正面安装B轴弧形齿条(26),该B轴弧形齿条(26)的圆心与对应磨头机构(10)接触轮的中心重合,与B轴弧形齿条(26)啮合的B轴直齿圆柱齿轮(25)安装于B轴驱动直角减速电机(17)的输出轴上,B轴驱动直角减速电机(17)安装在B轴滑鞍(18)的正面;
在所述B轴滑鞍(18)的正面设置外壳(38),转筒(39)通过轴承装在外壳(38)的安装孔中,在转筒(39)上安装磨头机构(10),磨头机构(10)的接触轮朝向数控分度转盘(31)的轴心线,所述转筒(39)上同轴固定有一个从动同步带轮(37),该从动同步带轮(37)通过同步带(36)与主动同步带轮(35)连接,所述主动同步带轮(35)套装于磨头转动驱动电机(7)的输出轴上,磨头转动驱动电机(7)安装于B轴滑鞍(18)上。
2.如权利要求1所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,其特征在于:所述磨削机器人(20)安装在机器人安装支座(21)上,该机器人安装支座(21)与分度转盘支架(9)相固定,且机器人安装支座(21)平行于床身(13)的上表面。
3.如权利要求1所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,其特征在于:所述Y轴丝杆(14)通过轴承支座支承于Y轴滑枕(1)上,在Y轴丝杆(14)的两侧对称设置Y轴直线导轨(12),该Y轴直线导轨(12)平行于Y轴丝杆(14),且Y轴直线导轨(12)固定于Y轴滑枕(1)上表面,所述Y轴滑鞍(11)通过其底部的滑块与两根Y轴直线导轨(12)滑动配合。
4.如权利要求1或2或3用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,其特征在于:所述X轴丝杆(24)通过轴承支座支承于Y轴滑鞍(11)上表面,在X轴丝杆(24)的两侧对称设置X轴直线导轨(15),该X轴直线导轨(15)平行于X轴丝杆(24),且X轴直线导轨(15)固定在Y轴滑鞍(11)上表面,所述X轴滑鞍(16)通过其底部的滑块与两根X轴直线导轨(15)滑动配合。
5.如权利要求4述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,其特征在于:在所述轴弧形齿条(23)的两侧设有与之同心布置的C轴圆弧导轨(32),该C轴圆弧导轨(32)固定于X轴滑鞍(16)上表面,C轴滑鞍(2)通过其底部的滑块与两根C轴圆弧导轨(32)滑动配合。
6.如权利要求5所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,其特征在于:所述Z轴丝杆(27)通过轴承支座支承在立柱(19)的侧表面,在Z轴丝杆(27)的两侧对称设置Z轴直线导轨(28),该Z轴直线导轨(28)平行于Z轴丝杆(27),Z轴直线导轨(28)固定于立柱(19)的侧表面,所述Z轴滑鞍(5)通过其背面的滑块与两根Z轴直线导轨(28)滑动配合。
7.如权利要求6所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,其特征在于:在所述B轴弧形齿条(26)的两侧设有与之同心布置的B轴圆弧导轨(4),该B轴圆弧导轨(4)固定于Z轴滑鞍(5)的正面,所述B轴滑鞍(18)通过其背面的滑块与两根B轴圆弧导轨(4)滑动配合。
8.如权利要求6所述的适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,其特征在于:所述床身(13)为长方体结构,所述立柱(19)为中空长方体结构,立柱(19)的长度方向与床身(13)的上表面相垂直。
CN201610488827.0A 2016-06-29 2016-06-29 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心 Active CN106112752B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610488827.0A CN106112752B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
PCT/CN2016/109691 WO2018000746A1 (zh) 2016-06-29 2016-12-13 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
EP16886808.1A EP3287235B1 (en) 2016-06-29 2016-12-13 Abrasive belt grinding center applicable to grinding and polishing machining of overall profile of blisk
US15/546,135 US10137553B2 (en) 2016-06-29 2016-12-13 Abrasive belt grinding center applicable to grinding and polishing of whole profile of blisk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610488827.0A CN106112752B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106112752A true CN106112752A (zh) 2016-11-16
CN106112752B CN106112752B (zh) 2017-12-26

Family

ID=57285031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610488827.0A Active CN106112752B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10137553B2 (zh)
EP (1) EP3287235B1 (zh)
CN (1) CN106112752B (zh)
WO (1) WO2018000746A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018000746A1 (zh) * 2016-06-29 2018-01-04 重庆大学 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
CN108296951A (zh) * 2017-12-20 2018-07-20 芜湖市夏氏世家家具有限公司 一种木材用打磨扫木屑装置
CN108747719A (zh) * 2018-07-06 2018-11-06 柯文光 金属叶片的加工设备
CN109195743A (zh) * 2016-04-29 2019-01-11 席尔梅尔机器有限公司 用于加工杆形工件如窗型材或门型材的装置
CN110480441A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 苏州经贸职业技术学院 一种板线材及弹簧头部周向全圆角加工装置
CN110497282A (zh) * 2019-08-16 2019-11-26 苏州经贸职业技术学院 一种弹簧端部周向全圆角加工装置及加工方法
CN110666458A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 江苏科技大学 一种船用螺旋桨加工专用机床及其加工方法
CN112045537A (zh) * 2020-09-03 2020-12-08 广州中源机电科技有限公司 一种钢结构建筑型材焊接后检测修复方法
CN112720245A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司 载物盘配重块调整装置及其使用方法
CN112757122A (zh) * 2021-01-18 2021-05-07 新昌浙江工业大学科学技术研究院 液压马达平面配流组件的抛光方法
CN112828727A (zh) * 2021-02-25 2021-05-25 李文明 一种风力发电设备的风轮叶片加工装置
CN112873049A (zh) * 2021-04-29 2021-06-01 四川力源精工科技有限公司 一种磨削机构及复合磨床
CN112959185A (zh) * 2020-12-31 2021-06-15 新昌浙江工业大学科学技术研究院 带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备
CN113352196A (zh) * 2021-06-05 2021-09-07 蒋学军 全自动多工位六轴砂带抛光机
CN113649915A (zh) * 2021-08-30 2021-11-16 富田不锈钢有限公司 制管机的外抛光装置
CN115771183A (zh) * 2022-11-24 2023-03-10 江西麦丹永明木业有限公司 一种生态家具板生产用裁切装置及方法

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108098527A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 广东顺德万锘机械有限公司 油杯打磨机
CN108555731B (zh) * 2018-04-03 2021-05-25 安徽小八哥科技有限公司 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人
CN109623656B (zh) * 2018-11-12 2021-05-11 南京航空航天大学 基于厚度在线检测的移动式双机器人协同打磨装置及方法
CN110052936B (zh) * 2019-05-10 2023-10-13 南京工程学院 一种管口内、外表面及端面磨削系统
CN112123163A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 武汉科技大学 一种三维曲面抛光装置
CN110355667A (zh) * 2019-08-15 2019-10-22 广东凌丰五金装备科技股份有限公司 立式自动砂光机
CN113814839A (zh) * 2020-06-18 2021-12-21 张家港市颉辉机械设备有限公司 一种壳体加工装置
CN111890333B (zh) * 2020-08-13 2023-04-25 游奇峰 一种弧形导轨滑车机构及其驱动方式
CN112571221A (zh) * 2020-12-12 2021-03-30 安徽卓尔航空科技有限公司 一种螺旋桨表面打磨加工装置
CN112757110B (zh) * 2020-12-26 2022-03-15 台州市椒江永固船舶螺旋桨厂 螺旋桨加工用打磨装置
CN112720158A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 广州市宇博纸品有限公司 一种高端装备制造用木板防变形的深度加工设备
CN112917331B (zh) * 2021-01-27 2022-02-18 青岛融合光电科技有限公司 一种玻璃件四角打磨生产装置
CN113618576B (zh) * 2021-07-23 2022-08-05 东风汽车底盘系统有限公司 导向臂自动打磨系统及自动打磨方法
CN113997196B (zh) * 2021-10-21 2022-11-01 朝华力拓精密智能(深圳)有限公司 一种连杆式微调机构
CN114178968A (zh) * 2021-11-18 2022-03-15 鸿准精密模具(昆山)有限公司 自动抛光机
CN114619331B (zh) * 2022-05-12 2022-08-02 海尼肯智能技术成都有限公司 一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备
CN115139161B (zh) * 2022-07-06 2023-10-27 浙江环宇轴承有限公司 一种轴承生产加工用废料清理装置及其使用方法
CN115302370A (zh) * 2022-07-14 2022-11-08 广东大雅智能厨电股份有限公司 圆管端面同心圆自动拉丝机
CN115338745B (zh) * 2022-08-08 2023-11-17 国网浙江省电力有限公司江山市供电公司 一种水利发电用设备打磨装置及打磨方法
CN115476255B (zh) * 2022-08-15 2023-09-22 河南博鸿新材料有限公司 一种金刚石复合材料抛光装置
CN115284175B (zh) * 2022-08-24 2023-07-21 广东豪特曼机床股份有限公司 一种用于磨削床的圆弧进给装置及其安装方法
CN115256200B (zh) * 2022-09-29 2022-12-13 云南流体规划研究院有限公司 一种用于液下泵内部叶轮加工的抛光设备
CN116276346A (zh) * 2023-01-13 2023-06-23 中山市誉胜智能科技有限公司 一种数控机床床身导轨面磨削装置
CN116967875B (zh) * 2023-09-22 2023-12-01 福建省裕翔铸业有限公司 一种用于铸件表面毛刺的打磨设备
CN117047645B (zh) * 2023-10-10 2023-12-12 常州喷丝板厂有限公司 一种超高分子量聚乙烯纤维喷丝板表面抛光装置
CN117047620B (zh) * 2023-10-11 2023-12-08 福建威曼动力科技有限公司 一种柴油发电机组箱体加工用抛光设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2270273B (en) * 1992-09-04 1995-09-13 Honda Motor Co Ltd Gear finishing apparatus
CN101249628A (zh) * 2008-03-28 2008-08-27 重庆三磨海达磨床有限公司 一种适用于自由曲面的磨削装置
CN102729124A (zh) * 2012-07-09 2012-10-17 重庆大学 一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置
CN103612185A (zh) * 2013-12-16 2014-03-05 电子科技大学 七轴联动数控砂带磨抛机床
CN104669091A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 华中科技大学 六轴联动数控砂带磨床
CN104907909A (zh) * 2015-07-07 2015-09-16 重庆大学 一种适用于整体叶盘叶片的砂带磨削中心

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4509296A (en) * 1982-03-22 1985-04-09 Rasmussen Aaron P Radial belt grinder
JP2927954B2 (ja) * 1990-02-06 1999-07-28 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 複雑な形を持つ物体を作る為の計算機制御の研削盤
DE4310887B4 (de) * 1993-04-02 2004-09-09 Almi Machinefabriek Vriezenveen B.V. Vorrichtung zum endseitigen Ausformen von rohrförmigen Werkstücken mit unterschiedlichen Durchmessern
JP3010572B2 (ja) * 1994-09-29 2000-02-21 株式会社東京精密 ウェーハエッジの加工装置
EP2014413A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-14 Lufthansa Technik AG Anordnung, Verfahren und Vorrichtung zur Instandhaltung von Gasturbinenschaufeln
DE202009003424U1 (de) * 2008-07-01 2009-11-12 Bütfering Schleiftechnik GmbH Orbitalschleifaggregat
US20100105299A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Applied Materials, Inc. Methods and apparatus for polishing an edge and/or notch of a substrate
US7997173B2 (en) 2009-05-01 2011-08-16 Teng Hung Wang Adjustable tool supporting mechanism for machine tool
DK2422929T4 (en) * 2010-08-27 2017-06-06 Jöst Gmbh Grinding machine for machine grinding of rotor blades for wind turbines
DE102010047510A1 (de) 2010-10-05 2012-04-05 Sepotec Maschinenbau Gmbh Bandschleifmaschine zum Maßschleifen von Freiformflächen
US20130273818A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-17 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Manipulator and polishing mechanism thereof
CN102848289B (zh) 2012-09-26 2014-08-27 重庆大学 小叶片内弧面砂带磨床
CN106112752B (zh) 2016-06-29 2017-12-26 重庆大学 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2270273B (en) * 1992-09-04 1995-09-13 Honda Motor Co Ltd Gear finishing apparatus
CN101249628A (zh) * 2008-03-28 2008-08-27 重庆三磨海达磨床有限公司 一种适用于自由曲面的磨削装置
CN102729124A (zh) * 2012-07-09 2012-10-17 重庆大学 一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置
CN103612185A (zh) * 2013-12-16 2014-03-05 电子科技大学 七轴联动数控砂带磨抛机床
CN104669091A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 华中科技大学 六轴联动数控砂带磨床
CN104907909A (zh) * 2015-07-07 2015-09-16 重庆大学 一种适用于整体叶盘叶片的砂带磨削中心

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109195743B (zh) * 2016-04-29 2020-09-22 席尔梅尔机器有限公司 用于加工杆形工件如窗型材或门型材的装置
CN109195743A (zh) * 2016-04-29 2019-01-11 席尔梅尔机器有限公司 用于加工杆形工件如窗型材或门型材的装置
JP2019514720A (ja) * 2016-04-29 2019-06-06 シアマー マシーネン ゲー・エム・ベー・ハーSchirmer Maschinen GmbH 窓用形材または扉用形材などの棒状の工作物を加工する機械
JP7014773B2 (ja) 2016-04-29 2022-02-01 シアマー マシーネン ゲー・エム・ベー・ハー 窓用形材または扉用形材などの棒状の工作物を加工する機械
US10137553B2 (en) 2016-06-29 2018-11-27 Chongqing University Abrasive belt grinding center applicable to grinding and polishing of whole profile of blisk
WO2018000746A1 (zh) * 2016-06-29 2018-01-04 重庆大学 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
CN108296951A (zh) * 2017-12-20 2018-07-20 芜湖市夏氏世家家具有限公司 一种木材用打磨扫木屑装置
CN108747719A (zh) * 2018-07-06 2018-11-06 柯文光 金属叶片的加工设备
CN108747719B (zh) * 2018-07-06 2019-05-24 南通兴东叶片科技有限公司 金属叶片的加工设备
CN110480441B (zh) * 2019-08-16 2021-04-06 苏州经贸职业技术学院 一种板线材及弹簧头部周向全圆角加工装置
CN110497282B (zh) * 2019-08-16 2021-11-16 苏州经贸职业技术学院 一种弹簧端部周向全圆角加工装置及加工方法
CN110497282A (zh) * 2019-08-16 2019-11-26 苏州经贸职业技术学院 一种弹簧端部周向全圆角加工装置及加工方法
CN110480441A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 苏州经贸职业技术学院 一种板线材及弹簧头部周向全圆角加工装置
CN110666458A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 江苏科技大学 一种船用螺旋桨加工专用机床及其加工方法
CN110666458B (zh) * 2019-10-12 2021-08-10 江苏科技大学 一种船用螺旋桨加工专用机床及其加工方法
CN112045537A (zh) * 2020-09-03 2020-12-08 广州中源机电科技有限公司 一种钢结构建筑型材焊接后检测修复方法
CN112720245A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司 载物盘配重块调整装置及其使用方法
CN112959185A (zh) * 2020-12-31 2021-06-15 新昌浙江工业大学科学技术研究院 带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备
CN112757122A (zh) * 2021-01-18 2021-05-07 新昌浙江工业大学科学技术研究院 液压马达平面配流组件的抛光方法
CN112828727A (zh) * 2021-02-25 2021-05-25 李文明 一种风力发电设备的风轮叶片加工装置
CN112828727B (zh) * 2021-02-25 2022-07-05 中电华创电力技术研究有限公司 一种风力发电设备的风轮叶片加工装置
CN112873049A (zh) * 2021-04-29 2021-06-01 四川力源精工科技有限公司 一种磨削机构及复合磨床
CN113352196A (zh) * 2021-06-05 2021-09-07 蒋学军 全自动多工位六轴砂带抛光机
CN113649915A (zh) * 2021-08-30 2021-11-16 富田不锈钢有限公司 制管机的外抛光装置
CN115771183A (zh) * 2022-11-24 2023-03-10 江西麦丹永明木业有限公司 一种生态家具板生产用裁切装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10137553B2 (en) 2018-11-27
US20180222006A1 (en) 2018-08-09
EP3287235B1 (en) 2019-10-09
WO2018000746A1 (zh) 2018-01-04
EP3287235A1 (en) 2018-02-28
EP3287235A4 (en) 2018-07-11
CN106112752B (zh) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106112752A (zh) 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
CN102729124B (zh) 一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置
CN201086222Y (zh) 六轴砂带磨床
CN101664897A (zh) 螺旋桨叶片砂带磨床
CN102974897A (zh) 数控齿轮倒角机
CN201511295U (zh) 螺旋桨叶片砂带磨床
CN100537140C (zh) 一种适用于自由曲面的磨削装置
CN215147726U (zh) 一种刀具磨床
CN104275632B (zh) 推力球轴承套圈端面沟道磨削方法及其装置
CN202684703U (zh) 适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置
CN111618670A (zh) 可调节的麻花钻修磨装置
CN101927374B (zh) 轴类回转工件不转动加工外圆机床
CN211916413U (zh) 一种细长轴类抛光加工装置
CN203371374U (zh) 一种小型回转体抛光机
CN103286687B (zh) 数控铲磨床
CN206464828U (zh) 一种车床
CN110539234A (zh) 一种细长轴类抛光加工装置
CN111774955A (zh) 一种用于汽车零部件的打磨装置
CN215394578U (zh) 单轴式可独立进给双磨头结构
CN102059615B (zh) 多功能饰品磨抛机及其磨抛方法
CN212946865U (zh) 一种可调节的麻花钻修磨装置
CN209036212U (zh) 异型小精密件研磨装置
CN204770977U (zh) 一种用于加工螺旋锥齿轮精锻齿形模具的高效铣齿机床
CN202021510U (zh) 同步磨削孔槽的磨床
CN113977423A (zh) 数控立式双磨头多功能磨床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant