JPS6093653U - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JPS6093653U
JPS6093653U JP18627983U JP18627983U JPS6093653U JP S6093653 U JPS6093653 U JP S6093653U JP 18627983 U JP18627983 U JP 18627983U JP 18627983 U JP18627983 U JP 18627983U JP S6093653 U JPS6093653 U JP S6093653U
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JP
Japan
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motion
retreat
movement
return
conveyance path
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JP18627983U
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JPS6326340Y2 (ja
Inventor
正義 村瀬
Original Assignee
関西日本電気株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は一般的搬送装置の斜視図、第２図は第１図に示
した装置の爪駆動機構例を示す概略斜視図、第３図は第
２図機構による送り爪の動作線図、第４図は本考案の一
実施例を示す搬送装置の概略斜視図、第５図は第４図に
示した装置の主要部品である円筒カムを示す拡大斜視図
、第６図は第４図に示した装置のカムチャート図、第７
図は第４図に示した装置の送り爪動作線図、第８図は本
考案のその他の実施例を説明するための送り爪の部分側
面図である。 １・・・被搬送物（基板）、２・・・搬送路、３，３′
・・・送り爪、１６・・・爪駆動機構（円筒カム）、Ｗ
ｌ・・・下降動、Ｗ２・・・前進動、Ｗ３・・・予備後
退勤、Ｗ４・・・本復退勤。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 搬送路上に載置された被搬送物に適宜当接して被搬送物
    を搬送路方向に押し出し搬送する送り爪と、前記送り爪
    で前記被搬送物を一定距離搬送される前進動、前記前進
    動後に被搬送物から少し後退させて離す予備後退勤、前
    記予備後退後の上昇動、前記上昇動後に次の被搬送物の
    ある位置まで戻す本復退勤、前記本後退後に次の被搬送
    物の高さ位置まで下降させる下降動を繰り返すことによ
    りスフウェアモーション運動をさせる爪駆動機構とを具
    備したことを特徴とする搬送装置。
JP18627983U 1983-11-30 1983-11-30 搬送装置 Granted JPS6093653U (ja)

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JP18627983U JPS6093653U (ja) 1983-11-30 1983-11-30 搬送装置

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JPS6093653U true JPS6093653U (ja) 1985-06-26
JPS6326340Y2 JPS6326340Y2 (ja) 1988-07-18

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ID=30402398

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62136444U (ja) * 1986-02-21 1987-08-27
JP2002236012A (ja) * 2001-02-09 2002-08-23 Nec Corp ピッチ送り機構

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62136444U (ja) * 1986-02-21 1987-08-27
JP2002236012A (ja) * 2001-02-09 2002-08-23 Nec Corp ピッチ送り機構
JP4716066B2 (ja) * 2001-02-09 2011-07-06 日本電気株式会社 ピッチ送り機構

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JPS6326340Y2 (ja) 1988-07-18

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