CN211193274U - 一种电动自行车车架用的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车车架用的打磨装置，包括进给台，所述进给台的顶部固定连接有支架，并且支架的顶部设置有横架，所述横架内部的背面固定连接有套筒，并且套筒的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的两端均贯穿套筒并延伸至套筒的外部，所述横架顶部的背面通过安装架固定连接有距离传感器，本实用新型涉及自行车打磨技术领域。该电动自行车车架用的打磨装置，通过横架内部的背面固定连接有套筒，套筒的内部活动连接有活动杆，活动杆的两端均贯穿套筒并延伸至套筒的外部，横架顶部的背面通过安装架固定连接有距离传感器，利用仿形结构实现对车架表面的打磨，相比传统手工打磨，打磨质量得到保证，处理效率提高。

Description

一种电动自行车车架用的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自行车打磨技术领域，具体为一种电动自行车车架用的打磨装置。

背景技术

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池以及转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，电动自行车因其轻便便捷、价格低廉和良好的出行助力功用得到了广泛的认可，如今，随处可见电动自行车的身影。

车架作为电动自行车的重要构架，起着支承和连接固定的作用，电动自行车的车架一般由轻质金属材料或复合材料制成，为管状外形，多个基础构件焊接在一起从而形成整体的车架结构，在制作时需要对车架材料表面进行打磨处理，然后喷涂漆料，以对车架表面形成保护作用和装饰作用，现有技术中，组成车架的基础管材大多数截面形状并非圆形，传统的管材打磨设备并不适用，因此目前仍以手工抛光打磨为主，效率低，打磨质量依赖人工经验，质量难以保证，劳力强度大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动自行车车架用的打磨装置，解决了现有技术中传统管材打磨装置不适用于电动自行车车架，依靠手工打磨效率低，打磨质量难以保证的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电动自行车车架用的打磨装置，包括进给台，所述进给台的顶部固定连接有支架，并且支架的顶部设置有横架，所述横架内部的背面固定连接有套筒，并且套筒的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的两端均贯穿套筒并延伸至套筒的外部，所述横架顶部的背面通过安装架固定连接有距离传感器，并且横架顶部的正面通过安装架固定连接有油缸，所述横架内部的正面设置有导向套，并且导向套的内部设置有竖杆，所述竖杆的顶端与油缸的输出端固定连接，所述进给台顶部的左侧活动连接有第一侧板，并且第一侧板的内部通过轴承转动连接有第一卡盘，所述进给台顶部的右侧固定连接有第二侧板，并且第二侧板的内部通过轴承转动连接有主卡盘，所述主卡盘与辅助卡盘均设置有两个，并且两个主卡盘的右侧之间通过传动机构传动连接，所述进给台顶部的右侧设置有伺服电机，并且伺服电机输出轴的一端传动连接有减速箱，所述减速箱的输出端通过传动机构与主卡盘的右侧传动连接。

优选的，所述竖杆的底端固定连接有打磨带电机，并且打磨电机输出轴的一端设置有打磨织物。

优选的，所述活动杆的底端固定连接有球型罩，并且球型罩的内部设置有万向球。

优选的，所述活动杆的表面且位于套筒的内部固定连接有限位板，所述活动杆的表面且位于限位板的顶部与套筒内壁的顶部之间套设有弹簧。

优选的，所述套筒的顶端与底端均开设有与活动杆相适配的通孔。

优选的，所述万向球表面的底部与打磨织物的底部处于同一水平线。

有益效果

本实用新型提供了一种电动自行车车架用的打磨装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该电动自行车车架用的打磨装置，通过横架内部的背面固定连接有套筒，并且套筒的内部活动连接有活动杆，活动杆的两端均贯穿套筒并延伸至套筒的外部，横架顶部的背面通过安装架固定连接有距离传感器，并且横架顶部的正面通过安装架固定连接有油缸，横架内部的正面设置有导向套，并且导向套的内部设置有竖杆，竖杆的顶端与油缸的输出端固定连接，进给台顶部的左侧活动连接有第一侧板，并且第一侧板的内部通过轴承转动连接有第一卡盘，进给台顶部的右侧固定连接有第二侧板，并且第二侧板的内部通过轴承转动连接有主卡盘，主卡盘与辅助卡盘均设置有两个，并且两个主卡盘的右侧之间通过传动机构传动连接，进给台顶部的右侧设置有伺服电机，并且伺服电机输出轴的一端传动连接有减速箱，减速箱的输出端通过传动机构与主卡盘的右侧传动连接，竖杆的底端固定连接有打磨带电机，并且打磨电机输出轴的一端设置有打磨织物，活动杆的底端固定连接有球型罩，并且球型罩的内部设置有万向球，活动杆的表面且位于套筒的内部固定连接有限位板，活动杆的表面且位于限位板的顶部与套筒内壁的顶部之间套设有弹簧，利用仿形结构实现对电动车车架材料表面的打磨，相比传统手工打磨，打磨质量得到保证，处理效率大大提高。

(2)、该电动自行车车架用的打磨装置，通过横架内部的背面固定连接有套筒，并且套筒的内部活动连接有活动杆，活动杆的两端均贯穿套筒并延伸至套筒的外部，横架顶部的背面通过安装架固定连接有距离传感器，并且横架顶部的正面通过安装架固定连接有油缸，横架内部的正面设置有导向套，并且导向套的内部设置有竖杆，竖杆的顶端与油缸的输出端固定连接，进给台顶部的左侧活动连接有第一侧板，并且第一侧板的内部通过轴承转动连接有第一卡盘，进给台顶部的右侧固定连接有第二侧板，并且第二侧板的内部通过轴承转动连接有主卡盘，主卡盘与辅助卡盘均设置有两个，并且两个主卡盘的右侧之间通过传动机构传动连接，进给台顶部的右侧设置有伺服电机，并且伺服电机输出轴的一端传动连接有减速箱，减速箱的输出端通过传动机构与主卡盘的右侧传动连接，竖杆的底端固定连接有打磨带电机，并且打磨电机输出轴的一端设置有打磨织物，活动杆的底端固定连接有球型罩，并且球型罩的内部设置有万向球，活动杆的表面且位于套筒的内部固定连接有限位板，利用距离传感器检测位移量并通过油缸控制打磨机构的进给量，通过可编程单片机进行控制实施，实现打磨厚度可精确调节，实现物料打磨效果的标准化。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型横架结构的侧视图；

图3为本实用新型活动杆结构的示意图。

图中：1-进给台、2-支架、3-横架、4-套筒、5-活动杆、6-距离传感器、7-油缸、8-导向套、9-竖杆、10-第一侧板、11-第一卡盘、12-第二侧板、13-第二卡盘、14-伺服电机、15-减速箱、16-打磨电机、17-打磨织物、18-球型罩、19-万向球、20-限位板、21-弹簧、22-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动自行车车架用的打磨装置，包括进给台1，进给台1分双层结构，其中夹具机构设置在顶层，支架2设置在底层，进给台1的顶层在底层做横向进给运动，带动夹具机构和物料横向运动，进给台1的顶部固定连接有支架2，并且支架2的顶部设置有横架3，横架3可沿支架2小距离上下调节，横架3内部的背面固定连接有套筒4，套筒4的顶端与底端均开设有与活动杆5相适配的通孔22，并且套筒4的内部活动连接有活动杆5，活动杆5的底端固定连接有球型罩18，并且球型罩18的内部设置有万向球19，万向球19表面的底部与打磨织物17的底部处于同一水平线，活动杆5的表面且位于套筒4的内部固定连接有限位板20，活动杆5的表面且位于限位板20的顶部与套筒4内壁的顶部之间套设有弹簧21，活动杆5的两端均贯穿套筒4并延伸至套筒4的外部，横架3顶部的背面通过安装架固定连接有距离传感器6，距离传感器6的型号为BR100-DDT，距离传感器6实时检测其至活动杆5顶端的距离，并将距离变量反馈给单片机，通过单片机处理后控制油缸7运动，使竖杆9做出同等变量的移动，从而实现仿形机构的运作，通过控制油缸7改变竖杆9运动变量比即可实现对打磨厚度的控制，并且横架3顶部的正面通过安装架固定连接有油缸7，横架3内部的正面设置有导向套8，并且导向套8的内部设置有竖杆9，竖杆9的底端固定连接有打磨电机16，并且打磨电机16输出轴的一端设置有打磨织物17，竖杆9的顶端与油缸7的输出端固定连接，进给台1顶部的左侧活动连接有第一侧板10，并且第一侧板10的内部通过轴承转动连接有第一卡盘11，进给台1顶部的右侧固定连接有第二侧板12，并且第二侧板12的内部通过轴承转动连接有第二卡盘13，两个第一卡盘11和两个第二卡盘13形成的两个中心线正上方分别对应竖杆9和活动杆5的中心线，第二卡盘13与第一卡盘11均设置有两个，并且两个第二卡盘13的右侧之间通过传动机构传动连接，进给台1顶部的右侧设置有伺服电机14，并且伺服电机14输出轴的一端传动连接有减速箱15，减速箱15的输出端通过传动机构与第二卡盘13的右侧传动连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将打磨好的样板件安装在一组第一卡盘11和第二卡盘13之间进行固定，样板件位于万向球19正方，再将需要打磨的工件安装在另一组第一卡盘11和第二卡盘13之间进行固定，待打磨工件位于打磨织物17正下方，调整横架3向下直至万向球19底部接触样板件表面，启动设备运行，伺服电机14通过传动机构带动待打磨工件及样板件同时缓慢转动，打磨电机16带动打磨织物17旋转对待打磨件表面进行打磨，随着样板件的转动，迫使活动杆5伸缩运动，距离传感器6实时检测其至活动杆5顶端的距离，并将距离变量反馈给单片机，通过单片机处理后控制油缸7运动，使竖杆9做出同等变量的移动，从而实现仿形机构的运作，由进给台1横向进给运动实现对工件表面不同部位的打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动自行车车架用的打磨装置，包括进给台(1)，所述进给台(1)的顶部固定连接有支架(2)，并且支架(2)的顶部设置有横架(3)，其特征在于：所述横架(3)内部的背面固定连接有套筒(4)，并且套筒(4)的内部活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的两端均贯穿套筒(4)并延伸至套筒(4)的外部，所述横架(3)顶部的背面通过安装架固定连接有距离传感器(6)，并且横架(3)顶部的正面通过安装架固定连接有油缸(7)，所述横架(3)内部的正面设置有导向套(8)，并且导向套(8)的内部设置有竖杆(9)，所述竖杆(9)的顶端与油缸(7)的输出端固定连接，所述进给台(1)顶部的左侧活动连接有第一侧板(10)，并且第一侧板(10)的内部通过轴承转动连接有第一卡盘(11)，所述进给台(1)顶部的右侧固定连接有第二侧板(12)，并且第二侧板(12)的内部通过轴承转动连接有第二卡盘(13)，所述第二卡盘(13)与第一卡盘(11)均设置有两个，并且两个第二卡盘(13)的右侧之间通过传动机构传动连接，所述进给台(1)顶部的右侧设置有伺服电机(14)，并且伺服电机(14)输出轴的一端传动连接有减速箱(15)，所述减速箱(15)的输出端通过传动机构与第二卡盘(13)的右侧传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车车架用的打磨装置，其特征在于：所述竖杆(9)的底端固定连接有打磨电机(16)，并且打磨电机(16)输出轴的一端设置有打磨织物(17)。

3.根据权利要求2所述的一种电动自行车车架用的打磨装置，其特征在于：所述活动杆(5)的底端固定连接有球型罩(18)，并且球型罩(18)的内部设置有万向球(19)。

4.根据权利要求1所述的一种电动自行车车架用的打磨装置，其特征在于：所述活动杆(5)的表面且位于套筒(4)的内部固定连接有限位板(20)，所述活动杆(5)的表面且位于限位板(20)的顶部与套筒(4)内壁的顶部之间套设有弹簧(21)。

5.根据权利要求1所述的一种电动自行车车架用的打磨装置，其特征在于：所述套筒(4)的顶端与底端均开设有与活动杆(5)相适配的通孔(22)。

6.根据权利要求3所述的一种电动自行车车架用的打磨装置，其特征在于：所述万向球(19)表面的底部与打磨织物(17)的底部处于同一水平线。

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