CN210588648U - 一种机器人并联臂用更换打磨工件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有支撑板，且支撑板的一侧顶部固定连接有顶板，所述顶板和底座相对一侧外壁的一端和中间位置均设置有传动辊，且传动辊的外壁设置有打磨带，所述顶板的顶部一侧固定连接有转动电机，且转动电机的输出轴穿过顶板内的底部与其中一个传动辊的顶部固定连接，所述底座的顶部一侧和另一侧均固定连接有连接板。本实用新型将工件固定在夹板之间，使得工件的一端逐渐与打磨带相接触，便于对工件进行打磨操作，当换件时，将支撑台复位，松开夹板，操作方便，并可通过抽气机和吸气口将废屑抽入废料箱内进行收集，避免废料影响加工操作。

Description

一种机器人并联臂用更换打磨工件装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人并联臂用更换打磨工件装置。

背景技术

并联臂机器人被广泛应用在工程建设的混泥土施工、制造业、酒店、养生、医疗等众多行业，也广泛应用于整理装箱环节，由不动上平台、可动下平台和六条滚珠丝杠组成，可以代替人工完成一些危险品的装箱，并联臂机器人由多个工件组成，这些工件在组装之前，需要对其进行打磨处理。

目前，现有的并联臂机器人用工件打磨装置并不具有效果较好的固定送料打磨操作，影响施工者的正常作业，因此，亟需设计一种机器人并联臂用更换打磨工件装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有支撑板，且支撑板的一侧顶部固定连接有顶板，所述顶板和底座相对一侧外壁的一端和中间位置均设置有传动辊，且传动辊的外壁设置有打磨带，所述顶板的顶部一侧固定连接有转动电机，且转动电机的输出轴穿过顶板内的底部与其中一个传动辊的顶部固定连接，所述底座的顶部一侧和另一侧均固定连接有连接板，且其中一个连接板的一侧固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴固定连接有与另一个连接板一侧外壁转动连接的螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的外壁设置有活动套，且活动套的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部两侧均固定连接有固定板，且固定板的中间位置均开有螺纹孔，螺纹孔的内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆的相对一侧均设置有夹板，且螺纹杆的另一侧均固定连接有扭把。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的相对一侧底部固定连接有导引杆，且导引杆的外壁设置有与活动套底部固定连接的滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部一侧、支撑板的一侧和顶板的底部一侧之间固定连接有废料箱，且废料箱的一侧内壁固定连接有抽气机，废料箱与抽气机相接触的一侧开有吸气口，废料箱的一侧设置有活动门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部外壁开有多个防滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动电机、正反转电机和抽气机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台的顶部一侧固定连接有竖板，且竖板的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的活塞杆一端固定连接有推板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的转动电机、传动辊、打磨带、正反转电机、螺纹丝杠、活动套、支撑台、固定板、螺纹杆、扭把和夹板，将工件置于支撑台上，通过扭把调节螺纹杆在螺纹孔内的位置，调节两个夹板的相对位置，将工件固定在夹板之间，利用转动电机带动传动辊进行转动，带动打磨带进行转动，通过正反转电机带动螺纹丝杠进行转动，带动活动套和支撑台在底座上进行移动，使得工件的一端逐渐与打磨带相接触，便于对工件进行打磨操作，当换件时，通过正反转电机将支撑台复位，将两个夹板松开即可，操作方便；

2.通过设置的废料箱、抽气机和吸气口，当通过打磨带对工件进行打磨时会产生大量的废屑，通过抽气机和吸气口将废屑抽入废料箱内进行收集，避免废料影响加工操作；

3.通过设置的电动推杆和推板，当工件固定在支撑台上时，可利用电动推杆调节推板在支撑台上的位置，使得推板对工件的一端进行抵压处理，保持工件在支撑台上的稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置的正视剖面结构示意图；

图3为实施例1提出的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置的废料箱和抽气机结构示意图；

图4为实施例2提出的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置的整体结构示意图。

图中：1底座、2支撑台、3导引杆、4螺纹丝杠、5支撑板、6打磨带、7转动电机、8顶板、9废料箱、10吸气口、11夹板、12正反转电机、13活动套、14传动辊、15螺纹杆、16固定板、17抽气机、18电动推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，包括底座1，底座1的顶部一侧焊接有支撑板5，且支撑板5的一侧顶部焊接有顶板8，顶板8和底座1相对一侧外壁的一端和中间位置均转动连接有传动辊14，且传动辊14的外壁传动连接有打磨带6，顶板8的顶部一侧通过螺栓连接有转动电机7，且转动电机7的输出轴穿过顶板8内的底部与其中一个传动辊14的顶部焊接，底座1的顶部一侧和另一侧均焊接有连接板，且其中一个连接板的一侧通过螺栓连接有正反转电机12，正反转电机12的输出轴焊接有与另一个连接板一侧外壁转动连接的螺纹丝杠4，螺纹丝杠4的外壁螺纹连接有活动套13，且活动套13的顶部通过螺栓连接有支撑台2，支撑台2的顶部两侧均焊接有固定板16，且固定板16的中间位置均开有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的相对一侧均转动连接有夹板11，且螺纹杆15的另一侧均焊接有扭把。

其中，连接板的相对一侧底部焊接有导引杆3，且导引杆3的外壁滑动连接有与活动套13底部焊接的滑块。

其中，底座1的顶部一侧、支撑板5的一侧和顶板8的底部一侧之间通过螺栓连接有废料箱9，且废料箱9的一侧内壁通过螺栓连接有抽气机17，废料箱9与抽气机17相接触的一侧开有吸气口10，废料箱9的一侧设置有活动门。

其中，底座1的底部外壁开有多个防滑槽。

其中，转动电机7、正反转电机12和抽气机17均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，使用者将工件置于支撑台2上，通过扭把调节螺纹杆15在螺纹孔内的位置，调节两个夹板11的相对位置，将工件固定在夹板11之间，使用者利用转动电机7带动传动辊14进行转动，带动打磨带6进行转动，通过正反转电机12带动螺纹丝杠4进行转动，带动活动套13和支撑台2在底座1上进行移动，使得滑块在导引杆3上滑动，保持支撑台2移动过程中的稳定性，使得工件的一端逐渐与打磨带6相接触，便于对工件进行打磨操作，当换件时，通过正反转电机12将支撑台2复位，将两个夹板11松开即可，操作方便，在打磨时，打磨区域会产生大量的废屑，使用者可通过抽气机17和吸气口10将废屑抽入废料箱9内进行收集，避免废料影响加工操作。

实施例2

参照图4，一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，本实施例相较于实施例1，支撑台2的顶部一侧焊接有竖板，且竖板的一侧通过螺栓连接有电动推杆18，电动推杆18的活塞杆一端通过螺栓连接有推板。

工作原理：当工件固定在支撑台2上时，可利用电动推杆18调节推板在支撑台2上的位置，使得推板对工件的一端进行抵压处理，保持工件在支撑台2上的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部一侧固定连接有支撑板(5)，且支撑板(5)的一侧顶部固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)和底座(1)相对一侧外壁的一端和中间位置均设置有传动辊(14)，且传动辊(14)的外壁设置有打磨带(6)，所述顶板(8)的顶部一侧固定连接有转动电机(7)，且转动电机(7)的输出轴穿过顶板(8)内的底部与其中一个传动辊(14)的顶部固定连接，所述底座(1)的顶部一侧和另一侧均固定连接有连接板，且其中一个连接板的一侧固定连接有正反转电机(12)，正反转电机(12)的输出轴固定连接有与另一个连接板一侧外壁转动连接的螺纹丝杠(4)，所述螺纹丝杠(4)的外壁设置有活动套(13)，且活动套(13)的顶部固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部两侧均固定连接有固定板(16)，且固定板(16)的中间位置均开有螺纹孔，螺纹孔的内壁设置有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的相对一侧均设置有夹板(11)，且螺纹杆(15)的另一侧均固定连接有扭把。

2.根据权利要求1所述的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，其特征在于，所述连接板的相对一侧底部固定连接有导引杆(3)，且导引杆(3)的外壁设置有与活动套(13)底部固定连接的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部一侧、支撑板(5)的一侧和顶板(8)的底部一侧之间固定连接有废料箱(9)，且废料箱(9)的一侧内壁固定连接有抽气机(17)，废料箱(9)与抽气机(17)相接触的一侧开有吸气口(10)，废料箱(9)的一侧设置有活动门。

4.根据权利要求3所述的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，其特征在于，所述底座(1)的底部外壁开有多个防滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，其特征在于，所述转动电机(7)、正反转电机(12)和抽气机(17)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，其特征在于，所述支撑台(2)的顶部一侧固定连接有竖板，且竖板的一侧固定连接有电动推杆(18)，电动推杆(18)的活塞杆一端固定连接有推板。

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