CN206841770U - 基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开了基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，它包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，操作面板上设有放置扎带的扎带放置槽，扎带板安装在扎带板滑轨上，操作面板上方设有夹具，操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，手指气缸位于扎带板下方，扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带，扎带板、夹具、扎带爪、手指气缸、捋直块分别连接对应的气缸。本实用新型采用气缸控制，对进料机构进来的螃蟹定位、捆扎固定，该机构可以代替人工，节省劳动力和成本，提高螃蟹捆扎的效率，实现捆扎的机械化。

Description

基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构

技术领域

本实用新型属于捆扎装置技术领域，具体涉及一种基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构。

背景技术

近年来，在机器换人的大背景下，捆扎螃蟹这一费时费力又充满危险性的工作显得格格不入。我们走访调研了螃蟹市场，发现得益于快递物流业的快速发展，电商平台的螃蟹销售量大幅提升。在与螃蟹网络销售店主的交流中我们了解到，捆扎螃蟹这一工序是销量的瓶颈，本发明涉及的一款集成式螃蟹捆扎包装机具有两大功能，螃蟹捆扎和礼盒包装，可以实现螃蟹进料到水产礼盒出料的机械化作业，大大提高工作效率，降低了店铺的运营成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，它采用气动式捆扎螃蟹机构，减少了人工成本，提高工作效率，实现捆扎的机械化。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括机架及固定在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，其特征在于操作面板上设有两个扎带放置槽，扎带板通过扎带板滑块活动安装在扎带板滑轨上，扎带板连接扎带板气缸；操作面板上方设有夹具，夹具与夹具气缸连接；操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪通过扎带爪滑块安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，扎带爪连接扎带爪气缸；手指气缸位于扎带板下方，手指气缸与手指气缸控制气缸连接；扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块连接捋直块组合气缸，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于扎带板底部开有两个弧形槽,两个弧形槽之间的间距与两个扎带放置槽之间的间距相同。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于夹具与扎带板平行设置，且与定位板垂直，螃蟹送至操作面板上，由定位板定位，夹具与扎带板在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于捋直块组合气缸包括用于控制捋直块水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块竖直运动的竖直运动气缸。

上述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括机架及固定在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，操作面板上设有两个放置扎带的扎带放置槽，扎带板通过扎带板滑块活动安装在扎带板滑轨上，操作面板上方设有夹具，操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪通过扎带爪滑块安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，手指气缸位于扎带板下方，扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带，所述扎带板、夹具、扎带爪、手指气缸、捋直块分别连接对应的气缸，由气缸控制其运动。本实用新型采用气缸控制，对进料机构进来的螃蟹进行定位，并利用扎带将螃蟹的大螯快速地捆扎固定，保证螃蟹的鲜活，对进料机构进来的螃蟹定位、捆扎固定，该机构采用机器代替人工，节省劳动力和成本，提高螃蟹捆扎的效率，实现捆扎的机械化。

附图说明

图1为本实用新型捆扎机构的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型捆扎机构的左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中除去机架的轴侧结构示意图；

图4为本实用新型图2中除去机架的轴侧结构示意图。

图中：101-捋直块组合气缸，102-扎带爪气缸，103-操作面板，103a-扎带放置槽，104-夹具气缸，105-扎带板，105a-弧形槽，106-扎带板气缸，107-扎带板滑轨，108-定位板，109-扎带爪，110-手指气缸，111-手指气缸控制气缸，112-捋直块，113-扎带爪滑块，114-夹具，115-扎带板滑块，116-扎带爪滑轨。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

如图1-4所示，本实用新型的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括机架、固定在机架上的操作面板103、定位板108、扎带爪滑轨116及捋直块组合气缸101、扎带爪气缸102、夹具气缸104、扎带板气缸106、手指气缸110、手指气缸控制气缸111等，操作面板103上设有两个扎带放置槽103a，扎带放置在扎带放置槽103a，本实用新型所用的扎带为常规扎带，扎带连接孔的一端位于扎带放置槽103a内侧，近定位板108一端，扎带连接头的一端位于扎带爪109一端；扎带板105通过扎带板滑块115活动安装在扎带板滑轨107上，扎带板105连接扎带板气缸106；操作面板103上方设有夹具114，夹具114与夹具气缸104连接；操作面板103下方设有扎带爪滑轨116和手指气缸110，扎带爪109通过扎带爪滑块113安装在扎带爪滑轨116上，扎带爪109穿过扎带放置槽103a，且其上端头位于操作面板103上方，扎带爪109连接扎带爪气缸102；手指气缸110位于扎带板105下方，手指气缸110与手指气缸控制气缸111连接；扎带放置槽103a下方设有捋直块112，捋直块112连接捋直块组合气缸101，捋直块组合气缸101包括用于控制捋直块112水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块112竖直运动的竖直运动气缸，捋直块112用于捋直扎带放置槽103a中的扎带。

如图所示，扎带板105底部开有两个弧形槽105a,两个弧形槽105a之间的间距与两个扎带放置槽103a之间的间距相同，扎带被捋直块112捋直后，在扎带爪气缸102的作用下，扎带连接头的一端被扎带爪109往里推，穿过扎带板105的弧形槽105a后穿入扎带尾端的连接孔中，将螃蟹固定；本实用新型的扎带可以通过人工进料，也可以购买现成的自动扎带机配合进料。

本实用新型的夹具114与扎带板105平行设置，且与定位板108垂直，螃蟹送至操作面板103上，由定位板108定位，夹具114与扎带板105在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。

如图所示，本实用新型的工作过程如下：

1）螃蟹从进料机构的传送带出来进入操作面板103上，并送至定位板108的位置固定，此时扎带板105在扎带板气缸106的作用下，随着扎带板滑块115沿扎带板滑轨107运动至最底端，扎带板105底面紧贴操作面板103，同时夹具114在夹具气缸104的作用下，从外向里移动，与扎带板105、定位板108配合将螃蟹固定；

2）捋直块112在捋直块组合气缸101的作用下，先由竖直方向的气缸推动其向上动，再由水平方向运动的气缸推动其水平移动至所需位置，将操作面板103的扎带放置槽103a中的扎带捋直，备用；

3）然后扎带爪气缸102推动扎带爪109运动，将扎带连接头一端往里弯，使扎带从螃蟹上面穿过，到达扎带板105并穿过扎带板105上的弧形槽105a，使扎带连接头插入扎带尾端连接孔，将螃蟹扎起；

4）由手指气缸控制气缸111推动手指气缸110上移，此时手指气缸110上的手指夹将扎带连接头一端夹紧，再由手指气缸控制气缸111推动手指气缸110下移，拉动扎带连接头一端，使扎带拉紧，完成螃蟹捆扎。

Claims (4)

1.基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括机架及固定在机架上的操作面板（103）、定位板（108）、扎带爪滑轨（116）及各个气缸，其特征在于操作面板（103）上设有两个扎带放置槽（103a），扎带板（105）通过扎带板滑块（115）活动安装在扎带板滑轨（107）上，扎带板（105）连接扎带板气缸（106）；操作面板（103）上方设有夹具（114），夹具（114）与夹具气缸（104）连接；操作面板（103）下方设有扎带爪滑轨（116）和手指气缸（110），扎带爪（109）通过扎带爪滑块（113）安装在扎带爪滑轨（116）上，扎带爪（109）穿过扎带放置槽（103a），扎带爪（109）连接扎带爪气缸（102）；手指气缸（110）位于扎带板（105）下方，手指气缸（110）与手指气缸控制气缸（111）连接；扎带放置槽（103a）下方设有捋直块（112），捋直块（112）连接捋直块组合气缸（101），捋直块（112）用于捋直扎带放置槽（103a）中的扎带。

2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于扎带板（105）底部开有两个弧形槽（105a）,两个弧形槽（105a）之间的间距与两个扎带放置槽（103a）之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于夹具（114）与扎带板（105）平行设置，且与定位板（108）垂直，螃蟹送至操作面板（103）上，由定位板（108）定位，夹具（114）与扎带板（105）在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。

4.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于捋直块组合气缸（101）包括用于控制捋直块（112）水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块（112）竖直运动的竖直运动气缸。