EP1544113B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Behälterverpackungen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for producing container packages and for packaging containers in container carriers such as e.g. Cartons and a device for carrying out the method.
- the invention relates here as an exemplary embodiment of container packaging, which have a box-shaped receptacle made of a blank foldable flat material with corresponding side walls, wherein the receptacle can be open at the top.
- container packaging partitions from a further blank foldable flat material, which folded out corresponding compartments or honeycomb for mutual impact and transport protection of the container to be packaged form.
- the opened compartment is then partially inserted into a container packaging and finally pushed by a vertically movable depressor or stamp to the bottom of the container packaging.
- a vertically movable depressor or stamp to the bottom of the container packaging.
- a method for producing container carriers and for packaging containers in such container carrier is shown. Accordingly, separately produced, flat blanks for a container carrier and for a separation insert a packaging system to be supplied.
- the prefabricated or assembled in the packaging unit separation insert is unfolded to form Gefachfeldern and brought together with a container group.
- the unfolded separating insert is pushed from above onto a prepared container group.
- the method is carried out so that groups of containers pushed onto the floors of flat container carrier blanks and then the compartments are folded with folded transverse webs from above between the rows of groups of containers.
- the side walls of the container carrier blank are folded against the longitudinal sides of the container.
- the front-side connecting straps of the middle walls and end walls of the container carrier blanks are folded against the transverse sides of the container and glued together. The latter happens across the transport direction.
- devices which are suitable for removing the interleaves, compartments or honeycomb in flat collapsed state one after the other by means of the gripping device of a loading unit which transports the honeycomb in the horizontal direction, opens and then passes a vertical device, with the open honeycomb in a carton can be used for bottles or similar objects.
- Such devices have the disadvantage that the generally made of cardboard honeycomb can be damaged in the transfer from one device to another.
- the entire cycle requires a fairly long time between the gripping of the honeycomb and the insertion into the carton, since a certain time is required for the transport between the device for the horizontal movement.
- extreme care is required to ensure accurate positioning between the horizontal and vertical movement devices, otherwise the device will need to be shut down.
- compartments which consist of a plurality of interconnected transverse and longitudinal ridges are used in groups of containers ( US 3,257,002 ).
- the initially provided flat in a magazine compartments are unfolded there and then opened and then transported in the open state by means of a plurality of gripper pairs and rotationally driven transport element from the magazine to a transfer position above the plane of movement of the container groups and there using a stationary scraper by stripping lowered the gripper pairs on the respective container group.
- the intermediate layers do not form a coherent compartment, but are provided with lobes that follow the introduction of the intermediate layers are arranged perpendicular to these oriented between two adjacent containers.
- this known method or this known device is not suitable for the introduction of compartments, which consist of several intersecting and interconnected longitudinal and transverse webs.
- Purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned disadvantages, therefore to provide a quick and trouble-free transfer cycle while avoiding damage to the entire packaging material and a tilt-free and centered placement of the compartments in continuous machine operation.
- This object of the invention is achieved by the characterizing features of the main claim and the device claims.
- FIG. 1 shows a schematic sequence of a transfer operation to be described below. Accordingly, the compartments A are removed from a storage magazine 1 and erected during the transfer and lowered into a carton C or a group of containers assembled.
- the compartments preferably describe an L-shaped movement path, which consists of a first movement section in a preferably horizontal and a second movement section in a vertical plane.
- the packaging machine 2 consists of a bottle, can, or container conveyor 3, with which the assembled container 4, optionally in a carton C with high or flat side walls, are promoted.
- a supply magazine 1 for flat parts A provided in the flat state runs transversely and above it.
- a transfer device 5 is preferably movable in a horizontal plane between the supply magazine 1 and the transfer position above a folding centering and lowering device 6.
- the compartments A are removed by means of a vacuum suction device 7, erected or opened and handed over for lowering between the containers 4 and / or in a container packaging in the Gefachzentriervortechnisch 6 by gravity.
- the Gefachzentriervortechnisch 6 is according to FIG.
- the lowering units 11 are arranged easily displaceable and lockable on the frame 8 in order to be able to carry out an adaptation of the Gefachzentrier- and lowering device 6 to changed container and / or Gefachab horren easily, easily and quickly. It is also provided that the lowering units 11 are replaced by suitable constructive measures, such as e.g. by the use of known fast fasteners, quick to assemble and disassemble, so that the Gefachzentrier- and lowering device 6 can be adapted quickly to compartments with different numbers of transverse webs.
- the lowering units 11 have according to FIG. 4 Drive means which are designed as oppositely rotating roller pair 12, 13 for centrally receiving a lowered web 14.
- Drive means which are designed as oppositely rotating roller pair 12, 13 for centrally receiving a lowered web 14.
- inclined centering surfaces 15 for improved introduction of the webs 14 between the rollers 12, 13 are arranged.
- the rollers 12, 13 may be driven individually and jointly motor and / or mechanically.
- at least one roller of the roller pair 12, 13 can be driven by means of a rack drive 16.
- a stationary rack 17 is attached to the machine frame 18. On This rack 17 rolls off the rack gear 18 and thereby drives at least one of the rollers 12 or 13 at.
- the rollers 12, 13 are rotated and driven by taking advantage of the frame movement in its forward movement, ie in the container conveying direction in the Gefach lowering and lifting in the return movement in Gefach sense.
- the diagonally extending centering surfaces 15 creates a relatively large opening angle, which allows the introduction of the compartments or their webs 14 easily before the reversal point. So it is not essential to interpret the transfer point congruent with the reversal point of the travel.
- At least one of the rollers 12 or 13 of a driven roller pair is preferably resiliently mounted with an adjustable contact pressure.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Behälterverpackungen und zum Abpacken von Behältern in Behälterträger wie z.B. Umkartons sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- Die Erfindung bezieht sich dabei als Ausführungsbeispiel auf Behälterverpackungen, die einen kastenförmigen Aufnahmebehälter aus einem Zuschnitt faltbaren Flachmaterials mit entsprechenden Seitenwänden aufweisen, wobei die Aufnahmebehälter oben offen sein können. Zudem haben diese Behälterverpackungen Trennwände aus einem weiteren Zuschnitt faltbaren Flachmaterials, welche herausgeklappt entsprechende Gefache oder Waben zum gegenseitigen Prall- und Transportschutz der zu verpackenden Behälter bilden.
- Aus der
DE 23 56 319 A1 ist ein Verfahren zum Öffnen zusammengeklappter Gefache und zum Einsetzen der geöffneten Gefache in Behälterverpackungen bekannt geworden, wobei das zusammengeklappte Gefach aufrechtstehend in eine erste Stellung gefördert, aus dieser mittels einer mit Saugkraft beaufschlagten Transportvorrichtung fortbewegt, dabei geöffnet und bis in eine zweite, über dem Behälter befindliche Stellung überführt, in dieser zweiten Stellung fixiert und schließlich in die geöffnete Behälterverpackung eingestoßen wird.
Während der Überführung der Gefache von der ersten in die zweite Stellung erfolgt das Öffnen desselben durch eine 90°-Schwenkung einer mit Saugkraft beaufschlagten Querstege der Transportvorrichtung. - Das geöffnete Gefache wird anschließend teilweise in eine Behälterverpackung eingesetzt und von einem vertikal bewegbaren Niederdrücker oder Stempel endgültig bis zum Boden der Behälterverpackung eingeschoben. Abgesehen von den erforderlichen mehrfachen Schritten zum Einsetzen und Einschieben eines Gefaches ist ein weiterer erheblicher Nachteil darin zu sehen, dass diese hintereinander folgenden Arbeitsschritte nur im diskontinuierlichen Betrieb der Maschine durchgeführt werden können.
- In der
DE 30 33 773 A1 wird hierzu unter anderem ein Verfahren zum Herstellen von Behälterträgern und zum Abpacken von Behältern in derartige Behälterträger dargestellt. Demnach sollen getrennt hergestellte, flache Zuschnitte für einen Behälterträger und für einen Trenneinsatz einer Verpackungsanlage zugeführt werden. Der vorkonfektionierte oder in der Verpackungsanlage konfektionierte Trenneinsatz wird zur Bildung von Gefachfeldern aufgefaltet und mit einer Behältergruppe zusammengebracht. Dabei wird der aufgefaltete Trenneinsatz von oben auf eine bereitgehaltene Behältergruppe aufgesteckt. In der Praxis wird das Verfahren so durchgeführt, dass Behältergruppen auf die Böden flachliegender Behälterträgerzuschnitte geschoben und anschließend die Gefache mit herausgefalteten Querstegen von oben zwischen die Reihen der Behältergruppen gesteckt werden. Anschließend werden die Seitenwände des Behälterträgerzuschnittes gegen die Längsseiten der Behälter geklappt. Ferner werden die stirnseitigen Verbindungslaschen der Mittelwände sowie Stirnwände der Behälterträgerzuschnitte gegen die Querseiten der Behälter geklappt und miteinander verklebt. Letzteres geschieht quer zur Transportrichtung. - Ferner sind Vorrichtungen bekannt, die dazu geeignet sind, die Zwischenlagen, Gefache oder Waben in flach zusammengelegtem Zustand nacheinander mittels der Greifvorrichtung einer Beschickungseinheit zu entnehmen, welche die Wabe in horizontaler Richtung transportiert, öffnet und anschließend einer Vertikalvorrichtung übergibt, mit der die geöffnete Wabe in einen Karton für Flaschen oder ähnliche Objekte eingesetzt werden kann. Solche Geräte haben den Nachteil, dass die im Allgemeinen aus Pappe bestehenden Waben bei der Übergabe von einer Vorrichtung zur anderen beschädigt werden können. Außerdem erfordert der gesamte Zyklus eine ziemlich lange Zeit zwischen dem Ergreifen der Wabe und dem Einsetzen in den Karton, da für den Transport zwischen der Vorrichtung für die horizontale Bewegung eine bestimmte Zeit erforderlich ist. Schließlich ist äußerste Sorgfalt erforderlich, um eine genaue Positionierung zwischen den Vorrichtungen für die Horizontal- und Vertikalbewegung sicherzustellen, da das Gerät sonst abgeschaltet werden muss.
- Schließlich ist es bekannt, den Aufricht-, Umsetz- sowie Einsetzvorgang im kontinuierlichen Betrieb durchzuführen. Hierzu wird eine Vorrichtung zur Entnahme einer Trenneinlage oder eines Gefaches in flach zusammengelegtem Zustand und zum Öffnen und Einsetzen derselben in eine Behälterverpackung oder einen Karton eingesetzt, die eine Einzelgreifvorrichtung aufweist, mit der eine L-förmige Bewegung mit gleichzeitiger Öffnung eines jeden Gefaches und ein unter Schwerkraft erfolgendes Absetzen in den Karton vorgenommen werden kann. Die endgültige untere Position der zwischen die Flaschen, Dosen und dergleichen positionierten Gefache wird anschließend mittels Vibrationseinrichtungen oder Rüttelstrecken erreicht.
- Ein Nachteil dieses Verfahrens ist in der unkontrollierten Übergabe eines Gefaches durch einfaches Fallenlassen zu sehen. Insbesondere bei hohen Leistungen kann es immer wieder zu Verkantungen der auf die Flaschenformationen hinab fallenden Gefache mit entsprechenden Maschinenstörungen kommen.
- Bekannt sind weiterhin ein Verfahren sowie eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5, wobei Gefache, die aus mehreren miteinander verbundenen Quer- und Längsstegen bestehen, in Behältergruppen eingesetzt werden (
US 3,257,002 ). Die zunächst flach in einem Magazin bereitgestellten Gefache werden dort auseinander gefaltet bzw. geöffnet und dann im geöffneten Zustand mittels eines mehrere Greiferpaare aufweisenden und rotierend angetriebenen Transportelementes vom Magazin an eine Übergabeposition oberhalb der Bewegungsebene der Behältergruppen transportiert und dort unter Verwendung eines ortsfesten Abstreifers durch Abstreifen von den Greiferpaaren auf die jeweilige Behältergruppe abgesenkt. - Bekannt sind weiterhin ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Einbringen von Zwischenlagen zwischen Behälter von Behältergruppen (
), und zwar unter Verwendung einer Spendervorrichtung mit einer oberhalb der Bewegungsbahn der Behältergruppen angeordneten Spenderkante, die beim Einbringen der Zwischenlagen auf einer Kreisbahn geschwenkt wird, um diese Spenderkante einigermaßen mit der jeweiligen Behältergruppe mitzubewegen. Die Zwischenlagen bilden kein zusammenhängendes Gefach, sind aber mit Lappen versehen, die nach dem Einbringen der Zwischenlagen senkrecht zu diesen orientiert zwischen zwei benachbarten Behältern angeordnet sind. Für das Einbringen von Gefachen, die aus mehreren sich kreuzenden und miteinander verbundenen Längs- und Querstegen bestehen ist dieses bekannte Verfahren bzw. diese bekannte Vorrichtung nicht geeignet.WO 98/43880 - Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile auszuschalten, demzufolge einen schnellen und störungsfreien Übergabezyklus unter Vermeidung von Beschädigungen des gesamten Verpackungsmaterials und ein verkantungsfreies sowie zentriertes Aufsetzen der Gefache im kontinuierlichen Maschinenbetrieb zu schaffen.
Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches sowie der Vorrichtungsansprüche gelöst. - Gemäß dem insgesamt vorgeschlagenen Verfahren und der Vorrichtung ist eine besonders schonende und problemlose Übergabe der einzelnen Gefache gewährleistet. Die Stege der Gefache werden vor der eigentlichen Übergabe in die Gebinde vorzentriert und anschließend zwangsgeführt abgesetzt.
- Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, die entsprechende Ausführungsbeispiele wiedergeben und folgendes darstellen:
- Fig. 1
- einen schematischen Ablauf eines Übergabevorganges mit den einzelnen Schritten Entnehmen, Auseinanderziehen und Absetzen eines Gefaches,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch eine geeignete Verpackungsmaschine,
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf eine Positionier- und Zuführvorrichtung und
- Fig. 4
- eine vergrößerte Darstellung einer Antriebs- und Fördereinheit.
-
Figur 1 zeigt einen schematischen Ablauf eines nachfolgend zu beschreibenden Übergabevorganges. Demzufolge werden die Gefache A aus einem Vorratsmagazin 1 entnommen und während der Übergabe aufgerichtet und in einen Umkarton C oder eine zusammengestellte Behältergruppe abgesenkt. Die Gefache beschreiben dabei vorzugsweise eine L-förmige Bewegungsbahn, die aus einem ersten Bewegungsabschnitt in einer vorzugsweise horizontalen und einem zweiten Bewegungsabschnitt in einer vertikalen Ebene besteht. - Gemäß dem in
Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Verpackungsmaschine 2 aus einem Flaschen-, Dosen-, oder Behälterförderer 3, mit dem die zusammengestellten Gebinde 4, gegebenenfalls in einem Umkarton C mit hohen oder flachen Seitenwänden, herangefördert werden. Quer und oberhalb dazu verläuft ein Vorratsmagazin 1 für im flachliegenden Zustand bereitgestellte Gefache A. Ferner ist eine Übergabevorrichtung 5 vorzugsweise in horizontaler Ebene zwischen dem Vorratsmagazin 1 und der Übergabeposition oberhalb einer Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung 6 verfahrbar. Dabei werden die Gefache A mittels einer Vakuumsaugvorrichtung 7 entnommen, entsprechend aufgerichtet oder geöffnet und zum Absenken zwischen die Behälter 4 und/oder in eine Behälterverpackung in die Gefachzentriervorrichtung 6 mittels Schwerkraft übergeben. Die Gefachzentriervorrichtung 6 ist gemäßFigur 3 an einem in Förderrichtung der Behälter 4 vor- und zurückverfahrbaren Rahmen 8 auf unterschiedliche Behälter- und Gefachgrößen oder deren Gefacheinteilung beliebig einstellbar gelagert. Als Antrieb dient ein über Gestänge 9 mit dem Rahmen 8 in Wirkungsverbindung stehender Motor 10. Es sind aber auch andere Antriebsarten wie Linearmotoren, Bewegungsgewindespindeln, Linearantriebe oder dergleichen problemlos einsetzbar. - In dem in
Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gefachzentriervorrichtung 6 auf einander gegenüberliegenden Seiten, im jeweiligen Abstand der Gefach-Querstege, mit je zwei Absenkeinheiten 11 ausgestattet. - Bezüglich der Absenkeinheiten 11 ist vorgesehen, dass diese leicht verschieb- und arretierbar auf dem Rahmen 8 angeordnet sind, um eine Anpassung der Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung 6 an geänderte Behälter- und/oder Gefachabmessungen leicht, einfach und schnell durchführen zu können. Ebenfalls ist vorgesehen, die Absenkeinheiten 11 durch geeignete konstruktive Maßnahmen, wie z.B. durch die Verwendung von an sich bekannten Schnellbefestigungen, schnell montierbar und demontierbar auszuführen, damit die Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung 6 schnell an Gefache mit unterschiedlichen Anzahlen von Querstegen angepasst werden kann.
- Die Absenkeinheiten 11 weisen gemäß
Figur 4 Antriebsmittel auf, die als gegensinnig drehendes Rollenpaar 12, 13 zur mittigen Aufnahme eines abgesenkten Steges 14 ausgebildet sind. Zusätzlich sind schräg verlaufende Zentrierflächen 15 zur verbesserten Einführung der Stege 14 zwischen die Rollen 12, 13 angeordnet. Die Rollen 12, 13 können einzeln oder gemeinsam motorisch und/oder mechanisch angetrieben sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass mindestens eine Rolle des Rollenpaares 12, 13 mittels eines Zahnstangenantriebs 16 antreibbar ist. Hierzu ist eine ortsfeste Zahnstange 17 am Maschinenrahmen 18 befestigt. Auf dieser Zahnstange 17 wälzt sich das Zahnstangengetriebe 18 ab und treibt dabei mindestens eine der Rollen 12 oder 13 an. Dabei werden die Rollen 12, 13 unter Ausnutzung der Rahmenbewegung bei dessen Vorwärtsbewegung, also in Gebindeförderrichtung, im Gefach absenkenden und bei der Rückbewegung im Gefach anhebenden Sinne gedreht und angetrieben. Vorzugsweise üben die Rollen 12, 13 bei der Rückbewegung des Rahmens im Bereich des Umkehrpunktes und der Übernahmeposition des Gefachs noch eine anhebende Drehbewegung aus, um anstelle des Einziehens der Stege 14 zunächst deren genaue und gleichmäßige Positionierung zwischen den Rollen zu bewirken. Insbesondere durch die schräg auseinander verlaufenden Zentrierflächen 15 entsteht ein relativ großer Öffnungswinkel, der das Einbringen der Gefache bzw. deren Stege 14 auch problemlos vor dem Umkehrpunkt ermöglicht. Es ist also nicht unbedingt erforderlich, den Übergabepunkt deckungsgleich mit dem Umkehrpunkt des Verfahrweges auszulegen. Vielmehr kann je nach Öffnungswinkel der Zentrierflächen ein früherer Zeitpunkt zur optimalen Zentrierung der Gefache gewählt und durch Verschieben der Zentriereinheiten an dem Rahmen (8) vorgenommen werden. Es ist vorgesehen, dass mindestens eine der Rollen 12 oder 13 eines angetriebenen Rollenpaares vorzugsweise mit einem einstellbaren Anpressdruck federnd gelagert ist. Hiermit wird zum einen ein rutschfreies Absenken der Gefache A und zum anderen die störungsfreie Verarbeitung unterschiedlicher Materialstärken gewährleistet.
Claims (15)
- Verfahren zum Herstellen von Behälterverpackungen und zum Abpacken von Behältern wie Flaschen, Dosen oder dergleichen in Umkartons mit zwischen den jeweils Behältergruppen bildenden Behältern einfügbaren, jeweils von mehreren sich kreuzenden und miteinander verbundenen längs- und Querstegen gebildeten Gefachen, die aus einem Vorratsmagazin entnehmbar und in die jeweilige Behältergruppe oder in den Umkarton einsetzbar sind, wobei die zunächst flach liegenden Gefache (A) aus einem Vorratsmagazin (1) entnommen, geöffnet und in vorzugsweise horizontaler Ebene über die Bewegungsebene der jeweiligen Behältergruppe und/oder des jeweiligen Umkartons (C) in eine Übergabeposition bewegt und aus dieser Position unter Aufnahme der Fördergeschwindigkeit der Behältergruppe (4) in deren Zwischenräume und/oder in den Umkarton (C) eingeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Gefach (A) an der Übergabeposition an eine Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung (6) übergeben wird, an der zwangsgeführt das Absenken und Einsetzen der Gefache (A) erfolgt und die während des Absenkens unter Beibehaltung der aufgenommenen Fördergeschwindigkeit mit der jeweiligen Behältergruppe (4) und/oder mit dem jeweiligen Umkarton (C) mitbewegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrieren sowie Einführen des jeweiligen Gefachs (A) durch die Stege aufnehmende Antriebsmittel (12, 13) der Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung (6) erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefache (A) von der Zentrier- und Absenkvorrichtung (6) zumindest bis zu einer Höhe in die Behältergruppe zwangsgeführt sind, in der eine sichere Zentrierung zur endgültigen unteren Positionierung gewährleistet ist.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefache (A) von der Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung (6) bis zum Erreichen der endgültigen unteren oder einer unteren bodennahen Position zwangsgeführt absenkbar sind.
- Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Förderebene zum Transport von Flaschen, Dosen und dergleichen Behälter und/oder Umkartons (C) zur Aufnahme solcher Behälter mit einem Vorratsmagazin zur Bereitstellung von flach zusammengefalteten Gefachen (A) und mit einer diese öffnenden Übergabevorrichtung (5) zum Verbringen in die Übergabeposition über die im kontinuierlichen Lauf durch die Maschine geförderten Gebinde, wobei die Übergabevorrichtung (5) einen vorgegebenen Verfahrweg beschreibt und an dessen Ende im Bereich der Übergabeposition mit einer Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung (6) korrespondiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefachzentrier- und Absenkvorrichtung (6) mindestens je eine aufeinander gegenüberliegenden Seiten der Förderebene angeordnete Gefachzentriereinheiten aufweist, die ihrerseits an einem in Förderrichtung der Gebinde vor- und zurückbewegbaren Rahmen (8) auf unterschiedliche Gebindegrößen einstellbar gehalten sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefachzentriereinheit die senkrechten Stege (14) eines Gefaches (A) aufnehmende Antriebsmittel (12, 13) aufweist, die gleichzeitig auch Zentriermittel für das Gefach (A) bilden.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel als gegensinnig drehendes Rollenpaar (12, 13) zur mittigen Stegaufnahme ausgebildet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollenpaar (12, 13) bei der Rahmenbewegung in Gebindeförderrichtung ein Gefach (A) im absenkenden und bei der Rahmenrückbewegung im anhebenden Sinne fördernd antreibbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rolle des Rollenpaares (12, 13) motorisch und/oder mechanisch antreibbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rolle des Rollenpaares (12, 13) unter Ausnutzung der Rahmenbewegung mittels eines Zahnstangenantriebs vor- und zurück antreibbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen bei der Rückbewegung des Rahmens (8) im Bereich des Umkehrpunktes und der Übernahmeposition noch eine anhebende Drehbewegung zur Zentrierung der eingebrachten Gefache ausüben.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rolle eines Rollenpaares (12, 13) federnd gelagert und im Anpressdruck einstellbar ist.
- Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtung (5) nur einen horizontalen Verfahrweg ausübt.
- Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass Absenkeinheiten (11) mittels Schnellbefestigungen an Rahmen (8) befestigt sind.
- Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass Absenkeinheiten (11) verschieb und arretierbar an dem Rahmen (8) angeordnet sind.
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