CN221210814U - 一种工件自动倒角加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件自动倒角加工设备，包括输送机构、对工件进行加工的第一倒角加工机构，还包括进料轨道，进料轨道一侧对应第一倒角加工机构设有第一定位机构，进料轨道另一侧设有用于推动工件运动在进料轨道上的推料进退机构，工件通过推料进退机构沿进料轨道的方向运动至第一倒角加工机构与第一定位机构之间对应位置上，第一定位机构对工件进行定位，第一倒角加工机构对工件进行倒角加工，工件加工完成时通过推料进退机构继续沿进料轨道的方向运动，当需要加工不同规格尺寸的工件时，只需要替换进料轨道即可，取消转动盘的设置结构，当生产不同规格尺寸工件时，避免需要在转动盘上频繁替换对工件的限位结构。

Description

一种工件自动倒角加工设备

技术领域

本实用新型涉及工件倒角加工技术领域，特别涉及一种工件自动倒角加工设备。

背景技术

常见的工件自动倒角加工设备一般采用转动盘转动工件的形式，该转动盘每转动至一个位置，倒角加工机构对工件进行倒角加工，一般的工件输送都通过振动盘进行输送工件，而工件输送至振动盘上需要一个衔接装置，转动盘上需要多个工位，有些工位可以与转动盘进行拆卸式固定连接，当需要加工不同规格尺寸的工件时，转动盘上工位均需要全部替换，拆装替换时间过长，而一些转动盘上工件限位结构则是固定的，不能进行替换，需要将整个转动盘进行拆卸，这样也不利于工件的规格转换生产。

利用转动盘加工工件倒角的设备如中国专利号ZL202010794658.X公开的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其包括振动盘，还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件是否倒角的检测器和用于锯齿圆形工件加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，振动盘的上料端还设有一个振动轨道和一个斜落轨道。

该自动倒角设备只有一个斜落轨道与接料盒，工件容易存满接料盒，需要频繁替换接料盒，而且具有上述的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件自动倒角加工设备，输送机构出料端进行输送衔接处上设有进料轨道，进料轨道一侧设有第一倒角加工机构与第一定位机构，当需要加工不同规格尺寸的工件时，只需要替换进料轨道即可，取消转动盘的设置结构，当生产不同规格尺寸工件时，避免需要在转动盘上频繁替换对工件的限位结构。

按此目的设计的一种工件自动倒角加工设备，包括用于输送工件的输送机构、以及对工件进行加工的第一倒角加工机构，还包括与输送机构出料端进行输送衔接的进料轨道，进料轨道一侧对应第一倒角加工机构设有第一定位机构，进料轨道另一侧设有用于推动工件运动在进料轨道上的推料进退机构，工件通过推料进退机构沿进料轨道的方向运动至第一倒角加工机构与第一定位机构之间对应位置上，第一定位机构对工件进行定位，第一倒角加工机构对工件进行倒角加工，工件加工完成时通过推料进退机构继续沿进料轨道的方向运动，输送机构出料端进行输送衔接处上设有进料轨道，进料轨道一侧设有第一倒角加工机构与第一定位机构，当需要加工不同规格尺寸的工件时，只需要替换进料轨道即可，取消转动盘的设置结构，当生产不同规格尺寸工件时，避免需要在转动盘上频繁替换对工件的限位结构。

输送机构包括送料轨道，送料轨道出料端与进料轨道进料端之间设有往复运动的接料块；接料块运动至送料轨道出料端时，接料块与送料轨道出料端形成输送衔接；接料块运动至进料轨道进料端时，接料块与进料轨道进料端形成输送衔接，以将输送机构的工件输送至进料轨道上。通过往复运动的接料块配合往复运动的推料进退机构，以将工件步进式输送至进料轨道上。

推料进退机构包括推杆、与推杆传动连接的第一驱动器，推杆上设有若干个间隔设置的工件装夹块，第一驱动器的输出轴运动方向与工件沿进料轨道运动方向相同；

输送机构与进料轨道之间的输送衔接处上设有往复运动的接料块，接料块一侧设有第二驱动器，工件到达接料块时，且推杆的一工件装夹块与接料块相对应时，第二驱动器推动接料块至推杆的一工件装夹块上，工件限位在该工件装夹块与接料块之间，以使工件装夹块装夹工件，第一驱动器驱动推杆沿进料轨道方向运动，并将工件推动至第一倒角加工机构与第一定位机构之间对应位置上。

进料轨道对应第一定位机构设有第一缺口，第一定位机构包括第三驱动器、与第三驱动器传动连接的定位块，推料进退机构包括用于装夹工件的工件装夹块，工件沿进料轨道方向运动至第一倒角加工机构与第一定位机构之间对应位置时，第三驱动器驱动定位块朝靠近进料轨道方向运动，工件限位在该推料进退机构的工件装夹块与定位块之间，第一倒角加工机构对工件进行倒角加工，避免工件进行倒角加工时出现窜动现象，防止工件加工后的效果与预期不符。

推杆一侧设有第四驱动器，第一驱动器的输出轴运动方向与第四驱动器的输出轴运动方向不相同并呈纵横向设置，第四驱动器与第一定位机构呈对向设置，第四驱动器驱动推杆靠近或远离进料轨道，推杆若干个工件装夹块通过第一驱动器、第四驱动器实现纵横方向的往复运动，以实现将输送机构出料端上的工件步进式推送至进料轨道上，有效替代转动盘的结构，同时通过往复运动的接料块，有效防止工件在进料轨道上出现来料过多的现象。

输送机构包括送料轨道，送料轨道、接料块、进料轨道上均设有用于限位工件的限位槽，送料轨道、接料块、进料轨道三者的限位槽形状相对应设置。

接料块位于送料轨道出料端并与送料轨道出料端形成输送衔接时，接料块一侧设有挡料块，工件沿送料轨道出料端运动至接料块上时，挡料块挡设工件，且挡料块上设有用于检测工件的第一检测器；定位块上设有用于检测工件的第二检测器，通过相应的检测器检测到工件来料时，以控制相应的驱动器运行，挡料块可以防止送料轨道的工件输送至接料块上时，工件往外脱出接料块。

进料轨道一侧还设有第二倒角加工机构与第二定位机构，工件通过推料进退机构沿进料轨道的方向运动至第二倒角加工机构与第二定位机构之间对应位置上，第二定位机构对工件定位，第二倒角加工机构对工件进行倒角加工。

工件包括设有柱孔的主体与主体连接的底块，第一倒角加工机构包括对主体柱孔进行加工倒角的钻头；

第二倒角加工机构包括第五驱动器、与第五驱动器连接的倒角车刀，进料轨道对应倒角车刀设有第二缺口，倒角车刀通过第五驱动器进入或远离第二缺口，倒角车刀进入第二缺口并对进料轨道上工件的底块进行倒角加工；

第二定位机构包括插入工件柱孔的定位杆，驱动定位杆作圆周运动的旋转驱动器、以及与旋转驱动器传动连接的升降驱动器，第二定位机构对工件定位时，升降驱动器驱动旋转驱动器、定位杆下降，定位杆插入工件柱孔中，旋转驱动器驱动定位杆作作圆周运动并带动工件作圆周运动，确保底块一圈外边缘均能在定位下加工成倒角；

倒角车刀上设有用于检测工件第三检测器，便于第五驱动器驱动倒角车刀进入或脱离，进料轨道的第二缺口。

进料轨道的出料端衔接有第一出料轨道与第二出料轨道，第一出料轨道与第二出料轨道相抵接，第一出料轨道与第二出料轨道底部设有第六驱动器，第一出料轨道、第二出料轨道的进料端通过六驱动器移动至与进料轨道出料端对应的位置上，不需要频繁替换接料盒，当第一出料轨道或第二出料轨道所对应的接料盒装满一定数量完成加工后的工件时，第一出料轨道或第二出料轨道通过六驱动器移动至与进料轨道出料端对应的位置上，通过替换出料轨道切换另一个接料盒。

本实用新型具有如下有益效果：

输送机构出料端进行输送衔接处上设有进料轨道，进料轨道一侧设有第一倒角加工机构与第一定位机构，当需要加工不同规格尺寸的工件时，只需要替换进料轨道即可，取消转动盘的设置结构，当生产不同规格尺寸工件时，避免需要在转动盘上频繁替换对工件的限位结构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例工件自动倒角加工设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例工件自动倒角加工设备的另一方位立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例工件定位在第一倒角加工机构与第一定位机构之间相应位置的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例第一倒角加工机构、进料轨道立体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例推料进退机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例工件立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，一种工件自动倒角加工设备，包括用于输送工件1的输送机构3、以及对工件1进行加工的第一倒角加工机构2，还包括与输送机构3出料端进行输送衔接的进料轨道4，进料轨道4一侧对应第一倒角加工机构2设有第一定位机构5，进料轨道4另一侧设有用于推动工件1运动在进料轨道4上的推料进退机构6，工件1通过推料进退机构6沿进料轨道4的方向运动至第一倒角加工机构2与第一定位机构5之间对应位置上，第一定位机构5对工件1进行定位，第一倒角加工机构2对工件1进行倒角加工，工件1加工完成时通过推料进退机构6继续沿进料轨道4的方向运动。

在本实施例中，输送机构3为振动盘。

输送机构3包括送料轨道7，送料轨道7出料端与进料轨道4进料端之间设有往复运动的接料块8；接料块8运动至送料轨道7出料端时，接料块8与送料轨道7出料端形成输送衔接；接料块8运动至进料轨道4进料端时，接料块8与进料轨道4进料端形成输送衔接，以将输送机构3的工件1输送至进料轨道4上。

推料进退机构6包括推杆9、与推杆9传动连接的第一驱动器10，推杆9上设有若干个间隔设置的工件装夹块11，第一驱动器10的输出轴运动方向与工件1沿进料轨道4运动方向相同；

在本实施例中，第一驱动器10为设有活塞杆的气缸或设有电动伸缩推杆的电机，这里优选为气缸，第一驱动器10的缸体固定在安装块36上，第一驱动器10的活塞杆贯穿安装块36并与推杆9配合连接，第一驱动器10的活塞杆伸缩运动在安装块36的穿孔上。

在本实施例中，推杆9上设有四个间隔设置的工件装夹块11，工件装夹块11上设有用于限位工件1的弧形缺口。工件装夹块11通过螺钉拆卸式安装在推杆9上，以根据工件1的规格尺寸进行替换不同的工件装夹块11。

在本实施例中，推杆9底部设有对应第一驱动器10的活塞杆伸缩运动方向设有滑块，滑块底部设有滑轨，滑轨固定在活动块37上。

输送机构3与进料轨道4之间的输送衔接处上设有往复运动的接料块8，接料块8一侧设有第二驱动器12，工件1到达接料块8时，且推杆9的一工件装夹块11与接料块8相对应时，第二驱动器12推动接料块8至推杆9的一工件装夹块11上，工件1限位在该工件装夹块11与接料块8之间，以使工件装夹块11装夹工件1，第一驱动器10驱动推杆9沿进料轨道4方向运动，并将工件1推动至第一倒角加工机构2与第一定位机构5之间对应位置上。

在本实施例中，第二驱动器12底部下方设有第一固定支座，第二驱动器12为设有气动滑台的气缸或设有伸缩活塞杆的气缸，这里优选为设有气动滑台的气缸，第二驱动器12的气动滑台与接料块8配合连接。

进料轨道4对应第一定位机构5设有第一缺口13，第一定位机构5包括第三驱动器14、与第三驱动器14传动连接的定位块15，推料进退机构6包括用于装夹工件1的工件装夹块11，工件1沿进料轨道4方向运动至第一倒角加工机构2与第一定位机构5之间对应位置时，第三驱动器14驱动定位块15朝靠近进料轨道4方向运动，工件1限位在该推料进退机构6的工件装夹块11与定位块15之间，第一倒角加工机构2对工件1进行倒角加工。

在本实施例中，第三驱动器14底部下方设有第二固定支座，第三驱动器14为设有气动滑台的气缸或设有伸缩活塞杆的气缸，这里优选为设有气动滑台的气缸，第三驱动器14的气动滑台与定位块15配合连接，定位块15上设有用于限位工件1的槽位，槽位两侧为斜面。

推杆9一侧设有第四驱动器16，第一驱动器10的输出轴运动方向与第四驱动器16的输出轴运动方向不相同并呈纵横向设置，第四驱动器16与第一定位机构5呈对向设置，第四驱动器16驱动推杆9靠近或远离进料轨道4，推杆9若干个工件装夹块11通过第一驱动器10、第四驱动器16实现纵横方向的往复运动，以实现将输送机构3出料端上的工件1步进式推送至进料轨道4上。

在本实施例中，第四驱动器16底部下方设有第三固定支座，第四驱动器16为设有气动滑台的气缸或设有伸缩活塞杆的气缸，这里优选为设有气动滑台的气缸，第四驱动器16的气动滑台与推杆9底部下方的活动块37配合连接。

输送机构3包括送料轨道7，送料轨道7、接料块8、进料轨道4上均设有用于限位工件1的限位槽17，送料轨道7、接料块8、进料轨道4三者的限位槽17形状相对应设置。

接料块8位于送料轨道7出料端并与送料轨道7出料端形成输送衔接时，接料块8一侧设有挡料块，工件1沿送料轨道7出料端运动至接料块8上时，挡料块挡设工件1，且挡料块上设有用于检测工件1的第一检测器；定位块15上设有用于检测工件1的第二检测器。

进料轨道4一侧还设有第二倒角加工机构18与第二定位机构19，工件1通过推料进退机构6沿进料轨道4的方向运动至第二倒角加工机构18与第二定位机构19之间对应位置上，第二定位机构19对工件1定位，第二倒角加工机构18对工件1进行倒角加工。

工件1包括设有柱孔20的主体21与主体21连接的底块22，第一倒角加工机构2包括对主体21柱孔20进行加工倒角的钻头23；

第二倒角加工机构18包括第五驱动器24、与第五驱动器24连接的倒角车刀25，进料轨道4对应倒角车刀25设有第二缺口26，倒角车刀25通过第五驱动器24进入或远离第二缺口26，倒角车刀25进入第二缺口26并对进料轨道4上工件1的底块22进行倒角加工；

在本实施例中，第五驱动器24底部下方设有第四固定支座，第五驱动器24为设有气动滑台的气缸或设有伸缩活塞杆的气缸，这里优选为设有气动滑台的气缸，第五驱动器24的气动滑台与倒角车刀25的车刀座配合连接，倒角车刀25通过螺钉拆卸式安装固定在车刀座上。

第二定位机构19包括插入工件1柱孔20的定位杆27，驱动定位杆27作圆周运动的旋转驱动器28、以及与旋转驱动器28传动连接的升降驱动器29，第二定位机构19对工件1定位时，升降驱动器29驱动旋转驱动器28、定位杆27下降，定位杆27插入工件1柱孔20中，旋转驱动器28驱动定位杆作作圆周运动并带动工件1作圆周运动；

在本实施例中，旋转驱动器28为旋转气缸旋转油缸，这里优选为旋转气缸，旋转气缸的旋转台上设有连接块，定位杆27与连接块固定连接。

在本实施例中，升降驱动器29为升降气缸，升降气缸的缸体固定在一支架上，升降气缸的活塞杆与旋转气缸的缸体配合连接。

倒角车刀25上设有用于检测工件1第三检测器。

进料轨道4的出料端衔接有第一出料轨道30与第二出料轨道31，第一出料轨道30与第二出料轨道31相抵接，第一出料轨道30与第二出料轨道31底部设有第六驱动器32，第一出料轨道30、第二出料轨道31的进料端通过六驱动器32移动至与进料轨道4出料端对应的位置上。

在本实施例中，第一出料轨道30与第二出料轨道31呈倾斜式设置。

在本实施例中，一种工件自动倒角加工设备，还包括工作台面33，工作台面33上设有显示器34。

一种工件自动倒角加工设备还包括，还包括内置计算加工工件1数量计数器的控制器，当工件1加工数量为2000个时，控制器发送指定驱动第六驱动器32工作，以切换另一出料轨道。

在本实施例中，第六驱动器32为设有活塞杆的第二推动气缸，或者为设有电动伸缩推杆的第二电机，这里优选为设有活塞杆的第二推动气缸，第一出料轨道30与第二出料轨道31底部设有承托固定座35，承托固定座35底部上设有滑块，工作台面33上设有与滑块配合的滑轨，工作台面33上设有固定第六驱动器32的固定件，第六驱动器32的活塞杆与承托固定座35配合连接，以推动第一出料轨道30与第二出料轨道31，切换进料轨道4与两个出料轨道之间的输送衔接。

具体的工作过程如下：

工件装夹块11包括第一工件装夹块38、第二工件装夹块39、第三工件装夹块40、第四工件装夹块41；当工件1输送至接料块8上时，第一检测器检测到工件1。首先第一工件装夹块38在第一驱动器10、第四驱动器16运动至与接料块8对应的位置上，接料块8在第二驱动器12的驱动下运动至第一工件装夹块38的弧形缺口位置上，工件1相应限位在弧形缺口位置上，由于接料块8与进料轨道4连通，第一工件装夹块38在第一驱动器10驱动推杆9作用下，第一工件装夹块38带动工件1移动至第一倒角加工机构2与第一定位机构5之间对应位置上；定位块15通过第二检测器检测到工件1，定位块15在第三驱动器14的驱动下进行限位工件1，工件1限位后，此时，第四驱动器16驱动推杆9、第一工件装夹块38远离进料轨道4的工件1，第一驱动器10驱动推杆9、第一工件装夹块38后退至接料块8对应位置进行复位，第四驱动器16再驱动推杆9靠近进料轨道4的工件1，这时，第二工件装夹块39对准第一倒角加工机构2与第一定位机构5之间的工件1，工件1限位在定位块15与第二工件装夹块39之间，然后进行第一次的倒角加工，就是如此将工件1步进式输送至进料轨道4上，工件装夹块11通过靠近远离进料轨道4实现装夹、松开工件。第三工件装夹块40、第四工件装夹块41的工作原理与第一工件装夹块38、第二工件装夹块39工作原理相同，一个用于将工件1输送至第二倒角加工工位上，另一个用于将工件1进行定位在第二倒角加工工位上，待工件1完成第二次倒角加工后，倒角车刀25退刀，定位杆27上升，第四工件装夹块41将工件1推送至出料轨道上。

当工件1完成第一倒角加工后，定位块15后退，第二工件装夹块39往前运动，然后在后退复位，此时第三工件装夹块40再运动至对应工件1的位置上，以将工件1推送至第二倒角加工工位上时，第二工件装夹块39此时已经对应下一工件1。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工件自动倒角加工设备，包括用于输送工件的输送机构（3）、以及对工件进行加工的第一倒角加工机构（2），其特征在于：还包括与输送机构（3）出料端进行输送衔接的进料轨道（4），进料轨道（4）一侧对应第一倒角加工机构（2）设有第一定位机构（5），进料轨道（4）另一侧设有用于推动工件运动在进料轨道（4）上的推料进退机构（6），工件通过推料进退机构（6）沿进料轨道（4）的方向运动至第一倒角加工机构（2）与第一定位机构（5）之间对应位置上，第一定位机构（5）对工件进行定位，第一倒角加工机构（2）对工件进行倒角加工，工件加工完成时通过推料进退机构（6）继续沿进料轨道（4）的方向运动。

2.根据权利要求1所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：输送机构（3）包括送料轨道（7），送料轨道（7）出料端与进料轨道（4）进料端之间设有往复运动的接料块（8）；接料块（8）运动至送料轨道（7）出料端时，接料块（8）与送料轨道（7）出料端形成输送衔接；接料块（8）运动至进料轨道（4）进料端时，接料块（8）与进料轨道（4）进料端形成输送衔接，以将输送机构（3）的工件输送至进料轨道（4）上。

3.根据权利要求1所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：推料进退机构（6）包括推杆（9）、与推杆（9）传动连接的第一驱动器（10），推杆（9）上设有若干个间隔设置的工件装夹块（11），第一驱动器（10）的输出轴运动方向与工件沿进料轨道（4）运动方向相同；

输送机构（3）与进料轨道（4）之间的输送衔接处上设有往复运动的接料块（8），接料块（8）一侧设有第二驱动器（12），工件到达接料块（8）时，且推杆（9）的一工件装夹块（11）与接料块（8）相对应时，第二驱动器（12）推动接料块（8）至推杆（9）的一工件装夹块（11）上，工件限位在该工件装夹块（11）与接料块（8）之间，以使工件装夹块（11）装夹工件，第一驱动器（10）驱动推杆（9）沿进料轨道（4）方向运动，并将工件推动至第一倒角加工机构（2）与第一定位机构（5）之间对应位置上。

4.根据权利要求1或3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：进料轨道（4）对应第一定位机构（5）设有第一缺口（13），第一定位机构（5）包括第三驱动器（14）、与第三驱动器（14）传动连接的定位块（15），推料进退机构（6）包括用于装夹工件的工件装夹块（11），工件沿进料轨道（4）方向运动至第一倒角加工机构（2）与第一定位机构（5）之间对应位置时，第三驱动器（14）驱动定位块（15）朝靠近进料轨道（4）方向运动，工件限位在该推料进退机构（6）的工件装夹块（11）与定位块（15）之间，第一倒角加工机构（2）对工件进行倒角加工。

5.根据权利要求3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：推杆（9）一侧设有第四驱动器（16），第一驱动器（10）的输出轴运动方向与第四驱动器（16）的输出轴运动方向不相同并呈纵横向设置，第四驱动器（16）与第一定位机构（5）呈对向设置，第四驱动器（16）驱动推杆（9）靠近或远离进料轨道（4），推杆（9）若干个工件装夹块（11）通过第一驱动器（10）、第四驱动器（16）实现纵横方向的往复运动，以实现将输送机构（3）出料端上的工件步进式推送至进料轨道（4）上。

6.根据权利要求3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：输送机构（3）包括送料轨道（7），送料轨道（7）、接料块（8）、进料轨道（4）上均设有用于限位工件的限位槽（17），送料轨道（7）、接料块（8）、进料轨道（4）三者的限位槽（17）形状相对应设置。

7.根据权利要求6所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：接料块（8）位于送料轨道（7）出料端并与送料轨道（7）出料端形成输送衔接时，接料块（8）一侧设有挡料块，工件沿送料轨道（7）出料端运动至接料块（8）上时，挡料块挡设工件，且挡料块上设有用于检测工件的第一检测器；定位块（15）上设有用于检测工件的第二检测器。

8.根据权利要求3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：进料轨道（4）一侧还设有第二倒角加工机构（18）与第二定位机构（19），工件通过推料进退机构（6）沿进料轨道（4）的方向运动至第二倒角加工机构（18）与第二定位机构（19）之间对应位置上，第二定位机构（19）对工件定位，第二倒角加工机构（18）对工件进行倒角加工。

9.根据权利要求8所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：工件包括设有柱孔（20）的主体（21）与主体（21）连接的底块（22），第一倒角加工机构（2）包括对主体（21）柱孔（20）进行加工倒角的钻头（23）；

第二倒角加工机构（18）包括第五驱动器（24）、与第五驱动器（24）连接的倒角车刀（25），进料轨道（4）对应倒角车刀（25）设有第二缺口（26），倒角车刀（25）通过第五驱动器（24）进入或远离第二缺口（26），倒角车刀（25）进入第二缺口（26）并对进料轨道（4）上工件的底块（22）进行倒角加工；

第二定位机构（19）包括插入工件柱孔（20）的定位杆（27），驱动定位杆（27）作圆周运动的旋转驱动器（28）、以及与旋转驱动器（28）传动连接的升降驱动器（29），第二定位机构（19）对工件定位时，升降驱动器（29）驱动旋转驱动器（28）、定位杆（27）下降，定位杆（27）插入工件柱孔（20）中，旋转驱动器（28）驱动定位杆作作圆周运动并带动工件作圆周运动；

倒角车刀（25）上设有用于检测工件第三检测器。

10.根据权利要求8所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：进料轨道（4）的出料端衔接有第一出料轨道（30）与第二出料轨道（31），第一出料轨道（30）与第二出料轨道（31）相抵接，第一出料轨道（30）与第二出料轨道（31）底部设有第六驱动器（32），第一出料轨道（30）、第二出料轨道（31）的进料端通过六驱动器（32）移动至与进料轨道（4）出料端对应的位置上。