JPS6326340Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 この考案はレール等の搬送路上に載置された基
板等の被搬送物を搬送路に沿つて一定距離搬送す
る装置に利用される。

ロ 従来技術 電子部品などの製造に多用されるセラミツク基
板やガラス基板、エポキシ基板などの基板の搬送
装置としては第１図に示すものが一般的である。
第１図において１は被搬送物である矩形の基板、
２は基板１が載置される搬送路、３は搬送路２上
の基板１を搬送路２に沿つて一方向に一定距離間
欠送りする送り爪、４は送り爪３を支持して次の
スクウエアモーシヨン運動すなわち昇降及び水平
運動をさせる爪駆動機構である。尚、図面では１
つの爪駆動機構４で基板搬送方向に定間隔Ｌで並
ぶ２つの送り爪３，３′を同時に同一方向に駆動
させ、後方の送り爪３で第３図に示すように定距
離Ｌだけ搬送された１枚の基板１は次に前方の送
り爪３′にて更に同じ距離Ｌだけ前方に搬送され
るものを示し、２つの送り爪３，３′は同じ動き
をするので以後一方の送り爪３の動きにて説明を
続ける。

爪駆動機構４は第２図に示すように送り爪３を
上下動させる上下動機構４ａと送り爪３を基板搬
送方向に平行な方向で前後に往復動させる前後動
機構４ｂとで構成される。上下動機構４ａは例え
ば１つのモータ５で偏心カム６を回転させて偏心
カム６のカムフオロア７の上下動で送り爪３を定
ストローク上下動させる。また前後動機構４ｂは
例えば１つのモータ８と、このモータ８で回転す
る円筒カム９と、円筒カム９のカム面１０に当つ
て回転するカムフオロア１１と、カムフオロア１
１を後端に有し、前端に送り爪３が連結され中央
部に支軸１２が枢着されたレバー１３と、レバー
１３のカムフオロア１１をカム面１０に常時弾性
的に押圧するバネ材１４で構成される。カム面１
０は円筒カム９の軸方向と直交する面に平行な平
坦面ｍ１、テーパ面ｍ２、平坦面ｍ３、テーパ面
ｍ４の４面連続面で円筒カム９の１回転でカムフ
オロア１１はｍ１−ｍ２−ｍ３−ｍ４上を走行し
てその間に平坦面ｍ１とｍ３の落差分だけ前後動
し、これによりレバー１３が支軸１２を支点に前
後揺動して送り爪３を前進動且つ後退動させる。

上記上下動機構４ａと前後動機構４ｂは送り爪
３を第３図の矢印に示すスクウエアモーシヨン運
動させるようタイミングをとつて運転される。即
ち送り爪３は先ず基板１の後端上方定位置Ｐ１か
ら基板１の後端の高さ位置Ｐ２まで垂直下降し、
次に位置Ｐ２より搬送路２の方向に平行に定距離
Ｌだけ前進して最前位置Ｐ３まで来てこの前進時
に基板１の搬送が行われる。最前位置Ｐ３からは
基板１から離れる位置Ｐ４るで垂下上昇し、その
後元の定位置Ｐ１まで後退動する。

ところで、基板１は材料、製法の様々なものが
適用されるが、基板１の種類によつて次の搬送上
の問題点があつた。

たとえば基板１がHIC（混成集積回路）用のセ
ラミツク基板の場合は製造上端面のエツジにバリ
が生じてそのまま残ることがある。そのため、こ
のセラミツク基板を上記送り爪３で後端を押して
搬送した後、送り爪３を上昇させて離す際に送り
爪３がセラミツク基板のバリに引つ掛かつてセラ
ミツク基板後端が送り爪３と共に上昇し、セラミ
ツク基板が搬送路２上で傾いたり悪くすると落下
することがあつた。

また基板１が薄いガラス基板、エポキシ基板な
どの軽量のものであれば、これも送り爪３の上昇
時に後端が持ち上げられることがあつた。また基
板１がフイルム状のものの場合も送り爪３の上昇
と共に後端が上昇して湾曲することがあり、これ
らが確実に連続した基板搬送の実現化を難しいも
のにしていた。

ハ 考案の目的 本考案の目的は上記問題点に鑑み、被搬送物が
セラミツク基板や薄くて軽い基板であつても十分
これを良好に搬送する搬送装置を提供することを
目的とする。

ニ 考案の構成 本考案は搬送路上の被搬送物をスクウエアモー
シヨン運動する送り爪で押して搬送する装置の改
良であつて、送り爪で被搬送物を搬送した後送り
爪を少しだけ搬送方向と逆の方向に後退させる予
備後退動作を新しく加えた爪駆動機構を有するこ
とを特徴とする。このようにすると送り爪が被搬
送物に引掛ること無く被搬送物から離れ、従つて
常に確実で連続した搬送動作が期待できる。

ホ 実施例 本考案を第１図における基板１の搬送装置に適
用した一例を第４図乃至第７図を参照して説明す
ると、第１図及び第２図と同一内容のものは同一
参照符号を付して詳細説明は省略する。相違点は
爪駆動機構１５の前後動機構１５ｂであり、上下
動機構１５ａは第２図と同様のものが使用され
る。前後動機構１５ｂは例えば次の円筒カム１６
のみが変更され、他の構成部材は第２図の従来品
がそのまま使用される。円筒カム１６は第５図に
示すようにカム面１７が第１平坦面ｎ１、第１テ
ーパ面ｎ２、第２平坦面ｎ３、第２テーパ面ｎ
４、第３平坦面ｎ５、第３テーパ面ｎ６の連続面
で、第１テーパ面ｎ２はカムフオロア１１に対し
下りテーパ面で、第２、第３テーパ面ｎ４、ｎ６
は上りテーパ面である。

カムフオロア１１が第１平坦面ｎ１の後半分に
当接する時の送り爪３は最後端上部の位置Ｐ１に
あつて、この位置Ｐ１から送り爪３は第６図と第
７図に示すスクウエアモーシヨン運動をする。先
ず円筒カム１６を第５図矢印方向に回転させる一
方、偏心カム６も回転させて送り爪３を位置Ｐ１
からＰ２まで下降させる（下降動Ｗ１）。この下
降完了時より円筒カム１６の第１テーパ面ｎ２を
カムフオロア１１が下り送り爪３の前進動Ｗ２が
始まる。この前進は距離Ｌだけ行われて、送り爪
３が最前位置Ｐ３にくるとカムフオロア１１は第
２平坦面ｎ３まで下りて送り爪３は一時停止す
る。次にカムフオロア１１が第２テーパ面ｎ４を
乗り上げることにより送り爪３は少し後方の定位
置Pxまで後退して基板１から離れる。この送り
爪３の搬送方向と逆方向の後退（予備後退動Ｗ
３）により基板１の後端から送り爪３は基板１を
動かすこと無くスムーズに離れ、この時の後退距
離lxは約0.5mm程度の小さなもので十分である。
予備後退動Ｗ３が完了するとカムフオロア１１は
第３平坦面ｎ５に達して送り爪３は一時停止し、
この間に偏心カム６にて送り爪３は位置Pxから
上昇して定位置Ｐ４′にくる（上昇動Ｗ３）。次に
カムフオロア１１が第３テーパ面ｎ６を乗り上げ
て第１平坦面ｎ１に到る間に送り爪３は位置Ｐ
４′から元の位置Ｐ１まで大きく後退する（本後
退動Ｗ４）。以後上記動作が繰り返し行われ、こ
の動作の１サイクル毎に基板１は１ピツチＬずつ
間欠搬送される。

上記実施例は円筒カム１６が第２図の円筒カム
９とカム面が少し異なるだけであり、従つて設備
のほとんどに従来品が使用でき実施が容易という
長所を有する。また本考案の被搬送物は基板に限
らず、また被搬送物に送り用穴や溝を設け、この
穴や溝に送り爪を係止させて搬送するものにおい
ても同様に適用し得る。

ヘ 考案の効果 以上説明したように、本考案によれば被搬送物
が薄い軽量の基板などであつてもこれに送り爪が
引掛る心配が無くて常に確実な基板搬送が実行で
き、信頼性の高い搬送装置が提供できる。また構
造的には例えば送り爪前後動用円筒カムが少し変
るだけのため設備投資上有利であり、実施効果の
大きなものが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的搬送装置の斜視図、第２図は第
１図に示した装置の爪駆動機構例を示す概略斜視
図、第３図は第２図機構による送り爪の動作線
図、第４図は本考案の一実施例を示す搬送装置の
概略斜視図、第５図は第４図に示した装置の主要
部品である円筒カムを示す拡大斜視図、第６図は
第４図に示した装置のカムチヤート図、第７図は
第４図に示した装置の送り爪動作線図である。 １……被搬送物（基板）、２……搬送路、３，
１６……爪駆動機構（円筒カム）、Ｗ１……下降
動、Ｗ２……前進動、Ｗ３……予備後退動、Ｗ４
……本後退動。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送路上に載置された被搬送物に適宜当接して
   被搬送物を搬送路方向に押し出し搬送する送り爪
   と、前記送り爪で前記被搬送物を一定距離搬送さ
   せる前進動、前記前進動後に被搬送物から少し後
   退させて離す予備後退動、前記予備後退動後の上
   昇動、前記上昇動後に次の被搬送物のある位置ま
   で戻す本後退動、前記本後退後に次の被搬送物の
   高さ位置まで下降させる下降動を繰り返えすこと
   によりスクウエアモーシヨン運動をさせる爪駆動
   機構とを具備したことを特徴とする搬送装置。