CN105127899A - 砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置，磨床装置包括双端面磨床，双端面磨床包括床身及左右间隔的设置于所述床身上的左磨头驱动装置和右磨头驱动装置，床身上还设置有驱动左磨头驱动装置、右磨头驱动装置相背移动和相对移动的进给驱动机构，床身上于左、右磨头驱动装置之间设置有砂轮固定夹具，砂轮固定夹具包括至少两个绕相应砂轮周向间隔布置并可沿所述砂轮径向往复移动的用于对砂轮外周面进行夹持固定的夹持块，夹具支架上设置有与所述夹持块传动连接以驱动夹持块沿所述砂轮径向往复移动的夹持块驱动机构。本发明提供了一种能与双端面磨床配合而对砂轮两端面进行加工的砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置。

Description

砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置
技术领域
本发明涉及砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置。
背景技术
普通磨具行业中需要将烧成后的普通磨料砂轮的两端面进行磨削加工，加工时通过砂轮固定夹具将砂轮固定于磨床上，传统的磨床都是单磨头磨床，导致砂轮每次只能单面加工，即先磨削加工砂轮的一个端面，然后拆除夹具，翻面装夹再磨削砂轮的另一端面，导致劳动强度大，加工效率，加工精度也不易保证。后来，双端面磨床即双磨头磨床应运而生，现有的双端面磨床如中国专利93225002.5公开的“简易高效双端面磨床”，该磨床包括床身，床身上左右对称布置有可相对和相背移动的左主轴箱和右主轴箱，左主轴箱中由左电机驱动，右主轴箱由右电机驱动，左主轴箱、左电机构成一个磨头驱动装置，右主轴箱、右电机构成一个磨头驱动装置床，身上还设置有驱动左主轴箱左右移动的左进给驱动机构和驱动右主轴箱左右移动的右进给驱动机构。使用时，通过左、右主轴箱的同时进给可以完成对一个工件的两端面的同时加工，但是砂轮因其特殊结构而不易固定，因此现有技术中缺少与双端面磨床配套的砂轮固定夹具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能与双端面磨床配合而对砂轮两端面进行加工的砂轮固定夹具；本发明的目的还在于提供一种使用该砂轮固定夹具的磨床装置。
为了解决上述问题，本发明中砂轮固定夹具的技术方案为：
砂轮固定夹具，包括夹具支架，砂轮固定夹具还包括至少两个绕相应砂轮周向间隔布置并可沿所述砂轮径向往复移动的用于对砂轮外周面进行夹持固定的夹持块，夹具支架上设置有与所述夹持块传动连接以驱动夹持块沿所述砂轮径向往复移动的夹持块驱动机构。
夹持块驱动机构包括分别与各夹持块一一对应设置的夹持块驱动部件，各夹持块驱动部件均具有能够输出沿所述砂轮径向往复动作的直线动作输出端，各夹持块分别设置于对应直线动作输出端上。
夹持块驱动部件为气缸。
本发明中磨床装置的技术方案为：
磨床装置，包括双端面磨床，双端面磨床包括床身及左右间隔的设置于所述床身上的左磨头驱动装置和右磨头驱动装置，床身上还设置有驱动左磨头驱动装置、右磨头驱动装置相背移动和相对移动的进给驱动机构，床身上于左、右磨头驱动装置之间设置有砂轮固定夹具，砂轮固定夹具包括至少两个绕相应砂轮周向间隔布置并可沿所述砂轮径向往复移动的用于对砂轮外周面进行夹持固定的夹持块，夹具支架上设置有与所述夹持块传动连接以驱动夹持块沿所述砂轮径向往复移动的夹持块驱动机构。
夹持块驱动机构包括分别与各夹持块一一对应设置的夹持块驱动部件，各夹持块驱动部件均具有能够输出沿所述砂轮径向往复动作的直线动作输出端，各夹持块分别设置于对应直线动作输出端上。
夹持块驱动部件为气缸。
床身上设有可沿前后方向移动的砂轮输送装置，砂轮输送装置包括前后间隔设置的与砂轮的外周面支撑配合的前、后支撑轴，前后支撑轴具有供位置靠下的夹持块由下至上穿过而实现顶推砂轮的间隙。
左、右磨头驱动装置均包括由主轴动力部件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的主轴，左、右磨头驱动装置还包括由行星轴动力部件或所述主轴动力部件驱动而自转的与所述主轴偏心设置并可绕所述主轴公转的行星轴，行星轴具有用于供相应磨头安装的磨头安装端。
行星轴由行星轴动力部件驱动而自转，所述主轴上固设有连接架，行星轴动力部件设置于所述连接架上，行星轴通过转动设置于所述连接架上而实现可绕所述主轴公转。
本发明的有益效果为：使用时各夹持块在夹持块驱动机构驱动径向沿砂轮的径向朝向砂轮运动而将砂轮夹持固定，这样砂轮的两端面就处于裸露状态，通过左、右磨头驱动装置的相对运动而对砂轮的两端面进行同时加工，砂轮仅需固定一次，降低了劳动量，提高了加工效率，同时保证了加工精度。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
磨床装置的实施例如图1所示：磨床装置包括双端面磨床，磨床包括床身17，床身上设置有两个左右间隔对称布置的磨头驱动装置，位置靠左的磨头驱动装置称为左磨头驱动装置，位置靠右的磨头驱动装置称为右磨头驱动装置。左、右磨头驱动装置的结构相同，现仅对左磨头驱动装置的结构进行详细描述，左磨头驱动装置包括由主轴动力部件（图中未示出）驱动的转动轴线沿左右方向延伸的主轴7，本实施例中主轴动力部件为主轴电机，主轴7的左端设置有用于与主轴电机传动连接的带轮4，磨头驱动装置还包括供主轴安装的装置架18，装置架18沿左右方向导向移动装配于床身17上，床身上设置有驱动装置架左右移动的进给驱动机构，进给驱动机构包括步进电机3及传动连接于步进电机与装置架之间的丝杠丝母机构2。磨头驱动装置还包括由行星轴动力部件驱动而自转的行星轴19，行星轴19具有用于供相应磨头10安装的磨头安装端，行星轴19与主轴7偏心设置，主轴上固设有连接架16，行星轴动力部件8设置于行星架上，本实施例中行星轴动力部件为行星轴电机，行星轴转动设置于连接架上，这样当主轴转动时，主轴会带着连接架转动，连接架会带着行星轴绕主轴公转。床身上于左、右磨头驱动装置之间设置有砂轮固定夹具，砂轮固定夹具包括与床身相连的夹具支架和两个绕砂轮周向间隔设置的可沿砂轮径向往复移动的夹持块，位置靠上的夹持块为上夹持块13，位置靠下的夹持块为下夹持块14，夹具支架上设置有与夹持块传动连接以驱动夹持块沿砂轮径向往复移动的夹持块驱动机构，本实施例中，夹持块驱动机构包括分别与各夹持块一一对应设置的夹持块驱动部件，各夹持块驱动部件均具有能够输出沿所述砂轮径向往复动作的直线动作输出端，各夹持块分别设置于对应直线动作输出端上，夹持块驱动部件为气缸，位置靠上的气缸为上气缸12，位置靠下的气缸为下气缸15，上夹持块13、下夹持块14分别设置于上、下气缸的活塞杆上。床身上设置有可沿前后方向移动的砂轮输送装置，砂轮输送装置包括前后间隔设置的用于与砂轮的外周面支撑配合的前支撑轴和后支撑轴1，前、后支撑轴之间具有供下夹持块由下至上穿过而实现下夹持块顶推砂轮的间隙。
在使用时，在行星轴的磨头安装端上安装磨头，将砂轮立放于前、后支撑轴上，砂轮输送装置将砂轮输送到下气缸的上方后，下气缸的活塞杆伸出，下夹持块由前、后支撑轴之间的间隙伸出，并将砂轮向上顶，同时上气缸的活塞杆也伸出，在上、下夹持块的共同作用下，将砂轮顶至与主轴同轴，使用气缸对砂轮夹持固定，气缸中的气体具有一定的压缩量，可以避免将砂轮夹碎。行星轴电机带着磨头自转，主轴带着磨头公转，左、右磨头驱动装置的主轴同时进给，完成对砂轮两端面的磨削，不仅加工效率高，也实现了小磨头加工大砂轮的目的，降低了生产成本；行星轴采用与主轴相对独立的行星轴电机驱动，这样磨头的自转、公转速度可以根据需要随意调整，不受限制。在本发明的其它实施例中；行星轴的自转也可以由主轴动力部件驱动而实现，比如说采用行星齿轮机构，将主轴连接于行星齿轮机构的太阳轮上，将行星轴连接于行星齿轮机构的行星轮上，此时也不需设置连接架，通过太阳轮与行星轮的啮合传动来实现行星轴的自转和公转，本方案的优点是省去一个动力输出部件，缺点是太阳轮与行星轮之间的传动比是固定的；砂轮输送装置还可以不设，此时可以人工将砂轮搬运至磨床上；气缸还可以被液压缸、电动推杆等其它具有直线动作输出端的夹持块驱动部件代替，当然夹持块驱动机构也可以是能够输出转动动作的马达，此时需要设置相应的传动机构来将马达的转动动作转化为直线动作，传动机构可以是曲柄滑块机构；根据砂轮的尺寸，夹持块的个数还可以是三个、四个或更多；各电机还可以被气动马达、液动马达等其它动力输出部件代替；夹持块驱动部件也可以仅有一个，比如说夹持块驱动部件为驱动一个剪式夹持臂动作的气缸，夹持块分别设置于对应剪式夹持臂的两个臂上。

Claims (9)

1.砂轮固定夹具，包括夹具支架，其特征在于：砂轮固定夹具还包括至少两个绕相应砂轮周向间隔布置并可沿所述砂轮径向往复移动的用于对砂轮外周面进行夹持固定的夹持块，夹具支架上设置有与所述夹持块传动连接以驱动夹持块沿所述砂轮径向往复移动的夹持块驱动机构。
2.根据权利要求1所述的砂轮固定夹具，其特征在于：夹持块驱动机构包括分别与各夹持块一一对应设置的夹持块驱动部件，各夹持块驱动部件均具有能够输出沿所述砂轮径向往复动作的直线动作输出端，各夹持块分别设置于对应直线动作输出端上。
3.根据权利要求2所述的砂轮固定夹具，其特征在于：夹持块驱动部件为气缸。
4.磨床装置，包括双端面磨床，双端面磨床包括床身及左右间隔的设置于所述床身上的左磨头驱动装置和右磨头驱动装置，床身上还设置有驱动左磨头驱动装置、右磨头驱动装置相背移动和相对移动的进给驱动机构，其特征在于：床身上于左、右磨头驱动装置之间设置有砂轮固定夹具，砂轮固定夹具包括至少两个绕相应砂轮周向间隔布置并可沿所述砂轮径向往复移动的用于对砂轮外周面进行夹持固定的夹持块，夹具支架上设置有与所述夹持块传动连接以驱动夹持块沿所述砂轮径向往复移动的夹持块驱动机构。
5.根据权利要求4所述的磨床装置，其特征在于：夹持块驱动机构包括分别与各夹持块一一对应设置的夹持块驱动部件，各夹持块驱动部件均具有能够输出沿所述砂轮径向往复动作的直线动作输出端，各夹持块分别设置于对应直线动作输出端上。
6.根据权利要求5所述的磨床装置，其特征在于：夹持块驱动部件为气缸。
7.根据权利要求5所述的磨床装置，其特征在于：床身上设有可沿前后方向移动的砂轮输送装置，砂轮输送装置包括前后间隔设置的与砂轮的外周面支撑配合的前、后支撑轴，前后支撑轴具有供位置靠下的夹持块由下至上穿过而实现顶推砂轮的间隙。
8.根据权利要求4~7任意一项所述的磨床装置，其特征在于：左、右磨头驱动装置均包括由主轴动力部件驱动的转动轴线沿左右方向延伸的主轴，左、右磨头驱动装置还包括由行星轴动力部件或所述主轴动力部件驱动而自转的与所述主轴偏心设置并可绕所述主轴公转的行星轴，行星轴具有用于供相应磨头安装的磨头安装端。
9.根据权利要求8所述的磨床装置，其特征在于：行星轴由行星轴动力部件驱动而自转，所述主轴上固设有连接架，行星轴动力部件设置于所述连接架上，行星轴通过转动设置于所述连接架上而实现可绕所述主轴公转。
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