JPS62136444U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62136444U JPS62136444U JP2280486U JP2280486U JPS62136444U JP S62136444 U JPS62136444 U JP S62136444U JP 2280486 U JP2280486 U JP 2280486U JP 2280486 U JP2280486 U JP 2280486U JP S62136444 U JPS62136444 U JP S62136444U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle bar
- feeding device
- substrate
- axial direction
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例を示す全体斜視図
、第2図は同じくその送りピンの配置状態を示す
説明図、第3図は同じく第2図の矢示方向から
見た拡大側面図、第4図はこの装置を連続して設
けた状態を示す平面図、第5図は同じくその基板
受け渡し状態を示す平面図、第6図及び第7図は
従来の夫々相異なる基板給送装置を例示する全体
斜視図である。 3…シリンダ、7…基板、10…基板給送装置
、11…シヤトルプレート、12…シヤトルバー
、12a…ねじ部(進退手段)、14…ねじ受(
進退手段)、15…送りピン、16…送りアーム
、19…ガイドレール。
、第2図は同じくその送りピンの配置状態を示す
説明図、第3図は同じく第2図の矢示方向から
見た拡大側面図、第4図はこの装置を連続して設
けた状態を示す平面図、第5図は同じくその基板
受け渡し状態を示す平面図、第6図及び第7図は
従来の夫々相異なる基板給送装置を例示する全体
斜視図である。 3…シリンダ、7…基板、10…基板給送装置
、11…シヤトルプレート、12…シヤトルバー
、12a…ねじ部(進退手段)、14…ねじ受(
進退手段)、15…送りピン、16…送りアーム
、19…ガイドレール。
Claims (1)
- 複数の送りピンを等ピツチで同一方向に突設し
たシヤトルバーが、軸線方向に所定距離往復する
と共に軸線の回りに所定角度回転することにより
、上記複数の送りピンが複数の基板に夫々係脱し
て該基板を間欠的に所定距離所定方向に給送する
基板給送装置において、上記シヤトルバーを往復
回転させることにより、往動に先立つて軸線方向
に前進させ、復動に先立つて後退させる進退手段
を設けたことを特徴とする基板給送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986022804U JPH062995Y2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 基板給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986022804U JPH062995Y2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 基板給送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62136444U true JPS62136444U (ja) | 1987-08-27 |
JPH062995Y2 JPH062995Y2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=30820531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986022804U Expired - Lifetime JPH062995Y2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 基板給送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH062995Y2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002236012A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Nec Corp | ピッチ送り機構 |
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JP2017081725A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 連続搭載設備 |
WO2019026349A1 (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | 株式会社フジシールインターナショナル | スパウト付きパウチ容器搬送装置 |
WO2020040102A1 (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 川崎重工業株式会社 | ロボットハンド、ロボット及びロボットシステム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6093653U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | 関西日本電気株式会社 | 搬送装置 |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP1986022804U patent/JPH062995Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6093653U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | 関西日本電気株式会社 | 搬送装置 |
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WO2019026349A1 (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | 株式会社フジシールインターナショナル | スパウト付きパウチ容器搬送装置 |
JPWO2019026349A1 (ja) * | 2017-08-01 | 2020-06-11 | 株式会社フジシールインターナショナル | スパウト付きパウチ容器搬送装置 |
WO2020040102A1 (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 川崎重工業株式会社 | ロボットハンド、ロボット及びロボットシステム |
JP2020028951A (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 川崎重工業株式会社 | ロボットハンド、ロボット及びロボットシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH062995Y2 (ja) | 1994-01-26 |
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