EP1174256A2 - Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben von Faltschachtelzuschnitten - Google Patents

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EP1174256A2
EP1174256A2 EP01116294A EP01116294A EP1174256A2 EP 1174256 A2 EP1174256 A2 EP 1174256A2 EP 01116294 A EP01116294 A EP 01116294A EP 01116294 A EP01116294 A EP 01116294A EP 1174256 A2 EP1174256 A2 EP 1174256A2
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EP
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chain
folding
folding box
suction cup
sprocket
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Martin Kurth
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EMAK Maschinenbau GmbH
Original Assignee
EMAK Maschinenbau GmbH
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    • B31B50/80Pneumatically
    • B31B50/804Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Definitions

  • the invention relates to a device for erecting and gluing of folding box blanks with a suction device for individual removal of folding box blanks from a magazine and transfer into one Conveyor track for folding and gluing the areas Folding box blanks with a transport device, folding devices and an adhesive applicator.
  • the folding box blanks are made using a Suction cups taken from a magazine, with several suction cups circulate evenly spaced from each other on a circular path and are driven by a planetary gear and a corresponding hypotrochoidal path on the way from a removal position from the Describe the magazine for a transfer position on a conveyor track.
  • the folding box blanks are transferred by a downward incline Facilitated the path from the removal position of the magazine to the conveyor track.
  • the invention has for its object a device for erecting and gluing folding box blanks to create that is powerful and also larger tolerances of the folding box blanks without disturbing the Manufacturing process allows.
  • folding box blanks in particular in shape pre-glued and flat folded box sleeves are present, erected and the bottom flaps are folded over and glued so that the so erected folding boxes are subsequently filled with packaging material can.
  • this object is at a Generic device solved in that the suction device at least one rotatable about a vertical fixed axis and in with respect to the vertical fixed axis linearly radially movable suction cup having.
  • the additional linear proposed according to the invention Possibility of movement of the suction cup makes it possible to change the distance of the To enlarge the suction cup from the axis in some areas, according to the invention in Area of the removal position of the folding box blank from the magazine, to subsequently suffice in orbit to the transfer position Space and time to erect the folding box blank in this way to enable and a transfer of the erected folding box blank into the conveyor track for the subsequent production of the bonded floor enable.
  • a is used as a drive for the suction cup Sprocket provided, that with a circumferential roller chain is equipped and assigned the roller chain of the chain wheel in the area of Removal position of the magazine over a nose-shaped over the circumference of the Sprocket protruding deflection is performed, between Roller chain and suction cup an active connection by means of rotatable bolts is formed so that the suction cups from the rotating roller chain according to their path.
  • the linear movement of the suction cup is according to another proposal the invention, for example, realized in that the suction cup on an angle bracket, which is equipped with an elongated hole Has holding arm and the holding arm with the slot on the vertical fixed axis is guided. If the roller chain in the area of Deflection radially away from the fixed axis, the Suction cup, which is carried with the roller chain via the rotating pin, are radially deflected via the sliding guide of the elongated hole. Also one other storage and linear guidance of the suction cups is possible, for example, by forming the radially along the vertical axis guided holding arms with two over webs and a sliding guide with each other connected round bars.
  • the folding plate is fixed according to the invention on the vertical axis arranged control disc with which the folding plate is in a Active connection is such that when the suction cup rotates with Folding sheet around the vertical axis between the removal position from the Magazine and the transfer position in the conveyor track the folding sheet in an over the circumference of the chain wheel with roller chain protrudes approximately radially Unfolded position with contacting of the transported with the suction cup Folding box blank is movable while erecting the same and between the transfer position and the removal position on further Circulation of the suction cup the folding sheet in an almost tangential Rest position in relation to the sprocket with roller chain is movable.
  • the pairs has spaced apart carrier strips, which are arranged vertically are carried in a horizontally rotating chain drive, the in each case leading carrier bar of a pair in one direction upper and lower revolving chain and each in the conveying direction trailing driver strip of a pair in another upper and lower rotating chain of the chain drive are guided.
  • Suction device and transport device with driver strips are assigned to each other so that a horizontal promotion and accurate handover and insertion of the erected sleeve into the conveyor at high Clock numbers is enabled.
  • the two each of an upper and lower Chain formed chain pairs of the chain drive of the transport device Driver strips by means of an assigned worm gear to adjust against each other, so that the distance between the driver strips one Couple is changeable and thus the dimensions of the treated Folding box blanks is customizable.
  • the coordination of the conveying speed by means of a transport device and the removal speed of the folding box blanks by means of the Suction device is achieved in that the drive for the sprocket of the suction device from the drive of the Transport device, i.e. the chain drive of the transport device is derived. It is also possible to make the connection between the two Chain drives of suction device and transport device mechanically or by e.g. two servo-motor drives.
  • each driver strip of a pair with one on the Carrier ledge and vertically slidably mounted Hold-down device is equipped.
  • the hold-down is in the manner of the respective Driver bar arranged and guided that between hold-down and Driving bar a sufficient distance or gap remains in one Wall of the folding box blank is insertable and the carrier strips guide the erected folding box blank on the outside and the Hold-down is inside the erected folding box and up can be lowered onto the folded floor.
  • the hold-down device on its upper Head area in one with the chain drive of the transport device, in which the carrier strips are guided, aligned by one Slideway guided certain orbit.
  • the sliding guide points lengthways a section of the conveyor track from the horizontal to the upper chains of the chain drive adjacent orbit vertically downward Bend on, with the hold-down device from an upper position to a contacting the folded bottom of the folded box blank Position can be lowered and then raised again.
  • the Bending of the sliding guide can take the form of a spread U with a downward curve, a straight horizontal line and have an upward curve.
  • Figure 1 shows schematically the structure of a device for erecting and Gluing folding box blanks with a magazine 10 for the Folding box blanks 1, here in the form of pre-glued, folded Box sleeves.
  • the folding box blanks 1 are by means of a Suction device 2 brought to a transport device 6, whereby it the way to the transport device 6 unfolded, i.e. be erected and in the erected state at the transfer position U into the conveyor track 50 are introduced.
  • the entrainment in the transport device 6 takes place by means of pairs arranged and with a chain drive in the direction of arrow P circumferential driver strips 70a, 70b, between which the erect Folding box blanks transported in the direction of arrow T and again out of the Transport device 6 can be released in areas E.
  • FIG. 4 schematically shows the manufacturing process in the device is carried out according to Figure 1, with the various steps shown.
  • step I the folding box blank 1, here in the top view and shown the front view, from the magazine M by means of a suction cup removed, and in a subsequent step II on the way to Conveyor track erected and then in an erected state on the Transfer position in step III from the suction device with the Suction cup in the conveyor track and on the driver strips of the Hand over the transport device.
  • the suction device 2 shown in Figure 1 for removing the Folding box blank 1 from the magazine M at the removal position M has a fixed vertical axis 21 around which the suction cups 30, here three suction cups equally spaced about the axis 21 in Arrow direction D are rotatably mounted.
  • the suction cups 30 sit on one Angle bracket 31, with a vertical arm 31a, on which the suction cup is arranged and a horizontal support arm 31b, which has an elongated hole 32 is formed.
  • the angle bracket is for linear guidance e.g.
  • the suction cups are D driven by a sprocket 20 around which the roller chain 23 rotates.
  • the operative connection between the suction cups or the angle holder 31 and the roller chain 23 is by means of rotatable bolts, not shown, which sit on the roller chain 23 and into which the angle brackets engage, manufactured.
  • the Roller chain 23 has a nose-shaped deflection 22.
  • this deflection 22 of the roller chain 23 for example, by corresponding deflection rollers 22a, 22c and 22b reached and defined.
  • the Sprocket is e.g. from the main drive for the revolving chains of the Transport device 6 driven so that here synchronicity for the Movements of the suction cups and carrier strips can be produced.
  • each suction cup with angle bracket additionally with a swivel on the suction cup or on the angle bracket 31 pivotally mounted folding plate 40 equipped.
  • the folding plate 40 is in Direction of rotation D of the suction cups can be swiveled on the angle bracket attached.
  • the folding plate 40 can horizontally about its pivot axis 43 in Arrow direction F from a tangential position with respect to the outer circumference of the Sprocket 20 in an approximately radial position over the circumference of the Sprocket be pivoted outward above.
  • the Swivel movement is by means of a fixed to the fixed vertical Axis 21 of the suction device mounted control disc 4 controlled.
  • the folding plate 40 is connected to a control rod 41 for this purpose its other end along the control disc 4 during the circulation of the Angle bracket 31 slides with the suction cups and accordingly the folding plate 40 moved from the rest position to the unfolding position or erection position F.
  • the folding plate 40 has the task that with the suction cup 30 on the Removal station M removed from the magazine 10 folding box blank 1, which is still in the folded blank, on the short one Path in the direction of arrow D to the conveyor track 50 of the transport device 6 erect to a rectangular open sleeve 1a.
  • each Driving bar at their upper end and at their lower end in one each circulating chain is such that the in the direction of rotation and Direction of transport T leading carrier bars 70a of a pair of Carrier strips in the chain 60 arranged at the top and the lower chain Chain 62 are guided and each trailing carrier bar 70b of a pair of carrier strips in an upper, below the uppermost chain 60 arranged chain 61 and a lower, below the first lower chain 62 arranged chain 63 is guided.
  • the upper pair of chains 60, 61 and that lower pair of chains 62, 63 are arranged one above the other and run via upper deflection rollers 64a, 65a and lower deflection rollers 64b and 65b, the connected via axes 66, 67 are endless in the direction of arrow P, with one Axis 66 as the main shaft by means of a motor, not shown is driven.
  • Stop bars or bellcranks arranged to fold the Bottom flaps a and b, as shown in the figure, while performing of the folding box cut through the conveyor track using the Carrier strips to perform.
  • the transport device with hold-down devices is to enable floor straps 80a, 80b equipped, each assigned to a carrier bar and on these are led.
  • Each driver bar is a hold-down in the way assigned that the hold-down 80a, 80b between a pair Driver strips 70a, 70b arranged and vertically in the direction V along the respective driver strips 70a and 70b are displaceable in guides.
  • the Driver strips 70a, 70b are in via holding webs 71a, 73a and 71b, 73b the upper and lower chains spaced from these.
  • the Hold-down devices 80a, 80b are equipped with a head 82a and 82b, respectively which they are in a directly below the upper pair of chains 60, 61 Transport device circumferentially formed sliding guide 90 are guided.
  • This sliding guide 90 for the hold-down device now points along a section S within the conveyor track, which differs approximately from the area in which the Folding box cut is fully set until shortly before Output area E determined from the conveyor track, with a vertically downward extending depression or bend 90a that approximates the shape has a spread U.
  • the hold-downs 80a and 80b move into the erected folding box sleeve 1a, see Figure 4 until it with your lower stamp-like end 81a, 81b on the folded bottom flaps a and b put on and when moving in the transport direction, which on the Bottom flaps a, b provided with adhesive after folding of the longitudinal links c and d, see Figure 4 when guiding e.g. about a Press on the roller counter bearing and ensure good adhesion and adhesion.
  • the hold-down devices are then again led back up along the bend, give the Folding box sleeves free, and so erected and with glued bottom provided open folding boxes leave the transport device and can be fed to a packaging facility.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben von Faltschachtelzuschnitten mit einer Absaugvorrichtung zur Einzelentnahme von Faltschachtelzuschnitten aus einem Magazin und Übergabe in eine Förderbahn zum bereichsweisen Umfalten und Verkleben der Faltschachtelzuschnitte mit einer Transportvorrichtung, Umfalteinrichtungen und einer Klebeauftragsvorrichtung, wobei die Absaugvorrichtung mindestens einen um eine vertikale feststehende Achse drehbaren und in bezug auf die vertikale Achse linear radial bewegbaren Saugnapf aufweist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben von Faltschachtelzuschnitten mit einer Absaugvorrichtung zur Einzelentnahme von Faltschachtelzuschnitten aus einem Magazin und Übergabe in eine Förderbahn zum bereichsweisen Umfalten und Verkleben der Faltschachtelzuschnitte mit einer Transportvorrichtung, Umfalteinrichtungen und einer Klebeauftragsvorrichtung.
Bei einer bekannten Vorrichtung zum Aufstellen eines Faltschachtelzuschnittes gemäß EP 0 339 116 B1 werden die Faltschachtelzuschnitte mittels eines Saugnapfes aus einem Magazin entnommen, wobei mehrere Saugnäpfe gleichmäßig voneinander beabstandet auf einer Kreisbahn umlaufen und mittels eines Planetengetriebes angetrieben werden und eine entsprechende hypotrochoide Bahn auf dem Weg von einer Entnahmeposition aus dem Magazin zu einer Übergabeposition auf eine Förderbahn beschreiben. Die Übergabe der Faltschachtelzuschnitte wird hierbei durch eine abwärts geneigte Bahn von der Entnahmeposition des Magazins zu der Förderbahn erleichtert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben von Faltschachtelzuschnitten zu schaffen, die leistungsfähig ist und auch größere Toleranzen der Faltschachtelzuschnitte ohne Störung des Fertigungsablaufes zuläßt.
Erfindungsgemäß sollen Faltschachtelzuschnitte, die insbesondere in Form vorgeklebter und flach gefalteter Schachtelhülsen vorliegen, aufgerichtet und die Bodenlaschen umgefaltet und verklebt werden, so daß die so aufgerichteten Faltschachteln nachfolgend mit Verpackungsgut befüllt werden können.
Gemäß dem Vorschlag der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Absaugvorrichtung mindestens einen um eine vertikale feststehende Achse drehbaren und in bezug auf die vertikale feststehende Achse linear radial bewegbaren Saugnapf aufweist.
Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene zusätzliche lineare Bewegungsmöglichkeit des Saugnapfes wird es möglich, den Abstand des Saugnapfes von der Achse bereichsweise zu vergrößern, erfindungsgemäß im Bereich der Entnahmeposition des Faltschachtelzuschnittes aus dem Magazin, um nachfolgend auf der Umlaufbahn zu der Übergabeposition ausreichend Platz und Zeit zum Aufrichten des Faltschachtelzuschnittes auf diesem Wege zu ermöglichen und eine Übergabe des aufgerichteten Faltschachtelzuschnittes in die Förderbahn zum nachfolgenden Herstellen des verklebten Bodens zu ermöglichen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche entnehmbar.
Gemäß einem Vorschlag der Erfindung wird als Antrieb für den Saugnapf ein Kettenrad vorgesehen, das mit einer am Umfang umlaufenden Rollenkette ausgerüstet ist und die Rollenkette des Kettenrades zugeordnet im Bereich der Entnahmeposition des Magazins über eine nasenförmige über den Umfang des Kettenrades vorstehende Auslenkung geführt wird, wobei zwischen Rollenkette und Saugnapf eine Wirkverbindung mittels drehbarer Bolzen ausgebildet ist, so daß die Saugnäpfe von der umlaufenden Rollenkette entsprechend deren Bahn mitgenommen werden.
Die lineare Bewegung des Saugnapfes wird gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung beispielsweise dadurch realisiert, daß der Saugnapf sich auf einem Winkelhalter befindet, der einen mit einem Langloch ausgestatteten Haltearm aufweist und der Haltearm mit dem Langloch auf der vertikalen feststehenden Achse geführt ist. Wenn nun die Rollenkette im Bereich der Auslenkung sich radial von der feststehenden Achse entfernt, kann der Saugnapf, der über den drehbaren Bolzen mit der Rollenkette mitgeführt wird, über die Gleitführung des Langloches radial ausgelenkt werden. Auch eine andere Lagerung und lineare Führung der Saugnäpfe ist möglich, beispielsweise durch Ausbildung des radial entlang der vertikalen Achse geführten Haltearms mit zwei über Stege und eine Gleitführung miteinander verbundene Rundstangen.
Um bereits auf dem Wege von der Entnahmeposition aus dem Magazin zu der Übergabeposition in die Förderbahn der Vorrichtung ein Aufrichten des Faltschachtelzuschnittes zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, ein in Drehrichtung der Rollenkette und des Saugnapfes dem Saugnapf nacheilendes am Winkelhalter des Saugnapfes schwenkbar gelagertes Faltblech vorzusehen. Das Faltblech wird erfindungsgemäß mit einer ortsfest an der vertikalen Achse angeordneten Steuerscheibe gesteuert, mit der das Faltblech sich in einer Wirkverbindung befindet, dergestalt, daß bei Umlauf des Saugnapfes mit Faltblech um die vertikale Achse zwischen der Entnahmeposition aus dem Magazin und der Übergabeposition in die Förderbahn das Faltblech in eine über den Umfang des Kettenrades mit Rollenkette annähernd radial vorstehende Auffaltposition mit Kontaktierung des mit dem Saugnapf transportierten Faltschachtelzuschnittes unter Aufrichten desselben bewegbar ist und zwischen der Übergabeposition und der Entnahmeposition bei weiterem Umlauf des Saugnapfes das Faltblech in eine annähernd tangentiale Ruheposition in bezug auf das Kettenrad mit Rollenkette bewegbar ist.
Die Übergabe und genaue Zuordnung in die Förderbahn und Mitnahme des aufgerichteten Faltschachtelzuschnittes - Hülse - erfolgt gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung mittels einer Transportvorrichtung, die Paare voneinander beabstandeter Mitnehmerleisten aufweist, die vertikal angeordnet in einem horizontal umlaufenden Kettenantrieb mitgeführt sind, wobei die jeweils in Förderrichtung vorauseilende Mitnehmerleiste eines Paares in je einer oberen und unteren umlaufenden Kette und die jeweils in Förderrichtung nacheilende Mitnehmerleiste eines Paares in je einer weiteren oberen und unteren umlaufenden Kette des Kettenantriebes geführt sind. Absaugvorrichtung und Transportvorrichtung mit Mitnehmerleisten sind einander so zugeordnet, daß eine horizontale Förderung und genaue Übergabe und Einführung der aufgerichteten Hülse in die Förderbahn bei hohen Taktzahlen ermöglicht ist. Um die Vorrichtung möglichst einfach und schnell auf unterschiedliche Abmessungen von Faltschachtelzuschnitten umrüsten zu können, wird vorgeschlagen, die beiden jeweils von einer oberen und unteren Kette gebildeten Kettenpaare des Kettenantriebes der Transportvorrichtung der Mitnehmerleisten mittels eines zugeordneten Schneckengetriebes gegeneinander zu verstellen, so daß der Abstand der Mitnehmerleisten eines Paares veränderbar ist und somit den Abmessungen der zu behandelnden Faltschachtelzuschnitte anpaßbar ist.
Die Koordinierung der Fördergeschwindigkeit mittels Transportvorrichtung und der Entnahmegeschwindigkeit der Faltschachtelzuschnitte mittels der Absaugvorrichtung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Antrieb für das Kettenrad der Absaugvorrichtung von dem Antrieb der Transportvorrichtung, d.h. des Kettenantriebes der Transportvorrichtung abgeleitet ist. Es ist auch möglich, die Verbindung zwischen den beiden Kettenantrieben von Absaugvorrichtung und Transportvorrichtung mechanisch vorzunehmen oder auch durch z.B. zwei servomotorische Antriebe.
Zur Erhöhung der Taktzahlen ist es auch erforderlich, daß ein einwandfreies und schnelles Verkleben der umgefalteten, den Boden der Faltschachtel bildenden Laschen ermöglicht wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gefördert, daß jede Mitnehmerleiste eines Paares mit einem an der Mitnehmerleiste geführten und vertikal gleitverschieblich gelagerten Niederhalter ausgerüstet ist. Der Niederhalter ist in der Weise an der jeweiligen Mitnehmerleiste angeordnet und geführt, daß zwischen Niederhalter und Mitnehmerleiste ein ausreichender Abstand oder Spalt verbleibt, in den eine Wand des Faltschachtelzuschnittes einführbar ist und die Mitnehmerleisten den aufgerichteten Faltschachtelzuschnitt außenseitig führen und der Niederhalter sich innerhalb der aufgerichteten Faltschachtel befindet und bis auf den eingefalteten Boden absenkbar ist.
Nach einem Vorschlag der Erfindung werden die Niederhalter an ihrem oberen Kopfbereich in einer mit dem Kettenantrieb der Transportvorrichtung, in welcher die Mitnehmerleisten geführt sind, fluchtenden durch eine Gleitführung bestimmten Umlaufbahn geführt. Die Gleitführung weist längs einer Teilstrecke der Förderbahn eine aus der horizontalen den oberen Ketten des Kettenantriebes benachbarten Umlaufbahn vertikal nach unten verlaufende Ausbiegung auf, auf der die Niederhalter aus einer oberen Position in eine mit dem gefalteten Boden des Faltschachtelzuschnittes kontaktierende untere Position absenkbar sind und anschließend wieder anhebbar sind. Die Ausbiegung der Gleitführung kann beispielsweise die Form eines aufgespreizten U mit einer Abwärtskurve, einer geraden horizontalen Strecke und einer Aufwärtskurve aufweisen.
Zur Erhöhung des Anpressdruckes und Förderung des Verklebens der den Boden bildenden Laschen des Faltschachtelzuschnittes ist vorgesehen, auf der der abgesenkten Position der Niederhalter gegenüberliegenden Unterseite der Förderbahn ein aus Rollen gebildetes Gegenlager vorzusehen, so daß der gefaltete und mit Kleber versehene Boden des Faltschachtelzuschnittes zwischen Niederhalter und Gegenlager unter Ausübung von Anpressdruck durchführbar ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie ihrer Arbeitsweise werden nachfolgend anhand der Zeichnung dargestellt und erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
eine schematisierte Draufsicht auf die Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben eines Faltschachtelzuschnittes in Gestalt eines Faltschachtelzuschnittes,
Figur 2
die Ansicht B gemäß Figur 1 auf die Transportvorrichtung mit Förderbahn des aufgerichteten Faltschachtelzuschnittes,
Figur 3
die Absaugvorrichtung in schematisierter Darstellung gemäß Figur 1,
Figur 4
eine schematische Darstellung der Arbeitsschritte der Vorrichtung gemäß Figur 1 in bezug auf den Faltschachtelzuschnitt.
Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben von Faltschachtelzuschnitten mit einem Magazin 10 für die Faltschachtelzuschnitte 1, hier in Form vorgeklebter, gefalteter Schachtelhülsen. Die Faltschachtelzuschnitte 1 werden mittels einer Absaugvorrichtung 2 zu einer Transportvorrichtung 6 gebracht, wobei sie auf dem Wege zur Transportvorrichtung 6 aufgefaltet, d.h. aufgerichtet werden und im aufgerichteten Zustand an der Übergabeposition U in die Förderbahn 50 eingebracht werden. Die Mitnahme in der Transportvorrichtung 6 erfolgt mittels paarweise angeordneter und mit einem Kettenantrieb in Pfeilrichtung P umlaufender Mitnehmerleisten 70a, 70b, zwischen denen die aufgerichteten Faltschachtelzuschnitte in Pfeilrichtung T transportiert und wieder aus der Transportvorrichtung 6 im Bereiche E entlassen werden.
In der Figur 4 ist schematisch der Fertigungsablauf, der in der Vorrichtung gemäß Figur 1 durchgeführt wird, mit den verschiedenen Arbeitsschritten dargestellt.
Im ersten Schritt I wird der Faltschachtelzuschnitt 1, hier in der Draufsicht und der Frontansicht dargestellt, aus dem Magazin M mittels eines Saugnapfes entnommen, und in einem nachfolgenden Schritt II auf dem Weg zur Förderbahn aufgerichtet und danach in aufgerichtetem Zustand an der Übergabeposition im Arbeitsschritt III von der Saugvorrichtung mit dem Saugnapf in die Förderbahn und an die Mitnehmerleisten der Transportvorrichtung übergeben. In der Förderbahn und auf dem Transportwege erfolgt nacheinander im Arbeitsschritt IV das Umfalten der Bodenlaschen a und b quer zur Förderrichtung T, des weiteren nachfolgend das Einfahren der Niederhalter in den aufgerichteten Faltschachtelzuschnitt im Arbeitsschritt V und der Klebeauftrag auf die Bodenlaschen, so daß im nachfolgenden Arbeitsschrift VI die beiden Längslaschen c und d des Bodens eingefaltet werden und der so zu einer offenen Schachtel aufgerichtete und mit einem geklebten Boden versehene Faltschachtelzuschnitt einer Befüllstation mit Verpackungsgut zugeführt werden kann. Vor dem Verlassen der Transportvorrichtung werden die Niederhalter im Arbeitsschrift VII wieder aus der aufgerichteten Faltschachtel herausgefahren.
Die in der Figur 1 dargestellte Absaugvorrichtung 2 zur Entnahme des Faltschachtelzuschnittes 1 aus dem Magazin M an der Entnahmeposition M weist eine feststehende vertikale Achse 21 auf, um welche die Saugnäpfe 30, hier drei gleichmäßig beabstandet um die Achse 21 angeordnete Saugnäpfe in Pfeilrichtung D drehbar gelagert sind. Die Saugnäpfe 30 sitzen auf einem Winkelhalter 31, mit einem vertikalen Arm 31a, an dem der Saugnapf angeordnet ist und einem horizontalen Haltearm 31b, der mit einem Langloch 32 ausgebildet ist. Der Winkelhalter ist für eine lineare Führung z.B. mit dem Langloch 32 des Haltearms 31b auf der Achse 21 geführt und kann sich somit um die Achse 21 drehen und des weiteren eine lineare Bewegung in Pfeilrichtung RL radial in bezug auf die Achse 21 in der Längsachse des Langloches ausführen. Die Saugnäpfe werden bezüglich ihrer Drehbewegung D mittels eines Kettenrades 20 angetrieben, um das die Rollenkette 23 umläuft. Die Wirkverbindung zwischen den Saugnäpfen bzw. dem Winkelhalter 31 und der Rollenkette 23 wird mittels nicht näher dargestellter drehbarer Bolzen, die auf der Rollenkette 23 sitzen und in welche die Winkelhalter eingreifen, hergestellt. Im Bereich der Mitnahmeposition M des Magazins 10 weist die Rollenkette 23 eine nasenförmige Auslenkung 22 auf. Wie aus der Figur 3 ersichtlich, wird diese Auslenkung 22 der Rollenkette 23 beispielsweise durch entsprechende Umlenkwalzen 22a, 22c und 22b erreicht und definiert. Das Kettenrad wird z.B. von dem Hauptantrieb für die umlaufenden Ketten der Transportvorrichtung 6 angetrieben, so daß hier Synchronizität für die Bewegungsabläufe der Saugnäpfe und Mitnehmerleisten herstellbar ist.
Um das Aufrichten des flach gefalteten Faltschachtelzuschnittes zu ermöglichen, ist die Saugeinrichtung, d.h. jeder Saugnapf mit Winkelhalter zusätzlich mit einem schwenkbar am Saugnapf bzw. am Winkelhalter 31 schwenkbar gelagerten Faltblech 40 ausgestattet. Das Faltblech 40 ist in Umlaufrichtung D der Saugnäpfe nacheilend am Winkelhalter schwenkbar befestigt. Das Faltblech 40 kann um seine Schwenkachse 43 horizontal in Pfeilrichtung F aus einer tangentialen Lage in bezug auf den Außenumfang des Kettenrades 20 in eine annähernd radiale Lage über den Umfang des Kettenrades vorstehend nach außen geschwenkt werden. Die Schwenkbewegung wird mittels einer fest an der feststehenden vertikalen Achse 21 der Absaugeinrichtung angebrachten Steuerscheibe 4 gesteuert. Das Faltblech 40 ist hierfür mit einer Steuerstange 41 verbunden, die mit ihrem anderen Ende entlang der Steuerscheibe 4 während des Umlaufes der Winkelhalter 31 mit den Saugnäpfen gleitet und entsprechend das Faltblech 40 aus der Ruhelage in die Auffaltposition oder Aufrichtposition F bewegt. Das Faltblech 40 hat die Aufgabe, den mit dem Saugnapf 30 an der Entnahmestation M aus dem Magazin 10 entnommen Faltschachtelzuschnitt 1, der sich noch im zusammengefalteten Zuschnitt befindet, auf dem kurzen Weg in Pfeilrichtung D zur Förderbahn 50 der Transporteinrichtung 6 aufzurichten zu einer rechteckigen offenen Hülse 1a. Nach der Entnahme des Faltschachtelzuschnittes 1 mittels des Saugnapfes 30 aus dem Magazin, wobei der Saugnapf über die Auslenkung 22 radial vorstehend aus der Umlaufbahn des Kettenrades herausgeführt wird mittels der Rollenkette 23, wird der Saugnapf mit Faltschachtelzuschnitt beim weiteren Umlauf nach Verlassen der Entnahmeposition in Richtung Übergabeposition U wieder in den Umfangsbereich des Kettenrades durch radiale Rückführung des Winkelhalters verbracht und hierbei wird das Faltblech 40 über die Steuerstange 41 entlang der in diesem Bereich vorkragenden Steuerscheibe 4 geführt, dergestalt, daß die Steuerstange 41 radial nach außen geführt und das Faltblech 40 um seine Schwenkachse 43 nach außen geschwenkt wird, und hierbei in Kontakt mit dem gefalteten Faltschachtelzuschnitt kommt und diesen, wie in der Position F dargestellt, in Drehrichtung D aufrichtet zu der offenen Hülse 1a. Bei weiterem Transport in Richtung Übergabeposition U wird der geöffnete Faltschachtelzuschnitt 1a in den zwischen einem Paar Mitnehmerleisten 70a, 70b gebildeten Raum der Transportvorrichtung passgenau eingestellt wie der Pfeil G andeutet, und in geöffneter aufgerichteter rechteckiger Form von den Mitnehmerleisten 70a, 70b in die Förderbahn 50 transportiert.
Der Aufbau und Funktion der Transportvorrichtung 6 zum weiteren Umfalten und Verkleben des Bodens der aufgerichteten Faltschachtelhülse 1a ist an einem Ausführungsbeispiel der Figur 1 in Verbindung mit Figur 2 dargestellt. Die Mitnehmerleisten sind in einem Kettentrieb geführt, wobei jede Mitnehmerleiste an ihrem oberen Ende und an ihrem unteren Ende in je einer umlaufenden Kette geführt ist dergestalt, daß die in Umlaufrichtung und Transportrichtung T voreilenden Mitnehmerleisten 70a eines Paares von Mitnehmerleisten in der zu oberst angeordneten Kette 60 und der unteren Kette 62 geführt sind und jede nacheilende Mitnehmerleiste 70b eines Paares von Mitnehmerleisten in einer oberen, unterhalb der obersten Kette 60 angeordneten Kette 61 und einer unteren, unterhalb der ersten unteren Kette 62 angeordneten Kette 63 geführt ist. Das obere Kettenpaar 60, 61 und das untere Kettenpaar 62, 63 sind jeweils übereinander angeordnet und laufen über obere Umlenkrollen 64a, 65a und untere Umlenkrollen 64b und 65b, die über Achsen 66, 67 verbunden sind in Pfeilrichtung P endlos um, wobei eine Achse 66 als Hauptwelle mittels eines nicht näher dargestellt Motors angetrieben wird. Die Befestigung der Mitnehmerleisten 70a, 70b eines Paares von Mitnehmerleisten an getrennt voneinander umlaufenden Ketten ermöglicht die Anordnung eines Schneckengetriebes, mit Hilfe dessen die beiden Ketten 60, 62 für die vorauseilenden Mitnehmerleisten und die Ketten 61, 63 für die nacheilenden Mitnehmerleisten in ihrem Abstand zueinander verstellbar sind, und zwar während einer kurzen Umrüstzeit, um die Vorrichtung für Faltschachtelzuschnitte anderer Dimensionen umzurüsten.
Für das Umfalten der in Transportrichtung T in der Förderbahn 50 mit ihren Faltachsen quer zur Förderrichtung verlaufenden Bodenlaschen sind im Bereich der Positionen III und IV unterhalb der Förderbahn 50 nicht näher dargestellte Anschlagleisten bzw. Umlenkhebel angeordnet, um die Umfaltung der Bodenlaschen a und b, wie in der Figur dargestellt, während des Durchführens des Faltschachtelzuschnittes durch die Förderbahn mit Hilfe der Mitnehmerleisten zu vollziehen. Um für die nachfolgende Verklebung einen ausreichenden Anpressdruck und ein schnelles sicheres Verkleben der Bodenlaschen zu ermöglichen, ist die Transporteinrichtung mit Niederhaltern 80a, 80b ausgerüstet, die jeweils einer Mitnehmerleiste zugeordnet und an diesen geführt sind. Jeder Mitnehmerleiste ist ein Niederhalter in der weise zugeordnet, daß die Niederhalter 80a, 80b zwischen einem Paar Mitnehmerleisten 70a, 70b angeordnet und vertikal in Richtung V längs der jeweiligen Mitnehmerleisten 70a bzw. 70b in Führungen verschiebbar sind. Die Mitnehmerleisten 70a, 70b sind über Haltestege 71a, 73a bzw. 71b, 73b in den oberen und unteren Ketten beabstandet von diesen geführt. Die Niederhalter 80a, 80b sind mit einem Kopf 82a bzw. 82b ausgestattet, mit dem sie in einer direkt unterhalb des oberen Kettenpaares 60, 61 der Transporteinrichtung umlaufend ausgebildeten Gleitführung 90 geführt sind. Diese Gleitführung 90 für die Niederhalter weist nun längs einer Teilstrecke S innerhalb der Förderbahn, die sich etwa von dem Bereich, in dem der Faltschachtelzuschnitt vollständig eingestellt ist, bis kurz vor dem Ausgabebereich E aus der Förderbahn bestimmt, mit einer vertikal nach unten verlaufenden Senke oder Ausbiegung 90a ausgebildet, die annähernd die Form eines aufgespreizten U aufweist. Bei Umlauf der Mitnehmerleisten in Pfeilrichtung P bzw. in Transportrichtung T werden die mit jeder Mitnehmerleiste mitgeführten Niederhalter in der Gleitführung 90 geführt und nunmehr im Bereich der Senke in der Gleitführung nach unten verbracht, wie in der Figur 2 ersichtlich. Hierbei fahren die Niederhalter 80a und 80b in die aufgerichtete Faltschachtelhülse 1a, siehe Figur 4 ein, bis sie mit ihrem unteren stempelartigen Ende 81a, 81b auf den umgefalteten Bodenlaschen a und b aufsetzten und beim Weiterbewegen in Transportrichtung, die auf der Unterseite mit Kleberauftrag versehenen Bodenlaschen a, b nach Umklappen der Längslaschen c und d, siehe Figur 4 beim Führen z.B. über ein Rollengegenlager andrücken und ein gutes Anhaften und Verkleben bewirken. Beim Weiterfahren in Transportrichtung werden die Niederhalter dann wieder entlang der Ausbiegung nach oben zurückgeführt, geben die Faltschachtelhülsen frei, und die so aufgerichteten und mit verklebtem Boden versehenen offenen Faltschachteln verlassen die Transportvorrichtung und können einer Verpackungseinrichtung zugeführt werden.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Aufrichten und Verkleben von Faltschachtelzuschnitten mit einer Absaugvorrichtung zur Einzelentnahme von Faltschachtelzuschnitten aus einem Magazin und Übergabe in eine Förderbahn zum bereichsweisen Umfalten und Verkleben der Faltschachtelzuschnitte mit einer Transportvorrichtung, Umfalteinrichtungen und einer Klebeauftragsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugvorrichtung mindestens einen um eine vertikale feststehende Achse drehbaren und in bezug auf die vertikale Achse linear radial bewegbaren Saugnapf aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für den Saugnapf ein Kettenrad vorgesehen ist und am Umfang des Kettenrades eine Rollenkette geführt ist und die Rollenkette des Kettenrades zugeordnet der Entnahmeposition des Magazins über eine nasenförmige über den Umfang des Kettenrades vorstehende Auslenkung geführt ist, wobei zwischen Rollenkette und Saugnapf eine Wirkverbindung mittels drehbarer Bolzen ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugnapf sich auf einem Winkelhalter befindet, der einen mit einem Langloch ausgestatteten Haltearm aufweist und der Haltearm mit dem Langloch auf der vertikalen feststehenden Achse geführt ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Drehrichtung der Rollenkette und des Saugnapfes dem Saugnapf nacheilendes am Winkelhalter schwenkbar gelagertes Faltblech vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Faltblech sich in Wirkverbindung mit einer ortsfest an der vertikalen Achse angeordneten Steuerscheibe befindet und bei Umlauf um die vertikale Achse zwischen der Entnahmeposition aus dem Magazin und der Übergabeposition in die Förderbahn eine über den Umfang des Kettenrades mit Rollenkette annähernd radial vorstehende Auffaltposition mit Kontaktierung des mit dem Saugnapf transportierten Faltschachelzuschnittes und Aufrichten desselben bewegbar ist und zwischen der Übergabeposition und der Entnahmeposition aus dem Magazin in eine annähernd tangentiale Ruheposition in bezug auf das Kettenrad mit Rollenkette bewegbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung der Förderbahn Paare voneinander beabstandeter Mitnehmerleisten aufweist, die vertikal angeordnet in einem horizontal umlaufenden Kettenantrieb gehaltert sind, wobei die jeweils in Förderrichtung vorauseilende Mitnehmerleiste eines Paares von Mitnehmerleisten in je einer oberen und unteren umlaufenden Kette und die jeweils in Förderrichtung nacheilende Mitnehmerleiste eines Paares in je einer weiteren oberen und unteren umlaufenden Kette gehaltert sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden jeweils aus einer oberen und einer unteren Kette gebildeten Kettenpaare mittels eines zugeordneten Schneckengetriebes gegeneinander verstellbar sind, so daß der Abstand der Mitnehmerleisten eines Paares veränderbar und den Abmessungen des zu behandelnden Faltschachtelzuschnittes anpassbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für das Kettenrad von dem Antrieb der Transportvorrichtung abgeleitet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Mitnehmerleiste eines Paares mit einem an der Mitnehmerleiste geführten und vertikal gleitverschieblich gelagerten Niederhalter ausgerüstet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter an ihrem oberen Kopfbereich in einer mit dem Kettenantrieb der Transportvorrichtung fluchtenden durch eine Gleitführung bestimmten Umlaufbahn geführt sind und die Gleitführung längs einer Teilstrecke der Förderbahn eine aus der horizontalen den oberen Ketten des Kettenantriebes benachbarten Umlaufbahn vertikal nach unten verlaufende Ausbiegung aufweist, auf der die Niederhalter aus einer oberen Position in eine mit dem gefalteten Boden des Faltschachtelzuschnittes kontaktierende untere Position absenkbar und anschließend wieder anhebbar sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbiegung der Gleitführung die Form eines aufgespreizten U mit einer Abwärtskurve, einer geraden horizontalen Strecke und einer Aufwärtskurve aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der abgesenkten Position der Niederhalter gegenüberliegenden Unterseite der Förderbahn ein aus Rollen gebildetes Gegenlager vorgesehen ist, so daß der gefaltete und mit Kleber versehene Boden des Faltschachtelzuschnittes zwischen Niederhalter und Gegenlager unter Ausübung von Anpressdruck durchführbar ist.
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