CN112123163A - 一种三维曲面抛光装置 - Google Patents

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蒋国璋
陶波
许爽
曾飞
孙瑛
江都
于慧
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Abstract

本发明公开了一种三维曲面抛光装置，包括箱体、转轴和框架，所述箱体的下端固定装配有转轴，所述框架位于箱体的上方，所述卡接结构与齿条相啮合，所述转轴的下端固定装配有滑板，所述滑板的下端设有支台，所述滑板与支台相贴合，所述支台的左右两侧均贯穿固定有支脚，所述支台的左右两侧均转动装配有转轮，所述拉绳贯穿支脚，所述拉绳与滑板固定装配，所述支台的下端左右两侧均固定装配有支撑结构，所述支撑结构与拉绳紧密贴合，所述箱体的下端左右两侧均固定装配有限位结构，本发明提供一种三维曲面抛光装置，可以很好的保证抛光效果，同时避免原料的损坏以及变形，进行多方位多角度的抛光，保证抛光更全面。

Description

一种三维曲面抛光装置
技术领域
本发明涉及曲面加工技术领域，具体领域为一种三维曲面抛光装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，抛光包括研磨、抛光和还原三个环节，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂，在工件生产加工过程中，需要依据工件结构进行打磨和抛光等加工，对于常规结构工件可以依靠常规打磨抛光设备进行加工，对于一些结构复杂的曲面来说，常规打磨抛光设备很难满足复杂曲面的加工要求，现有三维曲面抛光抛光工作时，容易损坏原料，操作不当可能会造成原料的变形，同时不能保证抛光的全面性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维曲面抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维曲面抛光装置，包括箱体、转轴和框架，所述箱体的下端固定装配有转轴，所述框架位于箱体的上方，所述框架的内壁固定装配有电机，所述电机的下端装配有抛光结构，所述箱体的左右两侧均固定连通有空心筒，两个所述空心筒的内壁均插接有齿条，所述齿条的内侧端固定装配有夹块，两个所述空心筒的上端装配有卡接结构，所述卡接结构与齿条相啮合，所述齿条的外侧端固定装配有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与空心筒的内腔固定装配，所述转轴的下端固定装配有滑板，所述滑板的下端设有支台，所述滑板与支台相贴合，所述支台的左右两侧均贯穿固定有支脚，所述支台的左右两侧均转动装配有转轮，所述转轮的外壁套接有拉绳，所述拉绳贯穿支脚，所述拉绳与滑板固定装配，所述支台的下端左右两侧均固定装配有支撑结构，所述支撑结构与拉绳紧密贴合，所述箱体的下端左右两侧均固定装配有限位结构。
优选的，所述抛光结构包括套筒，所述套筒的上端与电机固定装配，所述套筒的左右两侧均开设有开槽，所述套筒的内壁插接有插杆，所述插杆的左右两侧上端固定装配有支块，所述支块贯穿开槽，所述插杆贯穿框架，所述插杆的下端固定装配有抛光轮，所述插杆的外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与抛光轮固定装配，所述第二弹簧的另一端框架固定装配。
优选的，所述卡接结构包括支座，所述支座的下端与空心筒固定装配，所述支座的后侧转动装配有棘轮，所述棘轮的后侧固定装配有齿轮，所述空心筒的上端固定装配有支杆，所述支杆的上端铰接有卡块，所述卡块与棘轮相卡接。
优选的，所述限位结构包括卡杆，所述卡杆的上端与箱体固定装配，所述滑板的上端开设有滑槽，所述滑槽与卡杆滑动卡接。
优选的，所述支撑结构包括竖板，所述竖板的下端转动装配有滚轮，所述滚轮与拉绳紧密贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种三维曲面抛光装置，通过箱体的作用，可以保证待加工的原料足够的翻转空间，保证加工效果，通过夹块的作用，可以很好的夹持原料，防止硬性夹紧原料损坏，通过弹簧与齿条的配合，保证原料夹紧的效果，通过抛光结构的作用，可以根据曲面的变化自由伸缩，保证抛光的效果，避免原料损坏，通过转轴的作用，可以带动原料转动，进行多角度的抛光工作，通过转轮与滑板以及拉绳的配合，方便带动原料左右运动，更好的保证抛光效果，通过滑板与支台的贴合效果，限制滑板保持固定的横向运动。
本发明提供一种三维曲面抛光装置，可以很好的保证抛光效果，同时避免原料的损坏以及变形，进行多方位多角度的抛光，保证抛光更全面。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A处结构示意图；
图3为图1的B处结构示意图；
图4为图1的C处结构示意图。
图中：1-箱体、2-转轴、3-限位结构、31-卡槽、32-卡杆、4-支撑结构、41-滚轮、42-竖板、5-转轮、6-拉绳、7-卡接结构、71-棘轮、72-支杆、73-卡块、74-支座、75-齿轮、8-抛光结构、81-开槽、82-支块、83-套筒、84-插杆、85-第二弹簧、86-抛光轮、9-框架、10-齿条、11-支脚、12-第一弹簧、13-空心筒、14-夹块、15-电机、16-滑板、17-支台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种三维曲面抛光装置，包括箱体1、转轴2和框架9，箱体的下端固定装配有转轴，框架位于箱体的上方，框架的内壁固定装配有电机15，电机的下端装配有抛光结构8，箱体的左右两侧均固定连通有空心筒13，两个空心筒的内壁均插接有齿条10，齿条的内侧端固定装配有夹块14，两个空心筒的上端装配有卡接结构7，卡接结构与齿条相啮合，齿条的外侧端固定装配有第一弹簧12的一端，第一弹簧的另一端与空心筒的内腔固定装配，转轴的下端固定装配有滑板16，滑板的下端设有支台17，滑板与支台相贴合，支台的左右两侧均贯穿固定有支脚11，支台的左右两侧均转动装配有转轮5，转轮的外壁套接有拉绳6，拉绳贯穿支脚，拉绳与滑板固定装配，支台的下端左右两侧均固定装配有支撑结构4，支撑结构与拉绳紧密贴合，箱体的下端左右两侧均固定装配有限位结构3。
箱体的作用，可以保证待加工的原料足够的翻转空间，保证加工效果，夹块的作用，可以很好的夹持原料，防止硬性夹紧原料损坏，弹簧与齿条的配合，保证原料夹紧的效果，抛光结构的作用，可以根据曲面的变化自由伸缩，保证抛光的效果，避免原料损坏，转轴的作用，可以带动原料转动，进行多角度的抛光工作，转轮与滑板以及拉绳的配合，方便带动原料左右运动，更好的保证抛光效果，滑板与支台的贴合效果，限制滑板保持固定的横向运动，夹块的端头处为软性材质，避免生硬的夹取，原料损坏，框架固定在机械臂上，需要使用设备工作的时候，首先取出原料，确定原料的两个端头位置，将其放置在两个夹块之间，并向下压动原料，原料顶动夹块向两侧运动，夹块带动齿条运动，齿条通过卡接结构的作用，随着齿条的运动，齿条会带动齿轮转动，齿轮带动棘轮转动，根据棘轮与卡块的形状以及配合效果，棘轮只能进行单一方向转动，每转动一定角度，卡块就会卡接在棘轮的下一个卡齿中，进行固定，同时根据第一弹簧的弹力作用，会向转动方向相反的方向施加一个力，此时将棘轮很好的固定，当需要将夹块回复原位时，此时将卡块掰动，脱离棘轮的卡齿中，对其进行运动卡接，同时根据第一弹簧的弹力作用，保证卡接的效果，当原料的两端全部与夹块的中心处紧密贴合后，此时完成固定，将抛光结构顶在原料上的一端，当抛光结构在工作时，随着曲面形状的变化，会带动抛光轮运动，抛光轮会带动插杆运动，同时挤压第二弹簧使其发生性形变，插杆同时带动支块运动，支块今天开槽的内壁保持固定的竖直运动，同时根据开槽与支块的配合，开槽的口径与支块的外壁直径大小相同，可以防止支块转动，同时插杆在运动时，会在套筒的内壁上下伸缩，开启电机，电机带动抛光结构转动，对原料进行抛光，根据需要，转动箱体，带动内部的原料转动，同时可以转动一侧的转轮，转轮带动拉绳运动，拉绳带动滑板在支台上保持固定的横向运动，进行抛光工作，同时在箱体转动时，会通过限位结构进行限定，箱体在转动时，会带动下端的卡杆转动，卡杆在卡槽的内壁贴合转动，限制箱体不会在转动时倾斜，同时卡槽为圆形，左侧的卡槽与右侧的卡槽之间的距离为圆形的直径，同时通过支撑结构，保证拉绳的绷紧程度。
具体而言，抛光结构包括套筒83，套筒的上端与电机固定装配，套筒的左右两侧均开设有开槽81，套筒的内壁插接有插杆84，插杆的左右两侧上端固定装配有支块82，支块贯穿开槽，插杆贯穿框架，插杆的下端固定装配有抛光轮86，插杆的外壁套接有第二弹簧85，第二弹簧的一端与抛光轮固定装配，第二弹簧的另一端框架固定装配。
当抛光结构在工作时，随着曲面形状的变化，会带动抛光轮运动，抛光轮会带动插杆运动，同时挤压第二弹簧使其发生性形变，插杆同时带动支块运动，支块今天开槽的内壁保持固定的竖直运动，同时根据开槽与支块的配合，开槽的口径与支块的外壁直径大小相同，可以防止支块转动，同时插杆在运动时，会在套筒的内壁上下伸缩。
具体而言，卡接结构包括支座74，支座的下端与空心筒固定装配，支座的后侧转动装配有棘轮71，棘轮的后侧固定装配有齿轮75，空心筒的上端固定装配有支杆72，支杆的上端铰接有卡块73，卡块与棘轮相卡接。
随着齿条的运动，齿条会带动齿轮转动，齿轮带动棘轮转动，根据棘轮与卡块的形状以及配合效果，棘轮只能进行单一方向转动，每转动一定角度，卡块就会卡接在棘轮的下一个卡齿中，进行固定，同时根据第一弹簧的弹力作用，会向转动方向相反的方向施加一个力，此时将棘轮很好的固定，当需要将夹块回复原位时，此时将卡块掰动，脱离棘轮的卡齿中。
具体而言，限位结构包括卡杆32，卡杆的上端与箱体固定装配，滑板的上端开设有滑槽31，滑槽与卡杆滑动卡接。
箱体在转动时，会带动下端的卡杆转动，卡杆在卡槽的内壁贴合转动，限制箱体不会在转动时倾斜，同时卡槽为圆形，左侧的卡槽与右侧的卡槽之间的距离为圆形的直径。
具体而言，支撑结构包括竖板42，竖板的下端转动装配有滚轮41，滚轮与拉绳紧密贴合。
根据滚轮与竖板的支撑效果，可以保证拉绳的绷紧效果。
工作原理：需要使用设备工作的时候，首先取出原料，确定原料的两个端头位置，将其放置在两个夹块之间，并向下压动原料，原料顶动夹块向两侧运动，夹块带动齿条运动，齿条通过卡接结构的作用，对其进行运动卡接，同时根据第一弹簧的弹力作用，保证卡接的效果，当原料的两端全部与夹块的中心处紧密贴合后，此时完成固定，将抛光结构顶在原料上的一端，开启电机，电机带动抛光结构转动，对原料进行抛光，根据需要，转动箱体，带动内部的原料转动，同时可以转动一侧的转轮，转轮带动拉绳运动，拉绳带动滑板在支台上保持固定的横向运动，进行抛光工作，同时在箱体转动时，会通过限位结构进行限定，同时通过支撑结构，保证拉绳的绷紧程度。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设置备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三维曲面抛光装置，包括箱体(1)、转轴(2)和框架(9)，所述箱体(1)的下端固定装配有转轴(2)，其特征在于：所述框架(9)位于箱体(1)的上方，所述框架(9)的内壁固定装配有电机(15)，所述电机(15)的下端装配有抛光结构(8)，所述箱体(1)的左右两侧均固定连通有空心筒(13)，两个所述空心筒(13)的内壁均插接有齿条(10)，所述齿条(10)的内侧端固定装配有夹块(14)，两个所述空心筒(13)的上端装配有卡接结构(7)，所述卡接结构(7)与齿条(10)相啮合，所述齿条(10)的外侧端固定装配有第一弹簧(12)的一端，所述第一弹簧(12)的另一端与空心筒(13)的内腔固定装配，所述转轴(2)的下端固定装配有滑板(16)，所述滑板(16)的下端设有支台(17)，所述滑板(16)与支台(17)相贴合，所述支台(17)的左右两侧均贯穿固定有支脚(11)，所述支台(17)的左右两侧均转动装配有转轮(5)，所述转轮(5)的外壁套接有拉绳(6)，所述拉绳(6)贯穿支脚(11)，所述拉绳(6)与滑板(16)固定装配，所述支台(17)的下端左右两侧均固定装配有支撑结构(4)，所述支撑结构(4)与拉绳(6)紧密贴合，所述箱体(1)的下端左右两侧均固定装配有限位结构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种三维曲面抛光装置，其特征在于：所述抛光结构(8)包括套筒(83)，所述套筒(83)的上端与电机(15)固定装配，所述套筒(83)的左右两侧均开设有开槽(81)，所述套筒(83)的内壁插接有插杆(84)，所述插杆(84)的左右两侧上端固定装配有支块(82)，所述支块(82)贯穿开槽(81)，所述插杆(84)贯穿框架(9)，所述插杆(84)的下端固定装配有抛光轮(86)，所述插杆(84)的外壁套接有第二弹簧(85)，所述第二弹簧(85)的一端与抛光轮(86)固定装配，所述第二弹簧(85)的另一端框架(9)固定装配。
3.根据权利要求1所述的一种三维曲面抛光装置，其特征在于：所述卡接结构(7)包括支座(74)，所述支座(74)的下端与空心筒(13)固定装配，所述支座(74)的后侧转动装配有棘轮(71)，所述棘轮(71)的后侧固定装配有齿轮(75)，所述空心筒(13)的上端固定装配有支杆(72)，所述支杆(72)的上端铰接有卡块(73)，所述卡块(73)与棘轮(71)相卡接。
4.根据权利要求1所述的一种三维曲面抛光装置，其特征在于：所述限位结构(3)包括卡杆(32)，所述卡杆(32)的上端与箱体(1)固定装配，所述滑板(16)的上端开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)与卡杆(32)滑动卡接。
5.根据权利要求1所述的一种三维曲面抛光装置，其特征在于：所述支撑结构(4)包括竖板(42)，所述竖板(42)的下端转动装配有滚轮(41)，所述滚轮(41)与拉绳(6)紧密贴合。
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