DE69931678T2

DE69931678T2 - Bestückungskopf für eine Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen

Info

Publication number: DE69931678T2
Application number: DE69931678T
Authority: DE
Inventors: Yoshinori Ora-gun Kano; Yoshinao Tatebayashi-shi Usui; Ikuo Ora-gun Takemura; Takahiro Nitta-gun Nagata
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2007-05-31
Anticipated expiration: 2019-03-03
Also published as: US6101707A; DE69931678D1; EP0941022A2; KR19990077531A; EP0941022A3; KR100597508B1; EP0941022B1

Description

Erfindungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bestückungskopf zur Verwendung in einer Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen zum Aufnehmen von elektronischen Bauteilen mittels Unterdruck und Montieren der elektronischen Bauteile auf einer Leiterplatte.
Stand der Technik
Herkömmlicherweise ist ein derartiger Bestückungskopf für eine Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen in der offengelegten japanischen Patentveröffentlichung (Kokai) Nr. 5-226884 offenbart, der einen Düsenhalter mit einer Anzahl von Saugdüsen, die an diesem so montiert sind, dass sie sich in vertikaler Richtung vorschieben und zurückziehen können und ein Halterstützelement aufweist, das an einem Tragarm, der an einem Körper eines Gerätes zur Montage von elektronischen Bauteilen montiert ist, befestigt ist, um den Düsenhalter über ein paar obere und untere Lager drehbar zu halten. Der Düsenhalter hat eine Anzahl von Eingriffshaken jeweils entsprechend den Saugdüsen und diese erstrecken sich an dem Hakenhalteelement in einer schwenkbaren Weise rechtwinkelig nach unten. Ferner hat das Hakenhalteelement eine obere Endfläche die mit Eingriffsnuten ausgebildet ist, um mit einem Außenende eines Rotationsantriebsmechanismus, der in dem Gerätekörper angeordnet ist, zusammenzuwirken. Das heißt, das Ausgangsende des Rotationsantriebsmechanismus greift in die Eingriffsnut, um den Düsenhalter drehend anzutreiben, wodurch eine für den Betrieb gewählte Saugdüse in eine vorstehende Position gebracht wird.
Jede der Saugdüsen hat ein Hakenfangelement, das an einem oberen Teil desselben befestigt ist, um in einen entsprechenden einen der Eingriffshaken einzugreifen. Das Zurückziehen der Saugdüsen in den Düsenhalter wird durch Absenken des Bestückungskopfes durchgeführt und bewirkt, dass die Saugdüsen gegen einen Düsenanschlag anschlagen, während das nach unten Ausrücken der gewählten Saugdüse aus dem Düsenhalter durch eine Schwenkbewegung eines entsprechenden einen der Eingriffshaken durch einen Lösemechanismus, der in dem Gerätekörper vorgesehen ist, bewirkt wird, um den Eingriffshaken aus dem entsprechenden einen der Hakenfangelemente zu lösen. Das heißt, beim Ändern (Schalten) von in Betrieb befindlichen Saugdüsen wird der Düsenhalter gedreht, um eine Saugdüse, die für in Betrieb in einem nächsten Montagevorgang gewählt worden ist, in eine vorstehende Position zu bringen, dann werden alle Saugdüsen zum Anschlag an dem Anschlag gebracht, um auf einmal in den Düsenhalter zurückgezogen zu werden und danach wird bewirkt, dass nur die gewählte Saugdüse vorsteht.
Wie vorstehend beschrieben müssen bei dem herkömmlichen Montagekopf alle Saugdüsen an dem Anschlag anschlagen, bevor bewirkt wird, dass eine der Saugdüsen für die Verwendung vorsteht. Da dieser Vorgang wiederholt ausgeführt wird, erleidet das Anschlagende jeder Saugdüse eine Abnutzung oder wird verformt, was unvermeidlich die Lebensdauer der Saugdüse verkürzt. Ferner ist es erforderlich die Saugdüsen an den Ort des Saugdüsenanschlages zu bringen, um den Rückzugsvorgang auszuführen, bevor das Vorrücken der gewählten Saugdüse bewirkt wird und daher benötigt es eine beträchtliche Zeit, um zu bewirken, dass die gewählte Saugdüse vorsteht. Dies ist ein signifikanter Faktor, der eine Verlängerung der Taktzeit eines Gesamtbetriebes zum Montieren von elektronischen Bauteilen auf einer Leiterplatte verursacht.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung einen Bestückungskopf für eine Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen zu schaffen, bei der die Lebensdauer jeder Saugdüse erhöht werden kann, ohne dass irgendeine Störung beim Betriebswechsel der Saugdüsen verursacht wird.
Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung ein Bestückungskopf für eine Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen bereit, mit einem Düsenhalter, der eine Anzahl von Saugdüsen hat, die am Umfang um eine vertikale Achse desselben so angeordnet sind, dass jede Saugdüse an dem Düsenhalter vorstehen kann und in den Düsenhalter zurückgezogen werden kann, einem Halterstützelement, das den Düsenhalter so stützt, dass der Düsenhalter um die vertikale Achse desselben rotieren kann, und Rotationsantriebsmitteln zum Antreiben des Düsenhalters für eine Rotation in der normalen und der umgekehrten Richtung, wobei der Düsenhalter durch die Rotationsantriebsmittel gedreht wird, um eine für den Gebrauch gewählte der Saugdüsen in eine vorstehende Position zu bringen, und bewirkt, dass die gewählte Saugdüse an der vorstehenden Position an der unteren Stirnfläche des Düsenhalters vorsteht.
Der Bestückungskopf gemäß der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass er aufweist: eine Anzahl von Nockenfolgern, die an jeweiligen oberen Teilen der Saugdüsen montiert sind; und einen ringförmigen Endnocken, mit welchem die Nockenfolger so in Berührung stehen, dass sich der Nockenfolger auf den ringförmigen Enden der Nocken bewegen kann, der ringförmige Endnocken mit einer Düsenvorstehfläche ausgebildet ist, um zu bewirken, dass eine der Saugdüsen in der dieser entsprechenden Position an der unteren Stirnfläche des Düsenhalters vorsteht, wobei der Rotation des Endnockens unterbunden wird, wenn der Düsenhalter in der normalen Richtung gedreht ist und gemeinsam mit dem Düsenhalter eine Rotation durchführt, wenn er in der umgekehrten Richtung gedreht wird.
Gemäß dieser Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen wird der Düsenhalter zur Rotation durch Rotationsantriebsmittel angetrieben, wodurch die Saugdüsen, welche am Umfang des Düsenhalters so angeordnet sind, dass sie vorstehen und zurückgezogen werden können, um die vertikale Achse des Düsenhalters bewegt werden. Die Bewegung jeder der Saugdüsen bewirkt, dass ein Nockenfolger, der am oberen Teil der Saugdüse montiert ist, auf einer Nockenfläche des ringförmigen Endnockens läuft. Während dieses Vorgangs wird bewirkt, dass irgendeine der Saugdüsen, die an die Düsenvorstehfläche des Endnockens gebracht ist, an der unteren Stirnfläche des Düsenhalters bewirkt durch die Nockenwirkung zwischen dem Nockenfolger und dem Endnocken vorsteht, während die anderen Saugdüsen an der anderen Nockenfläche als der Düsenvorstehfläche in einem zurückgezogenen Zustand gehalten werden. Daher ist es möglich, zu bewirken, dass nur die gewählte eine der Saugdüsen in eine gewünschte vorstehende Position vorgerückt wird, indem die Düsenvorstehfläche im Voraus in die gewünschte Vorstehposition bewegt wird und dann die gewählte Saugdüse (genauer gesagt der Nockenfolger derselben) zur Position der Düsenvorsehfläche bewegt wird und an dieser stoppt.
Der Endnocken hat vorzugsweise einen unteren Teil, der zwischen dem Halterstützelement und dem Düsenhalter angeordnet ist, und der Bestückungskopf hat einen normale Drehkupplung zwischen Düsenhalter und unterem Teil des Endnockens angeordnet, um nur eine normale Rotation des Düsenhalters zu erlauben, und eine Umkehrrotationskupplung zwischen dem Halterstützelement und dem unteren Teil des Endnockens angeordnet, um nur eine umgekehrte Rotation des Düsenhalters zu erlauben.
Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform wird infolge der eindirektionalen Drehwirkung der normalen Rotationskupplung und der Umkehrrotationskupplung der Düsenhalter in der normalen Richtung gedreht, wobei der Düsenhalter allein mit dem durch das Haltestützelement gehaltenen Endnocken gedreht wird. Das heißt, die Saugdüsen, welche vom Düsenhalter gehalten werden, bewegen sich um die vertikale Achse des Düsenhalters. Wenn andererseits der Düsenhalter in der umgekehrten Richtung gedreht wird, wird der Düsenhalter infolge der eindirektionalen Drehwirkung jeder der zwei Kupplungen gemeinsam mit dem Endnocken mit Bezug auf das Halterstützelement gedreht. Daher ist es möglich, zu bewirken, dass nur eine der Saugdüsen, die für die Verwendung gewählt worden ist, an einer gewünschten Vorstehposition vorsteht, indem der Düsenhalter in der umgekehrten Richtung gedreht wird, um die Düsenvorstehfläche des Endnockens an die gewünschte Vorstehposition zu bringen und dann den Düsenhalter in der Normalrichtung zu drehen, um die gewählte Saugdüse zu der Düsenvorstehfläche zu bringen (d. h. die gewünschte Vorstehposition). Ferner können gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform die Saugdüsen um die vertikale Achse des Düsenhalters in einem vorstehenden Zustand bewegt werden und die Vorstehposition kann auf eine Änderung in der Position eingestellt sein, in welcher bewirkt wird, dass eine gewählte Saugdüse vorsteht.
Genauer gesagt hat der Bestückungskopf ferner Nockenpositionsdetektiermittel zum Detektieren einer Drehposition der Düsenvorstehfläche des Endnockens, Düsenpositionsdetektiermittel zum Detektieren einer Drehposition jeder der Saugdüsen am Düsenhalter, und Steuerungsmittel zum Steuern der normalen Rotation und der umgekehrten Rotation des Düsenhalters, welcher durch die Rotationsantriebsmittel angetrieben wird, in Antwort auf die entsprechenden Detektionssignale von den Nockenpositionsdetektiermitteln und den Düsenpositionsdetektiermitteln.
Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, immer die Spur der Drehposition der Düsenvorstehfläche und die Drehposition jeder der Saugdüsen mit Bezug auf die Detektionsergebnisse durch die Nockenpositionsdetektiermittel und die Düsenpositionsdetektiermittel zu halten, so dass durch die Steuerungsmittel die Düsenvorstehfläche in eine gewünschte Vorstehposition und eine gewünschte oder gewählte eine der Saugdüsen zu der Düsenvorstehfläche bewegt werden kann. Dadurch wird es möglich, das Vorstehen der für den Betrieb gewählten Saugdüse automatisch und leicht zu bewirken.
In einer alternativen bevorzugten Form der Erfindung hat der Bestückungskopf ein Verbindungselement, das an dem Endnocken vorgesehen ist, um zwischen dem Endnocken und dem Düsenhalter oder zwischen dem Endnocken und dem Haltestützelement selektiv eine Verbindung zu errichten und Schaltmittel, um zu bewirken, dass das Verbindungselement zwischen den Verbindungen schaltet.
Wenn bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Düsenhalter durch die Rotationsantriebsmittel gedreht wird, nachdem die Schaltmittel bewirkt haben, dass das Verbindungselement die Verbindung zwischen dem Endnocken und dem Halterstützelement bewirkt hat, dreht der Düsenhalter allein, wobei der Endnocken durch das Halterstützelement gehalten wird. Das heißt, die vom Düsenhalter gehaltenen Saugdüsen laufen um die Vertikalachse des Düsenhalters. Wenn andererseits der Düsenhalter durch die Rotationsan triebsmittel gedreht wird, nachdem die Schaltmittel bewirkt haben, dass das Verbindungselement die Verbindung zwischen dem Endnocken und dem Düsenhalter richtet, wird der Düsenhalter gemeinsam mit dem Endnocken gedreht. Daher ist es möglich zu bewirken, dass nur die gewählte eine der Saugdüsen an einer gewünschten Vorstehposition vorsteht, indem der Endnocken über den Düsenhalter gedreht wird, um die Düsenvorstehfläche des Endnockens in die gewünschte Vorstehposition zu bewegen und dann den Düsenhalter allein zu drehen, um die gewählte Saugdüse (genauer gesagt den Nockenfolger derselben) zu der Position der Düsenvorstehfläche (d. h. die gewünschte Vorstehposition) zu bringen. Ferner können gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform die Düsen um die vertikale Achse des Düsenhalters in einem vorstehenden Zustand bewegt werden und die Vorstehposition kann auf eine Positionsänderung eingestellt sein, an der bewirkt wird, dass eine gewählte Saugdüse vorsteht.
Genauer gesagt hat der Bestückungskopf ferner Nockenpositionsdetektiermittel zum Detektieren einer Drehposition der Düsenvorstehfläche des Endnockens, Düsenpositionsdetektiermittel zum Detektieren der Drehposition jeder der Saugdüsen am Düsenhalter und Steuerungsmittel zum Steuern der Rotation des Düsenhalters, der durch die Rotationsantriebsmittel angetrieben wird und des Schaltvorgangs der Schaltmittel in Antwort auf die jeweiligen Detektionssignale von den Nockendetektiermitteln und Düsenpositionsdetektiermitteln.
Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, die gleiche Wirkung wie durch den Bestückungskopf gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zu erzielen, der bei Kupplungen sowie auch die Nockenpositionsdetektiermittel, die Düsenpositionsdetektiermittel und die Steuerungsmittel hat.
Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung anhand der begleitenden Figuren im einzelnen hervor.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Seitenansicht einer Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen, an der ein Bestückungskopf gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung montiert ist;
2 ist eine Draufsicht auf die Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen gemäß 1;
3 ist eine Seitenansicht des Bestückungskopfes gemäß der ersten Ausführungsform;
4 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Endnocken des Bestückungskopfes gemäß 3 und dem Endnocken zugeordnete Bauteile zeigt;
5 ist eine Seitenansicht im Schnitt eines Bestückungskopfes gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
6 ist eine perspektivische Ansicht eines Endnockens des Bestückungskopfes gemäß 5 und der Bauteile, die dem Endnocken zugeordnet sind; und
7A u. 7B sind Ansichten, die ein Verbindungselement des Bestückungskopfes gemäß 5 und Bauteile, die dem Verbindungselement zugeordnet sind, zeigen.
Detaillierte Beschreibung
Die Erfindung wird nun im Einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, welche Ausführungsformen derselben zeigen, beschrieben. In den Ausführungsformen ist ein Bestückungskopf gemäß der Erfindung an einer Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen montiert.
Zunächst mit Bezug auf die 1 und 2 ist eine Einrichtung 1 zur Montage von elektronischen Bauteilen gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung gezeigt, die eine Hauptbaueinheit 2, eine Zuführsektion 3 zum Zuführen von elektronischen Bauelementen A und eine Montagesektion 4 zum Montieren der elektronischen Bauteile A auf einer Leiterplatte B hat, wobei die Zuführsektion 3 und die Montagesektion 4 an den gegenüberliegenden Seiten der Hauptbaueinheit 2 parallel zueinander angeordnet sind. Die Hauptbaueinheit 2 besteht aus einer Teileinheit 11, die einen Hauptteil des Antriebssystems der Einrichtung bildet, einem Drehtisch 12, der an diese gekoppelt ist, und einer Anzahl von (bei der vorliegenden Ausführungsform 12) Bestückungsköpfen 13, die am Außenumfang des Drehtisches 12 angeordnet sind. Der Drehtisch 12 wird durch die Teileinheit 11 in Winkelgrößen entsprechend der Anzahl der Bestückungsköpfe 13 intermittierend gedreht. Durch die intermittierende Rotation des Drehtisches 12 wird eine gewählte eine der Saugdüsen 14, die von jedem Bestückungskopf 13 getragen werden exakt zu der Zuführsektion 3 und der Montagesektion 4 gebracht, wodurch jede gewählte Saugdüse 14 durch Unterdruck ein elektronisches Bauteil A, dass an der Zuführsektion 3 zugeführt worden ist, ansaugt oder aufnimmt, dieses durch die intermittierende Rotation des Drehtisches 12 zu der Montagesektion 4 trägt und dasselbe auf der Leiterplatte B montiert, die der Montagesektion 4 zugeführt worden ist.
Die Zuführsektion 3 hat Bandkassetten 21 entsprechend der Anzahl der Arten von elektronischen Bauteilen A, welche auf der Leiterplatte B zu montieren sind. Die Bandkassetten 21 werden auf einem Zuführtisch 23 parallel zueinander rechtwinkelig zu den Richtungen der Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungen des Zuführtisches 23 lösbar montiert. Der Zuführtisch 23 wird durch ein paar Führungsschienen 22, 22 verschiebbar geführt. Durch den Zuführtisch 23 erstreckt sich in dessen Verschieberichtung auf den Führungsschienen 22 eine Kugelspindel 24, wodurch der Zuführtisch 23 durch die entsprechenden Normal- bzw. umgekehrten Drehungen eines Zuführmotors 25, der an ein Ende der Kugelspindel 24 angeschlossen ist, vorwärts und rückwärts bewegt wird, um eine gewählte eine Bandkassetten 21 zu einer Saugstation für die Bestückungsköpfe 13 zu bringen. Jede Bandkassette 21 enthält eine Rolle eines Trägerbandes C, das elektronische Bauteile A in einem vorbestimmten Abstandsmaß trägt und um eine Bandspule 26 gewickelt ist, und die elektroni schen Bauteile A werden nacheinander durch eine entsprechende eine der Saugdüsen 14 durch Unterdruck aufgenommen, wenn das Trägerband C von der Bandspule 26 abgewickelt wird.
Die Montagesektion 4 besteht aus einem X-Y-Tisch 31 zum Bewegen der darauf platzierten Leiterplatte B in den Richtungen einer X-Achse und einer Y-Achse, einem Zuführband 32 und einem Lieferband 33, die vor dem jeweiligen einander gegenüberliegenden Längsenden des X-Y-Tisches 31 angeordnet sind, und einer Leiterplattentransfervorrichtung 34 zum Transferieren einer Leiterplatte B auf dem Zuführband 32 auf den X-Y-Tisch 31 und gleichzeitigem Transferieren einer vorhergehenden Leiterplatte B, die bereits auf den X-Y-Tisch platziert worden war, auf das Lieferband 33. Das heißt, die Leiterplatte B, die zu einem Stromabwärtsende des Zuführbandes 32 geschickt wird, wird durch die Leiterplattentransfervorrichtung 34 auf den X-Y-Tisch 31 transferiert und gleichzeitig wird die Leiterplatte B, auf welcher die elektronischen Bauelemente A montiert worden sind, durch die Leiterplattentransfervorrichtung 34 auf das Lieferband 33 transferiert. Die Leiterplatte B, die auf dem X-Y-Tisch 31 platziert ist, wird durch den X-Y-Tisch 31 so in ihre vorbestimmten Positionen bewegt, dass spezifische Teile derselben nacheinander zu einer Montagestation für die Bestückungsköpfe 13 gebracht werden, an welcher jedes elektronische Bauelement A, das von einer gewählten Saugdüse 14 jedes Bestückungskopfes 13 gehalten wird, an einem spezifischen Teil der Leiterplatte montiert wird.
Die Teileinheit 11 der Hauptbaueinheit 2, welche den Hauptteil des gesamten Antriebssystems der Einrichtung bildet, wird durch einen Stütztisch 15 gehalten. Die Teileinheit 11 dreht den Drehtisch 12 intermittierend und gleichzeitig bewirkt sie, dass verschiedene Vorrichtungen, die an der Hauptbaueinheit 2 montiert sind, in einer synchronen Weise mit einer Wiederholungsperiode der intermittierenden Rotation des Drehtisches 12 arbeiten.
Der Drehtisch 12 ist auf einer vertikalen Welle 16 starr befestigt, die sich von der Teileinheit 11 rechtwinklig nach unten erstreckt und wird für eine intermittierende Rotation im Uhrzeigersinn wie in der 2 gesehen, angetrieben. Die 12 Bestückungsköpfe 13, die in Umfangsabständen entlang des Umfanges des Drehtisches 12 angeordnet sind, sind am Umfang des Drehtisches 12 über entsprechende Träger 17 vertikal bewegbar montiert. Bei der vorliegenden Ausführungsform führt der Drehtisch 12 entsprechend der Anzahl der Bestückungsköpfe 13 zwölf intermittierende Drehbewegungen oder Teilbewegungen durch, um eine vollständige Umdrehung zu vollführen. Die Bestückungsköpfe 13, die sich intermittierend um die Drehachse des Drehtisches 12 bewegen, werden nacheinander in zwölf Stationen gebracht, einschließlich der Saugstation in der Zuführsektion, an welcher die elektronischen Bauelemente durch Unterdruck mittels der entsprechend gewählten Saugdüsen 14 aufgenommen werden und einschließlich der Montagestation in der Montagesektion, in welcher die aufgenommenen elektronischen Bauelemente nacheinander auf einer Leiterplatte montiert werden, sowie auch eine Station, an welcher ein Bild des aufgenommenen elektronischen Bauteils aufgenommen wird und dessen Position falls erforderlich korrigiert wird, und einer anderen Station, an welcher Düsen geändert (geschaltet) werden.
Wie in der 3 gezeigt, hat jeder Bestückungskopf 13 einen Zwischenhalter 41 mit einer Anzahl von (ungefähr 5 bei der vorliegenden Ausführungsform) Saugdüsen 14, die in gleichen Abständen an dessen Umfang so angeordnet sind, dass sie in vertikaler Richtung vorstehend und zurückgezogen sein können, ein Halterstützelement 42, das an dem Träger 17 an der Hauptbaueinheit 2 befestigt ist und den Düsenhalter 41 drehbar trägt, und ein Durchlasselement 43, das an einer oberen Fläche des Düsenhalters 41 vertikal montiert ist und durch einen zentralen Teil desselben entlang seiner vertikalen Achse einen Unterdruckkanal 44 ausgebildet hat. Zwischen dem Düsenhalter 41 und dem Halterstützelement 42 befindet sich ein Motor (Rotationsantriebsmittel: Schrittschaltmotor) 45, der den Düsenhalter 41 als einen Rotor und das Halterstützelement 42 als einen Stator eingebaut hat. Der Motor 45 treibt den Düsenhalter 41 mit Bezug auf das Halterstützelement 42 drehend an, bewirkt, dass sich die Saugdüsen 14 um die vertikale Achse des Düsenhalters 41 bewegen.
Ferner sind zwischen dem Düsenhalter 41 und dem Halterstützelement 42 ein oberes Lager 46 und ein unteres Lager 47 angeordnet. Das obere Lager 46 besteht aus einem oberen inneren Lager (normale Rotationskupplung) 46a, das an einer Düsenhalterseite angeordnet ist und einem oberen Außenlager (Umkehrrotationskupplung) 46b, das an einer Halterstützelementseite angeordnet ist. Zwischen den Lagern 46a, 46b befindet sich ein unterer Teil eines Endnockens 48, um zu bewirken, dass jede der Saugdüsen 14 an dem Düsenhalter 42 vorsteht oder sich in diesen zurückzieht. Die oberen Innen- und Außenlager 46a, 46b sind spezielle Wälzlager, die jeweils aus einer Anzahl von Rollen bestehen, die im selben Steigungswinkel angeordnet sind, um gemeinsam die allgemeine Form des Umfangs eines Kegelstumpfes einzunehmen, dessen Durchmesser an seinem unteren Ende vermindert ist. Diese Konstruktion unterbindet die Rotation der Lager 46a, 46b in der Steigungsrichtung, da die Lager 46a, 46b in ein Element greifen, welches die Lager 46a, 46b trägt und nur eine Rotation desselben in einer Richtung entgegengesetzt zur Steigungsrichtung erlaubt. Das heißt, die Lager 46a, 46b dienen jeweils als so genannte Einwegkupplung.
Somit erlaubt das obere Innenlager 46a, welches zwischen den Düsenhalter 41 und den Endnocken 48 eingesetzt ist, nur eine normale Rotation des Düsenhalters 41 d. h. eine Rotation im Uhrzeigersinn desselben in der Ansicht von unten, während das obere Außenlager 46b zwischen das Halterstützelement 42 und den Endnocken 48 eingesetzt ist, nur eine umgekehrte Rotation des Düsenhalters 41 erlaubt, d. h. eine Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn in der Ansicht von unten. Wenn demgemäß der Düsenhalter 41 durch den Motor 45 in der Normalrichtung gedreht wird, ist der Endnocken 48 an der Rotation in einem Zustand, in welchem er durch das Halterstützelement 42 gehalten ist, gehindert, während wenn der Düsenhalter 41 in der umgekehrten Richtung gedreht wird, der Endnocken 48 die Rotation (umgekehrte Rotation) gemeinsam mit dem Düsenhalter 41 vollführt.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, ist der Endnocken 48 so ausgebildet, dass er eine Ringform hat und sein oberes Ende mit einer Nockenfläche 49 versehen ist. An einem Teil der Nockenfläche 49 ist eine Düsenvorstehfläche 49a ausgebildet, um eine Ansaugdüse 14 abzusenken, um zu bewirken, dass diese an der unteren Endfläche des Düsenhalters 41 nach unten vorsteht. Der untere Teil des Endnockens 48, der durch das obere Innenlager 46a an das obere Außenlager 46b eingeschlossen, wie vorstehend beschrieben gelagert ist, ist so ausgebildet, dass er eine solche leicht zugespitzte Form hat, dass er mit den zwei Lagern 46a, 46b eine exakte Berührung aufrechterhalten kann.
Jede der Saugdüsen 14 ist so angeordnet, das sie nach oben und unten beweglich ist (d. h. vertikal vorstehen und sich zurückziehen kann), wobei ihr oberer Teil durch ein Führungsloch 51 geführt ist, das sich durch das Durchlasselement 43 erstreckt und ihr unterer Teil durch eine Kugelführung 52 geführt ist, die an der Unterseite des Düsenhalters 41 vorgesehen ist. Der untere Teil der Saugdüse 14 ist mit einem Saugloch 53 versehen, das sich entlang der vertikalen Achse der Saugdüse 14 erstreckt. Das Saugloch 53 hat ein oberes Ende, das mit einer Unterdruckkammer 54 des Düsenhalters 41 in Verbindung steht. Die Unterdruckkammer 54 steht mit dem Unterdruckkanal 44 in Verbindung, der durch das Durchlasselement 43 ausgebildet ist. Ferner haben die Saugdüsen 14 jeweils einen Stützblock 55, der an einem oberen mittleren Teil desselben durch eine Schraube befestigt ist, um einen Nockenfolger 56 so zu halten, dass er auf dem Endnocken 48 sich abwälzen kann.
Zwischen dem Durchlasselement 43 und dem Stützblock 55 ist eine Kompressionsfeder 57 so angeordnet, dass sie um den oberen Teil jeder der Saugdüsen 14 gewickelt ist. Die Kompressionsfeder 57 zwängt die Saugdüse 14 in der vorstehenden Richtung und erlaubt gleichzeitig einen zuverlässigen Betrieb des Nockenfolgers 56 auf dem Endnocken 48. Wenn der Nockenfolger 56 auf die Düsenvorstehfläche 49a rollt, wird die Saugdüse 14 durch die Vorspannkraft der Kompressionsfeder 57 in einem vorstehenden Zustand gehalten, während wenn der Nockenfolger 56 auf dem anderen Teil der Nockenfläche 49 als der Düsenvorstehfläche 49a rollt, die Saugdüse 14 gegen die Vorspannkraft der Kompressionsfeder 57 in einem zurückgezogenen Zustand gehalten wird.
Andererseits ist, wie in der 3 gezeigt jeder der Bestückungsköpfe 13 mit einem Nockencodierer (Nockenpositionsdetektiermittel) 61 versehen, um einen Drehwinkel des Endnockens 48 zu detektieren, genauer gesagt eine Drehposition der Düsenvorstehfläche 49a des Endnockens 48 zu detektieren. Der Nockencodierer 61 ist an eine CPU (Steuerungsmittel) 62 angeschlossen, mit der der Motor 45 über einen Motortreiber (Steuerungsmittel) 63 verbunden ist. Grundsätzlich entspricht die Position der Düsenvorstehfläche 49a einer Vorstehposition, die die absolute Position des Bestückungskopfes 13 ist. Es passiert jedoch häufig, dass die Position der Düsenvorstehfläche 49a von der entsprechen den Vorstehposition infolge von Korrektur der Drehposition (Korrektur in einer θ-Richtung) eines elektronischen Bauteiles A, welches von der Saugdüse aufgenommen ist, abweicht. Der Nockencodierer 61 detektiert eine Winkelabweichung zwischen der Position der Düsenvorstehfläche 49a und der entsprechenden Vorstehposition und bewirkt, dass der Motortreiber 63 den Motor 45 (für die Umkehrrotation) antreibt, um die detektierte Abweichung zu kompensieren.
Der Bestückungskopf 13 ist auch mit einem Düsencodierer (Düsenpositionsdetektiermittel) 64 versehen, um den Drehwinkel jeder der Saugdüsen 14, genauer gesagt eine Drehposition in welche die Saugdüse 14 gebracht ist, zu detektieren. Der Düsencodierer 64 ist ebenfalls mit der CPU 62 verbunden. Um eine gewünschte eine der Saugdüsen 14 in eine gewünschte Position zu bewegen, wird der Motor 45 angetrieben, um zu bewirken, dass der Düsenhalter 41 eine vorbestimmte Anzahl von Schritten (in der Normalrichtung) dreht, und zwar mit Bezug auf die Detektionsergebnisse des Düsencodierers 64.
Nun erfolgt eine Beschreibung einer Betriebsfolge (Düsenumschaltvorgang), um zu bewirken, dass eine gewählte eine der Saugdüsen 14 vorsteht. Zunächst wird der Düsenhalter 41 durch den Motor 45 in der umgekehrten Rotationsrichtung angetrieben. Die umgekehrte Rotation des Düsenhalters 41 bewirkt, dass der Endnocken 48 gemeinsam mit dem Düsenhalter 41 in derselben Richtung dreht. Der Motor 45 wird eine vorbestimmte Anzahl von Schritten mit Bezug auf die Detektionsergebnisse des Nockencodierers 61, angetrieben, um die Düsenvorstehfläche 49a des Endnockens 48 in eine Vorstehposition zu bewegen, um zu bewirken, dass die gewählte Saugdüse 14 vorsteht. Somit wird die Düsenvorstehfläche 49a des Endnockens 48 im Voraus in die Vorstehposition bewegt.
Dann wird der Motor 45 um eine vorbestimmte Anzahl von Schritten mit Bezug auf die Detektionsergebnisse des Düsencodierers 64 in der normalen Rotationsrichtung angetrieben, wodurch der Düsenhalter 41 eine normale Rotation ausführt, um die für den Gebrauch gewählte Saugdüse 14 zu der Düsenvorstehfläche 49a zu bringen, d. h. in die Vorstehposition. Wenn die gewählte Saugdüse 14 zu der Düsenvorstehposition 49a gebracht ist, wird sie durch Nockenwirkung auf die Düsenvorstehfläche 49a abgesenkt und es wird bewirkt, dass das Ende der Saugdüse 14 an der unteren Endfläche des Düsenhalters 41 nach unten vorsteht.
Wie vorstehend beschrieben ist es gemäß der vorliegenden Ausführungsform möglich, den Düsenhalter 41 in der normalen oder umgekehrten Richtung zu drehen, um dadurch selektiv den Düsenhalter 41 allein oder sowohl den Endnocken 48 als auch den Düsenhalter 41 zu drehen und dann durch die Nockenwirkung zwischen Endnocken 48 und Nockenfolger 56 zu bewirken, dass eine gewünschte Saugdüse 14 an einer gewünschten Vorstehposition vorsteht. Das heißt, die Saugdüse 14, die für die Verwendung gewählt worden ist, kann dazu gebracht werden, dass sie an dem Düsenhalter an einer exakten Position durch die Genauigkeit einer einzigen Rotationsantriebseinrichtung zum Vorstehen gebracht wird. Da bei der vorliegenden Ausführungsform die Nockenwirkung verwendet wird, um eine gewählte Saugdüse dazu zu bringen, an dem Düsenhalter vorzustehen, ist es nicht erforderlich, die anderen Saugdüsen 14 relativ zu der einen gewählten Düse nach oben zu bewegen, wie dies beim Stand der Technik der Fall war, so dass es möglich ist, die Verkürzung der Lebensdauer jeder Saugdüse 14 infolge des Anschlagens des Endes der Saugdüse 14 an dem Anschlag zu verhindern.
Obwohl bei der Ausführungsform der Rollenfolger als Nockenfolger verwendet wird, der auf der Nockenfläche abrollt, stellt dies keine Begrenzung dar, sondern es kann ein Nockenfolger einer normalen Bauart verwendet werden, der auf der Nockenfläche gleitet.
Als nächstes wird ein Bestückungskopf gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die 5 bis 7A, 7B beschrieben. die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass der Bestückungskopf ein Verbindungselement hat, um zwischen einem Endnocken und einem drehbaren Düsenhalter wahlweise eine Verbindung zu errichten oder zwischen dem Endnocken und dem stationären Halterstützelement wahlweise eine Verbindung zu errichten.
Wie in der 5 gezeigt ist oberhalb eines oberen Endes des Halterstützelementes 42 der Endnocken 146 angeordnet, um zu bewirken, dass jede Saugdüse 14 in vertikaler Richtung vorsteht und sich zurückzieht. Der Endnocken 146 ist mit einem Außenring 147a eines oberen Lagers 147 einstückig ausgebildet, das zwischen dem Endnocken 146 und dem Düsenhalter 41 angeordnet ist. Ferner ist ein unteres Lager 48 zwischen das Halterstützelement 42 und den Düsenhalter 41 angeordnet. Das heißt, der Düsenhalter wird mit Bezug auf das stationäre Halterstützelement 42 drehbar gehalten und der Endnocken 146 ist drehbar mit Bezug auf den Düsenhalter 41 gehalten. Der Endnocken 146 ist so ausgebildet, dass er eine Ringform hat, wie dies in der 6 gezeigt ist, und hat an seinem oberen Ende eine Nockenfläche 49 ausgebildet. An einem Teil der Nockenfläche 49 ist eine Düsenvorstehfläche 49a vorgesehen, um eine der Saugdüsen 14 abzusenken, um zu bewirken, dass diese an dem Düsenhalter nach unten vorsteht.
In diesem so konstruierten Bestückungskopf 13 ist an einer unteren Fläche des Endnockens 146, genauer gesagt an einem Teil an der Unterseite des Endnockens 146 vertikal gegenüberliegend zu der Düsenvorstehfläche 49a das Verbindungselement 70 vorgesehen, um zwischen dem Endnocken 146 und dem Düsenhalter 41 oder zwischen dem Endnocken 146 und dem Halterstützelement 42 wahlweise eine Verbindung zu errichten (siehe 6). Ferner ist das Halterstützelement 42 mit einem Schaltmechanismus 80 versehen, um zu bewirken, dass das Verbindungselement 70 den Schaltvorgang durchführt. Wie in der 7A gezeigt besteht das Verbindungselement 70 aus einem Hauptelement 71, einem Haken 72, der fest an der Unterseite des Hauptelementes 71 befestigt ist, und einem Haltestift 73 zum schwenkbaren Halten des Hauptelementes 71 an der Unterseite des Endnockens 146.
Das Hauptelement 71 hat in der Draufsicht gesehen eine allgemeine L-Form, die zu dem Düsenhalter 41 mit dem Haltestift 73 als Mittelpunkt gebogen ist. Das Hauptelement 71 hat einen Kontaktvorsprung 74 an einem Außenteil jedes der gegenüberliegenden Enden des Hauptelementes 71 ausgebildet, um den Schaltmechanismus 80 zu kontaktieren. Ferner ist eines der gegenüberliegenden Enden des Hauptelementes 71 mit einem Eingriffsteil 75 ausgebildet, um mit einem Sperrmechanismus 90, auf den im Folgenden Bezug genommen wird, auf eine Weise in Eingriff zu gelangen, die auf den Kontaktvorsprung 74 folgt. Der Haken 72 ist an der Unterseite des Hauptelementes 71 in unmittelbarer Nähe zum Eingriffsteil 75 fest befestigt. Wenn das Hauptelement geschwenkt wird, greift ein Ende des Hakens 72 in eine stator-seitige Hakennut 42a (siehe 7B), die in dem Haltestützelement 42 ausgebildet ist, oder das andere Ende desselben greift in irgendeine der fünf rotorseitigen Hakennuten 41a (siehe 7B), die in dem Zwischenhalter 41 ausgebildet sind. Die fünf rotorseitigen Hakennuten 41a sind jeweils auf eine den fünf Saugdüsen 14 entsprechende Weise ausgebildet.
Ähnlich wie das Verbindungselement 70 ist der Sperrmechanismus 90 an der Unterseite des Endnockens 146 befestigt. Der Sperrmechanismus 90 hat einen Rollenhalter 91, der an der Unterseite des Endnockens 146 schwenkbar montiert ist, eine Sperrrolle 92, die an dem Rollenhalter 91 drehbar montiert ist und eine Feder 93, die die Sperrrolle 92 auf das Verbindungselement 70 zu über den Rollenhalter 91 zwängt. Die Sperrrolle 92 liegt an dem Eingriffsteil 75 des Verbindungselementes 70 in einem Zustand an, der durch die Feder 93 vorgespannt ist und greift in den Eingriffsteil 50 in sperrender Weise in Übereinstimmung mit der Schwenkbewegung des Verbindungselementes 70, um dadurch den Haken 72 in Eingriff mit der stator-seitigen Hakennut 42a oder irgendeiner der rotorseitigen Hakennuten 41a in Eingriff zu halten.
Der Schaltmechanismus 80 hat ein paar Vorspannstangen 81, 81, um das Paar Kontaktvorsprünge 74, 74 des Elementes 70 jeweils vorzuspannen und ein Paar Stoßstangen 82, 82, um das Paar der Vorspannstangen 81, 81 jeweils zu stoßen. Das Paar Stoßstangen 82, 82 ist mit einer Antriebseinheit 83 verbunden, auf die später Bezug genommen wird, um die Stoßstangen 82, 82 für eine Hin- und Herbewegung selektiv anzutreiben. Jede der Vorspannstangen 81 ist durch ein Führungsloch 42b, welches durch das Halterstützelement 42 ausgebildet ist, so eingesetzt, dass die Vorspannstange 81 entlang dem Führungsloch 42b hin und her bewegt werden kann, und von dem Endnocken 146 durch eine Wendelfeder 84, die um die Vorspannstange 81 gewickelt ist, zurück oder weggezwängt wird. Wenn die obere eine (in der 7A gesehen) der Vorspannstangen 81 durch eine obere eine (in derselben Figur gesehen) der Stoßstangen 82 nach vorwärts bewegt wird, wird einer (der obere) der Kontaktvorsprünge 74 durch die obere Vorspannstange 81 bewegt, wodurch das Verbindungselement 70 die Schwenkbewegung entgegen dem Urzeigersinn durchführt (in der Figur gesehen) und der Haken 72 mit einer der rotorseitigen Hakennuten 41a in Ein griff gelangt. Wenn umgekehrt die untere der Vorspannstangen 81 durch die untere der Stoßstangen 82 nach vorwärts bewegt wird, wird der untere Kontaktvorsprung (der untere eine) 74 durch die untere Vorspannstange 81 bewegt, wodurch das Verbindungselement 70 eine Schwenkbewegung im Urzeigersinn durchführt (in der Figur gesehen) und der Haken 72 mit der stator-seitigen Hakennut 42a in Eingriff gelangt. Wenn der Haken 72 des Verbindungselementes 70 mit der stator-seitigen Hakennut 42a in Eingriff gebracht ist, führt der Düsenhalter 41 allein eine normale oder umgekehrte Drehung durch, wobei der Endnocken 146 durch das Halterstützelement 42 gehalten wird, während wenn der Haken 72 mit einer der rotorseitigen Hakennuten 41a in Eingriff gebracht ist, der Düsenhalter 41 gemeinsam mit dem Endnocken 146 eine normale oder umgekehrte Rotation durchführt.
Ähnlich wie bei dem Bestückungskopf 13 gemäß der ersten Ausführungsform ist jeder der Bestückungsköpfe 13 mit einem Nockencodierer (Nockenpositionsdetektiermittel) 61 und einem Düsencodierer versehen, die jeweils an eine CPU (Steuerungsmittel) 62 angeschlossen sind. Bei der zweiten Ausführungsform ist jedoch die CPU 62 nicht nur mit dem Motor 45 sondern auch mit der Antriebseinheit 83 über einen Motortreiber (Steuerungsmittel) 63 verbunden. Ferner ermöglicht die vorliegende Ausführungsform, den Düsenhalter 41 durch den Motor 45 in einer vorbestimmten Anzahl von Schritten in der normalen oder umgekehrten Rotationsrichtung zu drehen, und zwar mit Bezug auf die Detektionsergebnisse des Düsencodierers 64, um eine gewünschte eine der Düsen 14 in eine gewünschte Position zu bewegen.
Als nächstes wird eine Betriebsfolge (Düsenänderungsbetrieb) beschrieben, um zu bewirken, dass eine gewählte eine der Saugdüsen 14 an dem Düsenhalter vorsteht. Da zunächst der Haken 72 des Verbindungselementes 20 mit einer der rotorseitigen Hakennuten 41a (entspricht einer Saugdüse 14, die in einem unmittelbar vorgehenden Vorgang verwendet worden ist) in Eingriff steht, wird der Endnocken 146 durch den Motor 45 für eine Drehbewegung gemeinsam mit dem Düsenhalter 41 angetrieben, um das Verbindungselement 70 in seine Ausgangsposition zu bringen (d. h. eine Position gegenüber dem Schaltmechanismus 80). Selbstverständlich wird der Endnocken 146 bezogen auf die Detektionsergebnisse des Nockendecoders 61 entweder in der normalen Rotationsrichtung oder der umge kehrten Rotationsrichtung in Abhängigkeit davon, welche Richtung eine Drehung um einen kleineren Drehwinkel benötigt, gedreht. Die Tatsache, dass das Verbindungselement 70 so in seine Ausgangsposition bewegt wird, bedeutet, dass die Düsenvorstehfläche 49a des Endnockens 146 ebenfalls in die Ausgangsposition gebracht wird. Das heißt, die Ausgangsposition ist eine vorstehende Position, in welcher bewirkt wird, dass die gewählte Saugdüse 14 an dem Düsenhalter vorsteht.
Dann wird der Schaltmechanismus 80 tätig, um den Haken 72 mit der stator-seitigen Hakennut 42a in Eingriff zu bringen. Dann wird der Düsenhalter 41 durch den Motor 45 für eine Drehung in einer vorbestimmten Anzahl von Schritten mit Bezug auf die Detektionsergebnisse des Düsencodierers 64 allein angetrieben, wodurch die Saugdüse 14, welche für den Gebrauch gewählt worden ist, in die Ausgangsposition bewegt wird. Wenn die Saugdüse 14 zur Düsenvorstehfläche 49a gebracht ist, wird diese durch die Nockenwirkung auf die Düsenvorstehfläche 49a abgesenkt und das abgesenkte Ende der Saugdüse 14 wird dazu gebracht, an der unteren Stirnfläche des Düsenhalters 41 nach unten vorzustehen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Haken 72 des Verbindungselementes 72 wiederum mit einer rotorseitigen Hakennut 41a entsprechend der Saugdüse 14 in Eingriff gebracht, damit die Saugdüse 14 in dem abgesenkten Zustand gehalten wird.
Es ist vorzuziehen, dass der vorstehend beschriebene Drehvorgang während der Bewegung der Saugdüse 14 zwischen Stationen auf dem Weg von der Montagestation zur Saugstation durchgeführt wird. Genauer gesagt da die Stoßstangen 82 an der Seite der Haupteinheit vorgesehen sind, sollte der Schaltvorgang für den Eingriff des Hakens 72 in die stator-seitige Hakennut 42a oder den Eingriff desselben in die rotorseitige Hakennut 41a an einer Station durchgeführt werden, während die Drehung des Düsenhalters 41 (und des Endnockens 146) während der Bewegung der Saugdüse 14 zwischen Stationen durchgeführt werden sollte). Aus diesem Grund sind die zwei Stoßstangen 82 tatsächlich an jeweils unterschiedlichen Stationen angeordnet, obwohl sie in der 7A der Zweckmäßigkeit der Beschreibung halber zueinander parallel angegeben sind.
Da wie vorstehend beschrieben gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Endnocken 146 zwischen dem bewegbaren Düsenhalter und dem stationäre Halterstützelement 42 angeordnet ist, um selektiv eine Verbindung zwischen dem Endnocken 146 und dem Düsenhalter 41 oder zwischen dem Endnocken 146 und dem Halterstützelement 42 durch das Verbindungselement 70 zu erzeugen, ist es möglich, durch das Schalten zwischen den zwei Verbindungen und der Drehung des Düsenhalters 41 zu bewirken, dass eine gewünschte eine der Saugdüsen 14 an einer gewünschten Vorstehposition durch die Wirkung des Nockens zwischen dem Endnocken 48 und dem Nockenfolger 56 verursacht wird. Daher schafft die zweite Ausführungsform die gleiche Wirkung wie sie bei der ersten Ausführungsform erhalten wird. Da ferner andere Vorgänge als der Schaltvorgang wie vorstehend beschrieben während der Bewegung des Bestückungskopfes 13 zwischen den Stationen ausgeführt werden können, ist es möglich, eine nachteilige Auswirkung des Schaltvorganges der Saugdüse 14 auf die Taktzeit des Gesamtbetriebes für das Montieren von elektronischen Bauteilen auf einer Leiterplatte zu minimieren.
Anzumerken ist, dass der Schaltmechanismus (und die Antriebseinheit) der zweiten Ausführungsform aus einem Hubmagnet bestehen können und an dem Bestückungskopf installiert sind (Halterstützelement).
Ferner ist für den Fachmann klar zu ersehen, dass das Vorstehende bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind, und dass verschiedene Änderungen und Modifikationen ohne Abweichen vom Umfang der Erfindung, wie sie in den anhängenden Patentansprüchen definiert ist, durchgeführt werden können.

Claims

Bestückungskopf für eine Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen, mit einem Düsenhalter (41), der eine Anzahl von Saugdüsen (14) hat, die am Umfang um eine vertikale Achse desselben so angeordnet sind, dass jede Saugdüse an dem Düsenhalter vorstehen kann und in den Düsenhalter zurückgezogen werden kann, ein Halterstützelement (42) den Düsenhalter so stützt, dass der Düsenhalter um die vertikale Achse desselben rotieren kann und Rotationsantriebsmitteln (45) zum Antreiben des Düsenhalters für eine Rotation in der normalen und der umgekehrten Richtung, wobei der Düsenhalter durch die Rotationsantriebsmittel gedreht wird, um eine für den Gebrauch gewählte der Saugdüsen in eine vorstehende Position zu bringen und bewirkt wird, dass die gewählte Saugdüse an der vorstehenden Position an der unteren Stirnfläche des Düsenhalters vorsteht, wobei der Bestückungskopf (13) aufweist: eine Anzahl von Nockenfolgern (56), die an jeweiligen oberen Teilen der Saugdüsen montiert sind; und einen ringförmigen Endnocken (48), mit welchem die Nockenfolger so in Berührung stehen, dass sich der Nockenfolger auf den ringförmigen Enden der Nocken bewegen kann, der ringförmige Endnocken mit einer Düsenvorstehfläche (49a) ausgebildet ist, um zu bewirken, dass eine der Saugdüsen in der dieser entsprechenden Position an der unteren Stirnfläche des Düsenhalters vorsteht; wobei die Rotation des Endnockens unterbunden wird, wenn der Düsenhalter in der normalen Richtung gedreht ist, und gemeinsam mit dem Düsenhalter eine Rotation durchführt, wenn er in der umgekehrten Richtung gedreht wird.
Bestückungskopf nach Anspruch 1, wobei der Endnocken einen unteren Teil hat, der zwischen dem Halterstützelement und dem Düsenhalter angeordnet ist, und wobei der Bestückungskopf eine Normalrotationskupplung hat, die zwischen dem Düsenhalter und dem unteren Teil des Endnockens angeordnet ist, um nur eine Normalro tation des Düsenhalters zuzulassen, und zwischen dem Halterstützelement und dem unteren Teil des Endnockens eine Umkehrrotationskupplung angeordnet ist, um nur eine entgegengesetzte Rotation des Düsenhalters zuzulassen.
Bestückungskopf nach Anspruch 2, weiterhin mit: Nockenpositionsdetektiermitteln zum Detektieren einer Drehposition der Düsenvorstehfläche des Endnockens; Düsenpositionsdetektiermitteln zum Detektieren einer Drehposition jeder der Saugdüsen an dem Düsenhalter; und Steuermitteln zum Steuern der Normalrotation und der Umkehrrotation des Düsenhalters, der durch die Rotationsantriebsmittel angetrieben wird, in Abhängigkeit von den jeweiligen Detektionssignalen von den Nockenpositionsdetektiermitteln und den Düsenpositionsdetektiermitteln.
Bestückungskopf nach Anspruch 1, weiterhin mit: einem Verbindungselement, das an dem Endnocken vorgesehen ist, um selektiv eine Verbindung zwischen dem Endnocken und dem Düsenhalter oder zwischen dem Endnocken und dem Halterstützelement zu errichten; und Schaltmitteln, um zu bewirken, dass das Verbindungsmittel zwischen den Verbindungen schaltet.
Bestückungskopf nach Anspruch 4, weiterhin mit: Nockenpositionsdetektiermitteln zum Detektieren einer Drehposition der Düsenvorstehfläche des Endnockens; Düsenpositionsdetektiermitteln zum Detektieren einer Drehposition jeder der Saugdüsen am Düsenhalter; und Steuerungsmitteln zum Steuern der Rotation des Düsenhalters, der durch die Rotationsantriebsmittel angetrieben wird und der Schaltoperation der Schaltmittel in Antwort auf die entsprechenden Detektionssignale von den Nockenpositionsdetektiermitteln und den Düsenpositionsdetektiermitteln.