JPH062995Y2 - 基板給送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、プリント基板等の基板給送装置に関し、特
に所定距離往復するシャトルバーにより複数の基板を間
欠的に所定方向に給送する基板給送装置に関する。

〔従来の技術〕

軸線方向に所定距離往復すると共に軸線の回りに所定角
度回転するシャトルバーに、複数の送りピンを等ピッチ
で同一方向に突設し、この送りピンが複数の基板に夫々
係脱することにより、上記基板を間欠的に所定距離所定
方向に給送する基板給送装置としては、従来第６図及び
第７図に示すようなものが知られている。

これらを簡単に説明すると、第６図において、シャトル
バー１には等ピッチで同一方向に複数の送りピン２が突
設され、シリンダ３によってシャトルバー１が軸線方向
Ａ，Ｂに所定距離往復運動する。

シャトルバー１にはまた、ラックピニオン機構４を介し
てシリンダ５により所定角度往復回転するスプライン軸
６が摺動自在で回転方向に同動するように装着されてい
る。

一方、図示しないガイドレールに案内される複数の基板
７は、図示の状態で夫々送りピン２に係合し得る位置に
あり、シリンダ３が伸長してシャトルバー１が矢示Ａ方
向に所定距離往動することにより、同方向に夫々所定距
離給送される。

ついで、シリンダ５が収縮し、ラックピニオン機構４を
介してスプライン軸６が矢示Ｄ方向に所定角度回転する
と、アクチュエータ２は基板７に係合しない位置にな
り、この状態でシャトルバー１が矢示Ｂ方向に復動す
る。

ここで、シリンダ５が伸長しシャトルバー１が矢示Ｃ方
向に回転して第６図に示す状態に復帰した後、シャトル
バー１が往復することにより、各基板７がさらに所定距
離順次給送される。

また、第７図に示すものはシャトルバー１を、シリンダ
３に連結した下部バー１ａと、この下部バー１ａの上方
に設けられシリンダ５ａによって矢示Ｅ，Ｆ方向に上下
する上部バー１ｂとから構成し、この上部バー１ｂに複
数の送りピン２を突設したもので、上部バー１ｂが矢示
Ｅ，Ｆ方向に上下した時、送りピン２が基板７に係脱す
るようにして複数の基板７を矢示Ａ方向に順次給送する
ものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の基板給送装置にあって
は、シャトルバー１の往動端において送りピン２がまだ
基板７の後端面に係合したままの状態に保たれているの
で、シャトルバー１が復動に先立って回転又は下降する
と、送りピン２と基板７とは互いに摺動状態になる。

この時、基板７の後端面が凹凸部を有する不整面であっ
たり、送りピン２の基板７への当接面に摩耗や汚損等に
よる凹凸や垂直度の曲り等があると、送りピンの変位に
より基板７が停止位置からさらに前方に押圧されて前進
し、基板７の停止位置に誤差を生じて部品を所定の位置
に搭載し得ないという問題点があった。

この考案は、上記のような従来の問題点を解決し得る基
板給送装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この考案による基板給送装置は、複数の送り
ピンを等ピッチで同一方向に突設したシャトルバーが、
軸線方向に往復移動すると共に軸線の回りに往復回転す
ることにより、上記複数の送りピンが複数の基板に夫々
係脱してこれらの基板を間欠的に所定距離所定方向に給
送する基板給送装置において、上記シャトルバーを、上
記基板の給送方向に沿って往復移動するシャトルプレー
トに回動並びに摺動自在に装着してその軸線方向を上記
シャトルプレートの移動方向に一致させると共に、上記
シャトルバーにねじ部を形成してこのねじ部を上記シャ
トルプレートに形成したねじ受に螺合させ、上記シャト
ルバーをその送りピンが上記基板から離脱する方向に回
動させることにより、このシャトルバーが上記シャトル
プレートに対して上記ねじのリードによりその軸線方向
に後退し得るようにしたものである。

〔作用〕

上記のように構成することにより、シャトルプレートの
往動に同動して軸線方向に移動するシャトルバーの送り
ピンが基板を所定距離給送した後、シャトルバーが往動
端で軸線の回りに所定角度回転すると、このシャトルバ
ーはそのねじ部のリードにより軸線方向に所定距離後退
する。

これにより、送りピンは基板から離脱した状態で回転
し、送りピンと基板後端面の摺接が回避されるので、各
基板はすべて正規の送り位置に留まり、停止位置に誤差
を生ずることがない。

往動端で回転したシャトルバーは、シャトルプレートの
復動に同動して所定距離復動した後、復動端で逆方向に
回転してそのねじ部のリードにより前進し、さらにシャ
トルプレートの往動に伴い往動して基板を所定距離給送
する。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第５図を参照してこの考案
の実施例を説明する。

第１図は、この考案の一実施例を示すもので、帯状のシ
ャトルプレート１１の長手方向に平行してシャトルバー
１２を複数の軸受１３により回転並びに摺動自在に装着
し、その先端部にねじ部１２ａを設けてこのねじ部１２
ａをシャトルプレート１１に設けたねじ受１４に回動可
能に螺合させ、シャトルバー１２が矢示Ｃ方向に回転す
ると、ねじ部１２ａのリードにより矢示Ａ方向に前進
し、矢示Ｄ方向に回転することにより矢示Ｂ方向に後退
するようにしてシャトルバー１２がシャトルプレート１
１に対して軸線方向に進退可能とする。

シャトルバー１２には、複数（図では５個）の同径，同
長の送りピン１５が、送りアーム１６を介して軸線方向
に等ピッチＰ（第２図参照）で同一方向に突出して設け
てあり、先端部に位置する送りピン１５ａは、シャトル
バー１２の先端部から前方に突出した送りアーム１６ａ
の端部に距離ａだけ突出して設けられ、その軸線に直交
する方向では最後部の送りピン１５ｂよりシャトルバー
１２から距離ｂだけ遠去けて設けてある。

そして、シャトルプレート１１をシリンダ３によりその
長手方向に所定距離往復し得るようにすると共に、シャ
トルプレート１１にステッピングモータ１７を固設し、
タイミングベルト１８を介してシャトルバー１２を軸線
の回りに所定角度回転し得るようにしている。

一方、シャトルバー１２の軸線方向に平行して２本のガ
イドレール１９を設け、このガイドレール１９に複数の
基板７をピッチＰで等間隔に摺動自在に装着し、シャト
ルバー１２が矢示Ｃ方向に回転した第３図に実線で示す
状態では、送りピン１５が基板７に係合し得る位置とな
り、矢示Ｄ方向に回転した同図に仮想線で示す状態では
送りピン１５が基板７に係合し得ない位置となるように
している。

次に、上記のように構成した実施例の作用を説明する。

ガイドレール１９に複数の基板７をピッチＰで間隔を置
いて摺動自在に装着し、ステッピングモータ１７により
シャトルバー１２を矢示Ｃ方向に回動させてアクチュエ
ータ１５を略垂直状態にした後、シリンダ３を伸長させ
ると、シャトルプレート１１及びシャトルバー１２が矢
示Ａ方向に所定距離往動し、各送りピン１５が僅かに空
動した後夫々対応する基板７に係合して１ピッチずつ歩
進させる。

基板７の給送が終わると、ステッピングモータ１７が逆
転し、シャトルバー１２が矢示Ｄ方向に所定角度回転し
て送りピン１５が基板７の進路内から退避した後、シリ
ンダ３が収縮してシャトルプレート１１及びシャトルバ
ー１２が基板７を送り位置に残したまま矢示Ｂ方向に復
動する。

この過程において、シャトルバー１２が矢示Ｄ方向に回
転することにより、シャトルバー１２は矢示Ｂ方向にね
じ部１２ａのリードにより後退する。その結果送りピン
１５は基板７の係合面７ａから離脱して回転する。その
ため、この係合面７ａが小凹凸を有する不整面であって
も、送りピン１５がその不整面に摺接することはなく、
両者の摺接により基板７が前方へ押圧されてその停止位
置がばらつくおそれはなくなる。

この実施例では、５本の送りピン１５により、５枚の基
板７を夫々給送して各基板７に５個所の停止位置を与
え、各停止位置で所要の電子部品等を所定の位置に搭載
し得るようにしているが、基板７に搭載すべき部品の数
や種類が増加して基板７にそれ以上の停止位置を必要と
する場合には、同様の構成からなる基板給送装置を連続
して設けることができる。

すなわち、例えば往動端又は復動端のように同様の状態
にある第１，第２の基板給送装置１０，１０′を、第４
図に示すようにシャトルバー１２，１２′の軸線を一致
させて設け、第１の基板給送装置の１０の先端部の送り
ピン１５ａと、第２の基板給送装置１０′の後端部の送
りピン１５ｂ′との間隔を各装置の送りピン１５のピッ
チＰと同等とする。

ここで、第２の基板給送装置１０′を復動状態に保った
まま、第１の基板給送装置１０を始動させると、シャト
ルバー１２が矢示Ａ方向に往動し、基板７を動方向に給
送して第５図に示す状態となる。

この時、第１の基板給送装置の先端部の送りピン１５ａ
は、シャトルバー１２の軸線方向でその先端部１２ｂか
ら前方に突出し、且つ軸線に直交する方向で後端部の送
りピン１５ｂよりもシャトルバー１２から遠去けて設け
てあるので、両シャトルバー１２がいかなる状態にあっ
ても互いに干渉することはない。

したがって、第１の基板の給送装置１０のシャトルバー
１２が復動した後、第２の基板給送装置１０′のシャト
ルバー１２′が往動すると、送りピン１５ａで送られた
基板７が送りピン１５ｂ′によって給送され、このよう
にして各基板７は中継装置を介することなく第１の基板
給送装置１０から第２の基板給送装置１０′に受け継が
れて順次給送される。

この第２の基板給送装置１０′にさらに第３，第４，…
…の基板給送装置を連結することも可能である。

なお、上記の実施例においては、送りピン１５を送りア
ーム１６を介してシャトルバー１２に突設するようにし
たが、シャトルバー１２に直接複数の送りピン１５を突
設し、これらの送りピンのうち、両端部のいずれか一方
の形状を変更するようにしてもよい。

また、先端部の送りピン１５ａをシャトルバー１２の先
端部から前方に突出させて設ける代りに、後端部の送り
ピン１５ｂをシャトルバー１２の後端部から後方に突出
させて設けても差支えない。

さらにまた、この考案は、プリント基板等の給送だけで
なく、各種の加工や多種類の部品組付けを必要とする方
形板状体の給送にも適用し得ることはいうまでもない。

〔考案効果〕

以上述べたように、この考案による基板給送装置は、複
数の送りピンを等ピッチで同一方向に突設したシャトル
バーにねじ部を設け、このねじ部をシャトルプレートに
形成したねじ受に螺合させ、送りピンが基板から離脱す
る方向にシャトルバーを回転させることによりねじ部の
リードにより上記シャトルバーが自動的に後退するよう
にしたもので、きわめて簡単に構成で送りピンを基板か
ら後退させながら退避させることができる。

これにより、シャトルバーの回転による送りピンの基板
後端面との摺接が回避され、両者の摺接により基板が所
定の停止位置からさらに前進方向に押圧されるおそれが
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す全体斜視図、 第２図は同じくその送りピンの配置状態を示す説明図、 第３図は同じく第２図の矢示III方向から見た拡大側面
図、 第４図はこの装置を連続して設けた状態を示す平面図、 第５図は同じくその基板受け渡し状態を示す平面図、 第６図及び第７図は従来の夫々相異なる基板給送装置を
例示する全体斜視図である。 ３…シリンダ、７…基板 １０…基板給送装置、１１…シャトルプレート １２…シャトルバー １２ａ…ねじ部 １４…ねじ受 １５…送りピン、１６…送りアーム １９…ガイドレール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の送りピンを等ピッチで同一方向に突
   設したシャトルバーが、軸線方向に往復移動すると共に
   軸線の回りに往復回転することにより、上記複数の送り
   ピンが複数の基板に夫々係脱して該基板を間欠的に所定
   距離所定方向に給送する基板給送装置において、 上記シャトルバーを、上記基板の給送方向に沿って往復
   移動するシャトルプレートに回動並びに摺動自在に装着
   してその軸線方向を上記シャトルプレートの移動方向に
   一致させると共に、上記シャトルバーにねじ部を形成し
   て該ねじ部を上記シャトルプレートに形成したねじ受に
   螺合させ、上記シャトルバーをその送りピンが上記基板
   から離脱する方向に回動させることにより、該シャトル
   バーが上記シャトルプレートに対して上記ねじ部のリー
   ドによりその軸線方向に後退し得るようにしたことを特
   徴とする基板給送装置。