CN111306161A - 组装对位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装对位设备，包括传送装置、组接装置、旋拧装置、点胶装置、调整装置及喷涂装置，传送装置用于传送托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔；组接装置用于将定位治具上的紧固件移送至喷涂装置处，并配合喷涂装置对紧固件的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的紧固件套装于笔芯上；旋拧装置用于旋拧套装于笔芯上的紧固件，使其旋入到笔筒中并位于预装位置处；点胶装置用于对预装位置处的笔芯之外螺纹上点螺纹胶；调整装置用于旋拧预装位置处的紧固件，使得紧固件被调整并粘接在组装位置处。本发明的组装对位设备可实现自动化流水作业，结构简单、装配精度高且高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种组装对位设备。
背景技术
为了便于使用，手机、平板电脑、电子词典等电子产品常常会使用触控笔进行操控，触控笔一般插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，而随着这些电子产品越来越小巧轻薄、所留给所述触控笔的容置空间也越来越小，使得触控笔也随之变得精巧，从而加大了触控笔的制造难度。触控笔一般包括笔筒及穿置于笔筒中的笔芯，由于具有一定长度，为防止笔芯相对笔筒晃动，部分触控笔中，在将笔芯对位装配于笔筒中后还在二者之间增设紧固件来加强连接及定位，但更为细小的紧固件于笔筒与笔芯之间的对位装配及点胶固定都非易事。并且，为了防止对笔筒内壁及笔芯外壁处的电子元件造成损伤，紧固件相对笔筒与笔芯的装配间隙必须要控制在限定的数值范围内。目前，对于笔筒与笔芯之间紧固件的组接及点胶固定一般还是采用手工作业的方式进行，通过作业人员的熟练度与经验进行对位装配及点胶，效率低、且装配及点胶的精确度无法保证，尤其在点胶过程中还要防止多余的胶水对笔筒内壁及笔芯外壁处的电子元件造成污染，而影响产品品质的问题。
因此，亟需一种结构简单、装配精确度高且效率高的组装对位设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、装配精确度高、效率高且装配牢固的组装对位设备
为了实现上述目的，本发明公开了一种组装对位设备，适于触控笔之笔芯与笔筒间紧固件的装配，所述组装对位设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的组接装置、旋拧装置、点胶装置与调整装置，以及设于所述组接装置旁侧的喷涂装置，所述传送装置用于传送托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔；所述组接装置往返于所述传送装置与所述喷涂装置之间，用于将所述定位治具上的所述紧固件移送至所述喷涂装置处，并配合所述喷涂装置对所述紧固件的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的所述紧固件套装于所述笔芯上；所述旋拧装置用于旋拧套装于笔芯上的所述紧固件，使其旋入到所述笔筒中并位于预装位置处；所述点胶装置用于对预装位置处的所述笔芯之外螺纹上点螺纹胶；所述调整装置用于旋拧预装位置处的所述紧固件，使得所述紧固件被调整并粘接在组装位置处。
与现有技术相比，本发明的组装对位设备包括沿传送装置的传送方向顺次排布的组接装置、旋拧装置、点胶装置与调整装置，以及设于组接装置旁侧的喷涂装置，通过传送装置对托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔进行传送，其中，组接装置将定位治具上的紧固件移送至喷涂装置处，并配合喷涂装置为紧固件的内壁喷涂催化剂，然后将紧固件套装于笔芯上，再由旋拧装置将紧固件旋拧至笔筒中的预装位置处，此时，点胶装置再在笔芯之外螺纹上点螺纹胶，调整装置旋拧紧固件时，在催化剂与螺纹胶的作用下，使得调整至组装位置处的紧固件被牢固的粘接在该组装位置处。本发明的组装对位设备可实现自动化流水作业，结构简单，通过先对位安放、再旋接预对位到最终调整到位的操作有效保证了装配的精确度，另外，先喷催化剂再点螺纹胶，点胶精确度高，且通过催化剂与螺纹胶的配合有效提高了粘合的牢固度，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。
较佳地，所述传送装置包括并排设置的两传送导轨，一组接装置、一旋拧装置及一点胶装置顺次架设于两所述传送导轨的上方，并可往返于两所述传送导轨之间，两所述调整装置于所述点胶装置的后侧与两所述传送导轨呈一一对应地设置，至少一所述传送导轨的旁侧固设一所述喷涂装置。
较佳地，所述传送装置还包括设于两所述传送导轨之间的换轨机构，所述换轨机构包括设于两所述传送导轨首端和尾端且位于二者下方的顶推板、设于两所述传送导轨之间且传送方向与二者的传送方向相垂直的承接导轨、设于一所述传送导轨首端与另一所述传送导轨尾端的两推送件，所述顶推板用于顶推或承接所述定位治具，使得所述定位治具可脱离或回落至所述传送导轨上，所述推送件用于推送脱离了传送导轨的所述定位治具，使其通过所述承接导轨流转至另一所述传送导轨上。
较佳地，所述组接装置可将移送的所述紧固件转动一定角度，使得所述紧固件的内壁与所述喷涂装置的喷嘴相对，所述组接装置还可驱使所述紧固件相对所述喷嘴旋转，以便在其内壁周向喷涂催化剂。
较佳地，所述组接装置包括夹爪及与夹爪相连接的组接驱动机构，所述组接驱动机构可驱使所述夹爪做直线线运动以抓取并移送所述紧固件，所述夹爪驱动机构还可驱使所述夹爪先转动90°，使得所述紧固件由平摆转为竖立，再驱使所述夹爪相对所述喷胶装置的喷嘴呈360°旋转，使得所述紧固件的内壁周向均喷涂催化剂。
较佳地，所述旋拧装置包括扭接头，所述扭接头呈管状且其管壁上开设有槽孔，所述扭接头的管口具有与所述紧固件的顶端呈凹凸配合的插接结构。
较佳地，所述点胶装置的点胶针嘴呈可偏摆的设置，使得所述点胶针嘴可由所述笔筒之筒壁上开设的槽孔伸入到所述笔筒中，以对所述笔芯点螺纹胶。
较佳地，所述调整装置包括设于所述传送装置上方的扭接头，所述扭接头可直线移动以与所述紧固件插接或分离，所述扭接头还可转动以带动所述紧固件绕着所述笔芯旋转，直至旋接于组装位置。
较佳地，所述调整装置还包括定位件及工业相机，所述定位件设于所述传送装置的旁侧，可做靠近或远离所述定位治具的直线运动以夹紧或松开所述笔筒，所述传送装置的上方与旁侧各设一所述工业相机，上方的所述工业相机用于对所述紧固件的位置进行识别，旁侧的所述工业相机用于对所述紧固件与所述笔筒间的装配间隙进行识别。
较佳地，所述组装对位设备还包括上料装置，所述上料装置设于所述组接装置的前侧，用于将所述紧固件安放于所述定位治具的定位柱上及所述紧固件是否安放的检测。
附图说明
图1为本发明的触控笔的部分组件的分解结构示意图。
图2为本发明的定位治具的立体结构示意图。
图3为本发明的组装对位设备的立体结构示意图。
图4为本发明的组装对位设备的平面结构示意图。
图5为本发明的传送装置的立体结构示意图。
图6为本发明的上料装置的立体结构示意图。
图7为本发明的组装装置的立体结构示意图。
图8为本发明的旋拧装置的立体结构示意图。
图9为本发明的扭接头的立体结构示意图。
图10为图5中A部分的放大图。
图11为本发明的点胶装置的立体结构示意图。
图12为本发明的调整装置的立体结构示意图。
图13为本发明的调整装置的局部结构的示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参阅图1和图2，本发明涉及手机、平板电脑及电子词典等电子产品所用到的触控笔200，于本申请中，触控笔200的笔芯201已套接并固定于笔筒202中，为了加强笔芯201于笔筒202中装配的牢固度，避免晃动，可在笔芯201与笔筒202之间装配至少一个紧固件300。具体地，紧固件300包括且不限于螺母,紧固件300的顶端部具有呈间隔布置的多个凹槽301，于本实施例中，凹槽301的数量为4个，且呈对称的布置。笔筒202的筒壁上沿其周向呈等分的开设有3个槽孔2021，由该3个槽孔2021可以观察到紧固件300于笔筒202中的装配状态，其中，紧固件300装配到所要求的组装位置w1时，其底端面与笔筒202中的基准面之间的装配间隙h需控制在2.5mm左右，误差为正负0.01mm。
参阅图2至图4，本发明公开了一种组装对位设备100，适用于触控笔200之笔芯201与笔筒202间紧固件300的装配，主要是在将紧固件300对位准确的旋接于笔芯201与笔筒202之间的基础上，通过对笔芯201的外螺纹处点螺纹胶结合对紧固件300内螺纹处喷涂催化剂，以实现紧固件300于笔芯201上的牢固粘接，从而加强笔芯201于笔筒202中装配的牢固度，避免晃动。具体地，本发明的组装对位设备100包括沿工作平台101的纵长方向排布的传送装置10，沿传送装置10的传送方向顺次排布的组接装置20、旋拧装置30、点胶装置40与调整装置50，以及设于组接装置20旁侧的喷涂装置60。传送装置10用于传送托载于定位治具70上的紧固件300以及固定于定位治具70中的触控笔200；组接装置20往返于传送装置10与喷涂装置60之间，用于将定位治具70上的紧固件300移送至喷涂装置60处，并配合喷涂装置60对紧固件300的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的紧固件300套装于笔芯201上；旋拧装置30用于旋拧套装于笔芯201上的紧固件300，使其旋入到笔筒202中并位于预装位置处；点胶装置40用于对预装位置处的笔芯201之外螺纹上点螺纹胶；调整装置50用于旋拧预装位置处的紧固件300，使得紧固件300被调整并粘接在组装位置w1处。
当然，本发明公开的组装对位设备100还包括罩设于传送装置10、组接装置20、旋拧装置30、点胶装置40、调整装置50及喷涂装置60外部的机壳(图中未示出)以及控制系统，控制系统用于控制与之电性连接的传送装置10、组接装置20、旋拧装置30、点胶装置40、调整装置50及喷涂装置60间的协调动作，其中，控制系统为现有的控制系统，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。
结合图3至图5，为了平衡产线以提高效率，传送装置10包括并排设置的两传送导轨11。组接装置20、旋拧装置30及点胶装置40三者的数量均为一个，且三者顺次架设于两传送导轨11的上方，从而可往返于两传送导轨11之间，进而可交替地在两传送导轨11上完成相应的动作。喷涂装置60数量至少为一个，可固设于任意一传送导轨11的旁侧。由于调整对位所需时间相对较长，则调整装置50于点胶装置40的后侧与两传送导轨11呈一一对应地设置。
参阅图5，传送装置10还包括设于两传送导轨11之间的换轨机构12，换轨机构12包括设于两传送导轨11首端和尾端且位于二者下方的顶推板121、设于两传送导轨11之间且传送方向与二者的传送方向相垂直的承接导轨122、设于一传送导轨11首端与另一传送导轨11尾端的两推送件123，顶推板121用于顶推或承接定位治具70，使得定位治具70可脱离或回落至传送导轨11上，推送件123用于推送脱离了传送导轨11的定位治具70，使其通过承接导轨122流转至另一传送导轨11上。换轨机构12结构简单，有效利用空间，布局合理，快捷有效地实现了定位治具70于两传送导轨11中的传送，避免了通过机械手进行换轨的时的定位及移送等问题。
结合图2和图6，在本发明优选实施例中，为了实现定位治具70对紧固件300的托载，本发明的组装对位设备100还包括上料装置80，上料装置80设于组接装置20的前侧，用于将紧固件300安放于定位治具70的定位柱71上及对紧固件300是否安放进行检测。具体地，上料装置80包括可与传送导轨11相对接的上料导轨81、设于上料导轨81上侧端的上料机械手(图中未示出)及设于上料机械手后侧端的上料检测机构82，由上一设备流送的已固定有触控笔200的定位治具70于上料导轨81上传送，上料机械手用于将料盘中的紧固件300取放至定位治具70的定位柱71上，且紧固件300的凹槽301朝上。上料检测机构82的工业相机821对定位柱71上是否套有紧固件300与紧固件300的凹槽301是否朝上进行检测识别，并将识别信息反馈给控制系统。上料检测机构82的扫码器822用于对定位治具70及触控笔200对应扫码，并发送信息给到控制系统，以将二者匹配。
结合图4和图7，组接装置20可将移送的紧固件300转动一定角度，使得紧固件300的内壁与喷涂装置60的喷嘴相对，组接装置20还可驱使紧固件300相对喷嘴旋转，以便在其内壁周向喷涂催化剂。具体地，组接装置20包括夹爪21及与夹爪21相连接的组接驱动机构22，组接驱动机构22可驱使夹爪21做直线线运动以抓取并移送紧固件300，夹爪驱动机构22的转动驱动器221可驱使夹爪21相对工作平台101转动90°，使得紧固件300先摆动到其内壁可与喷涂装置60的喷嘴相对的位置，此时紧固件300由平放转为竖立，便于喷嘴喷涂催化剂，且喷涂的催化剂在回程过程中不易流出。夹爪21还可在夹爪驱动机构22的旋转驱动器222的驱使下相对喷嘴呈360°旋转，从而喷嘴无需转动，只需夹爪21带动紧固件300旋转，即可实现对紧固件300内壁周向的涂胶。另外，在夹爪21处还设有光纤感应器223，用于感应夹爪21是否夹持有紧固件300。
参阅图8至图10，旋拧装置30包括扭接头90，扭接头90呈管状且其管壁上开设有槽孔91，扭接头90的管口具有与紧固件300的顶端呈凹凸配合的插接结构92。具体地，槽孔91的数量为多个，便于透过槽孔91来观察确认紧固件300是否装配到位。优选地，槽孔91的数量为奇数时，通过侧面打光识别时效果更佳。插接结构92包括与紧固件300顶端的多个凹槽301呈一一对应布置的凸齿921与形成于相邻凸齿921间的插接槽922。插接时，扭接头90的凸齿921与紧固件300顶端的多个凹槽301一一对应的插接，同时，紧固件300相邻两凹槽301间的顶端部与插接槽922对应插接，从而可带动紧固件300转动。具体地，旋拧装置30还包括旋拧驱动机构31及工业相机32，旋拧驱动机构31可驱使与之连接的扭接头90直线移动及转动，工业相机32设于扭接头90的旁侧，用于对紧固件300的位置进行识别，并发送信号给到控制系统，以便扭接头90的旋拧作业。其中，旋拧驱动机构31的旋转驱动器311与扭接头90之间还设有扭力传感器312与阻尼器313，从而精确控制扭接头90的旋钮动作。
为了提高旋钮的精度，旋拧装置30还包括设于传动导轨11旁侧的定位件33及定位驱动机构34，定位驱动机构34可驱使与之连接的定位件33直线往复运动，使得定位件33可靠近或远离定位治具70，从而可从定位治具70的上下两端夹紧定位治具70中的笔筒302，其中下端的夹持部331可穿过定位治具70的窗口71(参见图2)而伸入到定位治具70中，以从下侧固定笔筒302，上端的夹持部331于定位治具70的顶端，从上侧固定笔筒302。
参阅图11，点胶装置40的点胶针嘴41呈可偏摆的设置，使得点胶针嘴41可由笔筒202之筒壁上开设的槽孔2021伸入到笔筒202中，以对笔芯201点螺纹胶。具体地，点胶装置40还包括点胶驱动机构42及转动机构43(参见图5)，点胶驱动机构42可驱使与之连接的点胶针嘴41直线移动及转动，使得点胶针嘴41可靠近笔筒202并可相对笔筒202偏摆到便于点胶的位置。转动机构43设于传送装置10的传送导轨11的下方，并可相对传送装置10上下直线移动，以顶推或承接定位治具70，使得定位治具70可脱离传送装置10的传送，转动机构43再驱使定位治具70转动，每次旋转120°，即可在点胶针嘴41相对不动的情况下，由转动机构43驱使笔筒202转动，通过在笔筒202之筒壁上呈等分排布的3个槽孔2021处分别对笔芯201点胶，使得胶水分布的更加均匀，粘结更牢固。另外，点胶装置40还包括自动清胶机构44，用于对点胶针嘴41处的残胶的清理。
参阅图12和图13，调整装置50包括设于传送装置10上方的扭接头90，扭接头90可直线移动以与紧固件300插接或分离，扭接头90还可转动以带动紧固件300绕着笔芯201旋转，直至旋接于组装位置w1处。扭接头90的具体结构在旋钮装置30中已说明，再次不再赘述。另外，调整装置50还包括驱使扭接头90直线运动及转动的旋钮驱动机构51，其具体结构与旋拧驱动机构31的相同，不同之处在于：旋钮驱动机构51在驱使扭接头90直线运动至插入笔筒202而与紧固件300插接后，还驱使扭接头90绕着笔芯201正向及反向旋转，即相对笔筒202上下移动，从而促使紧固件300与笔芯201间的催化剂与螺纹胶充分混合，再转动扭接头90以调整紧固件300与笔筒202间的装配间隙h，直至调整到所需的组装位置w1。
具体地，调整装置50还包括定位件52及工业相机53，定位件52设于传送装置10的旁侧，可做靠近或远离定位治具70的直线运动以夹紧或松开笔筒202，传送装置10的上方与旁侧各设一工业相机53，上方的工业相机53用于对紧固件300的位置进行识别，旁侧的工业相机53用于对紧固件300与笔筒202间的装配间隙h进行识别。其中，调整装置50还包括与定位件52连接的定位驱动机构54，定位驱动机构54可驱使定位件52直线运动，使得定位件52可靠近定位治具，以从定位治具200的上下两端夹紧定位治具70中的笔筒202。旁侧的工业相机53在反光镜55的作用下，可透过笔筒202之筒壁上的槽孔2021及扭接头90之管壁的槽孔91，对紧固件300与笔筒202间的装配间隙h进行识别。
结合附图1至附图13，对本发明的组装对位设备100的工作原理描述如下：
启动设备后，在控制系统的指示下，上料装置80将紧固件300安放在由上一设备流转(或人工上料)的定位治具70上，并对是否装有紧固件300与紧固件300的摆放方向进行识别，并将识别信息反馈给控制系统，还对定位治具70及触控笔200对应扫码，并发送信息给到控制系统，以将二者绑定；接着，传送装置10将承接于上料装置10处的载有紧固件300与触控笔200的定位治具70交替的在两传送导轨11上传送；然后，在组装装置20处，组装装置20将紧固件300从定位治具70上取下而移送到喷涂装置60处，并将紧固件300旋转90°以靠近喷涂装置60，喷涂装置60喷涂催化剂的过程中，组装装置20驱使紧固件300绕着喷涂装置60的喷嘴旋转360°，从而在其内壁的周向均匀的喷涂催化剂；之后，组装装置20将喷涂后的紧固件300套装在笔芯201上，定位治具70继续传送；旋钮装置30再将笔芯201上的紧固件300旋入笔筒202中，直至到达预装位置处；接着，点胶装置40偏摆一定角度，配合转动机构43驱使定位治具70转动，每次旋转120°，而在笔筒202的3个槽孔2021处分别对笔芯201点螺纹胶；然后，定位治具流拉至调整装置50处，调整装置50先正向及反向转动紧固件300，使得催化剂与螺纹胶充分混合，再在工业相机53的配合下，精确的调整紧固件300与笔芯201间的装配间隙h，直至调整到符合要求的组装位置处；最后，装配完成后，定位治具70于传送导轨11上传送以出料。
不断重复上述作业，即可实现对触控笔200的笔芯201与笔筒202间紧固件300的装配的自动化流水作业。
与现有技术相比，本发明的组装对位设备100包括沿传送装置10的传送方向顺次排布的组接装置20、旋拧装置30、点胶装置40与调整装置50，以及设于组接装置20旁侧的喷涂装置60，通过传送装置10对托载于定位治具70上的紧固件300以及固定于定位治具70中的触控笔200进行传送，其中，组接装置20将定位治具70上的紧固件300移送至喷涂装置60处，并配合喷涂装置60为紧固件300的内壁喷涂催化剂，然后将紧固件300套装于笔芯201上，再由旋拧装置30将紧固件300旋拧至笔筒202中的预装位置处，此时，点胶装置40再在笔芯201之外螺纹上点螺纹胶，调整装置50旋拧紧固件300时，在催化剂与螺纹胶的作用下，使得调整至组装位置处的紧固件300被牢固的粘接在该组装位置处。本发明的组装对位设备100可实现自动化流水作业，结构简单，通过先对位安放、再旋接预对位到最终调整到位的操作有效保证了装配的精确度，另外，先喷催化剂再点螺纹胶，点胶精确度高，且通过催化剂与螺纹胶的配合有效提高了粘合的牢固度，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种组装对位设备，适于触控笔之笔芯与笔筒间紧固件的装配，其特征在于，所述组装对位设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的组接装置、旋拧装置、点胶装置与调整装置，以及设于所述组接装置旁侧的喷涂装置，所述传送装置用于传送托载于定位治具上的紧固件以及固定于定位治具中的触控笔；所述组接装置往返于所述传送装置与所述喷涂装置之间，用于将所述定位治具上的所述紧固件移送至所述喷涂装置处，并配合所述喷涂装置对所述紧固件的内壁喷涂催化剂，还用于将喷涂后的所述紧固件套装于所述笔芯上；所述旋拧装置用于旋拧套装于笔芯上的所述紧固件，使其旋入到所述笔筒中并位于预装位置处；所述点胶装置用于对预装位置处的所述笔芯之外螺纹上点螺纹胶；所述调整装置用于旋拧预装位置处的所述紧固件，使得所述紧固件被调整并粘接在组装位置处。
2.如权利要求1所述的组装对位设备，其特征在于，所述传送装置包括并排设置的两传送导轨，一组接装置、一旋拧装置及一点胶装置顺次架设于两所述传送导轨的上方，并可往返于两所述传送导轨之间，两所述调整装置于所述点胶装置的后侧与两所述传送导轨呈一一对应地设置，至少一所述传送导轨的旁侧固设一所述喷涂装置。
3.如权利要求2所述的组装对位设备，其特征在于，所述传送装置还包括设于两所述传送导轨之间的换轨机构，所述换轨机构包括设于两所述传送导轨首端和尾端且位于二者下方的顶推板、设于两所述传送导轨之间且传送方向与二者的传送方向相垂直的承接导轨、设于一所述传送导轨首端与另一所述传送导轨尾端的两推送件，所述顶推板用于顶推或承接所述定位治具，使得所述定位治具可脱离或回落至所述传送导轨上，所述推送件用于推送脱离了传送导轨的所述定位治具，使其通过所述承接导轨流转至另一所述传送导轨上。
4.如权利要求1所述的组装对位设备，其特征在于，所述组接装置可将移送的所述紧固件转动一定角度，使得所述紧固件的内壁与所述喷涂装置的喷嘴相对，所述组接装置还可驱使所述紧固件相对所述喷嘴旋转，以便在其内壁周向喷涂催化剂。
5.如权利要求1所述的组装对位设备，其特征在于，所述组接装置包括夹爪及与夹爪相连接的组接驱动机构，所述组接驱动机构可驱使所述夹爪做直线线运动以抓取并移送所述紧固件，所述夹爪驱动机构还可驱使所述夹爪先转动90°，使得所述紧固件由平摆转为竖立，再驱使所述夹爪相对所述喷胶装置的喷嘴呈360°旋转，使得所述紧固件的内壁周向均喷涂催化剂。。
6.如权利要求1所述的组装对位设备，其特征在于，所述旋拧装置包括扭接头，所述扭接头呈管状且其管壁上开设有槽孔，所述扭接头的管口具有与所述紧固件的顶端呈凹凸配合的插接结构。
7.如权利要求1所述的组装对位设备，其特征在于，所述点胶装置的点胶针嘴呈可偏摆的设置，使得所述点胶针嘴可由所述笔筒之筒壁上开设的槽孔伸入到所述笔筒中，以对所述笔芯点螺纹胶。
8.如权利要求1所述的组装对位设备，其特征在于，所述调整装置包括设于所述传送装置上方的扭接头，所述扭接头可直线移动以与所述紧固件插接或分离，所述扭接头还可转动以带动所述紧固件绕着所述笔芯旋转，直至旋接于组装位置。
9.如权利要求8所述的组装对位设备，其特征在于，所述调整装置还包括定位件及工业相机，所述定位件设于所述传送装置的旁侧，可做靠近或远离所述定位治具的直线运动以夹紧或松开所述笔筒，所述传送装置的上方与旁侧各设一所述工业相机，上方的所述工业相机用于对所述紧固件的位置进行识别，旁侧的所述工业相机用于对所述紧固件与所述笔筒间的装配间隙进行识别。
10.如权利要求1所述的组装对位设备，其特征在于，所述组装对位设备还包括上料装置，所述上料装置设于所述组接装置的前侧，用于将所述紧固件安放于所述定位治具的定位柱上及所述紧固件是否安放的检测。
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