CN215999956U - 一种机械零件打磨用转向磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零件打磨用转向磨床，包括外壳、第一滑道和第二导轨；外壳：左右两侧与前端上侧为开放式结构，且外壳的前端上侧左右两端分别铰接有门板，门板的内部镶嵌有钢化玻璃，外壳的左右两侧上端分别安装有卷帘机，外壳的左右两侧上端的前后两侧分别安装有第二滑道，卷帘机的内部安装有链板，且链板的前后两端分别与对应的第二滑道滑动连接；设备整体封闭性较好，能够有效避免粉尘逸散的情况出现，从而达到保护周围环境及工作人员身体健康的目的，且设备能够对工件进行全方位的打磨，避免手动调整工件位置而影响磨床的使用效率，同时设备侧边打开后能够方便工作人员对其进行全方位的清洁与维护，使得设备的使用更加方便。

Description

一种机械零件打磨用转向磨床

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，具体为一种机械零件打磨用转向磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，但是现有的磨床在使用时，其整体封闭性较差，容易出现粉尘逸散的情况，使得周围环境或工作人员的身体健康受到影响，为此，我们提出一种机械零件打磨用转向磨床。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械零件打磨用转向磨床，设备整体封闭性较好，能够有效避免粉尘逸散的情况出现，从而达到保护周围环境及工作人员身体健康的目的，且设备能够对工件进行全方位的打磨，避免手动调整工件位置而影响磨床的使用效率，同时设备侧边打开后能够方便工作人员对其进行全方位的清洁与维护，使得设备的使用更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零件打磨用转向磨床，包括外壳、第一滑道和第二导轨；

外壳：左右两侧与前端上侧为开放式结构，且外壳的前端上侧左右两端分别铰接有门板，门板的内部镶嵌有钢化玻璃，外壳的左右两侧上端分别安装有卷帘机，外壳的左右两侧上端的前后两侧分别安装有第二滑道，卷帘机的内部安装有链板，且链板的前后两端分别与对应的第二滑道滑动连接；

第一滑道：安装于外壳的内部顶面前后两端，第一滑道的内部安装有第一直线电机，且第一直线电机的下端安装有第一导轨，第一导轨的内部设置有第二直线电机，第二直线电机的下表面中部安装有电液推杆，电液推杆的伸缩端固定连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴端部固定连接有U 形结构的连接架，连接架的内部铰接有高速电机，连接架的右侧面中部设置有第二步进电机，且第二步进电机的输出轴端部与高速电机的侧表面固定连接，高速电机的输出轴端部固定连接有磨头；

第二导轨：共设置有两条，两条第二导轨分别安装于外壳的内部前后两侧面下端，第二导轨的内部安装有第三直线电机，第三直线电机之间设置有活动板，活动板的下表面中部安装有第三步进电机，第三步进电机的伸缩端固定连接有连接盘，且连接盘的上端安装有电动卡盘；

其中：还包括单片机，所述单片机安装于外壳的前表面下端中部，单片机的输入端电连接外部电源的输出端，且单片机的输出端分别与第一直线电机、第二直线电机、电液推杆、第一步进电机、第二步进电机、高速电机、第三直线电机、第三步进电机、电动卡盘和卷帘机的输入端电连接。

进一步的，还包括导流板和侧挡板，所述导流板为上端内倾的U形结构，导流板安装于外壳的内部底端，外壳的右侧面下端开设有排料口，且外壳的右侧面下端所开设的排料口的内部铰接有侧挡板。设置的导流板能够将沉降的粉尘进行导流，避免粉尘堆积难以清理而影响设备的使用，从而使设备的使用更加方便。

进一步的，还包括固定架、第四直线电机、支撑杆和罩板，所述外壳的后侧上端为开放式结构，外壳的后侧上端安装有U形结构的固定架，固定架的上端铰接有罩板，固定架的内部左右两侧面前端下侧分别开设有滑槽，且固定架的内表面所开设的滑槽的内部安装有第四直线电机，第四直线电机的后端铰接有支撑杆，且支撑杆的后端与罩板的前表面左右两端中部对应铰接，第四直线电机的输入端电连接单片机的输出端。设置的固定架和罩板方便打开，以方便工作人员从后侧对磨床内部进行清理与维护，从而使磨床的使用更加方便。

进一步的，还包括限位条和活动架，所述限位条共设置有两根，两根限位条分别安装于第一导轨的左右两侧面下端，限位条之间滑动连接有U形结构的活动架，且活动架的下表面开设有与电液推杆的固定端相对应的卡槽。设置的活动架能够对电液推杆进行辅助支撑，避免电液推杆脱落而影响设备的正常使用。

进一步的，还包括升降架，所述升降架为U形结构，升降架安装于第一步进电机的外环面中部，且升降架的左右两侧臂内表面分别与活动架的侧表面中部滑动连接。设置的升降架能够对第一步进电机进行辅助固定，避免第一步进电机出现晃动或脱落的现象而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加安全。

进一步的，还包括三角架，所述三角架为中空结构，三角架共设置有两个，两个三角架分别安装于外壳的内部顶面左右两侧的中部，且三角架的外表面与外壳的内部左右两侧面固定连接。设置的三角架能够对外壳的顶部进行加固，避免外壳的顶部出现下沉现象而影响设备的正常使用。

进一步的，还包括限位环，所述限位环安装于活动板的上表面中部，所述连接盘的外环面下端开设有环状槽，且限位环与连接盘的外环面下端所开设的环状槽对应滑动连接。设置的限位环能够有效避免连接盘在转动时出现偏移现象，从而使设备的使用更加稳定。

进一步的，还包括衬板，所述衬板为U形结构，衬板安装于电动卡盘的卡爪上端外表面，且衬板的外表面边角处均为圆角结构。设置的衬板能够有效避免电动卡盘在对工件进行固定时划伤工件表面，从而使设备的使用更加方便。

进一步的，还包括支撑板，所述支撑板共设置有两块，两块支撑板分别安装于外壳的内部下端前后两侧，且支撑板的上表面与活动板的下表面滑动连接。设置的支撑板能够对活动板进行辅助支撑，避免活动板中部下沉而影响设备的正常使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械零件打磨用转向磨床，具有以下好处：

1、设备整体封闭性较好，能够有效避免粉尘逸散的情况出现，从而达到保护周围环境及工作人员身体健康的目的，且设备能够对工件进行全方位的打磨，避免手动调整工件位置而影响磨床的使用效率，同时设备侧边打开后能够方便工作人员对其进行全方位的清洁与维护，使得设备的使用更加方便。

2、设置的导流板能够将沉降的粉尘进行导流，避免粉尘堆积难以清理而影响设备的使用，从而使设备的使用更加方便。

3、设置的活动架能够对电液推杆进行辅助支撑，避免电液推杆脱落而影响设备的正常使用，同时设置的升降架能够对第一步进电机进行辅助固定，避免第一步进电机出现晃动或脱落的现象而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加安全。

4、设置的衬板能够有效避免电动卡盘在对工件进行固定时划伤工件表面，从而使设备的使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型右侧剖面结构示意图；

图4为本实用新型前侧剖面A处放大结构示意图；

图5为本实用新型前侧剖面B处放大结构示意图。

图中：1外壳、2第一滑道、3第一直线电机、4第一导轨、5第二直线电机、6电液推杆、7第一步进电机、8连接架、9第二步进电机、10高速电机、11磨头、12第二导轨、13第三直线电机、14活动板、15第三步进电机、16 连接盘、17电动卡盘、18卷帘机、19第二滑道、20链板、21导流板、22侧挡板、23固定架、24第四直线电机、25支撑杆、26罩板、27限位条、28活动架、29升降架、30三角架、31限位环、32衬板、33钢化玻璃、34支撑板、 35单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种机械零件打磨用转向磨床，包括外壳1、第一滑道2和第二导轨12；

外壳1：左右两侧与前端上侧为开放式结构，且外壳1的前端上侧左右两端分别铰接有门板，门板的内部镶嵌有钢化玻璃33，外壳1的左右两侧上端分别安装有卷帘机18，外壳1的左右两侧上端的前后两侧分别安装有第二滑道19，卷帘机18的内部安装有链板20，且链板20的前后两端分别与对应的第二滑道19滑动连接；还包括导流板21和侧挡板22，导流板21为上端内倾的U形结构，导流板21安装于外壳1的内部底端，外壳1的右侧面下端开设有排料口，且外壳1的右侧面下端所开设的排料口的内部铰接有侧挡板22。设置的导流板21能够将沉降的粉尘进行导流，避免粉尘堆积难以清理而影响设备的使用，从而使设备的使用更加方便。还包括固定架23、第四直线电机 24、支撑杆25和罩板26，外壳1的后侧上端为开放式结构，外壳1的后侧上端安装有U形结构的固定架23，固定架23的上端铰接有罩板26，固定架23 的内部左右两侧面前端下侧分别开设有滑槽，且固定架23的内表面所开设的滑槽的内部安装有第四直线电机24，第四直线电机24的后端铰接有支撑杆 25，且支撑杆25的后端与罩板26的前表面左右两端中部对应铰接，第四直线电机24的输入端电连接单片机35的输出端。设置的固定架23和罩板24 方便打开，以方便工作人员从后侧对磨床内部进行清理与维护，从而使磨床的使用更加方便。还包括三角架30，三角架30为中空结构，三角架30共设置有两个，两个三角架30分别安装于外壳1的内部顶面左右两侧的中部，且三角架30的外表面与外壳1的内部左右两侧面固定连接。设置的三角架30 能够对外壳1的顶部进行加固，避免外壳1的顶部出现下沉现象而影响设备的正常使用。

第一滑道2：安装于外壳1的内部顶面前后两端，第一滑道2的内部安装有第一直线电机3，且第一直线电机3的下端安装有第一导轨4，第一导轨4 的内部设置有第二直线电机5，第二直线电机5的下表面中部安装有电液推杆 6，电液推杆6的伸缩端固定连接有第一步进电机7，第一步进电机7的输出轴端部固定连接有U形结构的连接架8，连接架8的内部铰接有高速电机10，连接架8的右侧面中部设置有第二步进电机9，且第二步进电机9的输出轴端部与高速电机10的侧表面固定连接，高速电机10的输出轴端部固定连接有磨头11；还包括限位条27和活动架28，限位条27共设置有两根，两根限位条27分别安装于第一导轨4的左右两侧面下端，限位条27之间滑动连接有U 形结构的活动架28，且活动架28的下表面开设有与电液推杆6的固定端相对应的卡槽。设置的活动架28能够对电液推杆6进行辅助支撑，避免电液推杆 6脱落而影响设备的正常使用。还包括升降架29，升降架29为U形结构，升降架29安装于第一步进电机7的外环面中部，且升降架29的左右两侧臂内表面分别与活动架28的侧表面中部滑动连接。设置的升降架29能够对第一步进电机7进行辅助固定，避免第一步进电机7出现晃动或脱落的现象而影响设备的正常使用，从而使设备的使用更加安全。

第二导轨12：共设置有两条，两条第二导轨12分别安装于外壳1的内部前后两侧面下端，第二导轨12的内部安装有第三直线电机13，第三直线电机 13之间设置有活动板14，活动板14的下表面中部安装有第三步进电机15，第三步进电机15的伸缩端固定连接有连接盘16，且连接盘16的上端安装有电动卡盘17；还包括限位环31，限位环31安装于活动板14的上表面中部，连接盘16的外环面下端开设有环状槽，且限位环31与连接盘16的外环面下端所开设的环状槽对应滑动连接。设置的限位环31能够有效避免连接盘16 在转动时出现偏移现象，从而使设备的使用更加稳定。还包括衬板32，衬板 32为U形结构，衬板32安装于电动卡盘17的卡爪上端外表面，且衬板32的外表面边角处均为圆角结构。设置的衬板32能够有效避免电动卡盘17在对工件进行固定时划伤工件表面，从而使设备的使用更加方便。还包括支撑板 34，支撑板34共设置有两块，两块支撑板34分别安装于外壳1的内部下端前后两侧，且支撑板34的上表面与活动板14的下表面滑动连接。设置的支撑板34能够对活动板14进行辅助支撑，避免活动板14中部下沉而影响设备的正常使用。

其中：还包括单片机35，单片机35安装于外壳1的前表面下端中部，单片机35的输入端电连接外部电源的输出端，且单片机35的输出端分别与第一直线电机3、第二直线电机5、电液推杆6、第一步进电机7、第二步进电机9、高速电机10、第三直线电机13、第三步进电机15、电动卡盘17和卷帘机18的输入端电连接。

本实用新型提供的一种机械零件打磨用转向磨床的工作原理如下：将待打磨的工件通过电动卡盘17进行固定，然后根据打磨位置调整第一直线电机 3和第二直线电机5的位置，以达到调整电液推杆6位置的目的，调整电液推杆6的伸缩长度，同时调整第一步进电机7与第二步进电机9的转动角度，从而达到调整高速电机10和磨头11位置与角度的目的，高速电机10带动磨头11进行转动，从而打磨工件表面，且在打磨工件表面的同时第三直线电机 15带动活动板14进行移动，且第三步进电机15带动连接盘16进行转动，从而达到调整电动卡盘17的位置的目的，以使设备能够对工件表面进行全部打磨，设备内部粉尘堆积一定量后，将侧挡板22打开，然后粉尘即可通过导流板21的导流流出，且在设备进行维护时，可通过卷帘机18将链板20收起，同时第四直线电机24的移动带动支撑杆25进行转动，从而使罩板26升起，以方便工作人员从四周对设备内部进行清理维护。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一直线电机3选用MLCT140型直线电机，第二直线电机5选用LMH-22S型直线电机，电液推杆6选用 DYTP500-75型电液推杆，第一步进电机7选用86HD5404K型步进电机，第二步进电机9选用LS35A10型步进电机，高速电机10选用YCT112-4B型高速电机，第三直线电机13选用SMN20KGG型直线电机，第三步进电机15选用 YE3-100L1-8型步进电机，电动卡盘17选用CK6150型电动卡盘，卷帘机18 选用GMA120W型卷帘机主体，第四直线电机24选用CZG I050-M3型直线电机，单片机35选用MCS-51型单片机。单片机35控制第一直线电机3、第二直线电机5、电液推杆6、第一步进电机7、第二步进电机9、高速电机10、第三直线电机13、第三步进电机15、电动卡盘17、卷帘机18和第四直线电机24 工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：包括外壳(1)、第一滑道(2)和第二导轨(12)；

外壳(1)：左右两侧与前端上侧为开放式结构，且外壳(1)的前端上侧左右两端分别铰接有门板，门板的内部镶嵌有钢化玻璃(33)，外壳(1)的左右两侧上端分别安装有卷帘机(18)，外壳(1)的左右两侧上端的前后两侧分别安装有第二滑道(19)，卷帘机(18)的内部安装有链板(20)，且链板(20)的前后两端分别与对应的第二滑道(19)滑动连接；

第一滑道(2)：安装于外壳(1)的内部顶面前后两端，第一滑道(2)的内部安装有第一直线电机(3)，且第一直线电机(3)的下端安装有第一导轨(4)，第一导轨(4)的内部设置有第二直线电机(5)，第二直线电机(5)的下表面中部安装有电液推杆(6)，电液推杆(6)的伸缩端固定连接有第一步进电机(7)，第一步进电机(7)的输出轴端部固定连接有U形结构的连接架(8)，连接架(8)的内部铰接有高速电机(10)，连接架(8)的右侧面中部设置有第二步进电机(9)，且第二步进电机(9)的输出轴端部与高速电机(10)的侧表面固定连接，高速电机(10)的输出轴端部固定连接有磨头(11)；

第二导轨(12)：共设置有两条，两条第二导轨(12)分别安装于外壳(1)的内部前后两侧面下端，第二导轨(12)的内部安装有第三直线电机(13)，第三直线电机(13)之间设置有活动板(14)，活动板(14)的下表面中部安装有第三步进电机(15)，第三步进电机(15)的伸缩端固定连接有连接盘(16)，且连接盘(16)的上端安装有电动卡盘(17)；

其中：还包括单片机(35)，所述单片机(35)安装于外壳(1)的前表面下端中部，单片机(35)的输入端电连接外部电源的输出端，且单片机(35)的输出端分别与第一直线电机(3)、第二直线电机(5)、电液推杆(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(9)、高速电机(10)、第三直线电机(13)、第三步进电机(15)、电动卡盘(17)和卷帘机(18)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括导流板(21)和侧挡板(22)，所述导流板(21)为上端内倾的U形结构，导流板(21)安装于外壳(1)的内部底端，外壳(1)的右侧面下端开设有排料口，且外壳(1)的右侧面下端所开设的排料口的内部铰接有侧挡板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括固定架(23)、第四直线电机(24)、支撑杆(25)和罩板(26)，所述外壳(1)的后侧上端为开放式结构，外壳(1)的后侧上端安装有U形结构的固定架(23)，固定架(23)的上端铰接有罩板(26)，固定架(23)的内部左右两侧面前端下侧分别开设有滑槽，且固定架(23)的内表面所开设的滑槽的内部安装有第四直线电机(24)，第四直线电机(24)的后端铰接有支撑杆(25)，且支撑杆(25)的后端与罩板(26)的前表面左右两端中部对应铰接，第四直线电机(24)的输入端电连接单片机(35)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括限位条(27)和活动架(28)，所述限位条(27)共设置有两根，两根限位条(27)分别安装于第一导轨(4)的左右两侧面下端，限位条(27)之间滑动连接有U形结构的活动架(28)，且活动架(28)的下表面开设有与电液推杆(6)的固定端相对应的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括升降架(29)，所述升降架(29)为U形结构，升降架(29)安装于第一步进电机(7)的外环面中部，且升降架(29)的左右两侧臂内表面分别与活动架(28)的侧表面中部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括三角架(30)，所述三角架(30)为中空结构，三角架(30)共设置有两个，两个三角架(30)分别安装于外壳(1)的内部顶面左右两侧的中部，且三角架(30)的外表面与外壳(1)的内部左右两侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括限位环(31)，所述限位环(31)安装于活动板(14)的上表面中部，所述连接盘(16)的外环面下端开设有环状槽，且限位环(31)与连接盘(16)的外环面下端所开设的环状槽对应滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括衬板(32)，所述衬板(32)为U形结构，衬板(32)安装于电动卡盘(17)的卡爪上端外表面，且衬板(32)的外表面边角处均为圆角结构。

9.根据权利要求1所述的一种机械零件打磨用转向磨床，其特征在于：还包括支撑板(34)，所述支撑板(34)共设置有两块，两块支撑板(34)分别安装于外壳(1)的内部下端前后两侧，且支撑板(34)的上表面与活动板(14)的下表面滑动连接。

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