DE3429761A1 - Vorrichtung zum aufrichten von faltkartons - Google Patents

Vorrichtung zum aufrichten von faltkartons

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DE3429761A1
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    • B31B50/80—Pneumatically

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von flach zusammengelegten Faltkartons (WeI1kartons), bestehend aus Vorderwand, Rückwand und Seitenwänden sowie an dies anschließenden Faltlappen, wobei die Faltkartons einem Magazin entnehmbar und durch ein an der Vorderwand mit Saugorganen angreifendes Halteorgan unter Aufrichten auf eine Abförderbahn absetzbar si nd.
Derartige Vorrichtungen kommen in der Verpackungstechnik zum Einsatz, und zwar insbesondere für die Handhabung größerer Kartons (WeI1kartons). Diese werden für den Verpackungsvorgang soweit vorbereitet, daß
die aufrechten Wände, nämlich Vorderwand, Rückwand "und Seitenwände, unter Bildung eines "Schlauchs" miteinander verbunden sind. Die an die vorgenannten Kartonwände anschließenden Faltlappen stehen seitlich ab. Dieses flach zusammengelegte Gebilde muß für die Befüllung aufgerichtet werden, derart, daß die einzelnen Kartonwände parallel bzw. senkrecht zueinander angeordnet sind.
jQ Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Ausführung (DE-OS 32 07 902) werden die flachliegenden Faltkartons einem Magazin oberhalb der Abförderbahn entnommen. Hierfür ist eine besondere Überführungseinrichtung vorgesehen, die aus einem die Vorderwand des Faltkartons erfassenden Saughalter besteht. Dieser wiederum ist an einem schwenkbar und quer bewegbaren Gestänge angebracht. Die einzelnen Faltkartons werden durch diese Uberführungseinrichtung an eine Halteeinrichtung übergeben, die zum Erfassen des Faltkartons
2Q im Bereich der Rückwand ebenfalls mit einem Saughalter ausgerüstet ist. Nach Lösen der Überführungseinrichtung von dem Faltkarton wird dessen Vorderseite durch einen Saughalter einer Zuführeinrichtung erfaßt, die nach Freigabe des Faltkartons durch die Haiteeinrich-
„5 tung diesen der Abförderbahn zuführt. Während des Transportes durch die Zuführeinrichtung gleitet eine freie, äußere Kante des Kartons an einer feststehenden Wandung bzw. Weiche entlang, wodurch der Faltkarton aufgerichtet wird.
Diese bekannte Vorrichtung ist durch die Verwendung
von unterschiedlichen Einrichtungen zum Fördern und Halten des Faltkartons aufwendig und störanfällig. Des weiteren ist das Auffalten des Kartons durch Entg_ langgleiten an einer feststehenden Weiche nachteilig, weil dadurch Beeinträchtigungen des Faltkartons, ins-
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besondere Stauchungen, Schi eifspuren etc. auftreten können. Auch ist das Aufrichten des Kartons nicht so zuverlässi g .
Bekannt ist auch bereits eine Vorrichtung, bei der Faltkartons durch zwei übereck angeordnete, an einer Oberwand und einer Seitenwand des Faltkartons angreifende und relativ zueinander bewegbare Saughalter aufgerichtet werden (DE-OS 23 23 644). Bei dieser
,q bekannten Vorrichtung müssen jedoch _die flachen Faltkartons infolge der Anordnung der Saughalter längs einer horizontalen Förderbahn zugeführt werden. Dadurch ist es nicht möglich, die Faltkartons unmittelbar einem Magazin zu entnehmen und während des Entnahme-Vorgangs die Aufrichtung zu vollziehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln und zu verbessern, daß die Faltkartons 2Q bei schonender Behandlung einerseits und hoher Leistung andererseits zuverlässig aufgefaltet werden. Die Vorrichtung soll darüber hinaus einfach und übersichtlich, mithin wenig störanfällig aufgebaut sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Faltkarton durch das Halteorgan (Greifarm) dem Magazin entnehmbar und durch Relativbewegung gegenüber wenigstens einem weiteren an einer anderen Kartonwand (Seitenwand) g0 angreifenden Halteorgan (Gegenhalter) aufrichtbar ist.
Das Wesen der Erfindung liegt demnach darin, daß die flachen Kartons einem Magazin durch ein Halteorgan (Greifarm) entnommen und durch dieses in Zusammenarbeit
mit einem Gegenhalter auf dem Wege zur Ablage auf
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der Abförderbahn oder einer anderen vorzugsweise horizontalen Auflagefläche aufgerichtet wird. Die Vorrichtung ist dadurch im Aufbau sehr einfach. Die von dem Faltkarton zurückzulegenden Wege sind extrem kurz. Durch das Erfassen desselben im Bereich von Vorderwand einerseits und anschließender Seitenwand andererseits durch vorzugsweise mit Saugern ausgerüstete Organe wird eine Zwangsläufigkeit beim Aufrichten des- Kartons erreicht, ohne diesen mechanisch zu beeinträchtigen.
Der Greifarm ist erfindungsgemäß so ausgebildet bzw. gelagert, daß eine komplexe Bewegung ausführbar ist. Zunächst wird der Greifarm an den vorderen Faltkarton im Magazin herangeschwenkt, insbesondere unterr Aufwärtsbewegung desselben. Sodann erfolgt eine translatorische Rückbewegung mit dem aufgenommenen Faltkarton in eine Position, in der der Faltkarton auf der Abförderbahn mit einer unteren Kante aufsteht. Sodann wird durch entsprechende Bewegung des Greifarms der Faltkarton mit der Seitenwand an den im wesentlichen ortsfest angeordneten Gegenhalter herangeführt. Nunmehr erfolgt eine Schwenkbewegung des Greifarms in die Horizontale wodurch infolge Fixierung der Seitenwand
2Q einerseits und Mitnahme der Vorderwand andererseits der Karton aufgerichtet und zugleich in eine für die Befüllung bzw. den Weitertransport gerechte Lage gebracht wird.
Der Greifarm ist zu diesem Zweck mit einem besonderen Getriebe verbunden, welches hier aus zwei unterschiedlich bewegbaren, nämlich schwenkbaren Lenkern besteht.
Das oberhalb der Abförderbahn angeordnete Magazin ist so ausgebildet, daß ein taktweiser Vorschub der ■Faltkartons zur Entnahmeseite stattfindet. Dort werden
EPO COPY J§
die Faltkartons seitlich lösbar gehalten, insbesondere durch kleine Halterollen, die um eine im wesentlichen aufrechte Achse drehbar sind und jeweils die seitlichen, aufrechten Ränder der Faltkartons erfassen.
Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausbildung der Halteorgane, der Abförderbahn und des Magazins.
Ein~Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend ,Q anhand der Zeichnungen näher erläuter.t. Es zeigt:
Fig. 1 die Vorrichtung in schematischer Seitenansicht in einer Ausgangsstellung eines Greifarms,
Fig. 2 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bei
veränderter Relativstellung des Greifarms,
Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 bei Übernähme eines FaI f.kartons aus einem Magazin,
Fig. 4 die Stellung des Greifarms in einer abgesenkten Position des Faltkartons,
__ Fig. 5 den Faltkarton mit Greifarm in einer Zwischen-
stel1ung,
Fig. 6 Einzelheiten der Vorrichtung während des Aufrichtens des Faltkartons,
Fig. 7 die Relativstellung der Organe nach dem Auffalten und Absetzen des Faltkartons,
Fig. 8 die Vorrichtung in Vorderansicht bzw. im Verti kaischni tt,
_ 1Ί _ 3429751
Fig. 9 eine Grundrißdarstellung der Vorrichtung ohne Magazin.
Die gezeigte Vorrichtung kommt in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine bzw. als Teil derselben zum Einsatz. Überwiegend werden großvolumige Verpackungen, insbesondere Wellkartons, mit derartigen Vorrichtungen verarbeitet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden Faltkartons 10 hergestellt, die zur Aufnahme kleinerer Packungen dienen, im vorliegenden Falle zur Aufnahme von sogenannten Zigaretten-Stangen 11.
Die hier verwendeten Faltkartons 10 bestehen aus Vor-
_ derwand 12, Rückwand 13, diese miteinander verbinden-15
den Seitenwänden 14 und 15 sowie an die vorstehenden Kartonwände anschließenden, seitlich überstehenden Faltlappen 16 und 17. Letztere werden nach Befüllung des Faltkartons 10 zur Bildung von Oberwand und Bodenwand umgefaltet. Die vorstehende Definition der Kartonwände dient nur zu Zwecken der Erläuterung, legt hingegen die Konstruktion der Faltkartons nicht fest.
Die Faltkartons 10 werden für die Verarbeitung in
der Verpackungsmaschine so vorbereitet, daß die (auf-25
rechten) Kartonwände, nämlich Vorderwand 12, Rückwand 13 und Seitenwände 14, 15 zu einem "schlauchartigen11 Gebilde miteinander verbunden sind (siehe insbesondere Fig. 6). Der so vorbereitete Faltkarton 10 wird flach zusammengelegt und findet als größerer Vorrat 18 Aufnahme in einem Magazin 19. Diesem werden die Faltkartons 10 nacheinander entnommen, und zwar der jeweils vornliegende Faltkarton (in Fig. 1 rechts).
Das Magazin 19 besteht bei dem vorliegenden Ausfüh-
rungsbeispiel aus einer plattenförmigen Kartonauflage 20, die im vorliegenden Falle aus zwei im Abstand
voneinander angeordneten Profi1streifen (Fig. 8) besteht. Die Kartonauflage 20 ist in Förderrichtung leicht nach unten geneigt. Dadurch sind auch die Kartons 18 gegenüber der Vertikalen leicht nach vorn geneigt.
An der vorderen (Entnahme-)Seite des Magazins 19 werden die Faltkartons 10 bzw. wird der Vorrat 18 durch seitliche Anschläge lösbar gehalten, derart, daß je-
,Q weils ohne Ortsveränderung dieser Anschläge der vornliegende Faltkarton 10 entnommen werden kann. Die Anschläge bestehen im vorliegenden Fall aus je zwei Halterollen 21 und 22, die um vertikale bzw. annäherend vertikale Achsen drehbar an seitlichen aufrechten Tragstreben 23 und 24 gelagert sind. Die Anordnung dies'er Halterollen 21, 22 ist derart, daß sie mit einem Teil ihrer Umfangs- bzw. Mantelfläche in den Bereich der Faltkartons 10 ragen und einen seitlichen Randbereich des jeweils vornliegenden Faltkartons 10 erfassen. Bei der Entnahme dieses vorderen Faltkartons 10 erfolgt eine leichte Verwölbung desselben, wobei die seitlichen Ränder unter Drehung der Halterollen 21, 22 an diesen vorbei geführt werden, so daß der Faltkarton frei kommt.
Der Vorrat 18 an Faltkartons 10 wird in dem Magazin 19 taktweise, nämlich nach Maßgabe der Entnahme, zur Entnahmeseite hin weitergefördert. Zu diesem Zweck sind jeweils im Bereich der streifenförmigen Kartonauflagen 20 Förderbänder 25 angeordnet, auf deren Obertrum 26 die Faltkartons 10 aufstehen. Der Obertrum 26 wird durch die zugeordnete Kartonauflage 20 abgestützt. Diese ragt mit einem Fortsatz 27 über eine vorderseitige Umlenkrolle 28 der Förderbänder 25 hinweg.
BrQ CO"
Der taktweise Antrieb der Förderbänder 25 erfolgt ■durch hin- und her- bzw. auf- und abgehende Schwenkbewegung eines Antriebshebels 29, der auf die Umlenkrolle 28 einwirkt· Diese ist mit einem Frei 1 aufgetriebe 20 ausgerüstet, so daß lediglich in einer Richtung Antriebsbewegungen auf die Umlenkrolle 28 und damit auf das Förderband 25 übertragen werden.
Bei- dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist unter halb und in Förderrichtung nach vorn versetzt zu dem Magazin 19 ein Kartonaufrichter 31 angeordnet. Dieser ist im vorliegenden Falle am Anfang einer Abförderbahn
32 für die aufgerichteten und ggf. befüllten Faltkartons 10 angeordnet.
Der Kartonaufrichter 31 besteht aus einem ersten Halteorgan in Gestalt eines Greifarms 33. Dieser dient zum Erfassen des jeweils vorderen Faltkartons 10 im Magazin 19, und zwar im Bereich der nach vorn gerichteten Vorderwand 12. Zu diesem Zweck ist der Greifarm
33 mit mehreren im Abstand voneinander angeordneten Greiforganen in Gestalt von Saugern 34 ausgerüstet. Diese wiederum sind über einen gemeinsamen Saugkanal 35 und einem in einzelnen nicht gezeigte flexible
Saugleitung (Schlauchtülle 36) mit einer ' Unterdruck-25
quelle verbunden. Der Faltkarton 10 wird durch die Sauger 34 im Bereich der Vorderwand 12 so erfaßt, daß bei entsprechender Bewegung des Greifarms 33 der Faltkarton aus dem Magazin 19 herausgezogen und mitgeführt wird.
Der Greifarm 33 hat einerseits die Aufgabe, den Faltkarton 10 vom Magazin 19 bis auf die Abförderbahn 32 zu transportieren und darüber hinaus die Aufrichtung in Zusammenarbeit mit einem weiteren Halteorgan, nämlich einem Gegenhalter 37, zu bewirken. Letzterer
ist derart oberhalb der Abförderbahn 32 angeordnet, daß bei entsprechender Relativstellung des dem Magazin 19 entnommenen Faltkartons die zur Vorderwand 12 benachbarte (untere) Seitenwand 14 erfaßt wird, und zwar ebenfalls durch Sauger 38. Der Gegenhalter 37 ist so (ortsfest) angeordnet, daß sich die Sauger
38 in einer vertikalen bzw. annäherend vertikalen Ebene erstrecken. Bei Fixierung des Faltkartons 10 an diesem Gegenhalter erstreckt sich demnach die zugeordnete Seitenwand 14 in vertikaler Ebene.
Der Vorgang des Kartonaufrichtens spielt sich demnach so ab, daß die Seitenwand 14 durch den aufrechten Gegenhalter 37 fixiert ist, während der übrige Teil des Faltkartons durch entsprechende Bewegung, nämlich
durch Verschwenken des Greifarms 33, nach unten und damit in eine aufgerichtete Stellung gelangt (siehe Fig. 6 und 7). Der (flache) Faltkarton wird dabei nach Entnahme aus dem Magazin 19 zunächst in eine on· Zwischenstellung gemäß F,i g. 5 durch den Greifarm 33 gebracht, in der eine nach unten weisende Faltkante
39 zwischen Vorderwand 12 und Seitenwand 14 auf der festen Unterlage, nämlich auf der Abförderbahn 32, aufsteht. Der flache Faltkarton 32 ist dabei aufrecht bzw. senkrecht zur Abförderbahn 32 gerichtet. Bei Beendigung des Kartonaufrichtens liegt der Faltkarton mit der Vorderwand 12 auf der Abförderbahn füllgerecht bzw. transportgerecht auf. Nach Lösen der Halteorgane (Greifarm 33 und Gegenhalter 37) kann der Faltkarton
on 10 abtransportiert werden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbei spiel (Fig. 7) wird im Bereich der Abförderbahn 32 ein Kettenförderer wirksam, der den Faltkarton 10 auf der Rückseite (Seitenwand 14) durch einen Mitnehmer 40 erfaßt. Zuvor ist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Faltkarton 10 befüllt worden durch Einschub einer entsprechenden Gruppe von Zigaretten-Stangen 11 in den seitlich offenen Faltkarton 10.
Der Greifarm 33, von dem bei entsprechend großen bzw. breiten Faltkartons 10 auch mehrere nebeneinander angeordnet sein können, wird durch ein Getriebe bewegt, welches einen translatorische und eine Schwenkbewegung ermöglichen. Zur Durchführung der Aufgaben wird der Greifarm 33 aus der Ausgangsstellung gemäß Fig. 1, bei der die Sauger 34 in bzw. unterhalb der Ebene der Abförderbahn 32 liegen, in schwenkendem Sinne bewegt in Richtung der Pfeile 41. Zugleich wird der Greifarm 33 etwas angehoben. Über die in Fig. 2 gezeigte Stellung gelangt der Greifarm schließlich
in eine im wesentlichen aufrechte bzw. schräge Übernahmeposition gemäß Fig. 3, in der die Sauger 34 an der Vorderwand 12 des vornliegenden Faltkartons 10
-5 Anlage erhalten.
Der Greifarm 33 wird nun in einer translatorischen (Paral 1 el -)Bewegung in die Stellung gemäß Fig. 4 gebracht. Greifarm 33 und Faltkarton 10 befinden sich
on dabei in einer Stellung parallel zu der gemäß Fig. 3, jedoch derart abgesenkt, daß die Faltkante 39 auf der Unterlage (Abförderbahn 32) Anlage erhält. Danach wird durch Verschwenken und geringfügiges Verschieben der Faltkarton 10 in eine aufrechte Stellung gemäß Fig. 5 bewegt und die Seitenwand 14 zugleich an den Saugern 38 des Gegenhalters 37 zur Anlage gebracht. Es folgt sodann die bereits beschriebene Schwenkbewegung des Greifarms 33 zum Aufrichten des Faltkartons 10. Die Schwenkbwegung vollzieht sich dabei bis in die Stellung gemäß Fig. 4, in der die Sauger 34 mit Abstand unterhalb der Abförderbahn 32 liegen, so daß sie von der Förderwand 12 des Faltkartons 10 frei si nd.
Der Greifarm 33 wird zu diesem Zweck von zwei als zweiarmige Hebel ausgebildeten Lenkern 42 und 43 ge-
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-Ιοί tragen und betätigt. Beide Lenker 42 und 43 sind einem gemeinsamen Schwenklager zugeordnet, im vorliegenden Falle derart, daß Lenkerarme 44 und 45 des Lenkers 42 mit einer Hauptwelle 46 verbunden sind, während Lenkerarme 47 und 48 drehbar auf dieser Hauptwelle 46 gelagert sind. Die Lenkerarme 47 und 48 sind zu diesem Zweck durch eine auf der Hauptwelle 46 gelagerte Drehhülse 49 miteinander verbunden. Der Lenkerarm
44 is"t unmittelbar und über ein Drehlager 50 mit einem IQ seitlichen Ansatz 51 des Greifarms 3.3 verbunden. Der Lenker 43 bzw. der Lenkerarm 48 wirkt über eine Lenkerstange 52 auf den Greifarm 33 ein. Die Lenkerstange 52 ist im Bereich eines Drehlagers 53 mit dem Greifarm 33 verbunden. Die Drehlager 50 und 53 liegen mit Abstand voneinander, so daß bei unterschiedlicher Betät-igung der Lenker 42 und 43 ein Schwenkmoment auf den Greifarm 33 übertragen werden kann. Die Lenkerarme
45 und 47 sind jeweils mit Betätigungsstangen 54 und 55 verbunden, die beispielsweise durch Kurvenscheiben (nicht gezeigt) in der einen oder anderen Richtung betätigt werden können.
Mit Hilfe einer geeigneten Steuerung ist über das vorstehend beschriebene Getriebe jede erforderliche Bewegung auf den Greifarm übertragbar.
Der Gegenhalter 37 ist ebenfalls mit geringer Amplitude bewegbar, um an Anpassungen an die Stellungen des Faltkartons 10 zu ermöglichen. Zu diesem Zweck ist der Gegenhalter 37 seitlich an einer aufrechten Tragstange 56 angebracht, die um eine vertikale Achse drehbar ist. Ein Stößel 57, der beispielsweise durch eine Kurvenscheibe oder ein Druckmittelorgan angetrieben wird, werden Drehbewegungen der Tragstange 56 und damit Vor- und Rückbewegungen des Gegenhalters 37 ausgeführt.
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- 17 -
Die Abförderbahn 32 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls iη" beso derer Weise ausgebildet, besteht nämlich aus einem mittigen Hohlprofil 58, auf dessen Oberseite die Faltkartons 10 aufliegen. Im Bewegungsbereich des Greifarms 33 ist das Hohlprofil 58 mit einer Ausnehmung 59 versehen, in die der Greifarm 33 bei Absetzen des Faltkartons auf der Abförderbahn eintritt.
Seitlich und mit Abstand von dem Hohlprofil 58 sind Tragschienen 60 für die seitlich überstehenden Faltlappen 16 und 17 angeordnet.
Meissner & Bolte
Patentanwälte
OPY Ji
Anmeider:
Focke & Co. (GmbH & Co. ) Siemensstr. 10
2810 Verden/Aller
10. August 1984/9312
Bezugszeichenl
s t e
10 FaItkartons 33 Greifarm
η Zi garetten-Stange 34 Sauger
12 Vorderwand 35 Saugkanal
13 Rückwand 36 Schiauchtül1e
14 Sei tenwand 37 Gegenhaiter
15 Seitenwand 38 Sauger
16 FaI tiappen 39 Faltkante
17 FaI tiappen 40 Mi tnehmer
18 Vorrat 41 Pfeil
19 Magazin 42 Lenker
20 Kartonauf1 age 43 Lenker
21 Halterol1 en 44 Lenkerarm
22 Haiterol1 en ; 46 Hauptwei1e
23 Tragstreben 47 Lenkerarm
24 Tragstreben 48 Lenkerarm
25 Förderband 49 Drehhülse
26 Obertrum 50 Dreh lager
27 Fortsatz 51 Ansatz
28 UmIenkrol1e 52 Lenkerstange
29 Antriebshebel 53 Dreh!ager
30 Freilaufgetriebe 54 Betäti gungsstange
31 Karton aufrichter 55 Betäti gungsstange
32 Abförderbahn 56 Tragstange
57 Stößel Γ
58 Hohlprofil
59 Ausnehmung
60 Tragschiene
- Leerseite -

Claims (17)

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Aufrichten von flach zusammengelegten Faltkartons (Well kartons), bestehend aus Vorderwand, Rückwand und Seitenwänden sowie an diese anschließenden Faltlappen, wobei die Faltkartons einem Magazin entnehmbar und durch ein an der Vorderwand mit Saugorganen angreifendes Halteorgan unter •Aufrichten auf eine Abförderbahn absetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltkarton (10) durch
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_ j - ^35 Halteorgan (Greifarm 33) dem Magazin (19) entnehmbar und durch Relativbewegung gegenüber wenigstens einem weiteren an einer anderen Kartonwand (Seitenwand 14) angreifenden Halteorgan (Gegenhalter 37) -- 5 aufrichtbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das (zweite Halteorgan) Gegenhalter (37) (im wesentlichen) ortsfest,- angeordnet ist, insbesondere mit in aufrechter Ebene liegenden Greiforganen (Saugern 38).
^
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der (flache) Faltkarton aus einer aufrechten Stellung (Zwischenstellung) durch Bewegen (Verschwenken) der Vorderwand (12) bis auf die Abförderbahn (32) unter Festhalten der benachbarten Seitenwand (14) aufrichttar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine untere Faltkante (39) zwischen Vorderwand (12) und Seitenwand (14) bei der Aufrichtbewegung des Faltkartons (10) auf der Abförderbahn (32) abgestützt ist.
30
5. ■ Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem
oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der (flache) Faltkarton (10) nach Entnahme aus dem Magazin (19) in die Zwischenstellung unter Anlage der Seitenwand (14) an dem Gegenhalter
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(37) bewegbar und sodann aufrichtbar ist
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem
c oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekenn- -_ zeichnet, daß der Faltkarton (10) nach Verlassen des Magazins (19) translatorisch bis zur Abstützung der unteren Faltkante (39) auf der Abförderbahn (32) und dann durch Verschwenken bis zur Anlage an dem Gegenhalter (37) bewegbar ist. -
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekenn-
, _ zeichnet, daß der Greifarm (33) schwenkend und trans-Io
latorisch bewegbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem
oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (33) bis unterhalb der Ebene der Abförderbahn (32) absenkbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 sowie einem
oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (33) durch (zwei) Lenker (42, 43) gehalten und bewegbar ist, derart, daß der Greifarm (33) aus der unteren Ausgangsstellung durch Verschwenken und ggf. Anheben bis zur Anlage der Sauger (34) an dem vorderen Faltkarton (10) im Magazin (19), sodann mit dem Faltkarton (10) translatorisch bis zur Abstützung der Faltkante (39) auf der Abförderbahn (32) unter Absenken, dann unter Aufrichten verschwenk-
bar und schließlich in entgegengesetzter Richtung bis unterhalb der Ebene der Abförderbahn bewegbar
bzw. schwenkbar i st.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (42, 43) für die Betätigung des Greifarms (33) als zweiarmige Hebel ausgebildet sind, wobei der eine Lenker (42) fest mit einer Hauptwelle (46) und der andere Lenker (43) drehbar auf dieser gelagert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (37) bewegbar angeordnet, 15
insbesondere um eine vertikale Achse drehbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem
oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekenn-20
zeichnet, daß die Abförderbahn (32) aus wenigstens einem (mittigen) Tragprofil (Hohlprofil 58) besteht mit einer Auflagerfläche für die Faltkartons (10), wobei der Greifarm (33) in eine Ausnehmung (59) des
Hohlprofils (58) absenkbar ist.
25
13. Vorrichtung nach Anspruch 12 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß seitliche Tragschienen (60) mit Abstand 30
vom Hohlprofil (58) zur Abstützung der seitlich abstehenden Faltlappen (16 und 17) angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem 35
oder mehreren der weiteren Ansprüche dadurch gekenn-
zeichnet, daß die flachen Faltkartons (10) im Magazin
(19) im wesentlichen aufrecht gestellt sind, mit einer geringen Neigung in Förderrichtung.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14 sowie einem
oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltkartons (10) in dem Magazin
(19) auf einer in Förderrichtung abwärts geneigten ^O Unterlage aufstehen, insbesondere auf Kartonauflagen
(20) und daß der taktweise Vorschub der Faltkartons (10) innerhalb des Magazins (19) durch Förderbänder (25) erfolgt.
15
16. Vorrichtung nach Anspruch 15 sowie einem
oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder (25) im Bereich einer Umlenkrolle (28) durch einen hin- und herschwenkbaren Antriebshebel (29) antreibbar sind, der über ein Freigetriebe (30) auf die Umlenkrolle (28) einwirkt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem 2g oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltkartons (10) innerhalb des Magazins (19) auf der Entnahmeseite durch seitliche Randhalter lösbar fixiert sind, insbesondere durch um aufrechte Achsen drehbare, einen Rand der Faltkartons (10) an gegenüberliegenden Seiten erfassende Halterollen (21, 22).
Meissner & Bolte
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