JPH0522515Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上利用分野〕 この考案は、プリント基板等の基板給送装置に
関し、特に所定距離往復するシヤトルバーにより
複数の基板を間決的に所定方向に給送する基板給
送装置に関する。

〔従来の技術〕

軸線方向に所定距離往復すると共に軸線の回り
に所定角度回転するシヤトルバーに、複数の送り
ピンを等ピツチで同一方向に突設し、この送りピ
ンが複数の基板に夫々係脱することにより、上記
基板を間欠的に所定距離所定方向に給送する基板
給送装置としては、従来第６図及び第７図に示す
ようなものが知られている。

これらを簡単に説明すると、第６図において、
シヤトルバー１には等ピツチで同一方向に複数の
送りピン２が突設され、シリンダ３によつてシヤ
トルバー１が軸線方向Ａ，Ｂに所定距離往復運動
する。

シヤトルバー１には、また、ラツクピニオン機
構４を介してシリンダ５により所定角度往復回転
するスプライン軸６が摺動自在で回転方向に同動
するように装着されている。

一方、図示しないガイドレールに案内される複
数の基板７は、図示の状態で夫々送りピン２に係
合し得る位置にあり、シリンダ３が伸長してシヤ
トルバー１が矢示Ａ方向に所定距離往復すること
により、同方向に夫々所定距離給送される。

ついでシリンダ５が収縮し、ラツクピニオン機
構４を介してスプライン軸６が矢示Ｄ方向に所定
角度回転すると、アクチユエータ２は基板７に係
合しない位置になり、この状態でシヤトルバー１
が矢示Ｂ方向に復動する。

ここで、シリンダ５が伸長し、シヤトルバー１
が矢示Ｃ方向に回転して第６図に示す状態に復帰
した後、シヤトルバー１が往復することにより、
各基板７がさらに所定距離順次給送される。

また、第７図に示すものはシヤトルバー１を、
シリンダ３に連結した下部バー１ａと、この下部
バー１ａの上方に設けられシリンダ５ａによつて
矢示Ｅ，Ｆ方向に上下する上部バー１ｂとから構
成し、この上部バー１ｂに複数の送りピン２を突
設したもので、上部バー１ｂが矢示Ｅ，Ｆ方向に
上下した時、送りピン２が基板７に係脱するよう
にして複数の基板７を矢示Ａ方向に順次給送する
ものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の基板給送装置
にあつては、各基板７の全給送距離を長くして多
数の停止位置において夫々異なる多種類の電子部
品等を搭載しようとするには、シヤトバー１の全
長を長くする必要があつた。

その結果、装置が大型化、重量化して取扱いに
不便なだけでなく、狭少な場所には設置すること
ができないという難点があつた。

また、全長の短い装置を基板給送方向に直列に
接続して第１の装置から第２の装置に順次基板を
給送しようとすると、第１の装置のシヤトルバー
先端部にある送りピンが第２の装置のシヤトルバ
ー後端部にある送りピンに干渉して連続して基板
を送ることができないという問題点があつた。

このため、基板給送装置を１ピツチ分だけ離し
て設けざるを得ず、その場合には各基板給送装置
間を中継する中継装置を必要とするものであり、
構成が複雑化するという難点があつた。

この考案は、上記のような従来の問題点を解決
し得る基板給送装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この考案による基板給送装置は軸線
方向に所定距離往復すると共に、軸線の回りに所
定角度回転するシヤトルバーに等ピツチで同一方
向に突設した複数の送りピンのうち、両端部の送
りピンのいずれか一方を、軸線方向にシヤトルバ
ーの端部から突出した位置で且つ軸線に直交する
方向に他方の送りピンよりシヤトバーから遠去け
て設けたものである。

〔作用〕

上記のように構成することにより、複数の基板
給送装置を軸線方向に連続して設けても、先位の
シヤトルバーの先端部に突設した送りピンと次位
のシヤトルバーの後端部に突設した送りピンと
は、いかなる状態においても互いに干渉すること
がなくなるので、従来基板給送装置を連続して設
ける場合に必要としていた中継装置が不要にな
る。

これによつて、多数の基板給送装置を連続して
設けることが著しく容易になり、装置を大型化す
る必要もなくなる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第５図を参照して
この考案の実施例を説明する。

第１図は、この考案の一実施例を示すもので、
帯状のシヤトルプレート１１の長手方向に平行し
てシヤトルバー１２を複数の軸受１３により回転
並びに摺動自在に装着し、その先端部にねじ部１
２ａを設けてこのねじ部１２ａをシヤトルプレー
ト１１に設けたねじ受１４に螺着し、シヤトルバ
ー１２が矢示Ｃ方向に回転すると、ねじ部１２ａ
のリードにより矢示Ａ方向に前進し、矢示Ｄ方向
に回転することにより矢示Ｂ方向に後退するよう
にしてねじ部１２ａとねじ受１４によつてシヤト
ルバー１２の進退手段を構成している。

シヤトルバー１２には、複数（図では５個）の
同径、同長の送りピン１５が送りアーム１６を介
して軸線方向に等ピツチＰ（第２図参照）で同一
方向に突出して設けてあり、先端部に位置する送
りピン１５ａは、シヤトルバー１２の先端部から
前方に突出した送りアーム１６ａの端部に距離ａ
だけ突出して設けられ、その軸線に直交する方向
では最後部の送りピン１５ｂよりシヤトルバー１
２から距離ｂだけ遠去けて設けてある。

そして、シヤトルプレート１１をシリンダ３に
よりその長手方向に所定距離往復し得るようにす
ると共に、シヤトルプレート１１にステツピング
モータ１７を固設し、タイミングベルト１８を介
してシヤトルバー１２を軸線の回りに所定角度回
転し得るようにしている。

一方、シヤトルバー１２の軸線方向に平行して
２本のガイドレール１９を設け、このガイドレー
ル１９に複数の基板７をピツチＰで等間隔に摺動
自在に装着し、シヤトルバー１２が矢示Ｃ方向に
回転した第３図に実線で示す状態では、送りピン
１５が基板７に係合し得る位置となり、矢示Ｄ方
向に回転した同図に仮想線で示す状態では送りピ
ン１５が基板７に係合し得ない位置となるように
している。

次に、上記のように構成した実施例の作用を説
明する。

ガイドレール１９に複数の基板７をピツチＰで
間隔を置いて摺動自在に装着し、ステツピングモ
ータ１７によりシヤトルバー１２を矢示Ｃ方向に
回動させてアクチユエータ１５を略垂直状態にし
た後、シリンダ３を伸長させると、シヤトルプレ
ート１１及びシヤトルバー１２が矢示Ａ方向に所
定距離往復し、各送りピン１５が僅かに空動した
後夫々対応する基板７に係合して１ピツチずつ歩
進させる。

基板７の給送が終ると、ステツピングモータ１
７が逆転し、シヤトルバー１２が矢示Ｄ方向に所
定角度回転して送りピン１５が基板７の進路内か
ら退避した後、シリンダ３が収縮してシヤトルプ
レート１１及びシヤトルバー１２が基板７を送り
位置に残したまま矢示Ｂ方向に復動する。

この過程において、シヤトルバー１２が矢示Ｄ
方向に回転することにより、シヤトルバー１２は
矢示Ｂ方向にねじ部１２ａのリードにより後退す
る。その結果送りピン１５は基板７の係合面７ａ
から離脱して回転する。そのため、この係合面７
ａが小凹凸を有する不整面であつても、送りピン
１５がその不整面に摺接することはなく、両者の
摺接により基板７が前方へ押圧されてその停止位
置がばらつくおそれはなくなる。

この実施例では、５本の送りピン１５により、
５枚の基板７を夫々給送して各基板７に５箇所の
停止位置を与え、各停止位置で所要の電子部品等
を所定の位置に搭載し得るようにしているが、基
板７に搭載すべき部品の数や種類が増加して基板
７にそれ以上の停止位置を必要とする場合には、
同様の構成からなる基板給送装置を連続して設け
ることができる。

すなわち、例えば往動端又は復動端のように同
様の状態にある第１、第２の基板給送装置１０、
１０′を、第４図に示すようにシヤトルバー１２、
１２′の軸線を一致させて設け、第１の基板給送
装置の１０の先端部の送りピン１５ａと、第２の
基板給送装置１０′の後端部の送りピン１５b′と
の間隔を各装置の送りピン１５のピツチＰと同等
とする。

ここで、第２の基板給送装置１０′を復動状態
に保つたまま、第１の基板給送装置１０を始動さ
せると、シヤトルバー１２が矢示Ａ方向に往動
し、基板７を同方向に給送して第５図に示す状態
となる。

この時、第１の基板給送装置の先端部の送りピ
ン１５ａは、シヤトルバー１２の軸線方向でその
先端部１２ｂから前方に突出し、且つ軸線に直交
する方向で後端部の送りピン１５ｂよりもシヤト
ルバー１２から遠去けて設けてあるので、両シヤ
トルバー１２がいかなる状態にあつても互いに干
渉することはない。

したがつて、第１の基板の給送装置１０のシヤ
トルバー１２が復動した後、第２の基板給送装置
１０′のシヤトルバー１２′が往動すると、送りピ
ン１５ａで送られた基板７が送りピン１５b′によ
つて給送され、このようにして各基板７は中継装
置を介することなく第１の基板給送装置１０から
第２の基板給送装置１０′に受け継がれて順次給
送される。

この第２の基板給送装置１０′にさらに第３，
第４，……の基板給送装置を連結することも可能
である。

なお、上記の実施例においては、送りピン１５
を送りアーム１６を介してシヤトルバー１２に突
設するようにしたが、シヤトルバー１２に直接複
数の送りピン１５を突設し、これらの送りピンの
うち、両端部のいずれか一方の形状を変更するよ
うにしてもよい。

また、先端部の送りピン１５ｂをシヤトルバー
１２の先端部から前方に突出させて設ける代り
に、後端部の送りピン１５ａをシヤトルバー１２
の後端部から後方に突出させて設けても差支えな
い。

さらに、シヤトルバー１２を軸線の回りに回転
させることにより前進後退させる進退手段として
は、上記のねじ機構のほか、ボールねじ機構やカ
ム機構等も考えられる。

さらにまた、この考案は、プリント基板等の給
送だけでなく、各種の加工や多種類の部品組付け
を必要とする方形板状体の給送にも適用し得るこ
とはいうまでもない。

〔考案の効果〕

以上述べたように、この考案による基板給送装
置は、軸線方向に往複すると共に軸線の回りに回
転するシヤトルバーに、等ピツチで同一方向に複
数の送りピンを突設し、その両端部の送りピンの
いずれか一方を、軸線方向にシヤトバーの端部か
ら突出した位置で且つ軸線に直交する方向に他方
の送りピンよりシヤトルバーから遠去けて設けた
ので、複数の基板給送装置を軸線方向に連続して
設けても、両者のシヤトルバーの近接する両端部
の送りピンが互いに干渉するおそれがなく、従来
装置間に必要としていた中継装置を不要にするこ
とができ、同時に装置自体を大型化する必要もな
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す全体斜視
図、第２図は同じくその送りピンの配置状態を示
す説明図、第３図は同じく第２図の矢示方向か
ら見た拡大側面図、第４図はこの装置を連続して
設けた状態を示す平面図、第５図は同じくその基
板受け渡し状態を示す平面図、第６図及び第７図
は従来の夫々相異なる基板給送装置を例示する全
体斜視図である。 ３……シリンダ、７……基板、１０……基板給
送装置、１１……シヤトルプレート、１２……シ
ヤトルバー、｛１２ａ……ねじ部、１４……ねじ
受｝進退手段、１５……送りピン、１６……送り
アーム、１９……ガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の送りピンを等ピツチで同一方向に突設し
   たシヤトルバーが、軸線方向に所定距離往復する
   と共に、軸線の回りに所定角度回転することによ
   り、上記複数の送りピンが複数の基板に夫々係脱
   して該基板を間欠的に所定距離所定方向に給送す
   る基板給送装置において、上記シヤトルバーの両
   端部に突設した上記送りピンのいずれか一方を、
   上記軸線方向に上記シヤトルバーの端部から突出
   した位置で且つ上記軸線に直交する方向に他方の
   送りピンより上記シヤトルバーから遠去けて設け
   たことを特徴とする基板給送装置。