DE4430701A1 - Verfahren zur Entnahme einer Faltschachtel aus einem Abgabeschacht sowie Lagervorrichtung für Faltschachteln - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme einer einzelnen Faltschachtel oder ähnlichem aus einem Abga­ beschacht, in dem ein Stapel von Faltschachteln in flach zusammengelegtem Zustand aufgenommen ist und der an seinem einen Ende eine Entnahmeöffnung aufweist, die durch seitliche, in den Schachtquerschnitt hineinragen­ de, als Auflager für den Stapel dienende Anschläge begrenzt ist, wobei die untere Faltschachtel des Sta­ pels mittels einer Entnahmevorrichtung erfaßt und durch die Entnahmeöffnung aus dem Schacht entnommen wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Lagervor­ richtung für Faltschachteln oder ähnliches, insbesonde­ re zur Durchführung des Verfahrens, mit einem Abgabe­ schacht, der einen Stapel von Faltschachteln in flach zusammengelegtem Zustand aufnimmt und an seinem unteren Ende mit einer Entnahmeöffnung versehen ist, die durch seitliche, in den Schachtquerschnitt hineinragende, als Auflager für den Stapel dienende Anschläge begrenzt ist, und mit einer Entnahmevorrichtung, mittels der die jeweils untere Faltschachtel des Stapels durch die Entnahmeöffnung aus dem Abgabeschacht entnehmbar ist, wobei einer der Anschläge ein im wesentlichen starrer Bügel ist.

Insbesondere bei Verpackungsmaschinen ist es im Zusam­ menhang mit der Zuführung und Aufstellung von Falt­ schachteln bekannt, die Faltschachteln in ihrem flach zusammengelegten Zustand einem als Zwischenspeicher dienenden Abgabeschacht zuzuführen, in dem die Falt­ schachteln übereinander gestapelt werden, wie es in der DE 40 27 434 A1 gezeigt ist. Am unteren Ende des Abga­ beschachtes ist eine Entnahmeöffnung vorgesehen, deren Abmessungen im wesentlichen dem Schachtquerschnitt entsprechen. Um ein unbeabsichtigtes Herausfallen der Faltschachteln aus dem Abgabeschacht zu verhindern, sind nahe der Entnahmeöffnung Vorsprünge bzw. Anschläge vorgesehen, die in den Querschnitt des Abgabeschachtes hineinragen. Die Randbereiche der unteren Faltschachtel des Stapels liegen auf den Anschlägen auf und stützen den Stapel ab, wobei die untere Entnahmeöffnung des Abgabeschachtes frei überspannt ist.

Um eine Faltschachtel beispielsweise der Verpackungsma­ schine zuzuführen, wird die Entnahmevorrichtung, z. B. ein Sauggreifer, von unten an den Abgabeschacht heran­ gefahren und durch die Entnahmeöffnung mit der unteren Faltschachtel in Kontakt gebracht. Durch Erzeugen von Unterdruck wird die untere Faltschachtel ergriffen und durch die Entnahmeöffnung herausgezogen. Es hat sich gezeigt, daß die Abmessungen der Anschläge ausreichend groß dimensioniert sein müssen, um eine sichere Ab­ stützung des Faltschachtelstapels zu gewährleisten. Groß dimensionierte Anschläge erschweren jedoch die Entnahme der unteren Faltschachtel und haben insbeson­ dere deren Verformung bei der Entnahme zur Folge, wodurch die Gefahr besteht, daß die Faltschachtel insbesondere bei einem quadratischen Querschnitt sich nicht mehr ordnungsgemäß aufrichten läßt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Entnahme einer Faltschachtel aus einem Abgabe­ schacht zu schaffen, mit dem eine Faltschachtel unter weitestgehender Vermeidung von Verformungen entnommen werden kann, sowie eine Lagervorrichtung vorzusehen, mit der das Verfahren in einfacher und zuverlässiger Weise ausgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß die erfaßte Faltschach­ tel in dem Abgabeschacht relativ zu dem Stapel in eine im wesentlichen quer zur Stapelrichtung verlaufende erste Richtung verschoben und dadurch vereinzelt wird und daß die Faltschachtel anschließend in eine zur ersten Richtung im wesentlichen entgegengesetzte zweite Richtung seitlich aus dem Ausgabeschacht herausgescho­ ben wird.

Erfindungsgemäß wird somit die Faltschachtel nicht senkrecht zu der von ihr ausgespannten Ebene, sondern im wesentlichen in der Ebene aus dem Abgabeschacht durch seitliches Herausschieben entnommen, wodurch Verformungen, insbesondere Biegeverformungen, weitest­ gehend vermieden sind. Um sicherzustellen, daß nur die untere Faltschachtel seitlich herausgeschoben wird, muß diese zunächst von dem Stapel vereinzelt werden. Dies geschieht vorzugsweise dadurch, daß die untere Falt­ schachtel durch die Entnahmeöffnung des Abgabeschachtes hindurch von einem Sauggreifer ergriffen und quer zur Stapelrichtung, d. h. im wesentlichen in ihrer Ebene, in die erste Richtung verschoben wird. Zu diesem Zwecke ist vorzugsweise in einem Randbereich des Abgabeschach­ tes ein Zwischenraum vorgesehen, in den genau eine Faltschachtel seitlich einführbar ist. Auf diese Weise ist die erfaßte und verschobene Faltschachtel von dem Stapel vereinzelt.

Aus dieser vereinzelten Stellung wird die Faltschachtel dann in die entgegengesetzte zweite Richtung relativ zu dem Stapel verschoben. Um die Faltschachtel seitlich aus dem Abgabeschacht herauszuschieben, muß die in die zweite Richtung weisende Kante der Faltschachtel an der Wand des Abgabeschachtes vorbeigeführt werden. Dies kann erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, daß nahe der in die zweite Richtung R₂ weisenden Kante der vereinzelten Faltschachtel eine Leitvorrichtung ange­ ordnet wird, die die Faltschachtel bei deren Bewegung in die zweite Richtung R₂ an der unteren Kante der Wand des Abgabeschachtes vorbeiführt. Die Leitvorrich­ tung, die als schwenkbarer oder federnder Finger oder als Rampe oder ähnliches ausgebildet sein kann, wird dann in die Bewegungsbahn der Faltschachtel gebracht, wenn sich diese in ihrer vereinzelten, seitlich zum Stapel verschobenen Stellung befindet. In dieser Stel­ lung ist zwischen der in die zweite Richtung R₂ weisenden Kante der Faltschachtel und der dazu benach­ bart liegenden Faltschachtel eine Abstufung gebildet, in die die Spitze der Leitvorrichtung eingreifen kann. Bei Bewegung der Faltschachtel in die zweite Richtung R₂ läuft die in die zweite Richtung R₂ weisende Kante auf die Leitvorrichtung auf und wird durch diese in geringem Maße umgelenkt, so daß sie mit einer im wesentlichen translatorischen Bewegung aus dem Abgabe­ schacht entnommen werden kann.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, daß die Erfindung unabhängig von der Ausrichtung des Abgabeschachtes, d. h. sowohl bei vertikaler, horizontaler oder jeder beliebigen geneigten Zwischenstellung des Abgabeschach­ tes Verwendung finden kann.

Für die Vereinzelung der zu entnehmenden Faltschachtel ist es vorteilhaft, wenn die Reibung mit der benachbar­ ten Faltschachtel gering gehalten werden kann. Dazu sollte die Auflast durch den Faltschachtelstapel mög­ lichst gering sein. Um trotzdem einen kontinuierlichen Arbeitsablauf zu gewährleisten und um dem Stapel die gewünschte Zahl an weiteren Faltschachteln nachfördern zu können, ist in bevorzugter Ausgestaltung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, daß das Nachfördern von Faltschachteln auf den Stapel mittels eines Förder­ bandes erfolgt, wobei die Transportbewegung des Förder­ bandes in Abhängigkeit von der Bewegung der Leitvor­ richtung gesteuert wird. Auf diese Weise ist es mög­ lich, dem Stapel jedesmal eine weitere Faltschachtel zuzuführen, wenn die Leitvorrichtung in die Bewegungs­ bahn der zu entnehmenden Faltschachtel gebracht wird, so daß immer die gleiche Anzahl von Faltschachteln im Stapel enthalten ist.

Hinsichtlich der Lagervorrichtung wird die vorgenannten Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der starre Bügel eine zugeordnete vordere Kante einer Wand des Abgabeschachtes und Bildung eines Zwischenraums über­ greift und daß an der der einen Wand gegenüberliegenden Wand des Abgabeschachtes ein weiterer Anschlag ein Form eines gegen den Stapel vorgespannten federnden Fingers angeordnet ist.

Der Zwischenraum ist dabei vorzugsweise so dimensio­ niert, daß seine Breite im wesentlichen der Breite einer Faltschachtel entspricht. Auf diese Weise kann die erfaßte Faltschachtel bei ihrer Bewegung in die erste Richtung R₁ in den Zwischenraum eintreten und dadurch vereinzelt werden.

Der federnde Finger liegt im Ausgangszustand an der Außenseite der zu entnehmenden Faltschachtel an und stützt dadurch den Stapel ab. Wenn die Faltschachtel jedoch in die erste Richtung R₁ verschoben wird, wird sie auch unter dem federnden Finger herausgezogen, wodurch dieser sich aufgrund seiner Federkraft gegen die Unterseite der nächsten Faltschachtel anlegt. Wenn die Faltschachtel dann in die zweite Richtung R₂ verschoben wird, kommt die dem federnden Finger zuge­ wandte Kante der Faltschachtel mit diesem in Anlage und kann von diesem in gewünschter Weise an der unteren Kante der Wand des Abgabeschachtes vorbeigeführt wer­ den, so daß der federnde Finger als Leitvorrichtung für die zu entnehmende Faltschachtel wirkt.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der federnde Finger im wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Stapels verläuft und an seinem vorderen Ende einen in den Abgabeschacht eingreifenden abgewinkelten Abschnitt aufweist. Der abgewinkelte Abschnitt dient als Rampe bei der Ausschubbewegung der Faltschachtel, wodurch ein einfacher konstruktiver Aufbau erreicht ist.

Um die Anzahl der im Stapel enthaltenen Faltschachteln konstant zu halten, ist ein Förderband vorgesehen, mittels dessen dem Stapel an seinem der Entnahmeöffnung abgewandten Ende weitere Faltschachteln zuführbar sind. Jedesmal, wenn dem Abgabeschacht bzw. Stapel eine Faltschachtel entnommen wird, soll dem Stapel eine weitere Faltschachtel zugeführt werden. Dies kann in erfindungsgemäßer Weise dadurch erreicht werden, daß ein Sensor die Lage des federnden Fingers erfaßt und in Abhängigkeit von dieser ein Steuersignal für das För­ derband abgibt. Wenn der federnde Finger nach der Verschiebung der Faltschachtel in die erste Richtung R₁ von dieser freikommt und sich gegen die nächste Faltschachtel anlegt, führt er eine in Stapelrichtung verlaufende Bewegung aus. Durch diese Bewegung wird ein Sensor aktiviert, der ein entsprechendes Signal an eine Steuervorrichtung oder direkt an einen Stellantrieb des Förderbandes abgibt.

Um die zu entnehmende Faltschachtel in die beiden entgegengesetzten Richtungen R₁ und R₂ ver­ schieben zu können, ist vorzugsweise zumindest ein mit der unteren Faltschachtel durch die Entnahmeöffnung hindurch in Eingriff bringbarer Sauger vorgesehen, der zumindest in zwei entgegengesetzte, senkrecht zur Stapelrichtung verlaufende Richtungen verschieblich ist.

Um eine zuverlässig reproduzierbare Bewegung der Ent­ nahmevorrichtung bzw. des Saugers erreichen zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Entnahmevor­ richtung bzw. den Sauger auf einem Schlitten anzuord­ nen, der entlang einer Führungsbahn oder Schiene ver­ schieblich ist. Die Anordnung eines derartigen Entnah­ meschlittens kann auch bei anderen gattungsgemäßen Lagervorrichtungen als der zuvor beschriebenen vorteil­ haft verwendet werden, wie später erläutert wird.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:

Fig. 1 den Ausgangszustand zur Entnahme einer Faltschachtel aus dem Abgabe­ schacht,

Fig. 2 die erste Phase des Entnahmevorgangs mit vereinzelter Faltschachtel,

Fig. 3 die zweite Phase des Entnahmevor­ gangs,

Fig. 4 einen Entnahmeschlitten bei einer Lagervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und

Fig. 5 eine zweite Phase des Entnahmevor­ gangs mit dem Entnahmeschlitten gemäß Fig. 4.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Lagervorrich­ tung für Faltschachteln weist einen von Wänden 13, 14 begrenzten Abgabeschacht 10 auf, dessen Schachtquer­ schnitt im wesentlichen den Abmessungen der Faltschach­ teln in ihrem flach zusammengelegten Zustand ent­ spricht. Der Abgabeschacht 10 ist leicht schräg nach unten geneigt angeordnet, wobei die Faltschachteln gemäß den Figuren von rechts in den Abgabeschacht 10 eingeführt und in diesem unter Bildung eines Stapels 11 gelagert werden. An dem gemäß den Figuren linken Ende des Abgabeschachtes 10 ist eine Entnahmeöffnung vorge­ sehen. Um ein Herausfallen der Faltschachteln aus dem Abgabeschacht 10 zu vermeiden, ist an der gemäß Fig. 1 oberen Seitenwand 13 des Abgabeschachtes 10 ein in den Schachtquerschnitt hineinragender, von einem starren Bügel 16 gebildeter Anschlag angebracht, der die zuge­ ordnete vordere Kante 13b der Seitenwand 13 des Abgabe­ schachtes 10 unter Bildung eines Zwischenraums 17 übergreift. Die Breite des Zwischenraums 17 entspricht dabei im wesentlichen der Dicke einer Faltschachtel. Der starre Bügel 16 erstreckt sich bis annähernd zur Mitte des Abgabeschachtes 10, so daß die Faltschachteln sicher gehalten sind.

An der entgegengesetzten Seitenwand 14 des Abgabe­ schachtes 10 ist ein frei auskragender, federnder Finger 15 angeordnet, der im wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Stapels 11 verläuft und mit einem vorderen, abgewinkelten Abschnitt 15a in den Quer­ schnitt des Abgabeschachts 10 eingreift. Wie Fig. 1 zeigt, dient der federnde Finger als Anschlag, der den Stapel 11 abstützt.

Dem federnden Finger 15 ist ein Sensor 19 zugeordnet, der über Leitungen 20 ein Signal an eine nicht-darge­ stellte Steuereinrichtung abgibt, mittels der die Bewegungen eines Förderbandes 21 steuerbar sind, mit dem dem Stapel 11 an seinem der Entnahmeöffnung abge­ wandten Ende weitere Faltschachteln zuführbar sind.

Zur Entnahme der vorderen Faltschachtel 12 des Stapels 11 wird ein Sauger 30 einer nicht näher dargestellten Entnahmevorrichtung durch den Entnahmequerschnitt mit der Faltschachtel 12 in Eingriff gebracht, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Dann wird der Sauger 30 zusammen mit der erfaßten Faltschachtel 12 in Richtung des Pfeils R₁ bewegt, wodurch der obere Randbereich der Falt­ schachtel 12 in den Zwischenraum 17 eingeschoben wird. Gleichzeitig kommt der untere Randbereich der Falt­ schachtel 12 von dem federnden Finger 15 frei, so daß dieser sich aufgrund seiner Federwirkung an die Ober­ fläche der nächsten Faltschachtel anlegt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Aufgrund dieser Bewegung des Fingers 15 wird der Sensor 19 initiiert, der ein ent­ sprechendes Steuersignal an die nicht-dargestellte Steuereinrichtung abgibt.

Der Sauger 30 wird dann zusammen mit der erfaßten Faltschachtel 12 in Richtung des Pfeils R₂ bewegt, wobei die untere Kante 12a der Faltschachtel 12 gegen den abgewinkelten Abschnitt 15a des Fingers 15 aufläuft und von diesem leicht umgelenkt und an der unteren Kante der Seitenwand 14 des Abgabeschachtes 10 vorbei­ geführt wird. Eine weitere Bewegung des Saugers 30 sowie der Faltschachtel 12 in Richtung R₂ bewirkt das vollständige seitliche Herausschieben der Falt­ schachtel 12 aus dem Abgabeschacht 10 in annähernd translatorischer Bewegung.

Aufgrund der Entnahme der Faltschachtel 12 sowie der vom Sensor 19 initiierten Förderbewegung des Förderban­ des 21 wird der Stapel wieder auf seine ursprüngliche Stärke aufgefüllt.

Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Lagervorrich­ tung für Faltschachteln weist entsprechend dem Ausfüh­ rungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 einen von Wänden 13 und 14 begrenzten Abgabeschacht 10 auf, in den Falt­ schachteln in ihrem flach zusammengelegten Zustand einführbar sind. Die Faltschachteln werden in dem Abgabeschacht 10 unter Bildung eines Stapels 11 gela­ gert. An dem gemäß den Figuren linken Ende des Abgabe­ schachtes 10 ist eine Entnahmeöffnung vorgesehen. Um ein Herausfallen der Faltschachteln aus dem Abgabe­ schacht 10 zu vermeiden, ist an der gemäß den Figuren unteren Seitenwand 14 des Abgabeschachtes 10 ein in den Schachtquerschnitt hineinragender, von einem federnden, frei auskragenden Finger gebildeter Anschlag vorgese­ hen, der im wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Stapels 11 verläuft und mit einem vorderen Ab­ schnitt in den Querschnitt des Abgabeschachtes 10 eingreift, so daß er den Stapel 11 abstützt.

Dem federnden Finger 15 ist ein Sensor 19 zugeordnet, der ein Signal zur Steuerung der Bewegungen eines Förderbandes 21 abgibt, so daß dem Stapel an seinem der Entnahmeöffnung abgewandten Ende weitere Faltschachteln zuführbar sind.

Am oberen Rand des Abgabeschachtes 10 ist außerhalb von diesem eine als Führung dienende Schiene 33 angeordnet, die sich schräg nach vorne von dem Abgabeschacht 10 wegerstreckt und auf der ein Schlitten 32 beispielswei­ se mittels eines Kugellagers verschieblich gelagert ist. An dem Schlitten 32 ist ein Greiferarm 33 gela­ gert, der zwei Sauger 30 besitzt, die mit der unteren Faltschachtel 12 des Stapels 11 in Anlage gebracht werden können. In der in Fig. 4 gezeigten Stellung, in der die Sauger 30 an der unteren Faltschachtel 12 des Stapels 11 anliegen, stützen die Sauger 30 gleichzeitig den Stapel 11 ab, so daß ein oberer Anschlag entfallen kann.

Nahe dem Abgabeschacht 10 ist ein Transportband 35, beispielsweise eine Aufrichtvorrichtung angeordnet, an dem ein Transportarm 36 mit Saugern 37 gehalten ist. Die Entnahmevorrichtung 30, 31 erfüllt die Aufgabe, die untere Faltschachtel 12 des Stapels 11 den Saugern 37 des Transportarms 36 zuzuführen und an diesen zu über­ geben.

Zur Entnahme der unteren bzw. vorderen Faltschachtel 12 des Stapels 11 werden die Sauger 30 des Greiferarms 31 durch den Entnahmequerschnitt hindurch mit der Falt­ schachtel 12 in Anlage gebracht, wie in Fig. 4 darge­ stellt ist. Durch Erzeugung eines Unterdrucks wird die Faltschachtel 12 von den Saugern 30 ergriffen. Dann wird der Greiferarm 31 zusammen mit der ergriffenen Faltschachtel 12 mit seinem Schlitten 32 entlang der Schiene 33 von dem Abgabeschacht 10 schräg nach oben wegbewegt, wodurch der obere Randbereich der Falt­ schachtel 12 aus dem Abgabeschacht 10 freikommt, da in diesem Bereich kein weiterer Anschlag vorhanden ist. Aufgrund der schräg nach oben bzw. vom Abgabeschacht 10 weggerichteten Bewegung kommt der untere Randbereich der Faltschachtel 12 von dem federnden Finger 15 frei, so daß die Faltschachtel 12 vollständig entnommen ist. Bei weiterer Bewegung des Schlittens 32 entlang der Schiene 33 läuft die Faltschachtel 12 auf die Sauger 37 des Transportarms 36 auf, die sich an die Faltschachtel 12 anlegen (Fig. 5). Nach Deaktivierung der Sauger 30 des Greiferarms 31 ist die Faltschachtel 12 an den Transportarm 36 übergeben und kann von diesem einer weiteren Behandlung zugeführt werden. Der Schlitten 32 fährt in seine Ausgangslage gemäß Fig. 4 zurück, in der er sich wiederum an die untere Faltschachtel des Stapels anlegt.

Claims (12)

1. Verfahren zur Entnahme einer einzelnen Faltschach­ tel oder ähnlichem aus einem Abgabeschacht, in dem ein Stapel von Faltschachteln in flach zusammenge­ legtem Zustand aufgenommen ist und der an seinem einen Ende eine Entnahmeöffnung aufweist, die durch seitliche, in den Schachtquerschnitt hinein­ ragende, als Auflager für den Stapel dienende Anschläge begrenzt ist, wobei die untere Falt­ schachtel des Stapels mittels einer Entnahmevor­ richtung erfaßt und durch die Entnahmeöffnung aus dem Schacht entnommen wird, dadurch gekennzeich­ net, daß die erfaßte Faltschachtel (12) in dem Abgabeschacht (10) relativ zu dem Stapel (11) in eine im wesentlichen quer zur Stapelrichtung verlaufenden erste Richtung R₁ verschoben und dadurch vereinzelt wird und daß die Faltschachtel (12) anschließend in eine zur ersten Richtung R₁ im wesentlichen entgegengesetzte zweite Richtung R₂ seitlich aus dem Abgabeschacht (10) herausgeschoben wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nahe der in die zweite Richtung R₂ weisen­ den Kante (12a) der vereinzelten Faltschachtel (12) eine Leitvorrichtung (15) angeordnet wird, die die Faltschachtel (12) bei deren Bewegung in die zweite Richtung R₂ an der unteren Kante der Seitenwand (14) des Abgabeschachtes (10) vorbei führt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Nachfördern von Faltschachteln auf den Stapel (11) mittels eines Förderbandes (21) erfolgt, wobei die Transportbewegung des Förderbandes (21) in Abhängigkeit von der Bewegung der Leitvorrichtung (15) gesteuert wird.

4. Lagervorrichtung für Faltschachteln oder ähnli­ ches, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Abga­ beschacht, der einen Stapel von Faltschachteln im flach zusammengelegten Zustand aufnimmt und an seinem unteren Ende mit einer Entnahmeöffnung versehen ist, die durch seitliche, in den Schacht­ querschnitt hineinragende, als Auflager für den Stapel dienende Anschläge begrenzt ist, und mit einer Entnahmevorrichtung, mittels der die jeweils untere Faltschachtel des Stapel durch die Entnah­ meöffnung aus dem Abgabeschacht entnehmbar ist, wobei einer der Anschläge ein im wesentlichen starrer Bügel ist, dadurch gekennzeichnet, daß der starre Bügel (16) eine zugeordnete vordere Kante (13b) einer Seitenwand (13) des Abgabeschachtes (10) unter Bildung eines Zwischenraums (17) über­ greift und daß an der der einen Seitenwand (13) gegenüberliegenden Seitenwand (14) des Abgabe­ schachtes (10) ein weiterer Anschlag in Form eines gegen den Stapel (11) vorgespannten federnden Fingers (15) angeordnet ist.

5. Lagervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der federnde Finger (15) im wesent­ lichen senkrecht zur Längsrichtung des Stapels (11) verläuft und an seinem vorderen Ende einen in den Abgabeschacht (10) eingreifenden abgewinkelten Abschnitt (15a) aufweist.

6. Lagervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der abgewinkelte Abschnitt (15a) eine Leitvorrichtung für die zu entnehmende Falt­ schachtel (12) bildet.

7. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum (17) im wesentlichen eine Breite entsprechend der Dicke einer Faltschachtel aufweist.

8. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch ein Förderband (21), mittels dessen dem Stapel (11) an seinem der Entnahmeöff­ nung abgewandten Ende weitere Faltschachteln zuführbar sind.

9. Lagervorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen Sensor (19), der die Lage des federn­ den Fingers (15) erfaßt und in Abhängigkeit von dieser ein Steuersignal für das Förderband (21) abgibt.

10. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrich­ tung (30) in zumindest zwei entgegengesetzte, senkrecht zur Stapelrichtung verlaufende Richtun­ gen (R₁, R₂) verschieblich ist.

11. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevor­ richtung zumindest einen mit der unteren Falt­ schachtel (12) in Eingriff bringbaren Sauger (30) aufweist.

12. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevor­ richtung einen Schlitten aufweist, der entlang einer Führungsbahn verschieblich ist.