CN116237864B - 一种研磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种研磨抛光机，属于抛光机技术领域，包括底座，底座上设有限位槽，限位槽内滑动连接有立板，立板上还设有一安装轴，安装轴的另一端设有对壳体内壁进行支撑或者抛光的第一处理机构，立板上位于第一处理机构的下方设有一接灰机构，底座上位于限位槽的上方还设有门型板，门型板上开设有第一滑槽，第一滑槽内设有转轴，转轴上对称设有两个螺纹方向相反的螺槽，螺槽上配合有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，第一滑块上设有对壳体外壁进行支撑或者抛光的第二处理机构；本发明通过设置的第一处理机构以及第二处理机构的配合，来对壳体的内外壁进行抛光处理，能大大提高加工效率。

Description

一种研磨抛光机

技术领域

本发明属于抛光机技术领域，具体涉及一种研磨抛光机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。一些圆形装的芯片壳在加工生产时，为了保护内部的芯片以及外部的美观，需要对壳体的内、外部进行抛光研磨，现有技术多采用人工或者机器进行抛光处理。人工处理效率低下，而采用机器处理时由于芯片的大小不同，其相应壳体的内壁以及外壁的半径也会不同，为了保证作业精度，需要专门定制不同大小的固定夹具来固定壳体，这样不仅浪费材料，在安装更换时也比较费时间；另外由于壳体的内壁以及外壁均需要抛光处理，外壁处理完成后，需要拆卸后安装到内壁处理设备上进行内壁抛光处理，费时费力，且机器打磨时，壳体的边角部位无法很好的进行抛光，从而影响总体的加工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种研磨抛光机，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种研磨抛光机，包括底座，所述底座上设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有立板，所述限位槽的一侧设有液压缸，所述液压缸的一侧设有控制器，所述液压缸的输出端与立板连接，所述立板上还设有一安装轴，所述安装轴的一端设有第一驱动电机，所述安装轴的另一端设有对壳体内壁进行支撑或者抛光的第一处理机构，所述立板上位于第一处理机构的下方设有一接灰机构，所述底座上位于限位槽的上方还设有门型板，所述门型板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有转轴，所述转轴的移动设有第二驱动电机，所述转轴上对称设有两个螺纹方向相反的螺槽，所述螺槽上配合有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上设有对壳体外壁进行支撑或者抛光的第二处理机构，且两个第二处理机构对称设置在第一处理机构的两侧。

通过上述技术方案，为了便于对不同粗细的壳体进行固定以及抛光，设置有第一处理机构以及第二处理机构，两者之间的相互配合，从而对壳体进行打磨，当需要对外壁进行抛光时，此时通过第一处理机构从内壁对壳体进行固定，采用第二处理机构对外壁进行抛光；当需要对内壁进行抛光处理时，则采用第二处理机构从外壁对壳体进行固定，此时采用第一处理机构对壳体内壁进行抛光作业，来方便壳体的加工处理。

进一步地，所述第一处理机构包括与安装轴连接的十字形板，所述十字形板上环形阵列有四个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上设有第一连接板，所述第一连接板的顶部设有支撑板，所述十字形板的中心位置上还设有滑柱，所述滑柱上滑动连接有滑筒，所述滑柱的两侧设有第一电控气缸，所述第一电控气缸的输出端与滑筒的底部连接，所述滑筒的外壁上还环形阵列有四个第二连接板，各个所述第二连接板均位于支撑板的下方，所述第二连接板还转动连接有第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆以及第二连接杆的末端均与第一连接板转动连接。

通过上述技术方案，由于不同壳体其内壁的直径是不同的，本方案设置通过第一电控气缸的伸缩，带动滑筒在滑柱上来回滑动，再结合第一连接杆、第二连接杆的配合，可带动支撑板在第二滑槽内上下移动，以此改变四个支撑板围成的面积区域，从而可对不同粗细的内壁进行固定或者抛光处理。

进一步地，所述支撑板上开设有第三滑槽，所述第三滑槽的两侧对称设有第一橡胶块，所述第一橡胶块上设有弧形倒角，所述第三滑槽内还设有第二电控气缸，所述第二电控气缸的输出端设有与第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述第三滑块上开设有一安装槽，所述安装槽内转动连接有打磨槽，所述打磨槽内卡设有第一打磨块，所述安装槽的内侧底部还设有一电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的输出端与打磨槽的底部活动连接。

通过上述技术方案，第一橡胶块与弧形倒角配合，可以很好的与不同直径的壳体内壁进行接触，从而对内壁进行支撑；而安装槽内的第一打磨块可在使用时转出，其转动角度的角度可通过电控伸缩杆的伸缩进行调节，通过第二电控气缸的伸缩移动，带动第一打磨块在第三滑槽内来回移动，从而实现对壳体的内壁进行抛光打磨处理。

进一步地，所述第二处理机构包括与第一滑块连接的第一安装板，所述第一安装板的底部末端上设有安装块，所述安装块的内侧壁上连接有弧形压板，所述弧形压板对内壁上设有第二橡胶块，所述弧形压板的内壁还开设有一矩形槽，所述矩形槽内设有第三电控气缸，所述第三电控气缸的输出端连接有第二打磨块，所述安装块的外壁上还设有对壳体边角进行抛光处理的边角处理机构。

通过上述技术方案，由于不同壳体其外壁的直径也是不同的，本方案设有第一安装板，两个第一安装板之间的距离可通过第一滑块的移动进行调节，从而调节两个弧形压板之间的距离，这样可对不同直径的外壁进行挤压固定；而矩形槽内设置的第二打磨块可在使用时通过第三电控气缸顶出，对壳体的外壁进行抛光打磨作业；而边角处理机构可在第一安装板移动时一通移动，来对壳体的边角进行打磨处理。

进一步地，所述边角处理机构包括与安装块连接的固定板，所述固定板上开设有U型槽，所述U型槽内转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的中间位置上固定连接有与其垂直的第二固定轴，所述第二固定轴的底部连接有第二安装板，所述第二安装板上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过连接轴连接第三打磨块，所述第一固定轴上还设有一齿轮，所述固定板上还设有第四电控气缸，所述第四电控气缸的输出端上连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

通过上述技术方案，由于壳体大小不同，以及所需边角的打磨角度也不相同，设有边角处理机构，通过第三驱动电机的转动，带动第三打磨块进行竖直方向上的转动，同时通过第四电控气缸的伸缩，带动齿条来回移动，在与齿条配合后，又会带动第三打磨块进行水平方向上的转动，从而可对第三打磨块的角度进行调节，使边角处理机构可根据打磨角度需要进行调节。

进一步地，所述接灰机构包括接灰槽，所述接灰槽内底部设有吸尘机，所述接灰槽内位于吸尘机的上方设有挡网，所述挡网上设有吸尘垫，所述接灰槽的各外壁上均设有开口，所述开口内转动连接有挡板。

通过上述技术方案，为了避免抛光处理后的碎屑乱飞，不易收集，设置接灰机构对碎屑进行收集，通过吸尘机将产生的碎屑集中收集在吸尘垫上收集后集中处理，而为了便于收集，设有角度可调节的挡板，通过挡板可增加接灰槽的接灰区域，从而更方便对碎屑进行收集。

本发明的有益效果：

本发明设置的第一处理机构以及第二处理机构，可分别从内壁支撑固定壳体、从外壁挤压固定壳体，从而对不同体积大小的壳体进行固定，不需要采用多种固定夹具，使用起来十分的方便。

本发明通过第一处理机构以及第二处理机构的配合，来对壳体的内外壁进行抛光处理，当第一处理机构从内壁支撑壳体时，则通过第二处理机构对外壁进行抛光作业，当第二处理机构从外壁挤压固定壳体时，则通过第一处理机构对内部进行抛光作业，能大大提高加工效率。

本发明通过设置的边角处理机构可对壳体的边角进行处理，通过第三驱动电机的转动以及第四电控气缸的伸缩来调节打磨块的角度位置，使抛光打磨的角度可根据实际需求进行调整。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的另外一种结构示意图；

图3为本发明中第一处理机构的结构示意图；

图4为本发明中支撑板上的结构示意图；

图5为本发明中安装槽内的结构示意图；

图6为本发明中第二处理机构的结构示意图；

图7为本发明中边角处理机构的结构示意图；

图8为本发明中接灰机构的结构示意图。

图中附图说明：

1、底座；2、立板；3、安装轴；4、第一处理机构；5、第一滑槽；6、转轴；7、螺槽；8、第一滑块；9、第二处理机构；10、限位槽；11、液压缸；12、门型板；13、控制器；14、第一驱动电机；15、第二驱动电机；16、接灰机构；401、十字形板；402、第二滑槽；403、第二滑块；404、支撑板；405、滑柱；406、滑筒；407、第一电控气缸；408、第二连接板；409、第一连接杆；410、第二连接杆；411、第一连接板；4041、第三滑槽；4042、第一橡胶块；4043、弧形倒角；4044、第二电控气缸；4045、第三滑块；4046、安装槽；4047、打磨槽；4048、电控伸缩杆；4049、第一打磨块；901、第一安装板；902、安装块；903、弧形压板；904、第二橡胶块；905、矩形槽；906、第三电控气缸；907、第二打磨块；908、边角处理机构；9081、固定板；9082、U型槽；9083、第一固定轴；9084、第二固定轴；9085、第二安装板；9086、第三驱动电机；9087、连接轴；9088、第三打磨块；9089、齿轮；90810、第四电控气缸；90811、齿条；1601、接灰槽；1602、吸尘机；1603、挡网；1604、吸尘垫；1605、开口；1606、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种研磨抛光机，如图1、图2所示，包括底座1，底座1上设有限位槽10，限位槽10内滑动连接有立板2，限位槽10的一侧设有液压缸11，液压缸11的一侧设有控制器13，液压缸11的输出端与立板2连接，立板2上还设有一安装轴3，安装轴3的一端设有第一驱动电机14，安装轴3的另一端设有对壳体内壁进行支撑或者抛光的第一处理机构4，液压缸11可带动第一处理机构4沿着限位槽10方向移动，从而调节壳体的位置，而第一驱动电机14可带动安装轴3转动，从而带动壳体进行转动，进行抛光操作。立板2上位于第一处理机构4的下方设有一接灰机构16，接灰机构16则可对抛光作业中产生的碎屑进行集中收集。底座1上位于限位槽10的上方还设有门型板12，门型板12上开设有第一滑槽5，第一滑槽5内设有转轴6，转轴6的移动设有第二驱动电机15，转轴6上对称设有两个螺纹方向相反的螺槽7，螺槽7上配合有与第一滑槽5滑动连接的第一滑块8，第一滑块8上设有对壳体外壁进行支撑或者抛光的第二处理机构9，且两个第二处理机构9对称设置在第一处理机构4的两侧。第二驱动电机15的转动，可带动转轴6转动，在两个螺纹方向相反的螺槽7于第一滑块8的配合下，可调节两个第二处理机构9之间的距离，从而对不同大小的壳体进行挤压固定。控制器13用于控制该抛光机中的所有电性器件，从而便于工人操作使用，第一处理机构4以及第二处理机构9用于对壳体的内外进行打磨以及支撑，当第一处理机构4从内壁支撑固定壳体时，第二处理机构9对外壁进行抛光打磨处理，当第二处理机构9从外壁挤压固定壳体时，第一处理机构4对壳体内壁进行抛光打磨处理，在第一处理机构4以及第二处理机构9的相互配合下，来实现内外壁的打磨，不需要拆卸，可有效提高加工的效率。

如图3、图4以及图5所示，第一处理机构4包括与安装轴3连接的十字形板401，十字形板401上环形阵列有四个第二滑槽402，第二滑槽402内滑动连接有第二滑块403，第二滑块403上设有第一连接板411，第一连接板411的顶部设有支撑板404，十字形板401的中心位置上还设有滑柱405，滑柱405上滑动连接有滑筒406，滑柱405的两侧设有第一电控气缸407，第一电控气缸407的输出端与滑筒406的底部连接，滑筒406的外壁上还环形阵列有四个第二连接板408，各个第二连接板408均位于支撑板404的下方，第二连接板408还转动连接有第一连接杆409以及第二连接杆410，第一连接杆409以及第二连接杆410的末端均与第一连接板411转动连接；支撑板404上开设有第三滑槽4041，第三滑槽4041的两侧对称设有第一橡胶块4042，第一橡胶块4042上设有弧形倒角4043，第三滑槽4041内还设有第二电控气缸4044，第二电控气缸4044的输出端设有与第三滑槽4041滑动连接的第三滑块4045，第三滑块4045上开设有一安装槽4046，安装槽4046内转动连接有打磨槽4047，打磨槽4047内卡设有第一打磨块4049，安装槽4046的内侧底部还设有一电控伸缩杆4048，电控伸缩杆4048的底部与安装槽4046底部活动连接，电控伸缩杆4048的输出端与打磨槽4047的底部活动连接。第一电控气缸407的伸缩，可带动滑筒406在滑柱405上来回移动，滑筒406在移动时，结合第一连接杆409以及第二连接杆410的配合，可带动第二滑块403在第二滑槽402内来回移动，从而可带动支撑板404在第二滑槽402内上下移动，以此可调节四个支撑板404之间围成的面积区域大小，来对不同半径的内壁进行支撑固定，而第一橡胶块4042与弧形倒角4043的配合，可以是支撑板404可以很好的贴合在不同半径大小的壳体内壁上，使固定更加的牢固；第一打磨块4049在使用时通过电控伸缩杆4048的伸缩从安装槽4046内转出，通过第二电控气缸4044的伸缩，带动其在第三滑槽4041内来回移动，对壳体的内壁进行打磨，其转出的角度多少，可根据打磨需求进行调整，方便使用。

如图1、图6以及图7所示，第二处理机构9包括与第一滑块8连接的第一安装板901，第一安装板901的底部末端上设有安装块902，安装块902的内侧壁上连接有弧形压板903，弧形压板903对内壁上设有第二橡胶块904，弧形压板903的内壁还开设有一矩形槽905，矩形槽905内设有第三电控气缸906，第三电控气缸906的输出端连接有第二打磨块907，安装块902的外壁上还设有对壳体边角进行抛光处理的边角处理机构908；边角处理机构908包括与安装块902连接的固定板9081，固定板9081上开设有U型槽9082，U型槽9082内转动连接有第一固定轴9083，第一固定轴9083的中间位置上固定连接有与其垂直的第二固定轴9084，第二固定轴9084的底部连接有第二安装板9085，第二安装板9085上设有第三驱动电机9086，第三驱动电机9086的输出端通过连接轴9087连接第三打磨块9088，第一固定轴9083上还设有一齿轮9089，固定板9081上还设有第四电控气缸90810，第四电控气缸90810的输出端上连接有齿条90811，齿条90811与齿轮9089啮合。两个弧形压板903之间的距离可通过第一滑块8的移动而移动，从而可对不同半径大小的壳体外壁进行挤压固定，弧形压板903内部上的第二橡胶块904可以很好的与不同半径的壳体表面进行贴合，从而增加挤压时的牢固性，矩形槽905内的第二打磨块907可在需要使用时通过第三电控气缸906伸出，来对壳体的外包进行打磨；而边角处理机构908可对壳体的边角进行抛光处理，通过第三驱动电机9086带动第三打磨块9088在竖直方向上转动，来调节角度，而通过第四电控气缸90810的伸缩，带动齿条90811来回移动，在与齿轮9089配合后，又会带动第三打磨块9088进行水平方向上的转动，来调节角度，从而可对第三打磨块9088的角度进行调节，使边角处理机构908可根据打磨角度需要进行调节，而各打磨块的形状、大小可根据具体使用进行选择更换。

如图8所示，接灰机构16包括接灰槽1601，接灰槽1601内底部设有吸尘机1602，接灰槽1601内位于吸尘机1602的上方设有挡网1603，挡网1603上设有吸尘垫1604，接灰槽1601的各外壁上均设有开口1605，开口1605内转动连接有挡板1606。接灰机构16用于收集抛光产生的碎屑，通过吸尘机1602将产生的碎屑吸入到接灰槽1601内的吸尘垫1604内，集中收集处理，而设置的挡网1603可减少碎屑精细入吸尘机1602，影响其使用功能，挡板1606的转动可通过电动控制，其可增加接灰区域，同时其转动角度可电动调节，可对接灰槽1601进行阻挡，从而更利于收集碎屑。

使用时，当需要对壳体外壁进行打磨时，此时将壳体内壁套设在第一处理机构4上，通过控制器13控制第一电控气缸407伸缩，带动滑筒406在滑柱405上移动，在两个连接杆的配合下，可调整四个支撑板404之间的距离，从而将四个支撑板404贴合在壳体的内壁上对壳体进行固定，然后第二驱动电机15转动，带动两个第一滑槽5滑动，从而将两个第二处理机构9移动至壳体的两侧，然后驱动第三电控气缸906伸缩，将矩形槽905内的第二打磨块907顶出，使第二打磨块907与壳体外壁贴合，然后第一驱动电机14转动，带动第一处理机构4转动，从而带动壳体转动，同时控制器13控制液压缸11缓慢移动，对壳体的表面进行抛光作业；当外壁打磨完成后，此时将第二打磨块907收入到矩形槽905内，继续移动两个第二处理机构9，使两个弧形压板903贴合在壳体外壁上，对壳体进行挤压固定，然后松开内部的第一处理机构4，使支撑板404脱离内壁，然后控制电控伸缩杆4048伸缩，将第一打磨块4049转出，并贴合在内壁表面，然后第一驱动电机14继续转动，从而第一打磨块4049在内壁内转动，结合第二电控气缸4044的伸缩，从而对壳体的内壁进行抛光作业。当需要对边角进行处理时，则通过第二处理机构9的移动，将边角处理机构908移动到距离壳体合适位置，根据打磨角度需要，来控制第四电控气缸90810的伸缩以及第三驱动电机9086的转动，来对第三打磨块9088的角度进行调节，来对边角进行抛光作业；在抛光作业时产生的碎屑，则通过底部设置的吸尘机1602吸入到接灰槽1601内，并粘附在吸尘垫1604上，当抛光完成后，取出吸尘垫1604对碎屑进行集中处理。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种研磨抛光机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有限位槽(10)，所述限位槽(10)内滑动连接有立板(2)，所述限位槽(10)的一侧设有液压缸(11)，所述液压缸(11)的一侧设有控制器(13)，所述液压缸(11)的输出端与立板(2)连接，所述立板(2)上还设有一安装轴(3)，所述安装轴(3)的一端设有第一驱动电机(14)，所述安装轴(3)的另一端设有对壳体内壁进行支撑或者抛光的第一处理机构(4)，所述立板(2)上位于第一处理机构(4)的下方设有一接灰机构(16)，所述底座(1)上位于限位槽(10)的上方还设有门型板(12)，所述门型板(12)上开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)内设有转轴(6)，所述转轴(6)的移动设有第二驱动电机(15)，所述转轴(6)上对称设有两个螺纹方向相反的螺槽(7)，所述螺槽(7)上配合有与第一滑槽(5)滑动连接的第一滑块(8)，所述第一滑块(8)上设有对壳体外壁进行支撑或者抛光的第二处理机构(9)，且两个第二处理机构(9)对称设置在第一处理机构(4)的两侧；

所述第一处理机构(4)包括与安装轴(3)连接的十字形板(401)，所述十字形板(401)上环形阵列有四个第二滑槽(402)，所述第二滑槽(402)内滑动连接有第二滑块(403)，所述第二滑块(403)上设有第一连接板(411)，所述第一连接板(411)的顶部设有支撑板(404)，所述十字形板(401)的中心位置上还设有滑柱(405)，所述滑柱(405)上滑动连接有滑筒(406)，所述滑柱(405)的两侧设有第一电控气缸(407)，所述第一电控气缸(407)的输出端与滑筒(406)的底部连接，所述滑筒(406)的外壁上还环形阵列有四个第二连接板(408)，各个所述第二连接板(408)均位于支撑板(404)的下方，所述第二连接板(408)还转动连接有第一连接杆(409)以及第二连接杆(410)，所述第一连接杆(409)以及第二连接杆(410)的末端均与第一连接板(411)转动连接，所述支撑板(404)上开设有第三滑槽(4041)，所述第三滑槽(4041)的两侧对称设有第一橡胶块(4042)，所述第一橡胶块(4042)上设有弧形倒角(4043)，所述第三滑槽(4041)内还设有第二电控气缸(4044)，所述第二电控气缸(4044)的输出端设有与第三滑槽(4041)滑动连接的第三滑块(4045)，所述第三滑块(4045)上开设有一安装槽(4046)，所述安装槽(4046)内转动连接有打磨槽(4047)，所述打磨槽(4047)内卡设有第一打磨块(4049)，所述安装槽(4046)的内侧底部还设有一电控伸缩杆(4048)，所述电控伸缩杆(4048)的输出端与打磨槽(4047)的底部活动连接；

所述第二处理机构(9)包括与第一滑块(8)连接的第一安装板(901)，所述第一安装板(901)的底部末端上设有安装块(902)，所述安装块(902)的内侧壁上连接有弧形压板(903)，所述弧形压板(903)对内壁上设有第二橡胶块(904)，所述弧形压板(903)的内壁还开设有一矩形槽(905)，所述矩形槽(905)内设有第三电控气缸(906)，所述第三电控气缸(906)的输出端连接有第二打磨块(907)，所述安装块(902)的外壁上还设有对壳体边角进行抛光处理的边角处理机构(908)。

2.根据权利要求1所述的一种研磨抛光机，其特征在于，所述边角处理机构(908)包括与安装块(902)连接的固定板(9081)，所述固定板(9081)上开设有U型槽(9082)，所述U型槽(9082)内转动连接有第一固定轴(9083)，所述第一固定轴(9083)的中间位置上固定连接有与其垂直的第二固定轴(9084)，所述第二固定轴(9084)的底部连接有第二安装板(9085)，所述第二安装板(9085)上设有第三驱动电机(9086)，所述第三驱动电机(9086)的输出端通过连接轴(9087)连接第三打磨块(9088)。

3.根据权利要求2所述的一种研磨抛光机，其特征在于，所述第一固定轴(9083)上还设有一齿轮(9089)，所述固定板(9081)上还设有第四电控气缸(90810)，所述第四电控气缸(90810)的输出端上连接有齿条(90811)，所述齿条(90811)与齿轮(9089)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种研磨抛光机，其特征在于，所述接灰机构(16)包括接灰槽(1601)，所述接灰槽(1601)内底部设有吸尘机(1602)，所述接灰槽(1601)内位于吸尘机(1602)的上方设有挡网(1603)，所述挡网(1603)上设有吸尘垫(1604)，所述接灰槽(1601)的各外壁上均设有开口(1605)，所述开口(1605)内转动连接有挡板(1606)。