CN115302370A - 圆管端面同心圆自动拉丝机 - Google Patents

圆管端面同心圆自动拉丝机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了圆管端面同心圆自动拉丝机，属于材料加工领域，包括机架和装料机构，装料机构包括出料通道，出料通道的出料端设置有用于承接出料通道出料的定位座，定位座可以相对出料通道移动；夹持圆管并驱动圆管自转卡盘机构，设置在定位座的一侧，推动机构，设置在定位座的另一侧，推动机构推动位于定位座上的圆管向卡盘机构移动并被卡盘机构夹持；砂带机构，与出料通道分别位于定位座的两侧，砂带机构对圆管进行拉丝抛光，砂带机构包括砂带，砂带可在z方向上运动，使得圆管磨制同心圆环形纹不容易出现同心圆纹路不均匀的现象，而且砂带机构可以在xy平面上移动，精确控制圆管的磨制厚度和磨制位置，保证圆管在加工后整体具有较好的均匀性。

Description

圆管端面同心圆自动拉丝机
技术领域
本发明属于材料加工领域，更具体而言，涉及圆管端面同心圆自动拉丝机。
背景技术
现有市场上半自动或手动同心圆环形纹拉丝机加工方式不一，其基本原理均是产品旋转，固定拉丝辅料在产品上磨擦出同心圆环纹路。现行业加工同心圆环纹各工厂方法不一：一种是车床(普车与数控车)夹住产品旋转，使用刀夹或手工拿住拉丝辅料在产品上擦出同心圆环纹；另一种是类似钻床夹住产品旋转，台面装一个张紧轮固定拉丝辅料，下压旋转的产品在拉丝辅料上擦出同心圆不纹；亦有一种半自动的同心圆专机，此种专机相对前面两种有有较大进步，是把拉丝辅料装在顶部，下面做了转盘，分工位控制，拉丝一下产品手动移动一下拉丝辅料，该种机构对品质要求不严产品可取，但是对端面同心圆环形纹要求高的则不可以，因拉丝辅料不转动，模同心圆环形纹易出现同心圆纹路粗细不均现象，同时操作人工精神要高度集中，不停的取放料，很易疲劳。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种圆管端面同心圆自动拉丝机。
根据本发明的第一方面实施例，提供了一种圆管端面同心圆自动拉丝机，包括：
机架；
装料机构，设置在所述机架上，所述装料机构包括用于暂存的出料通道，所述出料通道的出料端设置有用于承接出料通道出料的定位座，所述定位座可以相对所述出料通道移动，所述出料通道上方设置有拨料机构，所述拨料机构用以拨动圆管由出料通道向定位座依次放料；
卡盘机构，设置在定位座的一侧，所述卡盘机构用以夹持圆管并驱动圆管自转；
推动机构，设置在定位座的另一侧，所述推动机构推动位于定位座上的圆管向所述卡盘机构移动并被所述卡盘机构夹持；
可在xy平面上移动的砂带机构，与所述出料通道分别位于定位座的两侧，所述砂带机构对圆管进行拉丝抛光，所述砂带机构包括砂带，所述砂带可在z方向上运动。
优选的，所述装料机构包括装料支架，所述装料支架设置在所述机架上，所述出料通道设置在所述装料支架的顶端，所述出料通道的出料端向下倾斜。
优选的，所述装料支架上还设置装料滑台，所述装料滑台的滑动方向与所述出料通道的出料方向相同，所述定位座设置在所述装料滑台上。
优选的，所述装料支架上设置有滑台导轨，所述滑台导轨的长度方向与所述出料通道的出料方向相同，所述装料滑台设置在所述滑台导轨上，所述装料支架上还设置有装料气缸，所述装料气缸固定在所述装料支架上，所述装料气缸的另一端与所述装料滑台连接以推动所述装料滑台靠近或远离出料通道。
优选的，所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽用于容纳圆管，所述凹槽向下凹陷形成前侧翼和后侧翼，所述后侧翼高于所述前侧翼。
优选的，所述砂带机构还包括平面移动结构，所述平面移动结构包括x向移动组件和 y向移动组件，所述x向移动组件设置在所述y向移动组件上，所述x向移动组件上设置有砂带支架，所述砂带支架上间隔设置有主动轮和从动轮，所述砂带设置在所述所述主动轮和所述从动轮上。
优选的，圆管端面同心圆自动拉丝机还包括驱动电机，所述驱动电机与所述卡盘机构皮带传动。
优选的，所述装料滑台的下方设置有卸料通道，所述卸料通道设置在所述定位座运动路径的下方，且所述卸料通道相对于所述卡盘机构更靠近出料通道。
优选的，所述拨料机构包括第一放料支架和第二放料支架，所述第一放料支架设置在所述放料通道的上方，所述第二放料支架设置在所述第一放料支架的上方，所述第一放料支架上设置铰接座，所述铰接座上设置有摆臂，所述摆臂在摆臂与与铰接座的连接处两侧分别铰接靠近出料通道出料端的近拨杆和远离出料通道出料端的远拨杆，所述远拨杆和近拨杆穿过第一放料支架后可分隔出料通道内的圆管，所述摆臂在远拨杆的一端铰接动力杆，所述动力杆穿过所述第二放料支架后连接有放料气缸。
本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
在本申请中，卡盘机构带动圆管进行自转，同时与圆管侧面接触的砂带在z方向上运动，使得圆管磨制同心圆环形纹不容易出现同心圆纹路不均匀的现象，而且砂带机构可以在xy平面上移动，精确控制圆管的磨制厚度和磨制位置，保证圆管在加工后整体具有较好的均匀性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明结构示意图；
图2是装料机构的第一视角示意图；
图3砂带机构和卡盘机构的第一视角示意图；
图4是装料机构的第二视角示意图；
图5是砂带机构和卡盘机构的第二视角示意图。
1-机架、2-装料机构、21-出料通道、22-定位座、23-装料支架、24-装料滑台、25-滑台导轨、26-装料气缸、221-凹槽、27-拨料机构、271-第一放料支架、272-第二放料支架、273- 铰接座、274-摆臂、275-近拨杆、276-远拨杆、277-放料气缸、3-卡盘机构、31-驱动电机、 4-推动机构、5-砂带机构、51-砂带、52-x向移动组件、53-y向移动组件、54-砂带支架、55- 主动轮、56-从动轮、6-卸料通道。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″以及″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
参照图1至图5所示，一种圆管端面同心圆自动拉丝机，包括机架1、装料机构2、卡盘机构3、推动机构4、砂带机构5，其中装料机构2设置在机架1上，装料机构2包括出料通道21，出料通道21用于暂存部分圆管，以及对圆管依次顺序性的出料，每次出料一根圆管。在出料通道21的出料端设置有定位座22，该定位座22用于承接从出料端滑落的圆管，定位座22可以相对出料通道21进行移动以靠近或者远离出料端。前述的卡盘机构3设置在定位座22的一侧卡盘机构3用于夹持圆管并驱动圆管沿自身回转轴进行自转。推动机构4，设置在定位座22的另一侧，推动机构4可以推动位于定位座22上的圆管向卡盘机构3移动并被卡盘机构3夹持。砂带机构5，可以在机架1上的xy平面上进行移动，砂带机构5与出料通道21位于定位座22的两侧。推动机构4和卡盘机构3的连线与出料通道21和砂带机构5的连线相互垂直。砂带机构5包括砂带51，砂带机构5在xy平上进行移动时，可以调节砂带51对圆管的打磨量以及打磨位置，砂带51可以在z方向上进行运动，砂带51与卡盘机构3同时转动，可使得圆管磨制同心圆环形纹不容易出现同心圆纹路不均匀的现象。
进一步的，装料机构2包括装料支架23，装料支架23固定在机架1上，出料通道21设置在装料支架23的顶端，出料通道21的出料端向下倾斜。出料通道21的宽度与圆管的宽度等大或者略大于，圆管横向设置在出料通道21内，圆管在出料时，发生自转并经过出料端滚落至定位座22。
装料支架23上还设置有装料滑台24，定位座22设置在装料滑台24上，装料滑台24的滑动方向与出料通道21的出料方向相同。装料滑台24包括第一位置和第二位置，装料滑台24位于第一位置时，定位座22位于出料通道21的出料端下方，便于将圆管接住，装料滑台24位于第二位置时，圆管与卡盘机构3对心，推动机构4将圆管推动至卡盘机构3 上并被卡盘机构3夹持。
在一实施例中，出料通道21上方设置有拨料机构27，拨料机构27包括第一放料支架 271和第二放料支架272，第一放料支架271上设置在放料通道的上方，第二放料支架272设置在第一放料支架271上，第一放料支架271上设置有铰接座273，铰接座273上铰接有摆臂274，该摆臂274在摆臂274与铰接座273连接处的两端分别设置有远拨杆276和近拨杆275，其中远拨杆276远离出料通道21的出料端，近拨杆275靠近出料通道21的出料端。远拨杆276和近拨杆275穿过第一放料支架271后可分隔出料通道21内的圆管。摆臂274在靠近远拨杆276的一端铰接有动力杆，动力杆穿过第二放料支架272后连接有放料气缸277，放料气缸277通过向动力杆施力，使得摆臂274做杠杆运动，近拨杆275 每抬升一次，进行一次出料，远拨杆276每抬升一次，部分圆管进入近拨杆275和远拨杆 276之间，为近拨杆275的出料做准备。优选的，近拨杆275与远拨杆276之间的距离为一个圆管的直径。
优选的，在装料支架23上设置有滑台导轨25，滑台导轨25的长度方向与出料通道21 的出料方向相同，装料滑台24设置在滑台导轨25上，装料支架23上设置有装料气缸26，装料气缸26固定在装料支架23上另一端与装料滑台24连接以推动装料滑台24沿滑台导轨25进行移动。
在一实施例中，定位座22的上表面设置有凹槽221，该凹槽221用于容纳圆管，优选的凹槽221与圆管的形状相同，凹槽221向下凹陷形成前侧翼和后侧翼，其中前侧翼靠近出料通道21的出料端，后侧翼远离出料通道21的出料端，后侧翼高于前侧翼，方便圆管滑入定位座22内，并且通过后侧翼起到引导和阻碍的作用，避免圆管无法准确的落入在凹槽221内。
在一实施例中，砂带51移动机构包括平面移动结构，平面移动结构包括x向移动组件 52和y向移动组件53，x向移动组件52设置在y向移动组件53上，x向移动组件52上设置有砂带支架54，砂带支架54上纵向的间隔设置有主动轮55和从动轮56，砂带51固定在动轮和从动轮56上。
具体，x向移动组件52和y向移动组件53结构相同，均包括滑轨和滑板，滑板滑动设置在滑轨上，滑板上连接有滑动电机，滑动电机推动滑板沿滑轨移动，进而实现在x和/ 或y方向上的移动。装料气缸26及x向移动组件52和y向移动组件53具有一定的补偿功能，方便圆管与卡盘机构3对心。
进一步的，圆管端面同心圆自动拉丝机还包括驱动电机31，驱动电机31与卡盘机构3 皮带传动，在本申请，卡盘机构3采用具有夹紧和旋转功能的卡盘。
在一实施例中，装料滑台24的下方设置有卸料通道6，卸料通道6设置在装料滑台24 在第一位置时的下方。
进一步的，本申请可以单工位或者双工位的方式进行设置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于，包括：
机架(1)；
装料机构(2)，设置在所述机架(1)上，所述装料机构(2)包括用于暂存的出料通道(21)，所述出料通道(21)的出料端设置有用于承接出料通道(21)出料的定位座(22)，所述定位座(22)可以相对所述出料通道(21)移动，所述出料通道(21)上方设置有拨料机构(27)，所述拨料机构(27)用以拨动圆管由出料通道(21)向定位座(22)依次放料；
卡盘机构(3)，设置在定位座(22)的一侧，所述卡盘机构(3)用以夹持圆管并驱动圆管自转；
推动机构(4)，设置在定位座(22)的另一侧，所述推动机构(4)推动位于定位座(22)上的圆管向所述卡盘机构(3)移动并被所述卡盘机构(3)夹持；
可在xy平面上移动的砂带机构(5)，与所述出料通道(21)分别位于定位座(22)的两侧，所述砂带机构(5)对圆管进行拉丝抛光，所述砂带机构(5)包括砂带(51)，所述砂带(51)可在z方向上运动。
2.根据权利要求1所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：所述装料机构(2)包括装料支架(23)，所述装料支架(23)设置在所述机架(1)上，所述出料通道(21)设置在所述装料支架(23)的顶端，所述出料通道(21)的出料端向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：所述装料支架(23)上还设置装料滑台(24)，所述装料滑台(24)的滑动方向与所述出料通道(21)的出料方向相同，所述定位座(22)设置在所述装料滑台(24)上。
4.根据权利要求3所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：所述装料支架(23)上设置有滑台导轨(25)，所述滑台导轨(25)的长度方向与所述出料通道(21)的出料方向相同，所述装料滑台(24)设置在所述滑台导轨(25)上，所述装料支架(23)上还设置有装料气缸(26)，所述装料气缸(26)固定在所述装料支架(23)上，所述装料气缸(26)的另一端与所述装料滑台(24)连接以推动所述装料滑台(24)靠近或远离出料通道(21)。
5.根据权利要求1所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：所述定位座(22)上设置有凹槽(221)，所述凹槽(221)用于容纳圆管，所述凹槽(221)向下凹陷形成前侧翼和后侧翼，所述后侧翼高于所述前侧翼。
6.根据权利要求1所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：所述砂带机构(5)还包括平面移动结构，所述平面移动结构包括x向移动组件(52)和y向移动组件(53)，所述x向移动组件(52)设置在所述y向移动组件(53)上，所述x向移动组件(52)上设置有砂带支架(54)，所述砂带支架(54)上间隔设置有主动轮(55)和从动轮(56)，所述砂带(51)设置在所述所述主动轮(55)和所述从动轮(56)上。
7.根据权利要求1所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：圆管端面同心圆自动拉丝机还包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)与所述卡盘机构(3)皮带传动。
8.根据权利要求3所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：所述装料滑台(24)的下方设置有卸料通道(6)，所述卸料通道(6)设置在所述定位座(22)运动路径的下方，且所述卸料通道(6)相对于所述卡盘机构(3)更靠近出料通道(21)。
9.根据权利要求1所述的圆管端面同心圆自动拉丝机，其特征在于：所述拨料机构(27)包括第一放料支架(271)和第二放料支架(272)，所述第一放料支架(271)设置在所述放料通道的上方，所述第二放料支架(272)设置在所述第一放料支架(271)的上方，所述第一放料支架(271)上设置铰接座(273)，所述铰接座(273)上设置有摆臂(274)，所述摆臂(274)在摆臂(274)与与铰接座(273)的连接处两侧分别铰接靠近出料通道(21)出料端的近拨杆(275)和远离出料通道(21)出料端的远拨杆(276)，所述远拨杆(276)和近拨杆(275)穿过第一放料支架(271)后可分隔出料通道(21)内的圆管，所述摆臂(274)在远拨杆(276)的一端铰接动力杆，所述动力杆穿过所述第二放料支架(272)后连接有放料气缸(277)。
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