CN209140026U - 焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种焊接机，所述焊接机包括机架、分别装设在所述机架上用于控制所述焊接机运转的控制装置、与所述控制装置相连用于将原料运至焊接装置的上料装置及与所述控制装置相连用于将上料装置运输过来的原料焊接在一起的焊接装置。本实用新型通过上料装置同时将需焊接的两种原料同时上料到焊料装置上，通过焊接装置将原料焊接在一起，且焊接过程实现助焊料的自动注入，进而实现焊接工作中的全程自动化，相较于传统的焊接作业，提高了作业效率的的同时大大降低了焊接的失败率、节约了人工成本，为相关生产企业带来更大的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机。
背景技术
随着科技的不断发展，焊接机在机械生产过程中扮演的角色越来越重要，但是目前普遍存在的焊接机中，需要人工将助焊料及助焊剂注入焊接部位中，且助焊料注入焊接部位时需将助焊料剪断，工序复杂，使用人工作业效率低下，在焊接上料的过程没法实现对焊接原料的同时上料，大大影响了焊接过程的效率，增加了因人工作业带来的生产成本。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种焊接机。
本实用新型提供了一种焊接机，所述焊接机包括机架、分别装设在所述机架上用于控制所述焊接机运转的控制装置、与所述控制装置相连用于将原料运至焊接装置的上料装置及与所述控制装置相连用于将上料装置运输过来的原料焊接在一起的焊接装置；
所述焊接装置包括用于将上料工位中原料的移动定位至焊接工位的定位机构、用于焊接原料的焊接机构及用于助焊料的自动上料的助焊机构；
所述焊接机的上料装置包括分别装设在所述机架上的上料机构及与所述上料机构相连的送料机构；所述上料机构包括分别装设在所述机架上的第一上料组件及第二上料组件。
进一步地，所述上料工位包括分别装设在所述机架上的上工位及下工位；所述定位机构包括用于将上工位的原料下压至焊接工位的下压组件、用于将下工位的原料上顶至焊接工位的上顶组件及用于将原料定位至上料工位的拨料夹紧组件；所述拨料夹紧组件包括与所述上工位相连的第一拨料夹紧组件、与所述下工位相连的第二拨料夹紧组件及与所述下工位相连的第三拨料夹紧组件。
进一步地，所述下压组件包括用于将原料从上工位下压至焊接工位的下压杆及用于驱动所述下压杆的下压动力件；所述下压动力件装设在所述机架上。
进一步地，所述横移组件包括装设在所述机架上的横移导轨、滑动装设于所述横移导轨上的横移基座及用于驱动所述横移基座在所述横移导轨上定向移动的横移动力件；所述上顶组件装设在所述横移基座上；所述上顶组件包括用于将原料从下工位上顶至焊接工位的上顶杆及用于驱动所述上顶杆的上顶动力件，所述上顶动力件装设在所述机架上。
进一步地，所述第一拨料夹紧组件包括用于将原料定位至上工位的第一夹紧臂及用于驱动所述第一夹紧臂的第一夹紧动力件；所述第二拨料夹紧组件包括用于将原料定位并夹紧至下工位的第二夹紧臂及用于驱动所述第二夹紧臂的第二夹紧动力件；所述第三拨料夹紧组件包括用于将原料定位并夹紧至焊接工位的第三夹紧臂及用于驱动所述第三夹紧臂的第三夹紧动力件；所述第一夹紧动力件、第二夹紧动力件及所述第三夹紧动力件分别装设在所述机架上。
进一步地，所述助焊机构包括分别装设在所述机架上的助焊组件、用于助焊料上料的旋转上料组件及用于将助焊料输送到助焊组件上的助焊料输送组件；所述助焊组件包括助焊槽及助焊剂；所述助焊槽装设在所述上工位下面；所述助焊槽中空设有原料通道；所述助焊槽侧壁设有与原料通道相通的助焊料口及设在助焊料口上下两侧的助焊剂口。
进一步地，所述旋转上料组件包括旋转动力件及旋转件；所述助焊料输送组件包括装设在所述机架上与所述助焊槽相连的输送导轨、滑动设置于所述输送导轨上的夹紧件及用于驱动所述夹紧件在所述输送导轨上定向移动的输送动力件。
进一步地，所述焊接机构包括设在所述助焊槽下端的焊接工位、装设在所述机架上与所述焊接工位相连的发热丝。
进一步地，所述第一上料组件包括装设在机架上的第一上料盘、与所述第一上料盘相连的第一上料轨及与所述第一上料轨相连的第一出料块；所述第二上料组件包括装设在机架上的第二上料盘、与所述第二上料盘相连的第二上料轨及与所述第二上料轨相连的第二出料块。
进一步地，所述送料机构包括装设在所述机架上的移动导轨、滑动设置于移动导轨上的移动基座及用于驱动所述移动基座在所述移动导轨上定向移动的移动动力件；所述移动基座上设有第一容纳臂及第二容纳臂，所述第一容纳臂及第二容纳臂在远离所述移动基座的一端分别设有两个伸长臂，所述伸长臂上均设有容纳槽；所述第一容纳臂及第二容纳臂在各自的两个伸长臂中间设有拨料槽。
采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过上料装置同时将需焊接的两种原料同时上料到焊料装置上，通过焊接装置将原料焊接在一起，且焊接过程实现助焊料的自动注入，进而实现焊接工作中的全程自动化，相较于传统的焊接作业，提高了作业效率的的同时大大降低了焊接的失败率、节约了人工成本，为相关生产企业带来更大的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型焊接机的上料装置的一个立体图。
图2为图1去掉部分机架的一个立体图。
图3为图2的A部分的放大图。
图4为图3的B部分的放大图。
图5为本实用新型一个实施例的一个立体图。
图6为本实用新型一个实施例的一个立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。
如图1-图6所示，本实用新型提供一种焊接机，所述焊接机包括机架、分别装设在所述机架上用于控制所述焊接机运转的控制装置、与所述控制装置相连用于将原料运至焊接装置2的上料装置1及与所述控制装置相连用于将上料装置1运输过来的原料焊接在一起的焊接装置2；
所述焊接装置2包括用于将上料工位中原料的移动定位至焊接工位的定位机构21、用于焊接原料的焊接机构22及用于助焊料的自动上料的助焊机构23；
所述焊接机的上料装置1包括分别装设在所述机架3上的上料机构11及与所述上料机构11相连的送料机构12；所述上料机构11包括分别装设在所述机架上的第一上料组件及第二上料组件。
在一个具体实施例中，所述上料工位包括分别装设在所述机架上的上工位及下工位，所述上工位及下工位用于临时放置其他装置输送过来的不同的焊接原料；所述定位机构21包括用于将上工位的原料下压至焊接工位2211的下压组件211、用于将下工位的原料上顶至焊接工位2211的上顶组件212及用于将原料定位至上料工位的拨料夹紧组件213；
在一个具体实施例中，所述拨料夹紧组件213包括与所述上工位相连的第一拨料夹紧组件2131、与所述下工位相连的第二拨料夹紧组件2132及与所述下工位相连的第三拨料夹紧组件2133。所述第一拨料夹紧组件2131用于将其他装置输送过来的原材料拨到所述上工位中，所述第二拨料夹紧组件2132将其他装置输送过来的另一种原料拨到所述下工位中并在所述上顶组件212将该原料上顶至焊接工位2211时夹紧在所述焊接工位2211上,所述第三拨料夹紧组件2133用于将下压组件211下压定位至焊接工位2211的原料夹紧在所述焊接工位2211上。
在一个具体实施例中，所述下压组件211包括用于将原料从上工位下压至焊接工位2211的下压杆2112及用于驱动所述下压杆2112的下压动力件2111；所述下压动力件2111装设在所述机架3上。所述下压动力件2111驱动所述下压杆2112下压驱使上工位原料下落到相应的焊接工位2211上等待焊接，在下落过程中经过助焊槽2221时，可以将所述助焊槽2221中经助焊剂两面涂抹好的助焊料切断，从而使助焊料置于原料的焊接面上。
在一个具体实施例中，所述横移组件214包括装设在所述机架3上的横移导轨2141、滑动装设于所述横移导轨2141上的横移基座2142及用于驱动所述横移基座2142在所述横移导轨2141上定向移动的横移动力件2143；所述上顶组件212装设在所述横移基座2142上；当所述上料装置1将原料上料运输到所述下宫位时，所述横移动力件2143驱动所述横移基座2142带动所述上顶组件212在所述横移导轨2141上定向移动至下工位下方，使得所述上顶组件212能够将原料上顶至焊接工位；当焊接宫位中的原料焊接完成后，所述横移动力件2143驱动所述横移基座2142带动所述上顶组件212在所述横移导轨2141上定向移动离开下工位下方，使得焊接完成的产品能够输送出本焊接机。
在一个具体实施例中，所述上顶组件212包括用于将原料从下工位上顶至焊接工位2211的上顶杆2122及用于驱动所述上顶杆2122的上顶动力件2121，所述上顶动力件2121装设在所述机架3上。所述上顶动力件2121驱动所述上顶杆2122上顶将下工位中的另一种需焊接的原料顶到焊接工位中与由下压组件下压过来的原料相接。
在一个具体实施例中，所述第一拨料夹紧组件2131包括用于将原料定位至上工位的第一夹紧臂21311及用于驱动所述第一夹紧臂21311的第一夹紧动力件21312；所述第一夹紧动力件21312装设在所述机架上。所述第一夹紧动力件21312驱动所述第一夹紧臂21311将其他装置上的原料拨到上工位中。
在一个具体实施例中，所述第二拨料夹紧组件2132包括用于将原料定位并夹紧至下工位的第二夹紧臂21321及用于驱动所述第二夹紧臂21321的第二夹紧动力件；所述第三拨料夹紧组件2133包括用于将原料定位并夹紧至焊接工位2211的第三夹紧臂21331及用于驱动所述第三夹紧臂21331的第三夹紧动力件；所述第二夹紧动力件及所述第三夹紧动力件分别装设在所述机架3上。所述第二夹紧动力件用于驱动所述第二夹紧臂21321下压夹紧固定经下压组件211下压带来的焊接原料，所述第二夹紧臂21321位于所述焊接工位2211上方，所述第三夹紧动力件驱动所述第三夹紧臂21331将原料拨料到下工位中，并使经由上顶组件212将该原料上顶至焊接工位2211上时夹紧在所述焊接工位上，所述第三夹紧臂21331位于所述焊接工位2211下方。
在一个具体实施例中，所述助焊机构23包括分别装设在所述机架3上的助焊组件233、用于助焊料上料的旋转上料组件231及用于将助焊料输送到助焊组件233上的助焊料输送组件232；所述助焊组件233包括助焊槽2331及助焊剂；所述助焊槽2331装设在所述上工位下面；所述助焊槽2331中空设有原料通道23311；所述助焊槽23311侧壁设有与原料通道23311相通的助焊料口23312及设在助焊料口23312上下两侧的助焊剂口23313。所述助焊组件233与所述焊接组件221相连，使得在所述下压组件211中的需焊接的原料先经过助焊组件233上完助焊料及助焊剂后到达焊接组件221，从而使焊接更加牢固，所述助焊槽2331设有原料通道23311、助焊料口23312及助焊剂口23313，使得原料通过原料通过原料通道23311时在助焊槽2331中能够切断经助焊剂涂抹的助焊料，使得助焊料因为助焊剂的涂抹产生粘性粘在原料的焊接面上。
在一个具体实施例中，所述旋转上料组件231包括旋转动力件2311及旋转件2312；所述助焊料输送组件232包括装设在所述机架3上与所述助焊槽2221相连的输送导轨2321、滑动设置于所述输送导轨2321上的夹紧件2322及用于驱动所述夹紧件2322在所述输送导轨上2321定向移动的输送动力件。所述旋转动力件2311驱动所述旋转件2312旋转带动旋转件2312上的助焊料旋转，使得所述助焊料能够受所述助焊料输送组件的牵引，输送到助焊槽2221中；所述输送动力件驱动夹紧助焊料的夹紧件2322在所述输送导轨2321上定向移动，将助焊料输送到助焊槽2221中。
在一个具体实施例中，所述焊接机构22包括设在所述助焊槽2331下端的焊接工位2211、装设在所述机架3上与所述焊接工位2211相连的发热丝。所述焊接工位2211用于放置两焊接原料使两焊接原料相接触，使得所述发热丝2212发热对所述焊接工位2211加热使所述注有助焊料及焊接剂的原料焊接在一起。
在一个具体实施例中，所述第一上料组件111包括装设在机架3上的第一上料盘1111、与所述第一上料盘1111相连的第一上料轨1112及与所述第一上料轨1112相连的第一出料块1113。所述第一上料盘1111用于放置需焊接的一种原料，所述第一上料盘1111中的原料通过第一上料轨1112输送出来，然后通过所述第一出料块1113输送到送料机构12中。
在一个具体实施例中，所述第二上料组件112包括装设在机架3上的第二上料盘1121、与所述第二上料盘1121相连的第二上料轨1122及与所述第二上料轨1122相连的第二出料块1123。所述第二上料盘1121用于放置需焊接的另一种原料，所述第二上料盘1121中的原料通过第二上料轨1122输送出来，然后通过所述第二出料块1123输送到送料机构12中。
在一个具体实施例中，所述送料机构12包括装设在所述机架3上的移动导轨123、滑动设置于移动导轨123上的移动基座122及用于驱动所述移动基座122在所述移动导轨123上定向移动的移动动力件121。所述送料机构12通过所述移动动力件121驱动所述移动基座122在所述移动导轨123上定向移动，将上料机构11输送过来的原料输送到相应的焊接作业区。
在一个具体实施例中，所述移动基座122上设有第一容纳臂1221及第二容纳臂1222，所述第一容纳臂1221及第二容纳臂1222在远离所述移动基座122的一端分别设有两个伸长臂12213，所述伸长臂上均设有容纳槽12211。所述在同个容纳臂上的两个容纳槽12211在同一水平线上，所述伸长臂12213上的容纳槽所述第一容纳臂1221上的容纳槽12211用于容纳从所述第一上料组件111输送过来的焊接原料，所述第二容纳臂1222上的容纳槽用于容纳从所述第二上料组件112输送过来的另外一种焊接原料。
在一个具体实施例中，所述第一容纳臂1221及第二容纳臂1222在各自的两个所述伸长臂12213中间设有拨料槽12212。所述拨料槽12212用于在所述送料机构12将原料送到焊接装置后可以容纳相应器械将原料拨到相应位置。
在一个具体实施例中，所述第一上料轨1112及第二上料轨1122中的第一出料块1113及第二出料块1123中间镂空设有出料口，使得所述原料出出料口出来时能够正中第一容纳臂1221及第二容纳臂1222，从而避免直接从第一上料轨1112及第二上料轨1122出来时因为软管容易弯曲的原因影响出料速度。
本实用新型的具体工作原理为：作业人员将需焊接的不同原料分类放置在第一上料盘1111及第二上料盘1121中，在控制装置的控制下，所述焊接机分别通过第一上料轨1112及第二上料轨1122运输后经由第一出料块1113及第二出料块1123输送到所述送料机构12上，分别由第一容纳臂1221及第二容纳臂1222上的容纳槽12211承接，并由移动动力件121驱动所述移动基座122带动所述第一容纳臂1221及第二容纳臂1222在所述移动导轨123上定向移动，将不同种类的原料输送至焊接装置中，所述焊接装置2通过所述拨料夹紧组件213将输送过来的原料分别拨到所述上工位及下工位中，再分别由下压组件211级上顶组件212件将原料送到焊接组件221中，在下压组件211将上工位中的原料下压到所述焊接组件221过程的同时，助焊机构将助焊料上料到所述助焊组件233的助焊槽2331中，所述上工位的原料在下压组件211下压经过助焊槽2331时将经由助焊剂涂抹好的助焊料切断，并因助焊剂的粘性粘在所述下压组件211下压下来的原料的焊接面上。当上顶组件212及下压组件211将两种原料上料到所述焊接工位2211时，所述焊接组件221中的发热丝2212发热将两种原料焊接在一起。
尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种焊接机，包括机架，其特征在于:所述焊接机包括分别装设在所述机架上用于控制所述焊接机运转的控制装置、与所述控制装置相连用于将原料运至焊接装置的上料装置及与所述控制装置相连用于将上料装置运输过来的原料焊接在一起的焊接装置；
所述焊接装置包括用于将上料工位中原料的移动定位至焊接工位的定位机构、用于焊接原料的焊接机构及用于助焊料的自动上料的助焊机构；
所述焊接机的上料装置包括分别装设在所述机架上的上料机构及与所述上料机构相连的送料机构；所述上料机构包括分别装设在所述机架上的第一上料组件及第二上料组件。
2.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述上料工位包括分别装设在所述机架上的上工位及下工位；所述定位机构包括用于将上工位的原料下压至焊接工位的下压组件、用于将下工位的原料上顶至焊接工位的上顶组件、用于将上顶组件定位至下工位的下方的横移组件及用于将原料定位至上料工位的拨料夹紧组件；所述拨料夹紧组件包括与所述上工位相连的第一拨料夹紧组件、与所述下工位相连的第二拨料夹紧组件及与所述下工位相连的第三拨料夹紧组件。
3.如权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述下压组件包括用于将原料从上工位下压至焊接工位的下压杆及用于驱动所述下压杆的下压动力件；所述下压动力件装设在所述机架上。
4.如权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述横移组件包括装设在所述机架上的横移导轨、滑动装设于所述横移导轨上的横移基座及用于驱动所述横移基座在所述横移导轨上定向移动的横移动力件；所述上顶组件装设在所述横移基座上；所述上顶组件包括用于将原料从下工位上顶至焊接工位的上顶杆及用于驱动所述上顶杆的上顶动力件，所述上顶动力件装设在所述机架上。
5.如权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述第一拨料夹紧组件包括用于将原料定位至上工位的第一夹紧臂及用于驱动所述第一夹紧臂的第一夹紧动力件；所述第二拨料夹紧组件包括用于将原料定位并夹紧至下工位的第二夹紧臂及用于驱动所述第二夹紧臂的第二夹紧动力件；所述第三拨料夹紧组件包括用于将原料定位并夹紧至焊接工位的第三夹紧臂及用于驱动所述第三夹紧臂的第三夹紧动力件；所述第一夹紧动力件、第二夹紧动力件及所述第三夹紧动力件分别装设在所述机架上。
6.如权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述助焊机构包括分别装设在所述机架上的助焊组件、用于助焊料上料的旋转上料组件及用于将助焊料输送到助焊组件上的助焊料输送组件；所述助焊组件包括助焊槽及助焊剂；所述助焊槽装设在所述上工位下面；所述助焊槽中空设有原料通道；所述助焊槽侧壁设有与原料通道相通的助焊料口及设在助焊料口上下两侧的助焊剂口。
7.如权利要求6所述的焊接机，其特征在于：所述旋转上料组件包括旋转动力件及旋转件；所述助焊料输送组件包括装设在所述机架上与所述助焊槽相连的输送导轨、滑动设置于所述输送导轨上的夹紧件及用于驱动所述夹紧件在所述输送导轨上定向移动的输送动力件。
8.如权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括设在所述助焊槽下端的焊接工位、装设在所述机架上与所述焊接工位相连的发热丝。
9.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述第一上料组件包括装设在机架上的第一上料盘、与所述第一上料盘相连的第一上料轨及与所述第一上料轨相连的第一出料块；所述第二上料组件包括装设在机架上的第二上料盘、与所述第二上料盘相连的第二上料轨及与所述第二上料轨相连的第二出料块。
10.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述送料机构包括装设在所述机架上的移动导轨、滑动设置于移动导轨上的移动基座及用于驱动所述移动基座在所述移动导轨上定向移动的移动动力件；所述移动基座上设有第一容纳臂及第二容纳臂，所述第一容纳臂及第二容纳臂在远离所述移动基座的一端分别设有两个伸长臂，所述伸长臂上均设有容纳槽；所述第一容纳臂及第二容纳臂在各自的两个伸长臂中间设有拨料槽。
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| CN111774687A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-16 | 深圳市三名佳科技有限公司 | 一种自动焊接机 |
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| CN111774687A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-16 | 深圳市三名佳科技有限公司 | 一种自动焊接机 |
| CN111774687B (zh) * | 2020-08-03 | 2023-09-26 | 深圳市三名佳科技有限公司 | 一种自动焊接机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Feng Jinfeng Inventor before: Feng Jinfeng |