JP2004114681A - 素材片を貯留部から取り出して一つずつ箱を成形し搬送システムに引き渡す装置 - Google Patents

Abstract

【課題】　　素材片３を貯留部２から取り出して一つずつ箱を成形し搬送システムに引き渡す装置において、寸法の変更を容易にし、最大箱寸法よりも小さい箱をより高い効率で処理することを可能にするものを提供する。
【解決手段】第１のレバーアーム７を備え、これには、搬送方向に対して実質上垂直を向いた第１の振れ動き軸８が備えられ、これと間隔を置いて、第１の振れ動き軸８に対して平行の第２の振れ動き軸９が、捕捉ヘッド４を保持する第２のレバーアーム１０のために配されている。そして、第１の振れ動き軸８を基準として、貯留配送部２の逆側に、高さをシフト可能な中間貯留部１１が配置され、搬送システムの上部には、平らな状態の素材片３を、オス型１３と協同で作用する成形用のメス型１２に運ぶための搬送ユニットが備えられる。
【選択図】　図１

Description

　本発明は、素材片を貯留部から取り出して、それぞれ一つの箱を成形し搬送システムに引き渡す装置に関する。

　平らな状態の素材片を取り出して搬送システムに引き渡す装置は長らく以前から知られている。この公知の装置は、組立式段ボール箱といった折り畳み式の箱が横向きに開いて、横向きからの押し込みにより製品を充填可能とするのに適したものである。折り畳み式の箱への充填は、望まれるならば、または、製品の種類により不可避であるならば、上方から行うべきであるが、公知の装置は使用可能でなく、簡単に改良・変更可能というわけでもない。導入部で述べた技術分野においては、寸法変更の問題が一層激しくなっている。これは、上方に開いた折り畳み式の箱であると、通常、角形すなわち直方体形状をなし、高さが幅より大きいので、寸法変更には、特に大きな長さ変更が必要となるからである。上記の装置は、特には作動速度に関して、最大限に可能な、折り畳み式の箱の寸法について加工を行えるように設計される。これにより、折り畳み式の箱の寸法が小さいと作動速度が限定され、そのため、処理能力に無用な限定が加えられる。

　本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような装置について、寸法の変更を容易にし、最大箱寸法よりも小さい箱をより高い効率で処理することを可能にするように構成することである。

　この課題は、導入部で述べた装置において、以下により解決される。装置が、第１のレバーアームを備え、これには、搬送方向に対して実質上垂直を向いた第１の振れ動き軸が備えられ、これと間隔を置いて、第１の振れ動き軸に対して平行の第２の振れ動き軸が、捕捉ヘッドを保持する第２のレバーアームのために配されている。そして、第１の振れ動き軸を基準として貯留配送部の逆側に、高さをシフト可能な中間貯留部が配置され、搬送システムの上部には、平らな状態の素材片を、プランジャー等のオス型と協同で成形を行うための、凹型や外枠部材等のメス型へと運ぶ搬送ユニットが備えられる。

　このような装置であると、以下の利点が得られる。平らな状態の素材片を貯留部から取り出して中間貯留部にまで運ぶ距離を、ちょうど素材片寸法に一致させることができる。ここで、２つの距離が考慮される。すなわち、素材片を水平方向に運ぶ距離と、垂直方向に運ぶ距離とが考慮される。垂直方向に運ぶ距離は、組み立てられた箱の高さに依存し、これがどれほどになるか、したがって、上縁を含む側板フラップが搬送システムからどれだけ上方に延びるかに依存する。これが、メス型の位置決めにとって決定的だからである。

　本発明によると、次のことが可能となる。素材片の寸法が大きい場合、第１のレバーアームは、比較的小さな回転角度でもって振れ動きを行い、このとき、第２のレバーアームは、中間貯留部へと素材片を引き渡すのに合目的に用いられる。中間貯留部では、搬送ユニットがさらなる搬送を行う。素材片の寸法が小さい場合、第１のレバーアームが大きな回転角度をなすように振れ動き、これにより、第１のレバーアームと第２のレバーアームとの連結点は、さらに下方へと動く。したがって、寸法の小さい素材片は、さらに、メス型へと動かされ、同時に、ここに沈み込む。第２のレバーアームは、中間貯留部への素材の、規定の引き渡しを可能にする。ここでは、搬送ユニットが、素材片を、ほんの短い距離だけ移動する必要がある。メス型では、素材片から成形された箱が、搬送システムを基準にして、既に高い位置にある。この高い位置は、運び出されるのに必要とされる。

　本発明の枠内にある好ましい実施形態は、次のことを特徴とする。第１のレバーアーム及び第２のレバーアームに、それぞれ一つの駆動装置が割り当てられ、目的にそって好ましくは、これら駆動装置がサーボ機構を備える。

　第１の振れ動き軸及び第２の振れ動き軸が水平を向くように配されているならば、簡単な具合により次のことが可能となる。平らな状態の素材片が、貯留部から取り出され、次いで、これらが水平方向に向けられて中間貯留部に載せられる。

　これにより次のように構成することも可能となる。中間貯留部の搬送ユニットが一つの直線スライダーからなり、中間貯留部に水平に載せられた素材片が、もっぱら直線運動的に運ばれるしかなく、素材片について、傾斜を防ぐためにさらに固定する必要がない。

　本発明の全く好ましい実施態様は、次のことを特徴とする。貯留配送部と第１のレバーアームとが搬送方向に直線運動して位置・姿勢をシフト可能であり、これにより次の利点が得られる。素材片の寸法に応じて、カバーする距離を最適化するためのさらなるパラメーターが既に準備されているという利点である。

　装置の作動速度をさらに向上させることは、オス型がオス型駆動部により直線的に高さをシフト可能である場合であって、オス型の初期高さが自由に設定できる場合に、実現できる。箱寸法が、より小さいときに、オス型のストロークを同様に、より小さく保つことができ、より短い時間でオス型が横切って動くようにすることができるからである。

　このようであると、素材片を箱に成形することが特に簡便になり、したがって、以下の好ましい具合に行われる。搬送ユニットによりメス型の上に置かれる平らな状態の素材片は、成形の際、オス型によりメス型を通じて搬送システムのコンベアーポケットに直接押圧可能である。そのため、箱を成形した後には、搬送システムに引き渡すために、さらに配置操作を行う必要がない。中間貯留部からメス型へ素材片が搬送される間に、素材片が接着される。

　メス型が搬送方向に開いているならば、したがって、搬送方向への通路が開いているならば、オス型のストロークが短くなる。後で箱に詰めるため必然的にまだ開いている側板フラップを、メス型に同時に押し付ける必要がないからである。理由は、次のとおりである。当該側板フラップは、メス型を開いた後、搬送システムによる箱の運び出しの際に、このメス型の開いた個所を通過できる。続いて、メス型は、次の箱を閉じる。

　搬送システムのコンベアーポケットは、少なくとも、押し動かす係合部と先に進む係合部とからなり、これら係合部は、相互間の位置をシフト可能である。

　以下に、本発明を、図面に描かれた実施例により、詳細に説明する。

　図示の装置１は、一つの貯留部２に配置された複数の平らな状態の素材片３のうち最も先のものを、捕捉ヘッド４でもって取り出して、成形部５に引き渡すのに用いられる。素材片３は、成形部５にて成形されることで、上方に向かって開くように成形され、このとき、側板フラップ６が同様に上方を向くようにされる。このため、装置１には、第１のレバーアーム７が備えられ、これには、水平で、かつ搬送方向に直角の方向を向いた一つの振れ動き軸８が備えられる。第１のレバーアーム７は、振れ動き軸８から間隔を置いて、第２のレバーアーム１０のための、平行の第２の振れ動き軸９を備えている。第２のレバーアーム１０が捕捉ヘッド４を保持しており、捕捉ヘッド４は、通常、吸引機構を有していて、素材片３を吸着して固定することができる。第１の振れ動き軸８を基準として貯留配送部２と向き合う側には、高さ調節可能な中間貯留部１１が配置されている。中間貯留部１１は、直線スライダーからなる搬送ユニットを備えており、この搬送ユニットは、未だもって平らな状態の素材片３を、成形部５中へと、メス型１２、及びこれと協同で作用するオス型１３のところまで運ぶことができる。メス型１２は、図面上では見通しを良くするために描いていない搬送システムの上部に取り付けられているので、成形の最中に、搬送システムへの引き渡しも直接に行われる。

　中間貯留部１１にあるオス型１３は、オス型駆動部によって直線的に高さを変更可能であり、オス型１３の初期位置を自由に設定することができる。

　装置が駆動されると、貯留部２の最先端にある素材片３は、捕捉ヘッド４によって捕捉され、続いて、第１の振れ動き軸８まわりの第１のレバーアーム７の回転が引き起こされる。ここで、第１のレバーアーム７の振れ動きの角度は、素材片の寸法に依存する。このようであるため、素材片寸法が大きい場合、中間貯留部１１上に素材片３を置くためには、ある小さい振れ動きの角度のみを要する。第２のレバーアーム１０は、これに適したように位置決めされる（図１〜４）。

　図５〜８に描いたように素材片寸法が小さい場合、第１のレバーアーム７は、ある大きな振れ動きを行う。これにより、第２のレバーアーム１０における第１のレバーアーム７への連結点、すなわち第２の振れ動き点９は、さらに成形部５へと移動して、この際に大きく下降する。この結果、中間貯留部１１の搬送ユニットは、未だに平らな状態の素材片３を最短の間隔だけ搬送しなければならないのであり、オス型１３は、素材片３の成形のために、短いストロークだけを行う必要がある。これにより、より大きな素材寸法に比べて時間が節減されている。

　時間の節減は、さらに次により実現できる。搬送ユニットによってメス型１２の上に置かれた平らな状態の素材片３が、オス型１３を用いた成形のために、メス型１２により、搬送システムの一つのコンベアーポケットに直接押し付けられるということが可能である。これにより、箱もメス型１２から運び出されることができ、また、メス型１２を開けておくことができる。そのため、オス型１３のストロークは、側板フラップ６の高さ方向の寸法にまで達する必要がない。

本発明の装置の斜視図であって、貯留部から、最大寸法の素材片のうち最前部にあるものを取り出した直後の状態を示す。 図１に対応する図であって、より後の、第１のレバーが回転運動する時点を示す。 図１に対応する図であって、図２よりもさらに後の時点を示す。 図１の装置の側面図であって、平らな状態の素材片を中間貯留部に引き渡す時点を示す。 図１に対応する斜視図であって、素材片が最低限の寸法である場合について示す。 図５に対応する図であって、より後の、第１のレバーが回転運動する時点を示す。 図５に対応する図であって、図６よりもさらに後の時点を示す。 図４に対応する側面図であって、最低限の寸法の素材片を中間貯留部に引き渡す際の様子を示す。 メス型とオス型とからなる組立部の斜視図である。

符号の説明

　１　本発明の装置
　２　貯留部
　３　素材片
　４　捕捉ヘッド
　５　成形部
　６　側板フラップ
　７　第１のレバーアーム
　８　第１の振れ動き軸
　９　第２の振れ動き軸
　１０　第２のレバーアーム
　１１　中間貯留部
　１２　メス型
　１３　オス型

Claims (9)

1. 　一つの貯留部(２)から素材片(３)を取り出して、それぞれ一つの箱を成形し、上方に開いた箱を搬送システムに引き渡す装置において、
   　第１のレバーアーム(７)を備え、これには、搬送方向に対して実質上垂直を向いた第１の振れ動き軸(８)が備えられ、これと間隔を置いて、第１の振れ動き軸(８)に対して平行の第２の振れ動き軸(９)が、捕捉ヘッド(４)を保持する第２のレバーアーム(１０)のために配されており、
   　第１の振れ動き軸(８)を基準として貯留部(２)の逆側に、高さをシフト可能な中間貯留部(１１)が配置され、搬送システムの上部には、平らな状態の素材片(３)を、オス型(１３)と協同で成形を行うメス型(１２)の上に運ぶための搬送ユニットが備えられることを特徴とする装置。
2. 　第１の振れ動き軸(８)及び第２の振れ動き軸(９)に、それぞれ、一つの駆動ユニット(１４)が割り当てられていることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 　第１の振れ動き軸(８)及び第２の振れ動き軸(９)が、水平方向を向いて配されていることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
4. 　中間貯留部(１１)の搬送ユニットが直線スライダーからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
5. 　貯留部(３)及び第１のレバーアーム(７)が、搬送方向に直線運動をするように位置・姿勢をシフト可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
6. 　オス型(１３)がオス型駆動部により直線的に高さを調整可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
7. 　オス型(１３)の初期高さを自由に設定可能であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 　搬送ユニットによってメス型(１２)上に置かれた平らな状態の素材片(３)が、オス型(１３)による成形のために、メス型(１２)によって、搬送システムのコンベアーポケット中に、直接押し付け可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
9. 　メス型(１２)が搬送方向に開いていることを特徴とする請求項８の装置。
   

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