CN112589647B - 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动，通过第二电机可以带动连接盘转动，通过连接盘可以带动抛光头转动，通过抛光头可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。

Description

一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

本申请是申请日为2018年4月3日，申请号为201810290872.4，发明名称为“一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及抛光除尘技术领域，具体为一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人。

背景技术

目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，抛光效率低，抛光质量无法保证，而且抛光过程中产生大量的铁屑和粉尘，严重影响了工人的身体健康，以往的除尘设备除尘效果一般，很多飞溅的铁屑无法除去，除尘设备也不能很好的随着抛光轮的走势而运行，而且抛光过程中飞溅而出的粉尘和铁屑也影响到抛光的精度，容易造成抛光的厚度不均匀，同时增大了抛光设备的磨损，减少了抛光设备的使用寿命，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，所述上端支撑板的下表面中间通过螺栓连接有调节电机，调节电机的输出轴贯穿上端支撑板的一侧，并且调节电机的输出轴与转动盘的下表面中心连接，所述转动盘的上表面设有滑动轨道，滑动轨道上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧通过螺栓连接有支撑座，支撑座的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有连接框架，连接框架的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿并延伸至连接框架的上方，所述第二电机的输出轴端部焊接有连接盘，连接盘的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压泵和PLC控制器，所述液压泵的出口通过油管与液压伸缩杆的进口连接，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接液压泵、第二电动伸缩杆、第二电机和直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道位于转动盘的上表面中心，并且滑动轨道通过焊接的方式与转动盘连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接盘的上表面通过胶水粘贴有除尘棉圈，除尘棉圈位于抛光头的外侧，并且除尘棉圈的上端高于抛光头的上端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板的两端焊接有连接耳板，连接耳板的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接有滑动连接块，并且滑动连接块，并且凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式与滑动连接块连接，所述连接耳板的一端通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹杆的一端连接，所述滑动连接块的上表面焊接有支撑柱，支撑柱的上端一侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有弧形固定板，所述第一电动伸缩杆和第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，左右两侧的弧形固定板相互对应，两个弧形固定板相对的一侧均设有卡接凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘的下表面边缘处焊接有转动连接环，所述上端支撑板的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压伸缩杆的个数为四个，四个液压伸缩杆分别位于上端支撑板的下表面四角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板的下表面四角通过焊接的方式连接有连接脚柱，连接脚柱的下端通过胶水粘贴有防护脚垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆与支撑座之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道为半圆形结构，并且，滑动轨道的截面为凹字型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本铁锅外表面柔性抛光除尘机器人上设置了第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆可以带动弧形固定板移动，通过弧形固定板可以对铁锅进行固定，使得固定铁锅更加方便，通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动，通过第二电机可以带动连接盘转动，通过连接盘可以带动抛光头转动，通过抛光头可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图。

图中：1滑动轨道、2转动盘、3支撑柱、4连接耳板、5滑动连接块、6螺纹杆、7第一电机、8液压伸缩杆、9液压泵、10PLC控制器、11支撑底板、12连接脚柱、13上端支撑板、14第一电动伸缩杆、15弧形固定板、16调节电机、17支撑座、18第二电动伸缩杆、19第二电机、20连接盘、21连接框架、22直线电机、23抛光头、24除尘棉圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板11，支撑底板11的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板13，上端支撑板13的上表面设有转动连接有转动盘2，上端支撑板13的下表面中间通过螺栓连接有调节电机16，调节电机16的输出轴贯穿上端支撑板13的一侧，并且调节电机16的输出轴与转动盘2的下表面中心连接，转动盘2的上表面设有滑动轨道1，滑动轨道1上设有滑动连接的直线电机22，直线电机22的一侧通过螺栓连接有支撑座17，支撑座17的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的伸缩端通过螺栓连接有连接框架21，连接框架21的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机19，第二电机19的输出轴贯穿并延伸至连接框架21的上方，第二电机19的输出轴端部焊接有连接盘20，连接盘20的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头23，通过直线电机22可以带动连接盘20沿滑动轨道1移动，并且通过第二电动伸缩杆18可以带动连接盘20上下移动，通过第二电机19可以带动连接盘20转动，通过连接盘20可以带动抛光头23转动，通过抛光头23可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘，支撑底板11的上表面通过螺栓连接有液压泵9和PLC控制器10，液压泵9的出口通过油管与液压伸缩杆8的进口连接，PLC控制器10的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器10的输出端电连接液压泵9、第二电动伸缩杆18、第二电机19和直线电机22的输入端，滑动轨道1位于转动盘2的上表面中心，并且滑动轨道1通过焊接的方式与转动盘2连接，滑动轨道1为半圆形结构，并且，滑动轨道1的截面为凹字型结构，连接盘20的上表面通过胶水粘贴有除尘棉圈24，除尘棉圈24位于抛光头23的外侧，并且除尘棉圈24的上端高于抛光头23的上端，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘，支撑底板11的两端焊接有连接耳板4，连接耳板4的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接有滑动连接块5，并且滑动连接块5，并且凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆6，螺纹杆6通过螺纹连接的方式与滑动连接块5连接，连接耳板4的一端通过螺栓连接有第一电机7，第一电机7的输出轴与螺纹杆6的一端连接，滑动连接块5的上表面焊接有支撑柱3，支撑柱3的上端一侧设有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的伸缩端设有弧形固定板15，第一电动伸缩杆14和第一电机7的输入端电连接PLC控制器10的输出端，左右两侧的弧形固定板15相互对应，两个弧形固定板15相对的一侧均设有卡接凹槽，通过第一电机7可以带动螺纹杆6转动，通过螺纹杆6带动滑动连接块5前后移动，以此对铁锅的位置进行调节，通过第一电动伸缩杆14可以带动弧形固定板15移动，通过弧形固定板15可以对铁锅进行固定，使得固定铁锅更加方便，转动盘2的下表面边缘处焊接有转动连接环，上端支撑板13的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽，通过转动连接环和环形凹槽的连接使得转动盘2转动时更加流畅，液压伸缩杆8的个数为四个，四个液压伸缩杆8分别位于上端支撑板13的下表面四角，支撑底板11的下表面四角通过焊接的方式连接有连接脚柱12，连接脚柱12的下端通过胶水粘贴有防护脚垫，通过连接脚柱12可以对装置进行固定，使得对装置支撑更加方便，第二电动伸缩杆18与支撑座17之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器10的输入端，PLC控制器10控制压力传感器、第一电动伸缩杆14、第一电机7、液压泵9、第二电动伸缩杆18、第二电机19和直线电机22的方式为现有技术中常用的方法，通过压力传感器可以检测出抛光头23与铁锅之间的压力，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。

在使用时：首先通过第一电动伸缩杆14带动弧形固定板15移动，通过弧形固定板15对铁锅进行固定，第一电机7可以带动螺纹杆6转动，通过螺纹杆6带动滑动连接块5前后移动，以此对铁锅的位置进行调节，调节电机16可以带动转动盘2转动，通过转动盘2可以对滑动轨道1的角度进行调节，通过直线电机22可以带动连接盘20沿滑动轨道1移动，并且通过第二电动伸缩杆18带动连接盘20上下移动，通过压力传感器可以检测出抛光头23与铁锅之间的压力，通过第二电机19可以带动连接盘20转动，通过连接盘20可以带动抛光头23转动，通过抛光头23可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘。

本发明通过第一电动伸缩杆14可以带动弧形固定板15移动，通过弧形固定板15可以对铁锅进行固定，使得固定铁锅更加方便，通过直线电机22可以带动连接盘20沿滑动轨道1移动，并且通过第二电动伸缩杆18可以带动连接盘20上下移动，通过第二电机19可以带动连接盘20转动，通过连接盘20可以带动抛光头23转动，通过抛光头23可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板（11），其特征在于：所述支撑底板（11）的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆（8），液压伸缩杆（8）的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板（13），上端支撑板（13）的上表面设有转动连接的转动盘（2），所述上端支撑板（13）的下表面中间通过螺栓连接有调节电机（16），调节电机（16）的输出轴贯穿上端支撑板（13）的一侧，并且调节电机（16）的输出轴与转动盘（2）的下表面中心连接，所述转动盘（2）的上表面设有滑动轨道（1），滑动轨道（1）上设有滑动连接的直线电机（22），直线电机（22）的一侧通过螺栓连接有支撑座（17），支撑座（17）的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（18），第二电动伸缩杆（18）的伸缩端通过螺栓连接有连接框架（21），连接框架（21）的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴贯穿并延伸至连接框架（21）的上方，所述第二电机（19）的输出轴端部焊接有连接盘（20），连接盘（20）的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头（23），所述支撑底板（11）的上表面通过螺栓连接有液压泵（9）和PLC控制器（10），所述液压泵（9）的出口通过油管与液压伸缩杆（8）的进口连接，所述PLC控制器（10）的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器（10）的输出端电连接液压泵（9）、第二电动伸缩杆（18）、第二电机（19）和直线电机（22）的输入端；所述滑动轨道（1）位于转动盘（2）的上表面中心，并且滑动轨道（1）通过焊接的方式与转动盘（2）连接；所述连接盘（20）的上表面通过胶水粘贴有除尘棉圈（24），除尘棉圈（24）位于抛光头（23）的外侧，并且除尘棉圈（24）的上端高于抛光头（23）的上端；所述支撑底板（11）的两端焊接有连接耳板（4），连接耳板（4）的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接的滑动连接块（5），并且凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆（6），螺纹杆（6）通过螺纹连接的方式与滑动连接块（5）连接，所述连接耳板（4）的一端通过螺栓连接有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴与螺纹杆（6）的一端连接，所述滑动连接块（5）的上表面焊接有支撑柱（3），支撑柱（3）的上端一侧设有第一电动伸缩杆（14），第一电动伸缩杆（14）的伸缩端设有弧形固定板（15），所述第一电动伸缩杆（14）和第一电机（7）的输入端电连接PLC控制器（10）的输出端；左右两侧的弧形固定板（15）相互对应，两个弧形固定板（15）相对的一侧均设有卡接凹槽；所述滑动轨道（1）为半圆形结构，并且，滑动轨道（1）的截面为凹字型结构。

2.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述转动盘（2）的下表面边缘处焊接有转动连接环，所述上端支撑板（13）的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（18）与支撑座（17）之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器（10）的输入端。

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