CN105150596B - 一种半自动插格机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动插格机，属于包装生产设备技术领域，其特征在于：包括机架、纵向插格机构、横向插格机构和动力机构；纵向插格机构、横向插格机构和动力机构分别安装在机架上；机架的一端安装有横向插格机构，横向插格机构包括横向挡板、侧挡板和插刀；纵向插格机构包括插槽定位板、棘条和棘爪；动力装置包括曲柄连杆机构、分别与机架铰接的纵向插格连杆总成和横向插格连杆总成；曲柄连杆机构包括第二连接杆和转动盘。与现有技术相比较具有结构简单、设计合理的特点。

Description

一种半自动插格机

技术领域

本发明涉及一种插格机，特别是一种能够对纸板自动进行编插的插格机。

背景技术

目前，在对水果、罐头进行包装时，往往需要使用插格纸板对包装箱进行分层分格，以便于使纸箱中的物品分隔开来。而插格纸板使用人工生产异常繁琐，所以往往需要使用插格机机械进行生产。然而，现有的全自动化插格机械往往结构复杂，造价高昂，不适合中小型企业、作坊使用。因此，就需要一种结构简单、操作方便的插格装置。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种能够对纸板自动进行编插的插格机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种半自动插格机，其特征在于：包括机架、纵向插格机构、横向插格机构和动力机构；所述的纵向插格机构、横向插格机构和动力机构分别安装在机架上；所述的机架的一端安装有横向插格机构，所述的横向插格机构包括横向挡板、侧挡板和插刀；所述的两侧挡板分别安装在机架的两侧，所述的两侧挡板之间安装有横向挡板和支撑板，所述的横向挡板和支撑板位于机架上方，所述侧挡板上设有导向孔，所述支撑板的上方设有一推板，所述的推板侧方设有凸起，所述凸起穿过侧挡板上的导向孔；推板凸起上连接铰紧装置；所述的横向挡板上设有插刀导向装置，所述的插刀通过导向杆与插刀固定板连接，所述的导向杆穿过横向挡板上的插刀导向装置；所述的机架的另一端安装有纵向插格机构，所述的纵向插格机构包括插槽定位板、棘条和棘爪；所述的插槽定位板上设有纵向插格纸板插槽，插槽定位板的一端通过第一连接杆与棘条的一端连接，所述的棘爪的一端嵌在棘条的齿槽中；所述的动力机构包括曲柄连杆机构、分别与机架铰接的纵向插格连杆总成和横向插格连杆总成；所述的横向插格连杆总成包括驱动杆、连接轴和铰接杆；所述的机架的两侧分别与一驱动杆为可转动连接，所述的两驱动杆的一端通过连接轴连接，驱动杆的另一端与铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端与插刀固定板铰接；所述的曲柄连杆机构包括第二连接杆和转动盘，所述的转动盘与机架为可转动连接，所述的第二连接杆的一端与转动盘铰接，另一端与连接轴铰接，所述的第二连接杆与转动盘铰接处安装有一手柄；所述的横向插格连杆总成的一端与插刀固定板铰接，横向插格连杆总成的另一端与曲柄连杆机构连接；所述的纵向插格连杆总成的一端与横向插格连杆总成铰接，另一端与第二连接板的一端铰接，所述的机架上端面设有一通孔，所述的第二连接板的一端穿过机架上端面上的通孔与棘爪的另一端连接，所述的第二连接板与机架为可转动连接；纵向插格连杆总成包括杠杆、第三连接板和第一连接板，机架与杠杆的中间位置铰接，第三连接板的一端与连接轴铰接，另一端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与第一连接板的一端铰接，第一连接板的另一端与第二连接板的另一端铰接。

上述的铰紧装置包括导线轮和配重块，导线轮与侧挡板为可转动连接，推板侧方凸起上装有连接绳，连接绳绕过导线轮与配重块连接。

上述的插刀导向装置为插刀导向孔。

上述的机架上端面上设有一导向槽，棘条嵌在导向槽中。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、本发明结构简单、造价低廉，非常适合中小型企业使用；

2、本发明通过人力踏动脚踏板就能够完成整个插格步骤，且可以联动上料，无须人工辅助，不仅操作简单，而且极大的减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1的主视图。

图3是本发明实施例1的左视图。

图4是本发明实施例1的俯视图。

图5是图2中A部分的局部放大图。

图6是图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1、2、3和4所示，本发明实施例1中包括机架4、纵向插格机构、横向插格机构和动力机构。所述的纵向插格机构、横向插格机构和动力机构分别安装在机架4上。

所述的机架4的一端安装有横向插格机构，所述的横向插格机构包括横向挡板7、侧挡板2和插刀25。所述的两侧挡板2分别安装在机架4的两侧，也可以为机架4的一部分，所述的两侧挡板2之间安装有横向挡板7和支撑板20，所述的横向挡板7和支撑板20位于机架4上端面上方，如图1、3所示，所述的横向挡板7与机架4的上端面相垂直，并且与机架4上端面之间留有空隙，所述的支撑板20与机架4的上端面平行，并且与横向挡板7之间留有空隙，支撑板20将两侧挡板2分为上下两部分。所述的侧挡板2上设有导向孔，所述的支撑板20上方设有一推板21，所述的推板21的侧方设有凸起，所述的凸起穿过侧挡板2上的导向孔，优化方案中，所述的凸起为销轴。

所述的推板21侧方凸起上连接铰紧装置，本实施例中所述的铰紧装置结构包括导线轮8和配重块12，所述的导线轮8与侧挡板2为可转动连接，所述的推板21侧方凸起上装有连接绳，连接绳绕过导线轮8与配重块12连接。所述的铰紧装置也可以为其他能够完成保持推板21和横向挡板7之间夹紧力的已知现有结构，如发条弹簧等。具体操作时，所述的支撑板20的上端面上放置有多个横向插格纸板，所述的推板21通过配重块12将横向插格纸板夹在推板21与横向挡板7之间。为了保持平衡，优化方案中，所述侧挡板2上的导向孔、推板21的侧方凸起、铰紧装置均为对称排布。

所述的横向挡板7上设有插刀导向装置24，本实施例中为插刀导向孔。所述的插刀25通过导向杆23与插刀固定板6连接，所述的导向杆23穿过横向挡板7上的插刀导向装置24，所述的插刀导向装置24也可以为导向槽等，其目的在于使插刀25沿插刀导向装置24的固定轨迹运动。

如图5所示，所述的机架4的另一端安装有纵向插格机构，所述的纵向插格机构包括插槽定位板22、棘条15和棘爪16。所述的插槽定位板22上设有多个成线性分布的纵向插格纸板插槽，所述的插槽用来固定纵向插格纸板，插槽定位板22放置在机架4上端面两侧挡板2之间，插槽定位板22的一端通过第一连接杆9与棘条15的一端连接，所述的机架4上端面上设有一导向槽，所述的棘条15的下端嵌在导向槽中，所述的棘条15能够沿导向槽运动，从而带动插槽定位板22运动。所述的棘爪16的一端嵌在棘条15的齿槽中。

所述的动力机构包括曲柄连杆机构、分别与机架4铰接的纵向插格连杆总成和横向插格连杆总成。

所述的曲柄连杆机构包括第二连接杆26和转动盘27，所述的转动盘27与机架4为可转动连接，所述的第二连接杆26的一端与转动盘27铰接，另一端与连接轴18铰接，所述的第二连接杆26与转动盘27铰接处安装有一手柄28。

所述的横向插格连杆总成的一端与插刀固定板6铰接，横向插格连杆总成的另一端与曲柄连杆机构连接。本实施例中所述的横向插格连杆总成包括驱动杆1、连接轴18和铰接杆5。所述的机架4的两侧分别与一驱动杆1为可转动连接，所述的两驱动杆1的一端通过连接轴18连接，驱动杆1的另一端与铰接杆5的一端铰接，铰接杆5的另一端与插刀固定板6铰接。所述的横向插格连杆总成也可以为其他的连杆组成方式传递动力。当转动手柄28使转动盘27旋转时，转动盘27通过第二连接杆26带动驱动杆1往复摆动，从而带动插刀25沿导向装置做往复运动。

优化方案中，所述的驱动杆1为L形杆，所述的机架4的两侧分别与一L形杆弯曲处为可转动连接。

所述的纵向插格连杆总成的一端与横向插格连杆总成铰接，另一端与第二连接板17的一端铰接，所述的机架4上端面靠近导向槽的位置设有一通孔，所述的第二连接板17的一端穿过机架4上端面上的通孔与棘爪16的另一端连接，所述的第二连接板17与机架4为可转动连接。当转动手柄28使转动盘27旋转，驱动杆1逆时针转动，通过纵向插格连杆总成传动，第二连接板17与棘爪16连接的一端向插刀25的一端转动，棘爪16带动棘条15沿导向槽运动，继续转动手柄28使转动盘27旋转，驱动杆1顺时针转动时，第二连接板17向反方向转动，棘爪16离开棘条15，棘条15不运动。本实施例中所述的纵向插格连杆总成包括杠杆13、第三连接板10和第一连接板14，具体结构为：所述的机架4与杠杆13的中间位置铰接，所述的第三连接板10的一端与连接轴18铰接，另一端与杠杆13的一端铰接，杠杆13的另一端与第一连接板14的一端铰接，第一连接板14的另一端与第二连接板17的另一端铰接。

操作流程如下：操作流程如下：使用本发明时，将横向插格纸板和纵向插格纸板分别插入横向插格机构和纵向插格机构中。转动转动盘27，转动盘27通过第二连接杆26带动驱动杆1往复摆动，驱动杆1顺时针转动时，通过铰接杆5带动插刀25沿导向装置向下运动，从而将横向插格纸板从支撑板20与横向挡板7之间的空隙插到纵向插格纸板的切口上。当驱动杆1逆时针转动时，通过铰接杆5带动插刀25沿导向装置向上运动，并且驱动杆1依次通过第三连接板10、杠杆13和第一连接板14带动第二连接板17转动，第二连接板17转动带动棘爪16运动，棘爪16转动能够拨动棘条15向前运动，使插槽定位板22运动，从而使纵向插格板沿直线运动一定距离至纵向插格板下一个切口处。继而，不断重复以上步骤，将横向插格纸板插在纵向插格纸板上。

此外，实施例1中可以加入以下优化结构：所述的机架4上设有一限位杆29，所述的限位杆29能够限制驱动杆1的旋转角度，当驱动杆1旋转到限位杆29的位置时，被限位杆29限制位置，从而使棘爪16拨动棘条15移动纵向插格板两相邻插口的距离。

如图6所示，所述的机架4的上端面设有导向板30，所述的导向板30的上端面设有导向孔，所述的第一连接杆9的一端依次穿过套筒32、压缩弹簧31和导向板30上的导向孔与插槽定位板22连接。所述的压缩弹簧31的一端与导向板30连接，另一端与套筒32连接，所述的套筒32的一端设有一定位销轴33，所述的机架4上设有一定位槽34。当开始插格工作后，压缩压缩弹簧31，将定位销轴33嵌在定位槽34中。当完成插格工作后，将定位销轴33从定位槽34中取出，压缩弹簧31通过套筒32带动棘条15运动，从而使插槽定位板22复位。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种半自动插格机，其特征在于：包括机架、纵向插格机构、横向插格机构和动力机构；所述的纵向插格机构、横向插格机构和动力机构分别安装在机架上；所述的机架的一端安装有横向插格机构，所述的横向插格机构包括横向挡板、侧挡板和插刀；所述的两侧挡板分别安装在机架的两侧，所述的两侧挡板之间安装有横向挡板和支撑板，所述的横向挡板和支撑板位于机架上方，所述侧挡板上设有导向孔，所述支撑板的上方设有一推板，所述的推板侧方设有凸起，所述凸起穿过侧挡板上的导向孔；推板凸起上连接铰紧装置；所述的横向挡板上设有插刀导向装置，所述的插刀通过导向杆与插刀固定板连接，所述的导向杆穿过横向挡板上的插刀导向装置；所述的机架的另一端安装有纵向插格机构，所述的纵向插格机构包括插槽定位板、棘条和棘爪；所述的插槽定位板上设有纵向插格纸板插槽，插槽定位板的一端通过第一连接杆与棘条的一端连接，所述的棘爪的一端嵌在棘条的齿槽中；所述的动力机构包括曲柄连杆机构、分别与机架铰接的纵向插格连杆总成和横向插格连杆总成；所述的横向插格连杆总成包括驱动杆、连接轴和铰接杆；所述的机架的两侧分别与一驱动杆为可转动连接，所述的两驱动杆的一端通过连接轴连接，驱动杆的另一端与铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端与插刀固定板铰接；所述的曲柄连杆机构包括第二连接杆和转动盘，所述的转动盘与机架为可转动连接，所述的第二连接杆的一端与转动盘铰接，另一端与连接轴铰接，所述的第二连接杆与转动盘铰接处安装有一手柄；所述的横向插格连杆总成的一端与插刀固定板铰接，横向插格连杆总成的另一端与曲柄连杆机构连接；所述的纵向插格连杆总成的一端与横向插格连杆总成铰接，另一端与第二连接板的一端铰接，所述的机架上端面设有一通孔，所述的第二连接板的一端穿过机架上端面上的通孔与棘爪的另一端连接，所述的第二连接板与机架为可转动连接；所述的纵向插格连杆总成包括杠杆、第三连接板和第一连接板，所述的机架与杠杆的中间位置铰接，所述的第三连接板的一端与连接轴铰接，另一端与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与第一连接板的一端铰接，第一连接板的另一端与第二连接板的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动插格机，其特征在于：所述的铰紧装置包括导线轮和配重块，所述的导线轮与侧挡板为可转动连接，所述的推板侧方凸起上装有连接绳，连接绳绕过导线轮与配重块连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动插格机，其特征在于：所述的插刀导向装置为插刀导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种半自动插格机，其特征在于：所述的机架上端面上设有一导向槽，所述的棘条嵌在导向槽中。