CN115405150A - 一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，主要涉及铁塔组立领域。包括支撑架，所述支撑架上转动连接有绕线轴，所述绕线轴上设置绕线区和控制区，所述绕线区上缠绕有拉线，所述控制区的外侧套设有套筒，所述套筒的底部设有与支撑架滑动连接的滑架，所述滑架与支撑架之间设有复位弹簧，所述控制区上阵列分布有多个棘轮，所述套筒的内部转动连接有控制板，所述控制板与套筒的内壁之间设有多个扭簧，所述控制板上阵列分布有多个棘爪，所述棘爪与棘轮啮合。本发明的有益效果在于：它能够在某处拉线失控后及时对拉线进行锁止控制，保持对内悬浮抱杆位置的准确控制，提高铁塔组立过程的安全性。

Description

一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置

技术领域

本发明涉及输电铁塔组立领域，具体是一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置。

背景技术

铁塔在分解组立的施工中，会借用内悬浮抱杆进行铁塔组件的吊装，随着铁塔已组装高度的逐渐增高，需要随之对内悬浮抱杆进行提升，以满足更高处铁塔组件的吊装安装，内悬浮抱杆一般通过多根拉线来控制内悬浮抱杆的位置，使其准确位于铁塔的中部，随着内悬浮抱杆的提升，与之连接的拉线也需要通过放线来保持与提升后的内悬浮抱杆的连接状态，但是现有的放线方式，在放线时可能存在多根拉线放线不一致的问题，进而使得内悬浮抱杆的某侧失去限制后倾斜甚至倾覆，进而使得拉线无法对内悬浮抱杆的位置进行准确的限制，使得内悬浮抱杆的提升过程存在较大的安全隐患，容易在铁塔组立过程中产生较大的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，它能够在某处拉线失控后及时对拉线进行锁止控制，保持对内悬浮抱杆位置的准确控制，提高铁塔组立过程的安全性。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，包括支撑架，所述支撑架上转动连接有绕线轴，所述绕线轴上设置绕线区和控制区，所述绕线区上缠绕有拉线，所述控制区的外侧套设有套筒，所述套筒的底部设有与支撑架滑动连接的滑架，所述滑架与支撑架之间设有复位弹簧，所述控制区上阵列分布有多个棘轮，所述套筒的内部转动连接有控制板，所述控制板与套筒的内壁之间设有多个扭簧，所述控制板上阵列分布有多个棘爪，所述棘爪与棘轮啮合，所述支撑架上设有分隔板，所述分隔板上固定有连接绳，所述连接绳的一端与控制板连接，所述滑架上设有弹性板，所述弹性板上设有卡凸，所述支撑架上设有配合卡凸使用的卡槽，所述卡槽和分隔板分别位于滑架的两侧，所述支撑架上设有配合绕线轴使用的转速传感器，所述卡槽内滑动连接有配合卡凸使用的推块，所述卡槽内设有驱动推块滑动的动力件，所述动力件与转速传感器电连接。

进一步的，所述分隔板位于绕线区和控制区之间，所述套筒上转动连接有转向轮，所述连接绳绕过转向轮后与控制板连接。

进一步的，所述套筒的侧壁上设有贯穿的通孔，所述转向轮转动连接在通孔处，所述连接绳的一端位于套筒的外部并与分隔板连接，所述连接绳的另一端穿过通孔后与控制板连接。

进一步的，所述支撑架为U型，所述U型内的底部设有滑槽，所述滑架滑动连接在滑槽内，所述卡槽开设在滑槽的侧壁上，所述复位弹簧位于滑槽的一端与滑架之间。

进一步的，所述分隔板位于滑槽的一端，所述套筒的一端与分隔板相接触。

进一步的，所述滑架上位于滑槽内的侧面设有收纳槽，所述弹性板转动连接在收纳槽内，所述弹性板与收纳槽的侧壁之间设有弹性件，所述卡凸和卡槽均为方形。

进一步的，所述推块滑动连接在卡槽内，所述动力件为伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与推块连接。

进一步的，还包括固定在地面或者铁塔塔基处的锚板，所述支撑架与锚板可拆卸连接。

进一步的，所述锚板上设有多个凸板，所述支撑架的底部设有多个与凸板活动插接的插槽，所述凸板与插槽通过螺栓连接，

进一步的，所述绕线区上对称的设有端盘，所述拉线缠绕在两个端盘之间，所述连接绳为钢丝绳或者铁链。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过在支撑架上设置绕线轴，用于控制内悬浮抱杆位置的拉线缠绕在绕线轴的绕线区后与内悬浮抱杆连接，同时在绕线轴上设置控制区，使得拉线在失控快速放线时，利用控制区对绕线轴的转动进行锁止控制，从而有效避免拉线的继续放线，及时的对失控的拉线进行有效的锁止，保证了对内悬浮抱杆位置的准确限制，避免内悬浮抱杆的倾斜或者倾覆，提高内悬浮抱杆提升的安全性，避免铁塔组立过程中重大安全事故的发生；

2、在控制区的外部套设有套筒，套筒的内部转动设置控制板，控制区上阵列设置多个棘轮，控制板上阵列设置多个与棘轮啮合的棘爪，在拉线放线时，控制板转动对扭簧进行压缩，使得控制板上的棘爪与棘轮分离，实现绕线轴的顺利转动放线，当拉线失控时，控制板在扭簧的作用下复位，使得多个棘爪同时恢复与棘轮的啮合连接，实现对绕线轴转动的有效锁止，使得拉线停止放线，有效避免拉线的继续失控，实现对拉线的及时锁止控制，结构简单，对绕线轴的转动控制更加稳固和准确；

3、套筒的底部设置与支撑架滑动连接的滑架，滑架与支撑架之间设置复位弹簧，支撑架上设置分隔板，分隔板上设置连接绳，连接绳与控制板连接，滑架上设置弹性板，弹性板上设置卡凸，在需要放线时，朝向远离分隔板的放线滑动套筒，对复位弹簧进行压缩，使得连接绳被拉紧，连接绳一端的控制板转动，使得多个棘爪同时与多个棘轮分离，直至滑架上弹性板的卡凸进入卡槽内滑架停止滑动，此时滑架的位置被卡凸和卡槽的配合进行限制，绕线轴可以自由转动进行拉线的放线操作，当拉线失控绕线轴快速转动时，转速传感器产生信号，控制与其电连接的动力件动作，驱动推块动作，将卡凸从卡槽内推出，此时滑架失去限制，在复位弹簧的作用下滑架朝向分隔板的方向滑动，连接绳放松，控制板在扭簧的作用下复位，使得多个棘爪同时复位后与棘轮啮合配合，实现对绕线轴转动的锁止效果，进而使得拉线的放线迅速停止，结构简单，实现对拉线放线状态的自动监控和控制，进一步提高了锁止响应的及时性和准确性。

附图说明

附图1是本发明的立体结构示意图。

附图2是本发明的左视图。

附图3是本发明的附图2中A-A方向的剖视图。

附图4是本发明的附图3中B-B方向的剖视图。

附图5是本发明的附图3中C-C方向的剖视图。

附图6是本发明的附图2中D-D方向的剖视图。

附图中所示标号：

1、支撑架；2、绕线轴；3、绕线区；4、控制区；5、拉线；6、套筒；7、滑架；8、复位弹簧；9、棘轮；10、控制板；11、扭簧；12、棘爪；13、分隔板；14、连接绳；15、弹性板；16、卡凸；17、卡槽；18、转速传感器；19、推块；20、转向轮；21、通孔；22、滑槽；23、收纳槽；24、弹性件；25、伸缩杆；26、锚板；27、凸板；28、插槽；29、端盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，主体结构包括支撑架1，所述支撑架1固定在铁塔的塔基处，所述支撑架1上通过轴承转动连接有绕线轴2，所述绕线轴2上设置绕线区3和控制区4，绕线区3和控制区4为绕线轴2的不同区域，所述绕线区3上缠绕有拉线5，拉线5的一端可以直接固定在绕线区3上，通过控制绕线轴2的转动进行放线，拉线5的另一端可也与现有的放线装置连接，拉线5绕过绕线轴与内悬浮抱杆连接，通过现有的放线装置进行放线，控制区4用于对绕线轴2的转动进行控制，所述控制区4的外侧套设有套筒6，所述套筒6的底部焊接或者一体成型的固定有与支撑架1滑动连接的滑架7，通过滑动滑架7可以使得套筒6沿着控制区4的外侧滑动，所述滑架7与支撑架1之间设有复位弹簧8，在滑架7滑动时对复位弹簧8进行压缩，所述控制区4上阵列分布有多个棘轮9，棘轮9上设置倾斜的棘齿，棘轮9通过焊接或者螺栓固定在控制区4上，所述套筒6的内部通过销轴或者铰链转动连接有控制板10，所述控制板10与套筒6的内壁之间设有多个扭簧11，所述控制板10上阵列分布有多个棘爪12，所述棘爪12与棘轮9啮合，在扭簧11的作用下控制板10上的棘爪12保持与棘轮9的啮合状态，实现对绕线轴2转动的锁止，需要放线时，转动控制板10，使得控制板10上的多个棘爪12同时与棘轮9分离即可实现绕线轴2的顺利转动，具体操作时需要内悬浮抱杆首先下降一小段距离使得棘爪12与棘轮9上的棘齿槽暂时分开，以便实现控制板10的顺利转动实现多个棘爪12转动至棘轮9的上方实现两者的彻底分离，而拉线5的放线失控时，只需要解除控制板10的转动，在扭簧11的作用下控制板10复位，多个棘爪12同时复位后与多个棘轮9啮合，实现对绕线轴2转动的及时锁止，从而避免拉线5的继续放线，实现对拉线失控后的及时锁止控制，避免内悬浮抱杆位置的倾斜或者倾覆，提高了内悬浮抱杆位置的控制效果，保证铁塔组立施工过程的安全性；

所述支撑架1上焊接或者螺栓固定有分隔板13，所述分隔板13上固定有连接绳14，连接绳14使用成拉强度较大的材质制作，所述连接绳14的一端与控制板10连接，所述滑架7上设有弹性板15，弹性板15可本身使用弹性材质或者利用其它弹性结构产生的弹力使得弹性板15保持与支撑架1的连接状态，所述弹性板15上焊接或者一体成型的固定有卡凸16，所述支撑架1上设有配合卡凸16使用的卡槽17，这样的设置在滑架7朝向远离分隔板13的方向滑动时，使得连接绳14被拉紧，进而使得连接绳14端部的控制板10转动实现棘爪12与棘轮9的分离，滑架7上弹性板15的卡凸16进入卡槽17的范围内时，在弹性板15的弹力作用下卡凸16进入卡槽17内实现对滑架7位置的自动限制，此时滑架7的滑动自动停止，在操作滑架7滑动时更加便捷，滑动的距离更加便于控制，同时也实现对控制板10位置的自动限位，棘爪12保持与棘轮9的分离状态，使得绕线轴2的转动更加顺畅，所述卡槽17和分隔板13分别位于滑架7的两侧，这样的设置在滑架7滑动时朝向卡槽17的方向滑动，即朝向远离分隔板13的方向滑动能够实现对连接绳14的拉紧作用，所述支撑架1上设有配合绕线轴2使用的转速传感器18，具体的使用现有技术中任意的能够测量转速的传感器结构均可，所述卡槽17内滑动连接有配合卡凸16使用的推块19，所述卡槽17内设有驱动推块19滑动的动力件，所述动力件与转速传感器18电连接，当拉线5失控时，绕线轴2会快速转动，此时转速传感器18产生信号，通过PLC控制器控制电连接的动力件进行动作，使得推动19动作后将卡凸16推出卡槽17，此时滑架7失去位置限制，在复位弹簧8的作用下朝向分隔板13滑动，滑动时连接绳14松弛，在扭簧11的作用下控制板10复位，使得多个棘爪12同时复位后与棘轮9结合，实现对绕线轴2转动的自动锁止，从而在拉线5失控时迅速的实现绕线轴2的转动锁止，避免拉线5的失控导致内悬浮抱杆的倾斜或者倾覆，实现对拉线5放线状态的自动监控和控制，保证了拉线5控制响应的及时性和准确性，能够及时避免施工安全事故的发生，降低可能造成的损失。

优选的，所述分隔板13位于绕线区3和控制区4之间，分隔板13用于分隔绕线区3和控制区4，具体的在分隔板13上设置穿孔，绕线轴2穿过穿孔并与其转动连接，所述套筒6上转动连接有转向轮20，所述连接绳14绕过转向轮20后与控制板10连接，转向轮20的设置可以在滑架7横向滑动时，将连接绳14的横向拉紧转向后变为对控制板10的竖向拉动力，使得控制板10的竖向转动更加流畅，避免连接绳14的卡线现象，从而提高装置整体运行的流畅性。

优选的，所述套筒6的侧壁上设有贯穿的通孔21，所述转向轮20通过转轴转动连接在通孔21处，所述连接绳14的一端位于套筒6的外部并与分隔板13连接，所述连接绳14的另一端穿过通孔21后与控制板10连接，这样的设置使得连接绳14的一端位于套筒6的外侧，从而避免对套筒6内空间的占用，为控制板10的转动留出足够的空间，使得控制板10的转动更加顺畅，不易与转向轮20等组件产生运动干涉。

优选的，所述支撑架1为U型，所述U型内的底部设有滑槽22，滑槽22由支撑架1的表面向下凹陷，所述滑架7滑动连接在滑槽22内，为滑架7的滑动提供准确的导向，提高滑架7滑动方向的准确性和稳固性，所述卡槽17开设在滑槽22的侧壁上，所述复位弹簧8位于滑槽22的一端与滑架7之间，这样的设置弹性板15在弹力的作用下其上的卡凸16保持与滑槽22侧壁的滑动接触，在运动至卡槽17处时能够在弹性板15弹力的作用下使得卡凸16自动进入卡槽17的内部，使得卡凸16与卡槽17的配合更加流畅，连接后对滑架7的位置限制结构更加稳固。

优选的，所述分隔板13位于滑槽22的一端，所述套筒6的一端与分隔板13相接触，这样的设置可以利用分隔板13对套筒6一端的位置进行有效限制，使得滑架7在复位弹簧8的弹力作用下复位滑动时，直至套筒6与分隔板13接触即自动停止滑动，此时棘爪12保持与棘轮9的啮合状态，使得套筒6的复位滑动后的位置更加稳固，保证棘爪12与棘轮9结构配合的准确性，实现对绕线轴2转动的准确锁止控制。

优选的，所述滑架7上位于滑槽22内的侧面设有收纳槽23，所述弹性板15转动连接在收纳槽23内，收纳槽23的设置可以使得弹性板15隐藏在收纳槽23的内部，使得滑架7在滑槽22内滑动时更加顺畅，所述弹性板15与收纳槽23的侧壁之间设有弹性件24，弹性件24可使用扭簧结构，利用扭簧结构对弹性板15产生弹力使弹性板15上的卡凸16产生朝向卡槽17运动的趋势，所述卡凸16和卡槽17均为方形，方形的结构使得卡凸16和卡槽17配合连接后能够利用棱的存在使得两者的配合结构更加牢固，提高对滑架7位置的限位效果。

优选的，所述推块19滑动连接在卡槽17内，所述动力件为伸缩杆25，具体的可使用电缸或者气缸均可，所述伸缩杆25的活动端与推块19连接，在伸缩杆25接收到控制信号时，能够进行伸缩操作，驱动推块19滑动，及时的将卡凸16从卡槽17内推出，保证对卡凸16的推动效果和响应的及时性。

优选的，还包括固定在地面或者铁塔塔基处的锚板26，锚板26通过多个锚栓固定在地面或者铁塔的塔基上，所述支撑架1与锚板26可拆卸连接，这样的设置在铁塔组立完成后，可以及时的拆除支撑架1，避免对铁塔的正常使用和后续维护产生干扰。

优选的，所述锚板26上焊接或者一体成型的固定有多个凸板27，所述支撑架1的底部设有多个与凸板27活动插接的插槽28，所述凸板27与插槽28通过螺栓连接，在支撑架1与锚板26连接时，只需要将多个插槽28对准凸板27连接后，利用螺栓进行固定，使得支撑架1的拆装操作更加高效和便捷，支撑架1的结构更加稳固

优选的，所述绕线区3上对称的焊接或者螺栓固定有端盘29，所述拉线5缠绕在两个端盘29之间，端盘29为拉线5的缠绕提供限制，使得拉线5能够进缠绕在绕线区3上，避免对控制区4的运行产生干扰，所述连接绳14为钢丝绳或者铁链，这样的结构成拉强度较大，保证长久的运行寿命，避免突然断裂使对绕线轴2的锁止失效。

工作原理：本发明通过在支撑架1上设置绕线轴2，用于控制内悬浮抱杆位置的拉线5缠绕在绕线轴2的绕线区3后与内悬浮抱杆连接，同时在绕线轴2上设置控制区4，使得拉线5在失控快速放线时，利用控制区4对绕线轴2的转动进行锁止控制，从而有效避免拉线5的继续放线，及时的对失控的拉线5进行有效的锁止，保证了对内悬浮抱杆位置的准确限制，避免内悬浮抱杆的倾斜或者倾覆，提高内悬浮抱杆提升的安全性，避免铁塔组立过程中重大安全事故的发生；在控制区4的外部套设有套筒6，套筒6的内部转动设置控制板10，控制区4上阵列设置多个棘轮9，控制板10上阵列设置多个与棘轮9啮合的棘爪12，在拉线5放线时，控制板10转动对扭簧11进行压缩，使得控制板10上的棘爪12与棘轮9分离，实现绕线轴2的顺利转动放线，当拉线5失控时，控制板10在扭簧11的作用下复位，使得多个棘爪12同时恢复与棘轮9的啮合连接，实现对绕线轴2转动的有效锁止，使得拉线5停止放线，有效避免拉线5的继续失控，实现对拉线5的及时锁止控制，结构简单，对绕线轴2的转动控制更加稳固和准确；套筒6的底部设置与支撑架1滑动连接的滑架7，滑架7与支撑架1之间设置复位弹簧8，支撑架1上设置分隔板13，分隔板13上设置连接绳14，连接绳14与控制板10连接，滑架7上设置弹性板15，弹性板15上设置卡凸16，在需要放线时，朝向远离分隔板13的放线滑动套筒6，对复位弹簧8进行压缩，使得连接绳14被拉紧，连接绳14一端的控制板10转动，使得多个棘爪12同时与多个棘轮9分离，直至滑架7上弹性板15的卡凸16进入卡槽17内滑架7停止滑动，此时滑架7的位置被卡凸16和卡槽17的配合进行限制，绕线轴2可以自由转动进行拉线5的放线操作，当拉线5失控绕线轴2快速转动时，转速传感器18产生信号，控制与其电连接的动力件动作，驱动推块19动作，将卡凸16从卡槽17内推出，此时滑架7失去限制，在复位弹簧8的作用下滑架7朝向分隔板13的方向滑动，连接绳14放松，控制板10在扭簧11的作用下复位，使得多个棘爪12同时复位后与棘轮9啮合配合，实现对绕线轴2转动的锁止效果，进而使得拉线5的放线迅速停止，结构简单，实现对拉线5放线状态的自动监控和控制，进一步提高了锁止响应的及时性和准确性。

Claims (10)

1.一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上转动连接有绕线轴(2)，其特征在于：所述绕线轴(2)上设置绕线区(3)和控制区(4)，所述绕线区(3)上缠绕有拉线(5)，所述控制区(4)的外侧套设有套筒(6)，所述套筒(6)的底部设有与支撑架(1)滑动连接的滑架(7)，所述滑架(7)与支撑架(1)之间设有复位弹簧(8)，所述控制区(4)上阵列分布有多个棘轮(9)，所述套筒(6)的内部转动连接有控制板(10)，所述控制板(10)与套筒(6)的内壁之间设有多个扭簧(11)，所述控制板(10)上阵列分布有多个棘爪(12)，所述棘爪(12)与棘轮(9)啮合，所述支撑架(1)上设有分隔板(13)，所述分隔板(13)上固定有连接绳(14)，所述连接绳(14)的一端与控制板(10)连接，所述滑架(7)上设有弹性板(15)，所述弹性板(15)上设有卡凸(16)，所述支撑架(1)上设有配合卡凸(16)使用的卡槽(17)，所述卡槽(17)和分隔板(13)分别位于滑架(7)的两侧，所述支撑架(1)上设有配合绕线轴(2)使用的转速传感器(18)，所述卡槽(17)内滑动连接有配合卡凸(16)使用的推块(19)，所述卡槽(17)内设有驱动推块(19)滑动的动力件，所述动力件与转速传感器(18)电连接。

2.根据权利要求1所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述分隔板(13)位于绕线区(3)和控制区(4)之间，所述套筒(6)上转动连接有转向轮(20)，所述连接绳(14)绕过转向轮(20)后与控制板(10)连接。

3.根据权利要求2所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述套筒(6)的侧壁上设有贯穿的通孔(21)，所述转向轮(20)转动连接在通孔(21)处，所述连接绳(14)的一端位于套筒(6)的外部并与分隔板(13)连接，所述连接绳(14)的另一端穿过通孔(21)后与控制板(10)连接。

4.根据权利要求1所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述支撑架(1)为U型，所述U型内的底部设有滑槽(22)，所述滑架(7)滑动连接在滑槽(22)内，所述卡槽(17)开设在滑槽(22)的侧壁上，所述复位弹簧(8)位于滑槽(22)的一端与滑架(7)之间。

5.根据权利要求4所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述分隔板(13)位于滑槽(22)的一端，所述套筒(6)的一端与分隔板(13)相接触。

6.根据权利要求4所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述滑架(7)上位于滑槽(22)内的侧面设有收纳槽(23)，所述弹性板(15)转动连接在收纳槽(23)内，所述弹性板(15)与收纳槽(23)的侧壁之间设有弹性件(24)，所述卡凸(16)和卡槽(17)均为方形。

7.根据权利要求1所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述推块(19)滑动连接在卡槽(17)内，所述动力件为伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的活动端与推块(19)连接。

8.根据权利要求1所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：还包括固定在地面或者铁塔塔基处的锚板(26)，所述支撑架(1)与锚板(26)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述锚板(26)上设有多个凸板(27)，所述支撑架(1)的底部设有多个与凸板(27)活动插接的插槽(28)，所述凸板(27)与插槽(28)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述一种铁塔组立用内悬浮抱杆拉线控制装置，其特征在于：所述绕线区(3)上对称的设有端盘(29)，所述拉线(5)缠绕在两个端盘(29)之间，所述连接绳(14)为钢丝绳或者铁链。

Images