CN108907935A - 一种平板玻璃双面打磨抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种平板玻璃双面打磨抛光装置，包括支架、环状导轨、夹紧机构、打磨机构、驱动机构和直线运动机构，四个所述夹紧机构对称安装在支架的两个侧边，两个所述环状导轨固定安装在支架的两个侧边，所述打磨机构安装在直线运动机构上，所述直线运动机构的两端分别通过两个所述驱动机构活动安装在环状导轨上。通过驱动机构带动打磨机构在环状导轨上运动，进而能够对平板玻璃的双面进行打磨抛光，通过气动滑台对打磨抛光的玻璃进行夹紧，进而能够有效的保证玻璃在进行打磨时的平整度增加了抛光的质量。

Description

一种平板玻璃双面打磨抛光装置
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种平板玻璃双面打磨抛光装置。
背景技术
玻璃抛光属于玻璃冷加工技术领域，抛光是指借助抛光液将细磨完工的工件表面在抛光模上进行更深一步的加工使之达到图纸要求的表面光洁度、面形度和平行度等。抛光过程要去掉细磨留下的痕迹，通常磨去尺寸不能小于0.007mm。清洗是在抛光完成后除去比例工件表面的抛光粉及玻璃碎屑。抛光过程要去掉细磨留下的痕迹，确保工件表面不会留下污渍、粉尘、手指印、滚轮印等，而在一些精密仪器或者特种仪器上使用的玻璃需要保证高平面度以及光洁度，进而需要对玻璃进行打磨抛光。
公开号为CN107520703A公开了一种玻璃双面抛光装置，包括机架，所述机架的中部两侧对称设有两个气动夹爪，所述机架上部设有上抛光机构，所述机架下部设有与上抛光机构对称的下抛光机构，所述上抛光机构包括水平设置的平移机构，平移机构上设有滑座，所述滑座下方设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有升降板，所述升降板上安装有抛光电机，所述抛光电机的输出轴竖直向下且端部连接有抛光盘，此装置采用两组抛光机构同时对玻璃的两面进行抛光，能够有效提高效率，但是两组抛光机构需要驱动机构进行独立的驱动进而在前期的加工以及后期的维护上增加了难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平板玻璃双面打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种平板玻璃双面打磨抛光装置，包括支架、环状导轨、夹紧机构、打磨机构、驱动机构和直线运动机构，四个所述夹紧机构对称安装在支架的两个侧边，其中：
两个所述环状导轨固定安装在支架的两个侧边，所述打磨机构安装在直线运动机构上，所述直线运动机构的两端分别通过两个所述驱动机构活动安装在环状导轨上，所述驱动机构包括支撑架、滚轮和步进电机，所述支撑架一端套设在环状导轨上另一端与直线运动机构固定连接，两个所述滚轮转动安装在支撑架内并与环状导轨接触配合，所述步进电机与两个所述滚轮动力连接。
优选的，所述环状导轨内设有圆柱导轨，所述支撑架下侧设有导套，导套套设在圆柱导轨上并在圆柱导轨上形成移动副，以及两个所述滚轮与环状导轨的外支撑面接触。
优选的，所述直线运动机构包括滑轨、滑块、丝杆、大带轮、皮带、小带轮和伺服电机，所述滑轨的两端分别与两个所述支撑架固定连接，所述滑块活动安装在滑轨上，所述丝杆的两端分别通过轴承安装在滑轨上并与滑块形成螺纹传动连接，丝杆通过大带轮、皮带以及小带轮与伺服电机动力连接。
优选的，所述夹紧机构包括气动滑台和夹紧板，所述气动滑台固定安装在支架上，所述夹紧板固定安装在气动滑台上。
优选的，所述打磨机构包括液压缸、底板、减速电机和打磨盘，所述底板通过液压缸活动安装在滑块上，所述打磨盘通过轴承安装在底板上，所述减速电机与打磨盘动力连接。
优选的，所述丝杆贯穿过滑块并与滑块接触部分形成螺纹传动连接，所述大带轮固套在丝杆上，所述伺服电机通过螺栓固定安装在滑轨上，其动力输出端固套一小带轮，所述皮带套设在大带轮以及小带轮上形成带传动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过驱动机构带动打磨机构在环状导轨上运动，进而能够对平板玻璃的双面进行打磨抛光，进而采用一个打磨盘即可对玻璃的双面进行打磨抛光。
2.本发明通过气动滑台对打磨抛光的玻璃进行夹紧，进而能够有效的保证玻璃在进行打磨时的平整度增加了抛光的质量。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明驱动机构三维示意图；
图3为本发明图1中A部放大图；
图4为本发明直线运动机构三维示意图；
图5为本发明夹紧机构三维示意图；
图6为本发明环状导轨剖视图。
图中：1支架、2环状导轨、3夹紧机构、4打磨机构、5驱动机构、6直线运动机构、21圆柱导轨、31气动滑台、32夹紧板、41液压缸、42底板、43减速电机、44打磨盘、51支撑架、52滚轮、53步进电机、511导套、61滑轨、62滑块、63丝杆、64大带轮、65皮带、66小带轮、67伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
一种平板玻璃双面打磨抛光装置，包括支架1、环状导轨2、夹紧机构3、打磨机构4、驱动机构5和直线运动机构6，其中：
两个环状导轨2分别通过固定板以及紧固螺钉固定安装在支架1的两个侧边上，其中环状导轨2内设有圆柱导轨21。
四个夹紧机构3对称安装在支架1的两个侧边上并分别位于两个环状导轨2内部，夹紧机构3包括气动滑台31和夹紧板32，气动滑台31通过固定板以及紧固螺钉固定安装在支架1上，气动滑台31下侧设有支撑板，夹紧板32通过紧固螺钉固定安装在气动滑台31上的滑台上进而夹紧板32能够相对支架1相对运动，夹紧板32与气动滑台31下侧的支撑板有间隙并且分别设有橡胶垫用于保护玻璃表面以及增加夹紧时与玻璃的摩擦力。
打磨机构4包括液压缸41、底板42、减速电机43和打磨盘44，液压缸41的一端通过紧固螺钉固定安装在滑块62上、另一端与底板42焊接在一起，进而底板42通过液压缸41活动安装在滑块62上，打磨盘44通过轴承安装在底板42上，减速电机43通过螺栓固定安装在底板42上，减速电机43的动力输出端通过联轴器与打磨盘44动力连接。
驱动机构5包括支撑架51、滚轮52和步进电机53，支撑架51的下侧设有导套511，其中导套511的内圆面与圆柱导轨21的外圆面直径相同，导套511套设在圆柱导轨21上并在圆柱导轨21上形成移动副，两个滚轮52转动安装在支撑架51内，并且两个滚轮52与环状导轨2的外支撑面接触，其中滚轮52的外圆面设有摩擦橡胶套进而增加摩擦，步进电机53固定安装在支撑架51上，步进电机53的动力输出端与安装两个滚轮52的支撑轴通过联轴器动力连接。
直线运动机构6包括滑轨61、滑块62、丝杆63、大带轮64、皮带65、小带轮66和伺服电机67，滑轨61的两端分别与两个支撑架51焊接在一起，滑块62活动安装在滑轨61上，丝杆63的两端分别通过轴承安装在滑轨61上，丝杆63贯穿过滑块62并与滑块62接触部分形成螺纹传动连接，大带轮64通过连接键固套在丝杆63上，伺服电机67通过螺栓固定安装在滑轨61上，其动力输出端通过连接键固套一小带轮66，皮带65套设在大带轮64以及小带轮66上形成带传动，进而丝杆63通过大带轮64、皮带65以及小带轮66与伺服电机67动力连接。
本发明的工作原理为：在进行打磨之前首先将待打磨抛光的玻璃的四个顶点分别放置在四个气动滑台31下侧的支撑板上，接着气动滑台31带动夹紧板32靠近玻璃并将玻璃夹紧，在进行夹紧时四个气动滑台31同步运动进而保证了玻璃的平整度，接着减速电机43转动进而带动打磨盘44旋转，此时液压缸41推动底板42靠近玻璃，当打磨盘44与玻璃接触并处于设置的吃刀量时液压缸41停止运动，此时旋转的打磨盘44对玻璃表面进行打磨抛光，并且伺服电机67转动，并通过带传动组件大带轮64、皮带65以及小带轮66将动力传递至丝杆63上，此时丝杆63的旋转运动有与其螺纹传动连接的滑块62转换为直线运动，进而滑块62带动打磨盘44沿着玻璃面运动，与此同时步进电机53也同步进行转动，进而带动滚轮52旋转，由于滚轮52与环状导轨2摩擦接触，所以此时支撑架51能够沿着环状导轨2运动，进而在驱动机构5以及直线运动机构6的运动下打磨盘44能够沿着玻璃的表面运动进而达到对整个表面打磨抛光的效果，当需要对另一面进行打磨抛光时压缸41带动打磨盘44远离玻璃表面，接着步进电机53带动支撑架51沿着环状导轨2进行翻转，进而直线运动机构6与打磨机构4翻转至位于下侧的玻璃面，此时压缸41带动打磨盘44接触玻璃表面进而达到双面打磨抛光的效果，即可通过一个打磨盘44完成双面打磨抛光。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种平板玻璃双面打磨抛光装置，包括支架(1)、环状导轨(2)、夹紧机构(3)、打磨机构(4)、驱动机构(5)和直线运动机构(6)，四个所述夹紧机构(3)对称安装在支架(1)的两个侧边，其特征在于：
两个所述环状导轨(2)分别固定安装在支架(1)的两个侧边上，所述打磨机构(4)安装在直线运动机构(6)上，所述直线运动机构(6)的两端分别通过两个所述驱动机构(5)活动安装在环状导轨(2)上，所述驱动机构(5)包括支撑架(51)、滚轮(52)和步进电机(53)，所述支撑架(51)一端套设在环状导轨(2)上另一端与直线运动机构(6)固定连接，两个所述滚轮(52)转动安装在支撑架(51)内并与环状导轨(2)接触配合，所述步进电机(53)与两个所述滚轮(52)动力连接。
2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃双面打磨抛光装置，其特征在于：所述环状导轨(2)内设有圆柱导轨(21)，所述支撑架(51)的下侧设有导套(511)，导套(511)套设在圆柱导轨(21)上并在圆柱导轨(21)上形成移动副，以及两个所述滚轮(52)与环状导轨(2)的外支撑面接触。
3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃双面打磨抛光装置，其特征在于：所述直线运动机构(6)包括滑轨(61)、滑块(62)、丝杆(63)、大带轮(64)、皮带(65)、小带轮(66)和伺服电机(67)，所述滑轨(61)的两端分别与两个所述支撑架(51)固定连接，所述滑块(62)活动安装在滑轨(61)上，所述丝杆(63)的两端分别通过轴承安装在滑轨(61)上并与滑块(62)形成螺纹传动连接，丝杆(63)通过大带轮(64)、皮带(65)以及小带轮(66)与伺服电机(67)动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种平板玻璃双面打磨抛光装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括气动滑台(31)和夹紧板(32)，所述气动滑台(31)固定安装在支架(1)上，所述夹紧板(32)固定安装在气动滑台(31)上。
5.根据权利要求1或3所述的一种平板玻璃双面打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨机构(4)包括液压缸(41)、底板(42)、减速电机(43)和打磨盘(44)，所述底板(42)通过液压缸(41)活动安装在滑块(62)上，所述打磨盘(44)通过轴承安装在底板(42)上，所述减速电机(43)与打磨盘(44)动力连接。
6.根据权利要求3所述的一种平板玻璃双面打磨抛光装置，其特征在于：所述丝杆(63)贯穿过滑块(62)并与滑块(62)接触部分形成螺纹传动连接，所述大带轮(64)固套在丝杆(63)上，所述伺服电机(67)通过螺栓固定安装在滑轨(61)上，其动力输出端固套一小带轮(66)，所述皮带(65)套设在大带轮(64)以及小带轮(66)上形成带传动。
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