CN112589647A - 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人 - Google Patents

一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112589647A
CN112589647A CN202011289840.6A CN202011289840A CN112589647A CN 112589647 A CN112589647 A CN 112589647A CN 202011289840 A CN202011289840 A CN 202011289840A CN 112589647 A CN112589647 A CN 112589647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
iron pan
polishing
telescopic rod
electric telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011289840.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112589647B (zh
Inventor
李让洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingjiang Nanzheng Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011289840.6A priority Critical patent/CN112589647B/zh
Publication of CN112589647A publication Critical patent/CN112589647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112589647B publication Critical patent/CN112589647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动，通过第二电机可以带动连接盘转动，通过连接盘可以带动抛光头转动，通过抛光头可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。

Description

一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人
本申请是申请日为2018年4月3日，申请号为201810290872.4，发明名称为“一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及抛光除尘技术领域，具体为一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人。
背景技术
目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，抛光效率低，抛光质量无法保证，而且抛光过程中产生大量的铁屑和粉尘，严重影响了工人的身体健康，以往的除尘设备除尘效果一般，很多飞溅的铁屑无法除去，除尘设备也不能很好的随着抛光轮的走势而运行，而且抛光过程中飞溅而出的粉尘和铁屑也影响到抛光的精度，容易造成抛光的厚度不均匀，同时增大了抛光设备的磨损，减少了抛光设备的使用寿命，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，所述上端支撑板的下表面中间通过螺栓连接有调节电机，调节电机的输出轴贯穿上端支撑板的一侧，并且调节电机的输出轴与转动盘的下表面中心连接，所述转动盘的上表面设有滑动轨道，滑动轨道上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧通过螺栓连接有支撑座，支撑座的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有连接框架，连接框架的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿并延伸至连接框架的上方，所述第二电机的输出轴端部焊接有连接盘，连接盘的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压泵和PLC控制器，所述液压泵的出口通过油管与液压伸缩杆的进口连接，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接液压泵、第二电动伸缩杆、第二电机和直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道位于转动盘的上表面中心，并且滑动轨道通过焊接的方式与转动盘连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接盘的上表面通过胶水粘贴有除尘棉圈，除尘棉圈位于抛光头的外侧，并且除尘棉圈的上端高于抛光头的上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板的两端焊接有连接耳板，连接耳板的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接有滑动连接块，并且滑动连接块，并且凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式与滑动连接块连接，所述连接耳板的一端通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹杆的一端连接，所述滑动连接块的上表面焊接有支撑柱，支撑柱的上端一侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有弧形固定板，所述第一电动伸缩杆和第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，左右两侧的弧形固定板相互对应，两个弧形固定板相对的一侧均设有卡接凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘的下表面边缘处焊接有转动连接环，所述上端支撑板的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述液压伸缩杆的个数为四个，四个液压伸缩杆分别位于上端支撑板的下表面四角。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板的下表面四角通过焊接的方式连接有连接脚柱，连接脚柱的下端通过胶水粘贴有防护脚垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆与支撑座之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道为半圆形结构，并且，滑动轨道的截面为凹字型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本铁锅外表面柔性抛光除尘机器人上设置了第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆可以带动弧形固定板移动，通过弧形固定板可以对铁锅进行固定，使得固定铁锅更加方便，通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动，通过第二电机可以带动连接盘转动，通过连接盘可以带动抛光头转动，通过抛光头可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图。
图中：1滑动轨道、2转动盘、3支撑柱、4连接耳板、5滑动连接块、6螺纹杆、7第一电机、8液压伸缩杆、9液压泵、10PLC控制器、11支撑底板、12连接脚柱、13上端支撑板、14第一电动伸缩杆、15弧形固定板、16调节电机、17支撑座、18第二电动伸缩杆、19第二电机、20连接盘、21连接框架、22直线电机、23抛光头、24除尘棉圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板11，支撑底板11的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板13，上端支撑板13的上表面设有转动连接有转动盘2，上端支撑板13的下表面中间通过螺栓连接有调节电机16，调节电机16的输出轴贯穿上端支撑板13的一侧，并且调节电机16的输出轴与转动盘2的下表面中心连接，转动盘2的上表面设有滑动轨道1，滑动轨道1上设有滑动连接的直线电机22，直线电机22的一侧通过螺栓连接有支撑座17，支撑座17的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的伸缩端通过螺栓连接有连接框架21，连接框架21的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机19，第二电机19的输出轴贯穿并延伸至连接框架21的上方，第二电机19的输出轴端部焊接有连接盘20，连接盘20的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头23，通过直线电机22可以带动连接盘20沿滑动轨道1移动，并且通过第二电动伸缩杆18可以带动连接盘20上下移动，通过第二电机19可以带动连接盘20转动，通过连接盘20可以带动抛光头23转动，通过抛光头23可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘，支撑底板11的上表面通过螺栓连接有液压泵9和PLC控制器10，液压泵9的出口通过油管与液压伸缩杆8的进口连接，PLC控制器10的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器10的输出端电连接液压泵9、第二电动伸缩杆18、第二电机19和直线电机22的输入端，滑动轨道1位于转动盘2的上表面中心，并且滑动轨道1通过焊接的方式与转动盘2连接，滑动轨道1为半圆形结构，并且，滑动轨道1的截面为凹字型结构，连接盘20的上表面通过胶水粘贴有除尘棉圈24，除尘棉圈24位于抛光头23的外侧，并且除尘棉圈24的上端高于抛光头23的上端，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘，支撑底板11的两端焊接有连接耳板4，连接耳板4的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接有滑动连接块5，并且滑动连接块5，并且凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆6，螺纹杆6通过螺纹连接的方式与滑动连接块5连接，连接耳板4的一端通过螺栓连接有第一电机7，第一电机7的输出轴与螺纹杆6的一端连接，滑动连接块5的上表面焊接有支撑柱3，支撑柱3的上端一侧设有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的伸缩端设有弧形固定板15，第一电动伸缩杆14和第一电机7的输入端电连接PLC控制器10的输出端，左右两侧的弧形固定板15相互对应，两个弧形固定板15相对的一侧均设有卡接凹槽，通过第一电机7可以带动螺纹杆6转动，通过螺纹杆6带动滑动连接块5前后移动，以此对铁锅的位置进行调节，通过第一电动伸缩杆14可以带动弧形固定板15移动，通过弧形固定板15可以对铁锅进行固定，使得固定铁锅更加方便，转动盘2的下表面边缘处焊接有转动连接环，上端支撑板13的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽，通过转动连接环和环形凹槽的连接使得转动盘2转动时更加流畅，液压伸缩杆8的个数为四个，四个液压伸缩杆8分别位于上端支撑板13的下表面四角，支撑底板11的下表面四角通过焊接的方式连接有连接脚柱12，连接脚柱12的下端通过胶水粘贴有防护脚垫，通过连接脚柱12可以对装置进行固定，使得对装置支撑更加方便，第二电动伸缩杆18与支撑座17之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器10的输入端，PLC控制器10控制压力传感器、第一电动伸缩杆14、第一电机7、液压泵9、第二电动伸缩杆18、第二电机19和直线电机22的方式为现有技术中常用的方法，通过压力传感器可以检测出抛光头23与铁锅之间的压力，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。
在使用时：首先通过第一电动伸缩杆14带动弧形固定板15移动，通过弧形固定板15对铁锅进行固定，第一电机7可以带动螺纹杆6转动，通过螺纹杆6带动滑动连接块5前后移动，以此对铁锅的位置进行调节，调节电机16可以带动转动盘2转动，通过转动盘2可以对滑动轨道1的角度进行调节，通过直线电机22可以带动连接盘20沿滑动轨道1移动，并且通过第二电动伸缩杆18带动连接盘20上下移动，通过压力传感器可以检测出抛光头23与铁锅之间的压力，通过第二电机19可以带动连接盘20转动，通过连接盘20可以带动抛光头23转动，通过抛光头23可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘。
本发明通过第一电动伸缩杆14可以带动弧形固定板15移动，通过弧形固定板15可以对铁锅进行固定，使得固定铁锅更加方便，通过直线电机22可以带动连接盘20沿滑动轨道1移动，并且通过第二电动伸缩杆18可以带动连接盘20上下移动，通过第二电机19可以带动连接盘20转动，通过连接盘20可以带动抛光头23转动，通过抛光头23可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈24可以对抛光头23的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈24可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板(11)，其特征在于：所述支撑底板(11)的上表面连接有液压伸缩杆(8)，液压伸缩杆(8)的伸缩端连接有上端支撑板(13)，上端支撑板(13)的上表面设有转动连接的转动盘(2)，所述上端支撑板(13)的下表面中间连接有调节电机(16)，调节电机(16)的输出轴贯穿上端支撑板(13)的一侧，并且调节电机(16)的输出轴与转动盘(2)的下表面中心连接，所述转动盘(2)的上表面设有滑动轨道(1)，滑动轨道(1)上设有滑动连接的直线电机(22)，直线电机(22)的一侧连接有支撑座(17)，支撑座(17)的上表面连接有第二电动伸缩杆(18)，第二电动伸缩杆(18)的伸缩端连接有连接框架(21)，连接框架(21)的上端横板下表面连接有第二电机(19)，第二电机(19)的输出轴贯穿并延伸至连接框架(21)的上方，所述第二电机(19)的输出轴端部连接有连接盘(20)，连接盘(20)的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头(23)，所述支撑底板(11)的上表面连接有液压泵(9)，所述液压泵(9)的出口通过油管与液压伸缩杆(8)的进口连接；所述连接盘(20)的上表面设置有除尘棉圈(24)，除尘棉圈(24)位于抛光头(23)的外侧，并且除尘棉圈(24)的上端高于抛光头(23)的上端；所述支撑底板(11)的两端连接有连接耳板(4)，连接耳板(4)的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接的滑动连接块(5)，所述滑动连接块(5)的上表面连接有支撑柱(3)，支撑柱(3)的上端一侧设有第一电动伸缩杆(14)，第一电动伸缩杆(14)的伸缩端设有弧形固定板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述滑动轨道(1)位于转动盘(2)的上表面中心，所述凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆(6)，螺纹杆(6)通过螺纹连接的方式与滑动连接块(5)连接，所述连接耳板(4)的一端连接有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴与螺纹杆(6)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：左右两侧的弧形固定板(15)相互对应，两个弧形固定板(15)相对的一侧均设有卡接凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述转动盘(2)的下表面边缘处焊接有转动连接环，所述上端支撑板(13)的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述滑动轨道(1)为半圆形结构，并且，滑动轨道(1)的截面为凹字型结构。
6.根据权利要求2所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述支撑底板(11)的上表面连接有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(10)的输出端电连接液压泵(9)、第二电动伸缩杆(18)、第二电机(19)、直线电机(22)、第一电动伸缩杆(14)和第一电机(7)的输入端。
7.根据权利要求6所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(18)与支撑座(17)之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器(10)的输入端。
CN202011289840.6A 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人 Active CN112589647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011289840.6A CN112589647B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011289840.6A CN112589647B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人
CN201810290872.4A CN108555731B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810290872.4A Division CN108555731B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112589647A true CN112589647A (zh) 2021-04-02
CN112589647B CN112589647B (zh) 2021-12-28

Family

ID=63533892

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810290872.4A Active CN108555731B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人
CN202011289840.6A Active CN112589647B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810290872.4A Active CN108555731B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108555731B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117506668A (zh) * 2024-01-08 2024-02-06 扬州中辉机电有限公司 一种多角度调节砂轮机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109483371B (zh) * 2018-12-31 2019-11-15 吴茂根 一种工业化可调节弧形打磨装置
CN112496891B (zh) * 2020-12-01 2022-11-25 常德市鼎城奕通机械制造有限公司 一种可多角度调节的液压油缸加工用打磨装置
CN115070586B (zh) * 2022-08-22 2022-11-18 山东鼎泰盛机械科技有限公司 一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175180A (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 佛山市顺德区北航先进技术产业基地有限公司 一种异型管自动抛光机
CN205765591U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 百汇精密塑胶模具（深圳）有限公司 一种360度旋转抛光夹具
CN206316882U (zh) * 2016-11-28 2017-07-11 河南中帅金属制品有限公司 一种移动式铁锅内壁打磨装置
CN206484369U (zh) * 2016-11-28 2017-09-12 河南中帅金属制品有限公司 一种铁锅外壁打磨装置
CN107309737A (zh) * 2017-07-25 2017-11-03 芜湖市通达锅炉有限公司 一种锅体垂直边焊瘤的摆动式打磨装置
CN107309727A (zh) * 2017-07-21 2017-11-03 马鞍山聚力科技有限公司 一种建筑用室内地面打磨车
CN207043890U (zh) * 2017-08-05 2018-02-27 天津市升发科技股份有限公司 一种铝材加工用高效磨边装置
EP3287235A1 (en) * 2016-06-29 2018-02-28 Chongqing University Abrasive belt grinding center applicable to grinding and polishing machining of overall profile of blisk

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB576856A (en) * 1944-05-12 1946-04-24 Frederick Charles Jearum Improvements in and relating to cutting, grinding or polishing machines for diamondsor other stones and the like
CZ291633B6 (cs) * 2001-03-01 2003-04-16 Preciosa, A. S. Zařízení pro opracování skleněných dílů
CN206764490U (zh) * 2017-05-25 2017-12-19 象山福德图机械有限公司 一种用于建筑装饰板加工的夹持式打磨机械装置
CN107662157A (zh) * 2017-11-08 2018-02-06 江门市达人坊金属制品有限公司 一种自动打磨机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175180A (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 佛山市顺德区北航先进技术产业基地有限公司 一种异型管自动抛光机
CN205765591U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 百汇精密塑胶模具（深圳）有限公司 一种360度旋转抛光夹具
EP3287235A1 (en) * 2016-06-29 2018-02-28 Chongqing University Abrasive belt grinding center applicable to grinding and polishing machining of overall profile of blisk
CN206316882U (zh) * 2016-11-28 2017-07-11 河南中帅金属制品有限公司 一种移动式铁锅内壁打磨装置
CN206484369U (zh) * 2016-11-28 2017-09-12 河南中帅金属制品有限公司 一种铁锅外壁打磨装置
CN107309727A (zh) * 2017-07-21 2017-11-03 马鞍山聚力科技有限公司 一种建筑用室内地面打磨车
CN107309737A (zh) * 2017-07-25 2017-11-03 芜湖市通达锅炉有限公司 一种锅体垂直边焊瘤的摆动式打磨装置
CN207043890U (zh) * 2017-08-05 2018-02-27 天津市升发科技股份有限公司 一种铝材加工用高效磨边装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117506668A (zh) * 2024-01-08 2024-02-06 扬州中辉机电有限公司 一种多角度调节砂轮机
CN117506668B (zh) * 2024-01-08 2024-03-12 扬州中辉机电有限公司 一种多角度调节砂轮机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108555731A (zh) 2018-09-21
CN112589647B (zh) 2021-12-28
CN108555731B (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112589647B (zh) 一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人
CN209681800U (zh) 一种管内壁磨削抛光装置
CN208841128U (zh) 一种木制工艺品表面抛光打磨装置
CN206169830U (zh) 充电式钢轨仿形砂带打磨机
CN212947168U (zh) 一种可调式家具生产加工用的抛光装置
CN213319187U (zh) 一种用于气动紧固件内圈加工的多角度打磨装置
CN107962464A (zh) 一种管材打磨装置
CN105862528B (zh) 一种轨道打磨装置
CN110744381A (zh) 一种顶部具有螺接柱的端盖的螺接柱打磨机构
CN212444462U (zh) 一种数控倒角机
CN105881141A (zh) 一种四边底边磨边机
CN205688297U (zh) 一种轨道打磨装置
CN214771134U (zh) 双动力头三轴砂带磨床
CN214723166U (zh) 一种电子设备生产用外壳打磨装置
CN112677043B (zh) 一种修砂轮装置
CN212042161U (zh) 一种滤清器端盖滚槽机
CN211388025U (zh) 一种悬挂式辊压机辊面打磨机
CN2801391Y (zh) 一种用于加工水晶制品的打磨装置
CN112192406A (zh) 一种法兰表面整平设备
CN221871906U (zh) 一种工业缝纫机润滑油泵检修用工装治具
CN215999956U (zh) 一种机械零件打磨用转向磨床
CN214603471U (zh) 一种制动盘轮毂面磨平装置
CN216577067U (zh) 一种用于光学玻璃加工的打磨平台
CN210307080U (zh) 木板抛光机
CN215825042U (zh) 一种木质椅子表面加工用的打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211208

Address after: 214500 No. 23 Dajue North Road, Xieqiao Town, Jingjiang City, Taizhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Jingjiang Nanzheng Machinery Technology Co.,Ltd.

Address before: 230000 Room 301, building F9, lvyangyuan, Century Sunshine Garden, Maanshan Road, Baohe District, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Wang Donghua

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant