JPS6235796U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6235796U JPS6235796U JP12720285U JP12720285U JPS6235796U JP S6235796 U JPS6235796 U JP S6235796U JP 12720285 U JP12720285 U JP 12720285U JP 12720285 U JP12720285 U JP 12720285U JP S6235796 U JPS6235796 U JP S6235796U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- hand
- movable base
- base material
- stopper member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のハンドを示す斜視
図、第２図は従来の部品の自動供給の一構成例の
要部を示す斜視図、第３図は従来の１ロボツト１
部品型の構成例を示す平面図、第４図ａ，ｂは従
来の１つのハンドで複数種の部品に対応する構成
例を示す側面図、第５図ａ，ｂ，ｃ及び第６図ａ
，ｂは従来のハンドの動作を示す側面図、第７図
ａ，ｂは第１図のハンドのフインガが異なるピツ
チを採つた状態を示す正面図、第８図ａ，ｂは第
１図のハンドによる部品のクランプを示す説明図
、第９図は本考案の他の実施例のハンドを示す斜
視図、第１０図は本考案のハンドによる１ロボツ
ト２部品型の自動供給を示す平面図である。 ３―５：幅の大きい部品、３―６：幅の小さい
部品、９：ハンド、１０：連結部、１１：枠材、
１１ａ：上板、１１ｂ，１１ｃ：側板、１２：ガ
イド軸、１３：ベース材、１４：フインガ、１５
：小型シリンダ機構、１６：ストツパ、１７：ス
トツパボルト、１８：当接ボルト、１９：ネジ軸
、２０：ギア機構、２１：小型モータ、２２：ス
トツパ板材、２３：当接ボルト、Ａ，Ｂ：部品３
―５，３―６の載置ピツチ、Ｐ―１，Ｐ―２：フ
インガ１４のピツチ。
図、第２図は従来の部品の自動供給の一構成例の
要部を示す斜視図、第３図は従来の１ロボツト１
部品型の構成例を示す平面図、第４図ａ，ｂは従
来の１つのハンドで複数種の部品に対応する構成
例を示す側面図、第５図ａ，ｂ，ｃ及び第６図ａ
，ｂは従来のハンドの動作を示す側面図、第７図
ａ，ｂは第１図のハンドのフインガが異なるピツ
チを採つた状態を示す正面図、第８図ａ，ｂは第
１図のハンドによる部品のクランプを示す説明図
、第９図は本考案の他の実施例のハンドを示す斜
視図、第１０図は本考案のハンドによる１ロボツ
ト２部品型の自動供給を示す平面図である。 ３―５：幅の大きい部品、３―６：幅の小さい
部品、９：ハンド、１０：連結部、１１：枠材、
１１ａ：上板、１１ｂ，１１ｃ：側板、１２：ガ
イド軸、１３：ベース材、１４：フインガ、１５
：小型シリンダ機構、１６：ストツパ、１７：ス
トツパボルト、１８：当接ボルト、１９：ネジ軸
、２０：ギア機構、２１：小型モータ、２２：ス
トツパ板材、２３：当接ボルト、Ａ，Ｂ：部品３
―５，３―６の載置ピツチ、Ｐ―１，Ｐ―２：フ
インガ１４のピツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 形状の異なる複数種の供給部品がクランプ自在
なフインガ１４を移動ベース材１３に固設し、該
移動ベース材１３を移動せしめて前記供給部品を
クランプする部品自動供給ハンドにおいて、 前記移動ベース材１３に当接して、その移動範
囲を拘束するストツパ材１６を変位自在に設け、 該ストツパ材１６を変位させる変位機構１５を
設けたことを特徴とする部品自動供給ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12720285U JPS6235796U (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12720285U JPS6235796U (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235796U true JPS6235796U (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=31021727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12720285U Pending JPS6235796U (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235796U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07161449A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-23 | Yazaki Corp | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアームの駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022290B2 (ja) * | 1976-10-25 | 1985-06-01 | 株式会社日立製作所 | 血液塗抹法 |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP12720285U patent/JPS6235796U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022290B2 (ja) * | 1976-10-25 | 1985-06-01 | 株式会社日立製作所 | 血液塗抹法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07161449A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-23 | Yazaki Corp | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアームの駆動装置 |