CN112044681A - 点胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种点胶设备，涉及机械设备技术领域，具体包括插接件进给机构及点胶执行机构，所述插接件进给机构用于运送接插头，所述点胶执行机构用于向接插头点胶，还包括线束进给机构，所述线束进给机构用于夹持与所述接插头连接的线束，所述线束进给机构与所述插接件进给机构同步移动。由于线束进给机构的设置，使线束被有效定位，并且使线束的移动与插接头的进给同步进行，避免因线束移位导致点胶失败，提高点胶准确率。

Description

点胶设备
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种点胶设备。
背景技术
为确保工件与线束之间连接牢固，通常需要通过点胶设备在工件与线束的连接点点胶。点胶设备工作时，先将需要点胶的工件放置于工件装夹平台上，然后由机械臂与工件装夹平台协调运动，到达预定的位置后，点胶枪开始出胶，出胶完成后点胶枪移开，取下一工件。
现有的点胶设备中，由于无法保证工件与线束同步，导致在点胶过程中工件与线束容易错位，造成点胶失败。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种能够保证线束与工件同步移动、点胶准确率较高的点胶设备。
为解决上述问题，本发明提供一种点胶设备，包括插接件进给机构及点胶执行机构，所述插接件进给机构用于运送接插头，所述点胶执行机构用于向接插头点胶，
还包括线束进给机构，所述线束进给机构用于夹持与所述接插头连接的线束，所述线束进给机构与所述插接件进给机构同步移动。
进一步地，所述线束进给机构设置于所述插接件进给机构上方，所述线束进给机构包括第一驱动装置及两个第一传送带，所述两个第一传送带垂直设置，所述两个第一传送带在第一驱动装置的带动下同步移动，所述两个第一传送带表面均设置有多个凹槽，所述两个第一传送带相互靠近设置，用于将与所述接插头连接的所述线束夹持于所述两个第一传送带上的凹槽内。
进一步地，所述线束进给机构设置于所述插接件进给机构斜上方，所述线束进给机构包括第二传送带，所述第二传送带两端分别设置于一个滚轮上，所述第二传送带上设置有多个夹块，所述夹块用于夹持与所述接插头连接的所述线束。
进一步地，所述插接件进给机构包括接第二驱动装置及第三传送带，所述第三传送带水平设置，所述第二驱动装置带动所述第三传送带移动，所述第三传送带上设置有多个插接件连接装置。
进一步地，所述插接件连接装置为开设于所述第三传送带上的螺纹孔。
进一步地，所述插接件连接装置为设置于所述第三传送带上的螺栓。
进一步地，所述点胶执行机构包括第二支架、胶枪、调整转盘，所述调整转盘设置于所述第二支架上，所述调整转盘能够相对所述第二支架转动，所述胶枪连接于所述调整转盘上。
进一步地，所述点胶执行机构还包括电磁铁及拉杆，所述电磁铁设置于所述第二支架上，所述拉杆一端连接于所述电磁铁上，另一端连接于所述胶枪的胶枪扳机上，所述电磁铁为推拉式电磁铁，所述电磁铁用于通过所述拉杆带动所述胶枪扳机使所述胶枪出胶或停止出胶。
进一步地，所述拉杆包括弹性段及刚性段。
进一步地，所述点胶执行机构还包括凸轮及拉杆，所述凸轮设置于所述第二支架上，所述拉杆一端连接于所述凸轮上，另一端连接于所述胶枪的胶枪扳机上，所述凸轮用于通过所述拉杆带动所述胶枪扳机使所述胶枪出胶或停止出胶。
进一步地，还包括第一支架，所述插接件进给机构、所述点胶执行机构及所述线束进给机构均设置于所述第一支架上，所述第二支架通过滑轨设置于所述第一支架上，所述点胶执行机构还包括支架驱动装置，所述支架驱动装置设置于所述第二支架上，所述支架驱动装置用于驱动所述第二支架相对所述第一支架滑动。
进一步地，所述点胶执行机构还包括支撑杆，所述胶枪连接有胶棒，所述支撑杆一端连接于所述胶棒上，所述支撑杆另一端连接于所述第二支架上。
进一步地，所述点胶执行机构设置有两组，两组所述点胶执行机构分别设置于所述线束进给机构的左右两侧。
由于线束进给机构的设置，使线束被有效定位，并且使线束的移动与插接头的进给同步进行，避免因线束移位导致点胶失败，提高点胶准确率。
附图说明
图1为本发明实施例点胶设备的立体结构示意图；
图2为本发明实施例点胶设备的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例点胶设备中点胶执行机构的结构示意图；
图4为本发明另一实施例点胶设备的结构示意图；
图5为本发明另一实施例点胶设备中点胶执行机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明实施例一种点胶设备，如图1所示，包括插接件进给机构、点胶执行机构及线束进给机构，插接件进给机构用于运送接插头，点胶执行机构用于向接插头点胶，线束进给机构用于夹持与接插头连接的线束，线束进给机构与插接件进给机构同步移动。由于线束进给机构的设置，使线束被有效定位，并且使线束的移动与插接头的进给同步进行，避免因线束移位导致点胶失败，提高点胶准确率。
可选地，如图1、图2所示，线束进给机构设置于插接件进给机构上方，线束进给机构包括第一驱动装置7及两个第一传送带14，两个第一传送带14垂直并排设置，两个第一传送带14在第一驱动装置7的带动下移动，两个第一传送带14表面均设置有多个凹槽141，两个第一传送带14相互靠近设置，用于将与接插头连接的线束夹持于两个第一传送带14上的凹槽141内。具体地，第一驱动装置7采用电机，电机通过传动装置带动两个第一传送带14同步移动。由于两个第一传送带14表面均设置有多个凹槽141，因此能够夹持多个线束以流水线的形式进行点胶作业，提高工作效率。
可选地，如图1所示，插接件进给机构包括第二驱动装置4及第三传送带3，第三传送带3水平设置，第二驱动装置4与第一驱动装置7同步，第二驱动装置4带动第三传送带3移动，第三传送带3上设置有多个插接件连接装置。具体地，第一驱动装置4采用电机，电机通过链传动的方式驱动第三传送带3，插接件连接装置用于连接接插件母头13，接插件公头卡进接插件母头13上，随第三传送带3完成进给运动，接插件公头上带有线束，插接件连接装置还可用于连接其他类型的接插件。插接件进给机构包括第三传送带3，第三传送带3上设置有多个插接件连接装置，因此能够带动多个插接件以流水线的形式进行点胶作业，提高工作效率。
可选地，如图2所示，插接件连接装置为开设于第三传送带3上的螺纹孔15，接插件母头13通过螺纹孔15连接于第三传送带3上。
可选地，如图1、图3所示，点胶执行机构包括第二支架121、胶枪12、调整转盘11，调整转盘11设置于第二支架121上，调整转盘11能够相对第二支架121转动，胶枪12连接于调整转盘11上，在调整转盘11的带动下，胶枪12能够相对第二支架121转动，点胶执行机构设置于插接件进给机构的一侧，胶枪12的出胶点对应插接件进给机构上插接件的位置。由于点胶执行机构包括第二支架121、胶枪12、调整转盘11，胶枪12连接于调整转盘11上，因此能够调整胶枪12的注胶角度，使胶枪12精准对应插接件的位置，提高点胶精度。通过调整转盘11和电动滑轨8调整注胶角度，
可选地，点胶执行机构还包括电磁铁10及拉杆16，电磁铁10设置于第二支架121上，拉杆16一端连接于电磁铁10上，另一端连接于胶枪12的胶枪扳机17上，电磁铁10为推拉式电磁铁，电磁铁10通电后，拉杆16拉动胶枪扳机17让胶枪12出胶，电磁铁10断电后，拉杆16复位，松开胶枪扳机17，出胶过程中止。由于电磁铁10的设置，使点胶执行机构的出胶或停止出胶的动作可以实现远程自动控制，减少了人力成本，并且，近距离点胶作业过程中工人很难避免接触对人体有害的化学物质，长期以来容易危害身体健康，对人体伤害较大，远程自动控制能够避免对人体的伤害。
可选地，拉杆16包括弹性段及刚性段，具体地，弹性段采用弹簧或其他弹性材料，由于弹性段的设置，电磁铁10断电后，拉杆16自动复位，松开胶枪扳机17，使用更方便。
可选地，本发明一种点胶设备还包括第一支架6，插接件进给机构、点胶执行机构及线束进给机构均设置于第一支架6上，第二支架121通过滑轨设置于第一支架6上，点胶执行机构还包括支架驱动装置8，支架驱动装置8设置于第二支架121上，支架驱动装置8用于驱动第二支架121相对第一支架6滑动。由于第二支架121通过滑轨设置于第一支架6上，点胶执行机构还包括支架驱动装置8，因此在注胶时能够根据实际需要调整胶枪12的注胶位置、注胶角度，使胶枪12精准对应插接件的位置，提高点胶精度。
可选地，点胶执行机构还包括支撑杆9，胶枪12连接有胶棒18，支撑杆9一端连接于胶棒18上，支撑杆9另一端连接于第二支架121上，由于支撑杆9的设置，避免胶棒18的力量作用于胶枪12上影响注胶精度。
可选地，点胶执行机构设置有两组，两组点胶执行机构分别设置于线束进给机构的左右两侧。
本发明实施例一种点胶装置的整体操作流程如下：以插接件包括接插件母头13和插接件公头为例，首先，将接插件母头13安装到第三传送带3表面。然后，将带有线束的接插件公头插入到第三传送带3表面的接插件母头13处，将线束拉直，放入两个第一传送带14之间的凹槽141内，插接件和线束同步进给，当接插件母头13到达预定位置时进行点胶。通过远程控制使电磁铁10通电，从而控制拉杆16拉动胶枪扳机17，胶枪12出胶，点胶完毕通过远程控制使电磁铁10断电。
如图4、图5所示，本发明另一实施例一种点胶装置，与上述实施例不同之处在于线束进给机构设置于插接件进给机构斜上方，线束进给机构包括第二传送带7，第二传送带7两端分别设置于一个滚轮上，第二传送带7上设置有多个夹块8，夹块8用于夹持与接插头连接的线束。在插接件进给过程中，线束夹持于第二传送带7的夹块8处，第二传送带7阻力小，在插接件进给机构的带动下与插接件进给机构同步进给。
插接件连接装置为设置于第三传送带3上的螺栓31，接插件母头13连接于螺栓31上。
点胶执行机构还包括凸轮20，凸轮20通过拉杆16与胶枪扳机17连接，拉杆16一头装配在凸轮20的沟槽里，拉杆16另一端连接胶枪扳机17，随着凸轮20旋转，拉杆16靠近凸轮20端不断地依照凸轮轨迹做向左-固定-向右-固定-向左这样的工作循环从而完成打胶周期。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种点胶设备，包括插接件进给机构及点胶执行机构，所述插接件进给机构用于运送接插头，所述点胶执行机构用于向接插头点胶，其特征在于，
还包括线束进给机构，所述线束进给机构用于夹持与所述接插头连接的线束，所述线束进给机构与所述插接件进给机构同步移动。
2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，
所述线束进给机构设置于所述插接件进给机构上方，所述线束进给机构包括第一驱动装置(7)及两个第一传送带(14)，所述两个第一传送带(14)垂直设置，所述两个第一传送带(14)在第一驱动装置(7)的带动下同步移动，所述两个第一传送带(14)表面均设置有多个凹槽(141)，所述两个第一传送带(14)相互靠近设置，用于将与所述接插头连接的所述线束夹持于所述两个第一传送带(14)上的凹槽(141)内。
3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，
所述线束进给机构设置于所述插接件进给机构斜上方，所述线束进给机构包括第二传送带(7)，所述第二传送带(7)两端分别设置于一个滚轮上，所述第二传送带(7)上设置有多个夹块(8)，所述夹块(8)用于夹持与所述接插头连接的所述线束。
4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，
所述插接件进给机构包括接第二驱动装置(4)及第三传送带(3)，所述第三传送带(3)水平设置，所述第二驱动装置(4)带动所述第三传送带(3)移动，所述第三传送带(3)上设置有多个插接件连接装置。
5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，
所述点胶执行机构包括第二支架(121)、胶枪(12)、调整转盘(11)，所述调整转盘(11)设置于所述第二支架(121)上，所述调整转盘(11)能够相对所述第二支架(121)转动，所述胶枪(12)连接于所述调整转盘(11)上。
6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，
所述点胶执行机构还包括电磁铁(10)及拉杆(16)，所述电磁铁(10)设置于所述第二支架(121)上，所述拉杆(16)一端连接于所述电磁铁(10)上，另一端连接于所述胶枪(12)的胶枪扳机(17)上，所述电磁铁(10)为推拉式电磁铁，所述电磁铁(10)用于通过所述拉杆(16)带动所述胶枪扳机(17)使所述胶枪(12)出胶或停止出胶。
7.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，
所述点胶执行机构还包括凸轮(20)及拉杆(16)，所述凸轮(20)设置于所述第二支架(121)上，所述拉杆(16)一端连接于所述凸轮(20)上，另一端连接于所述胶枪(12)的胶枪扳机(17)上，所述凸轮(20)用于通过所述拉杆(16)带动所述胶枪扳机(17)使所述胶枪(12)出胶或停止出胶。
8.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，
还包括第一支架(6)，所述插接件进给机构、所述点胶执行机构及所述线束进给机构均设置于所述第一支架(6)上，所述第二支架(121)通过滑轨设置于所述第一支架(6)上，所述点胶执行机构还包括支架驱动装置(8)，所述支架驱动装置(8)设置于所述第二支架(121)上，所述支架驱动装置(8)用于驱动所述第二支架(121)相对所述第一支架(6)滑动。
9.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，
所述点胶执行机构还包括支撑杆(9)，所述胶枪(12)连接有胶棒(18)，所述支撑杆(9)一端连接于所述胶棒(18)上，所述支撑杆(9)另一端连接于所述第二支架(121)上。
10.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，
所述点胶执行机构设置有两组，两组所述点胶执行机构分别设置于所述线束进给机构的左右两侧。
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