CN107128683A - 一种工件夹取平移机构 - Google Patents
一种工件夹取平移机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107128683A CN107128683A CN201710493870.0A CN201710493870A CN107128683A CN 107128683 A CN107128683 A CN 107128683A CN 201710493870 A CN201710493870 A CN 201710493870A CN 107128683 A CN107128683 A CN 107128683A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- rotating bar
- translation
- fixed support
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本发明公开了一种工件夹取平移机构，属于工件加工辅助机械设备领域。该发明包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间，导向支架内滑动设置有导向块，平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架，平移杆一端铰连接于导向块，平移杆另一端下侧水平设置有承料杆，夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上。本发明结构设计合理，能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移，提高了工件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于工件加工辅助机械设备领域，尤其涉及一种工件夹取平移机构。
背景技术
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件在生产加工过程中，需要经过切割、焊接、打孔和打磨等加工步骤，在对机械工件进行加工的过程中，需要将经过前道生产工序加工后的工件逐个放置到后道工序的加工设备上继续进行加工，使得工件能够依次逐个高效的进行加工，现有的工件在更换加工设备进行加工时一般需要工人手动将工件进行取放，工人的工作强度较大，并且由于人工操作的随意和不确定性，难以准确平稳的将工件进行取放，导致工件的加工质量较差，现有的工件平移过程也常采用机械臂进行夹取平移，机械臂在将工件夹取平移的过程中经常会由于工件不能牢固的夹取固定而使得工件在平移过程中脱落，导致工件产生破损，影响工件加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移的工件夹取平移机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工件夹取平移机构，其特征在于：所述工件夹取平移机构包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，所述固定支架一侧中部水平转动连接有转动蜗杆，固定支架下方一侧水平设置有转动电机，转动电机输出端竖直设置有主皮带轮，转动蜗杆一端竖直设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转动皮带传动连接，所述转动蜗轮竖直转动连接于转动蜗杆下侧的固定支架上，转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，所述主转动杆竖直设置在固定支架下方一侧，辅转动杆竖直设置在固定支架上方一侧，主转动杆和辅转动杆均为L型结构，主转动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架，所述主转动杆一侧上端转动连接有转动滚轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，所述连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间，连接杆下端铰连接于主转动杆一端，连接杆上端铰连接于辅转动杆一端，所述辅转动杆一侧上端设置有导向支架，导向支架内滑动设置有导向块，所述固定支架上方一侧水平设置有平移支架，平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架，平移杆一端铰连接于导向块，平移杆另一端下侧水平设置有承料杆，所述夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上，夹取杆中部铰连接于平移杆，所述夹取杆和承料杆之间设置有夹料弹簧，夹取杆一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮，所述夹取杆上方两侧的固定支架上分别对称设置有压杆块，压杆块下侧设置有压杆斜面。
进一步地，所述主转动杆下侧的固定支架上水平设置有限位承杆。
进一步地，所述承料杆外端上侧和夹取杆外端下侧均设置有软质橡胶层。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，转动电机和转动蜗杆之间采用转动皮带传动连接，主转动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架，主转动杆一侧上端转动连接有转动滚轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间，利用转动电机驱动转动蜗轮进行转动，偏心轮在转动过程中驱动主转动杆，使得主转动杆和辅转动杆能够同步平稳的往复进行摆动，通过辅转动杆一侧上端的导向支架内滑动设置有导向块，平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架，平移杆一端铰连接于导向块，使得辅转动杆在往复摆动的过程中能够驱动平移杆沿着平移支架往复进行平移滑动，通过夹取杆中部铰连接于平移杆，夹取杆和承料杆之间设置有夹料弹簧，夹取杆一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮，夹取杆上方两侧的固定支架上分别对称设置有压杆块，压杆块下侧设置有压杆斜面，使得平移杆在平移过程中，夹取杆能够在压料弹簧和压杆块的作用下依次平稳的进行转动，实现将工件夹取和将工件放料的效果，使能将工件夹取固定并在平移后平稳的放置到后一道工序的加工设备上，提高了工件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种工件夹取平移机构的主视结构示意图。
图2是本发明的夹取杆的连接结构示意图。
图中：1.固定支架，2.转动蜗杆，3.转动蜗轮，4.主转动杆，5.辅转动杆，6.连接杆，7.平移杆，8.夹取杆，9.转动电机，10.主皮带轮，11.辅皮带轮，12.转动皮带，13.偏心轮，14.转动滚轮，15.辅转动杆，16.导向支架，17.导向块，18.平移支架，19.承料杆，20.夹料弹簧，21.压杆滚轮，22.压杆块，23.压杆斜面，24.限位承杆，25.软质橡胶层。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种工件夹取平移机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明的一种工件夹取平移机构，包括固定支架1、转动蜗杆2、转动蜗轮3、主转动杆4、辅转动杆5、连接杆6、平移杆7和夹取杆8，固定支架1一侧中部水平转动连接有转动蜗杆2，固定支架1下方一侧水平设置有转动电机9，转动电机9输出端竖直设置有主皮带轮10，转动蜗杆2一端竖直设置有辅皮带轮11，主皮带轮10和辅皮带轮11之间采用转动皮带12传动连接，本发明的转动蜗轮3竖直转动连接于转动蜗杆2下侧的固定支架1上，转动蜗轮3和转动蜗杆2啮合连接，转动蜗轮3一侧竖直固定设置有偏心轮13，本发明的主转动杆4竖直设置在固定支架1下方一侧，辅转动杆5竖直设置在固定支架1上方一侧，主转动杆4和辅转动杆5均为L型结构，主转动杆4中部和辅转动杆5中部分别铰连接于固定支架1，主转动杆4一侧上端转动连接有转动滚轮14，主转动杆4一侧中部与固定支架1之间倾斜设置有拉紧弹簧15，本发明的连接杆6竖直设置在主转动杆4和辅转动杆5之间，连接杆6下端铰连接于主转动杆4一端，连接杆6上端铰连接于辅转动杆5一端，辅转动杆5一侧上端设置有导向支架16，导向支架16内滑动设置有导向块17，固定支架1上方一侧水平设置有平移支架18，平移杆7沿水平方向滑动设置于平移支架18，平移杆7一端铰连接于导向块17，平移杆7另一端下侧水平设置有承料杆19。如图2所示，本发明的夹取杆8设置在承料杆19上侧的平移杆7上，夹取杆8中部铰连接于平移杆7，夹取杆8和承料杆19之间设置有夹料弹簧20，夹取杆8一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮21，夹取杆8上方两侧的固定支架1上分别对称设置有压杆块22，压杆块22下侧设置有压杆斜面23。
本发明的主转动杆4下侧的固定支架1上水平设置有限位承杆24，使能将主转动杆4进行承料限位，确保主转动杆4能够准确的进行摆动。本发明的承料杆19外端上侧和夹取杆8外端下侧均设置有软质橡胶层25，确保能将工件牢固的夹取固定，避免工件在平移过程在脱落，提高工件夹取平移的效率和质量。
采用上述技术方案，本发明一种工件夹取平移机构在使用的时候，通过转动蜗轮3和转动蜗杆2啮合连接，转动蜗轮3一侧竖直固定设置有偏心轮13，转动电机9和转动蜗杆2之间采用转动皮带12传动连接，主转动杆4中部和辅转动杆5中部分别铰连接于固定支架1，主转动杆4一侧上端转动连接有转动滚轮14，主转动杆4一侧中部与固定支架1之间倾斜设置有拉紧弹簧15，连接杆6竖直设置在主转动杆4和辅转动杆5之间，利用转动电机9驱动转动蜗轮3进行转动，偏心轮13在转动过程中驱动主转动杆4，使得主转动杆4和辅转动杆5能够同步平稳的往复进行摆动，通过辅转动杆5一侧上端的导向支架16内滑动设置有导向块17，平移杆7沿水平方向滑动设置于平移支架18，平移杆7一端铰连接于导向块17，使得辅转动杆5在往复摆动的过程中能够驱动平移杆7沿着平移支架18往复进行平移滑动，通过夹取杆8中部铰连接于平移杆7，夹取杆8和承料杆19之间设置有夹料弹簧20，夹取杆8一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮21，夹取杆8上方两侧的固定支架1上分别对称设置有压杆块22，压杆块22下侧设置有压杆斜面23，使得平移杆7在平移过程中，夹取杆8能够在压料弹簧20和压杆块22的作用下依次平稳的进行转动，实现将工件夹取和将工件放料的效果，使能将工件夹取固定并在平移后平稳的放置到后一道工序的加工设备上。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移，提高了工件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种工件夹取平移机构，其特征在于：所述工件夹取平移机构包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，所述固定支架一侧中部水平转动连接有转动蜗杆，固定支架下方一侧水平设置有转动电机，转动电机输出端竖直设置有主皮带轮，转动蜗杆一端竖直设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转动皮带传动连接，所述转动蜗轮竖直转动连接于转动蜗杆下侧的固定支架上，转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，所述主转动杆竖直设置在固定支架下方一侧，辅转动杆竖直设置在固定支架上方一侧，主转动杆和辅转动杆均为L型结构，主转动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架，所述主转动杆一侧上端转动连接有转动滚轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，所述连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间，连接杆下端铰连接于主转动杆一端，连接杆上端铰连接于辅转动杆一端，所述辅转动杆一侧上端设置有导向支架，导向支架内滑动设置有导向块，所述固定支架上方一侧水平设置有平移支架，平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架，平移杆一端铰连接于导向块，平移杆另一端下侧水平设置有承料杆，所述夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上，夹取杆中部铰连接于平移杆，所述夹取杆和承料杆之间设置有夹料弹簧，夹取杆一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮，所述夹取杆上方两侧的固定支架上分别对称设置有压杆块，压杆块下侧设置有压杆斜面。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹取平移机构，其特征在于：所述主转动杆下侧的固定支架上水平设置有限位承杆。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹取平移机构，其特征在于：所述承料杆外端上侧和夹取杆外端下侧均设置有软质橡胶层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710493870.0A CN107128683A (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种工件夹取平移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710493870.0A CN107128683A (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种工件夹取平移机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107128683A true CN107128683A (zh) | 2017-09-05 |
Family
ID=59736289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710493870.0A Withdrawn CN107128683A (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种工件夹取平移机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107128683A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107963459A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-27 | 桐乡弗格莱纺织有限公司 | 一种工件取料机构 |
| CN108584382A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 当涂县金龙机械有限公司 | 联动式可匀速送料的特钢废料专用收集装置 |
| CN108674951A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-19 | 马鞍山市思迪包装材料科技有限公司 | 一种可整理快捷的往复式气相防锈纸的收集装置 |
| CN109552873A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-02 | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 | 一种用于手套生产线的手套在线码放装置 |
| CN111056297A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 泉州台商投资区华庆商贸有限公司 | 一种自动输送夹 |
-
2017
- 2017-06-26 CN CN201710493870.0A patent/CN107128683A/zh not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107963459A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-27 | 桐乡弗格莱纺织有限公司 | 一种工件取料机构 |
| CN108584382A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 当涂县金龙机械有限公司 | 联动式可匀速送料的特钢废料专用收集装置 |
| CN108674951A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-19 | 马鞍山市思迪包装材料科技有限公司 | 一种可整理快捷的往复式气相防锈纸的收集装置 |
| CN109552873A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-02 | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 | 一种用于手套生产线的手套在线码放装置 |
| CN109552873B (zh) * | 2018-12-26 | 2023-12-19 | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 | 一种用于手套生产线的手套在线码放装置 |
| CN111056297A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 泉州台商投资区华庆商贸有限公司 | 一种自动输送夹 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107128683A (zh) | 一种工件夹取平移机构 | |
| CN107855903A (zh) | 一种便于装夹的油桶除锈装置 | |
| CN103158051B (zh) | 一种全自动打磨机 | |
| CN210280890U (zh) | 一种可对管道进行45°锯切的锯床 | |
| CN201128092Y (zh) | 一种凸轮轴去毛刺设备 | |
| CN207808101U (zh) | 一种五轴桥切机 | |
| CN108748423A (zh) | 一种裁板机 | |
| CN207858971U (zh) | 一种发泡海绵自动钻孔装置 | |
| CN214519203U (zh) | 一种五金加工用打磨装置 | |
| CN207120047U (zh) | 数控机床工件定向排列机构 | |
| CN207107837U (zh) | 一种工件夹取平移机构 | |
| CN206969683U (zh) | 一种环类工件运送装置 | |
| CN108907981A (zh) | 一种凸轮轴磨床上下料装置 | |
| CN206306120U (zh) | 机械手 | |
| CN108274136A (zh) | 一种自动化切割设备 | |
| CN104551269B (zh) | 多角度攻牙机 | |
| CN216028471U (zh) | 一种模具坯料加工用锯床 | |
| CN109759839A (zh) | 一种旋转件自动安装装置及其工作方法 | |
| CN216105147U (zh) | 一种应用于塑料袋切断的自动化设备 | |
| CN107097095A (zh) | 一种轴管加工工位调节装置 | |
| CN213795651U (zh) | 一种用于电木板加工用的夹持装置 | |
| CN107855560A (zh) | 一种新型多工位钻孔设备 | |
| CN211940557U (zh) | 一种机械制作用工件夹具 | |
| CN207827489U (zh) | 一种反渗透膜生产用自动卷膜机的自动取料机构 | |
| CN206982340U (zh) | 一种齿轮去毛刺装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170905 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |