CN104175180A - 一种异型管自动抛光机 - Google Patents

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polishing
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rotating mechanism
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何勇灵
鲁兴廷
陈胜功
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FOSHAN SHUNDE BUAA ADVANCED TECHNOLOGY INDUSTRY BASE Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor

Abstract

本发明公开了一种异型管自动抛光机，由固定底座、旋转机体、抛光头旋转机构、抛光头伸缩机构和抛光头组成，其特征在于旋转机体绕着固定底座旋转，在旋转机体上安装有大齿圈，抛光头旋转机构通过驱动和大齿圈啮合的小齿轮沿着圆弧滑轨旋转，在抛光头旋转机构上安装有抛光头伸缩机构，抛光头固定在伸缩机构上，通过结合旋转机体运动、抛光头旋转运动、抛光头伸缩运动和高速转动的抛光轮实现对按要求进给的保险杆类异型管的抛光。

Description

一种异型管自动抛光机
一种异型管自动抛光机。
技术领域
本发明涉及管材表面加工处理领域，特别是涉及一种异型管自动抛光机。
背景技术
   随着对材料表面精度的要求越来越高，各种各样的抛光机出现以适应市场需求，然而，诸如汽车保险杆类形状的异型管，由于其种类较多，横截面形状各异，并且直管和弯管并存使得现存抛光设备不能具有很好的通用性，往往采用手工打磨，一般是人工操作将管材压在砂轮上进行抛光，由于管材较大，使得劳动强度大、工作效率低，并且打磨时产生粉尘，严重危害操作工人身体健康。
发明内容
为了克服现有抛光设备通用性不强，不能适应汽车保险杠类管材的抛光磨削，本发明提供一种异型管自动抛光机，能够抛光截面为圆形、椭圆形等形状的直管或弯管。
本发明所采用的技术方案是：由固定底座和旋转机体，以及安装在旋转机体上的抛光头旋转机构、抛光头伸缩机构、抛光头组成的自动抛光机。所述固定机构由固定机架、安装在固定机架上的旋转机体驱动电机、谐波减速器组成；所述旋转机体由旋转机体外壳、前壳、后壳、以及和后罩连接的内壳组成，所述内壳上安装有大齿圈固定板，所述大齿圈固定板上安装大齿圈，大齿圈内侧固定内侧圆弧导轨，所述前壳上安装外侧圆弧导轨，所述壳体之间的连接均有加强筋。
进一步的，所述抛光头旋转机构由抛光头旋转平台、小齿轮驱动电机、小齿轮、伸缩电机固定板、外侧滑轨、内侧滑轨组成；所述小齿轮与大齿圈同厚度，固定在旋转平台上的小齿轮驱动电机通过膜片联轴器和驱动轴等把小齿轮与大齿圈较好的啮合，所述内侧、外侧滑块沿着同心的内侧、外侧导轨运动。
进一步的，所述抛光头伸缩机构是安装在抛光头旋转平台上的，是由伸缩电机、伸缩机构减速器、驱动丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、伸缩滑轨滑块、抛光头安装基座组成的；所述伸缩电机安装在和旋转平台固定的伸缩电机固定板上；所述伸缩驱动电机和伸缩机构减速器、丝杆支撑座、驱动丝杆、伸缩滑轨固定在旋转平台上；所述抛光头安装基座和丝杆螺母、伸缩滑块固连。
进一步的，所述抛光头部分由交流电机、同步带轮、同步带、抛光轮组成。所述交流电机和抛光轮安装在抛光头安装基座外端，所述同步带轮和同步带安装在抛光头安装基座内部。
本发明的原理是：通过齿轮驱动抛光头旋转机构实现对圆管类零件的圆周抛光，调节安装在旋转机构上的伸缩机构结合旋转机构实现异型管抛光，旋转机体结合给进机构实现弯管抛光。
与现有技术相比，本发明的有益效果是改善人工抛光环境差、效率低的缺点，设计一款保险杆类异型管自动抛光机。是在旋转抛光机构的基础上添加伸缩机构，通过可控电机可以较为方便的实现异型管的抛光，并且通过控制旋转机体运动，可以实现弯管抛光，并可以和智能机器人结合实现复杂类弯管抛光。
附图说明
图1为：一种异型管自动抛光机轴测图。
图2为：一种异型管自动抛光机内部结构图。
图3为：一种异型管自动抛光机抛光机构图。
具体实施方式
如下图所示，本发明主要由固定底座1、旋转机体、旋转机构7、伸缩机构6和抛光头5组成。固定底座1内安装有减速机构。旋转机体由机体外壳2、前壳3、内壳4、后罩以及齿圈外罩8、大齿圈11、大齿圈安装板12、安装在前壳2上的外侧圆弧滑轨24和安装在大齿圈内侧的内侧圆弧滑轨组成。抛光机构7如图3所示，小齿轮驱动电机9安装在旋转平台13上，旋转平台13上安装有外侧滑块14和内侧导轮23上，伸缩电机固定板16也与旋转平台13固连，伸缩电机15安装在16上，伸缩电机15与伸缩减速机17、丝杆支撑座18和伸缩丝杆组成伸缩驱动机构，抛光头安装基座19上安装有伸缩丝杆螺母和伸缩滑块，砂轮21、砂轮驱动交流电机22和同步带同步带轮组成的抛光头安装在抛光头安装基座19上。
工作时，小齿轮驱动电机9驱动小齿轮13带动旋转机构7沿着大齿圈11旋转实现圆管抛光。控制伸缩电机15驱动抛光头机构伸缩运动，实现异型截面的抛光，对于弯管的抛光，在结合给进机构运动的情况下旋转机体部分整体旋转运动实现抛光。
 
说明书附图
图1
图2
图3

Claims (5)

1.一种异型管自动抛光机，由固定底座、旋转机体、抛光头旋转机构、抛光头伸缩机构和抛光头组成，其特征在于旋转机体绕着固定底座旋转，在旋转机体上安装有大齿圈，抛光头旋转机构通过驱动和大齿圈啮合的小齿轮沿着圆弧滑轨旋转，在抛光头旋转机构上安装有抛光头伸缩机构，抛光头固定在伸缩机构上。
2.根据权利要求1所述的一种异型管自动抛光机，其特征在于旋转机体的旋转运动结合抛光头旋转机构的旋转运动、抛光头伸缩机构的伸缩运动以及高速抛光轮的运动实现对于按要求给进的异型管的抛光。
3. 根据权利要求1所述的一种异型管自动抛光机，其特征在于用于驱动抛光头旋转机构的旋转电机安装在旋转平台上，随着抛光头旋转机构运动。
4.根据权利要求1所述的一种异型管自动抛光机，其特征在于用去驱动抛光头伸缩机构的伸缩电机安装在抛光头旋转机构的外壳外部。
5.根据权利要求1所述的一种异型管自动抛光机，其特征在于驱动抛光轮的交流电机安装在伸缩平台上，并且安装在抛光头旋转平台上相对于伸缩电机的另一侧。
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