CN107825135A - 一种盖组自动组装焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖组自动组装焊接机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，所述机架的一端外设有安装在独立上料机架的翻转上料工位，所述机架的另一端外设有安装在独立收料机架的翻转收料工位，所述工作平台上设有电池传送通道，所述工作平台上自设有翻转上料工位的一侧至另一侧依次设有上料机械手工位、装青稞纸工位、上定位钢片工位、定位钢片焊接工位、上假盖工位、定位钢片整形工位、假盖与定位钢片铆接工位、假盖焊接工位以及成品取料机械手工位。本发明盖组自动组装焊接机具有自动化程度高、生产连续性高、效率高、人工成本低以及操作方便等优点。

Description

一种盖组自动组装焊接机

技术领域

本发明涉及锂电池盖组自动组装技术领域，具体为一种盖组自动组装焊接机。

背景技术

锂电池的盖组，为在电池上装入青稞纸，再在装有青稞纸的电池上焊定位钢片，最后再将假盖焊接在定位钢片上，使假盖、定位钢片、青稞纸与电池成为一体。目前，青稞纸的上料和装入，定位钢片上料焊接以及假盖上料焊接，均为单工位设置，该种单工位设置，在实际工作过程中，各工位之间均需按排人员进行各工位之间物料的转换，其劳动强度大，而且生产不连续，每完工一件需要停机一段时间，其生产连续性差，效率低。

发明内容

本发明提供了一种自动化程度高、生产连续性高、效率高、人工成本低以及操作方便的盖组自动组装焊接机。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种盖组自动组装焊接机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，所述机架的一端外设有安装在独立上料机架的翻转上料工位， 所述机架的另一端外设有安装在独立收料机架的翻转收料工位，所述工作平台上设有电池传送通道，所述工作平台上自设有翻转上料工位的一侧至另一侧依次设有上料机械手工位、装青稞纸工位、上定位钢片工位、定位钢片焊接工位、上假盖工位、定位钢片整形工位、假盖与定位钢片铆接工位、假盖焊接工位以及成品取料机械手工位。本发明盖组自动组装焊接机将电池的上料、青稞纸的上料和安装、定位钢片的上料和安装、假盖的上料和安装，以及组装后的成品收料集中在一台机上安装，使各工位分布在传送通道的各合适位置，实现电池上料、青稞纸上料安装、定位钢片上料安装、假盖上料安装以及成品收料均自动化完成，其中途无间断，一次开机即可生产上料工位整个托盘上的电池，直至整盘电池组装完后，才停机进行下一次上料，其整个过程生产连续性好，效率高，而且整台机只需一个人员操作即可，其不仅操作方便，而且大大减少了人力成本。

本发明盖组自动组装焊接机通过在机架的两端外分别设置翻转上料工位和翻转收料工位，在机架的工作平台上依次设置上料机械手工位、装青稞纸工位、上定位钢片工位、定位钢片焊接工位、上假盖工位、定位钢片整形工位、假盖与定位钢片铆接工位、假盖焊接工位以及成品取料机械手工位，翻转上料工位进行电池上料，电池上料至合适位置后，上料机械手工位将翻转上料工位上的电池移载至传送通道上装青稞纸工位相对应的位置，由装青稞纸工位将青稞纸装到电池上，装有青稞纸的电池继续向前传送至上定位钢片工位，由上定位钢片工位进行上定位钢片，上定位钢片后，电池被传送至定位钢片焊接工位，定位钢片焊接工位将定位钢片焊接在电池上，定位钢片焊接到电池上后，电池继续向前传送至上假盖工位，由上假盖工位在定位钢片上进行上假盖，上假盖后，继续向前传送至定位钢片整形工位，定位钢片整形工位启动对定位钢片进行整形到合适角度，定位钢片整形后，电池被传送到假盖与定位钢片铆接工位，假盖与定位钢片铆接工位将假盖铆接在定位钢片上，然后连同电池一起被传送至假盖焊接工位，将假盖焊接定位钢片上，至此，假盖、定位钢片、青稞纸和电池成为一体形成成品电池，成品电池继续向前传送至成品取出机械手工位，由成品取出机械手工位将成品电池取出并移载至翻转收料工位，由翻转收料工位对成品电池进行收料。

进一步地，所述翻转上料工位和翻转收料工位分别安装在位于机架两端的独立上料机架和独立收料机架上，所述翻转上料工位包括电池托盘、托盘翻转机构、电池拖入机构、电池上料拉线、电池翻转工位和电池推入工位，所述电池拖盘与拖盘翻转机构连接，拖盘翻转机构上方设有电池上料拉线，电池上料拉线的后方设有电池拖入机构，电池上料拉线的端部设有电池翻转工位和电池推入工位。所述翻转上料工位还包括托盘位置调节机构工，所述托盘位置调机构为丝杆调节模组。人工在托盘上装满电池后，托盘位置调节机构将托盘移动至合适位置，然后，托盘翻转机构启动将旋转至合适位置，由电池拖入机构将托盘上的电池一排一排的拖入电池上料拉线上，当电池随电池上料拉线传送至电池翻转工位后，电池翻转工位将平置的电池翻转使其立起，翻转后的电池由电池推入工位将电池推入上料机械手工位。

进一步地，所述上料机械手工位包括上料支架，所述上料支架包括立式后侧板，所述立式后侧板上设有两条并行分布的横向滑轨，所述立式后侧板的一端通过固定板安装有电池移位气缸，所述电池移位气缸的推动杆与电池移位板连接，所述电池移位板的后侧通过横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述电池移位板的前侧设有两条并排分布的上下滑轨槽，所述上下滑轨槽内安装有上下滑轨，所述电池移位架顶部安装有上料上下气缸，所述上料上下气缸的底部通过夹爪气缸固定板与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸固定板与上下滑轨滑动连接。

所述上料机械手工位的工作过程或原理：当翻转上料工位将电池翻转上料至合适位置后，电池移位气缸启动驱动夹爪气缸随上料上下气缸一起沿横向滑轨移动至电池的上方，然后上料上下气缸启动，驱动夹爪气缸沿上下滑轨向下移动，夹爪气缸上的夹爪至合适位置后开始夹持电池，然后上料上下气缸回位向上移动，电池移位气缸驱动电池至传送通道，电池在传送通道上被传送至装青稞纸工位。

进一步地，所述装青稞纸工位包括装青稞纸支架，所述装青稞纸支架上安装有上料料盘、至少两个同一高度的引导轴和收料料盘，所述青稞纸料带经上料料盘引出，经引导轴后由收料料盘收料，两同高度的引导轴之间的青稞纸料带上方设有青稞纸中心小孔气缸和用于将青稞纸从料带上分离的青稞纸分离机构。

所述青稞纸分离机构包括青稞纸分离架，所述青稞纸分离架的一侧设有青稞纸移位气缸，所述青稞纸移位气缸的推动杆通过连接板与冲青稞纸气缸垂直连接，并推动冲青稞纸气缸移动，所述冲青稞纸气缸的底部推动杆通过连接板与青稞纸推料气缸连接。

当电池被传送至装青稞纸工位后，装青稞纸工位上的上料料盘持续上料，料带上方的青稞纸中心小孔气缸启动向下向料带上冲中心小孔，冲中心小孔后的料带向前传送至电池上方，青稞纸移位气缸驱动冲青稞纸气缸移动至电池上方，由冲青稞纸气缸启动向下冲青稞纸，使青稞纸与料带分离，冲完青稞纸后，青稞纸气缸回位上升，青稞纸推料气缸启动将青稞纸与电池一起向前推送至上定位钢片工位。

进一步地，所述上定位钢片工位包括定位钢片震动盘，所述定位钢片震动盘的出料口与出料通道连通，所述出料通道的上方设有定位钢片取料机械手，所述定位钢片取料机械手包括定位钢片机械手移位气缸、定位钢片机械手上下气缸和定位钢片机械手推杆，所述定位钢片机械手移位气缸的推动杆通过连接板与定位钢片上下气缸连接，所述定位钢片上下气缸底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的定位钢片机械手推杆，所述出料通道的端部设有与传送通道连同的定位钢片缺口，所述定位钢片缺口的一侧外部设有用于推送定位钢片机械手推杆的定位钢片推送气缸。

定位钢片震动盘将定位钢片上料至出料通道后，定位钢片取料机械手移位气缸驱动定位钢片机械手上下气缸移动，定位钢片机械手上下气缸进而带动定位钢片机械手推杆移动至与定位钢片出料通道上的定位钢片缺口相应位置，然后定位钢片推送气缸启动推动定位钢片机械手推杆将定位钢片推送至传送通道的电池上，然后随电池一起向前传送至定位钢片焊接工位，定位钢片焊接工位将定位钢片与电池焊接在一起后，继续向前传送至上假盖工位。

进一步地，所述上假盖工位包括假盖震动盘，所述假盖震动盘的出料口与出料通道连通，所述出料通道的上方设有假盖取料机械手，所述假盖取料机械手包括假盖机械手移位气缸、假盖机械手上下气缸和假盖机械手推杆，所述假盖机械手移位气缸的推动杆通过连接板与假盖上下气缸连接，所述假盖上下气缸底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的假盖机械手推杆，所述出料通道的端部设有与传送通道连同的假盖缺口，所述假盖缺口的一侧外部设有用于推送假盖机械手推杆的假盖推送气缸。

假盖震动盘将假盖上料至出料通道后，假盖取料机械手移位气缸驱动假盖机械手上下气缸移动，假盖机械手上下气缸进而带动假盖机械手推杆移动至与假盖出料通道上的假盖缺口相应位置，然后假盖推送气缸启动推动假盖机械手推杆将假盖推送至传送通道的电池上，然后随电池一起向前传送至定位钢片整形工位，定位钢片整形工位对焊接后的定位钢片进行整形，然后继续向前传送至假盖和定位钢片铆接工位，由假盖和定位钢片铆接工位将假盖与定位钢片铆接在一起，然后再继续向前传送至假盖焊接工位，由假盖焊接工位将铆接后的假盖焊接在定位钢片上，完成电池盖组的组装，完成组装后的成品继续向前传送至成品取料机械手工位，由成品取料机械手将组装后的成品电池取料至翻转收料工位的翻转料盘上。

进一步地，所述翻转收料工位与翻转上料工位的结构和原理基本相同，不一样的地方在于，所述翻转上料工位的作用是用于组装前电池的上料，而所述翻转收料工位的作用是用于将组装后的成品电池进行收料，在此不再详细赘述。

本发明盖组自动组装焊接机，具有如下的有益效果：

本发明盖组自动组装焊接机将电池的上料、青稞纸的上料和安装、定位钢片的上料和安装、假盖的上料和安装，以及组装后的成品收料集中在一台机上安装，使各工位分布在传送通道的各合适位置，实现电池上料、青稞纸上料安装、定位钢片上料安装、假盖上料安装以及成品收料均自动化完成，其中途无间断，一次开机即可生产上料工位整个托盘上的电池，直至整盘电池组装完后，才停机进行下一次上料，其整个过程生产连续性好，效率高，而且整台机只需一个人员操作即可，其不仅操作方便，而且大大减少了人力成本。

附图说明

附图1为本发明盖组自动组装焊接机的结构示意图；

附图2为附图1中翻转上料工位与上料机械手工位的结构示意图；

附图3为附图2中翻转上料工位的结构示意图一；

附图4为附图2中翻转上料工位的结构示意图二；

附图5为附图2中上料机械手工位的结构示意图；

附图6为附图1中翻转收料工位与成品取出机械手工位的结构示意图；

附图7为附图6中翻转收料工位的结构示意图一；

附图8为附图6中翻转收料工位的结构示意图二；

附图9为附图6中成品取料机械手工位的结构示意图；

附图10为附图1中装青稞纸工位的结构示意图；

附图11为附图1中上定位钢片工位的结构示意图；

附图12为附图1中上假盖工位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种盖组自动组装焊接机，包括机架10，所述机架10的顶部为工作平台11，所述机架10的一端外设有安装在独立上料机架20的翻转上料工位40， 所述机架10的另一端外设有安装在独立收料机架30的翻转收料工位50，所述工作平台11上设有电池传送通道60，所述工作平台11的一端设有电控箱12，所述工作平台11上自设有翻转上料工位40的一侧至另一侧依次设有上料机械手工位100、装青稞纸工位200、上定位钢片工位300、定位钢片焊接工位400、上假盖工位500、定位钢片整形工位600、假盖与定位钢片铆接工位700、假盖焊接工位800以及成品取料机械手工位900，所述上料机械手工位100与翻转上料工位40接驳，所述成品取料机械手工位900与翻转收料工位50接驳，上述各工位中的电动或器动零部件分别与电控箱12电连接。本发明盖组自动组装焊接机将电池的上料、青稞纸的上料和安装、定位钢片的上料和安装、假盖的上料和安装，以及组装后的成品收料集中在一台机上安装，使各工位分布在传送通道的各合适位置，实现电池上料、青稞纸上料安装、定位钢片上料安装、假盖上料安装以及成品收料均自动化完成，其中途无间断，一次开机即可生产上料工位整个托盘上的电池，直至整盘电池组装完后，才停机进行下一次上料，其整个过程生产连续性好，效率高，而且整台机只需一个人员操作即可，其不仅操作方便，而且大大减少了人力成本。

如图2至图9所示，所述翻转上料工位40和翻转收料工位50分别安装在位于机架10两端的独立上料机架20和独立收料机架30上，所述翻转上料工位40包括上料电池托盘41、上料托盘翻转机构45、上料电池拖入机构44、电池上料拉线43、上料电池翻转工位46和上料电池推入工位47，所述上料电池托盘41与上料托盘翻转机构45连接，托盘翻转机构上方设有电池上料拉线43，电池上料拉线43的后方设有电池拖入机构，电池上料拉线43的端部设有电池翻转工位和电池推入工位。所述翻转上料工位40还包括上料托盘位置调节机构42，所述上料托盘位置调机构42为丝杆调节模组。人工在托盘上装满电池后，托盘位置调节机构将托盘移动至合适位置，然后，托盘翻转机构启动将旋转至合适位置，由电池拖入机构将托盘上的电池一排一排的拖入电池上料拉线43上，当电池随电池上料拉线43传送至电池翻转工位后，电池翻转工位将平置的电池翻转使其立起，翻转后的电池由电池推入工位将电池推入上料机械手工位100。所述翻转收料工位50与翻转上料工位40的结构和原理基本相同，不一样的地方在于，所述翻转上料工位40的作用是用于组装前电池的上料，而所述翻转收料工位50的作用是用于将组装后的成品电池进行收料，在此不再详细赘述。

如图2和图5所示，所述上料机械手工位100包括上料支架110，所述上料支架110包括立式后侧板111，所述立式后侧板111上设有两条并行分布的横向滑轨112，所述立式后侧板111的一端通过固定板113安装有电池移位气缸120，所述电池移位气缸120的推动杆与电池移位板130连接，所述电池移位板130的后侧通过横向滑块与横向滑轨112滑动连接，所述电池移位板130的前侧设有两条并排分布的上下滑轨槽131，所述上下滑轨槽131内安装有上下滑轨132，所述上料支架110顶部安装有上料上下气缸140，所述上料上下气缸140的底部通过夹爪气缸固定板150与夹爪气缸160连接，所述夹爪气缸固定板150与上下滑轨132滑动连接。所述上料机械手工位100的工作过程或原理：当翻转上料工位40将电池翻转上料至合适位置后，电池移位气缸120启动驱动夹爪气缸160随上料上下气缸140一起沿横向滑轨112移动至电池的上方，然后上料上下气缸140启动，驱动夹爪气缸160沿上下滑轨向下移动，夹爪气缸160上的夹爪至合适位置后开始夹持电池，然后上料上下气缸140回位向上移动，电池移位气缸120驱动电池至传送通道，电池在传送通道上被传送至装青稞纸工位200。结合图5和图9，图9中所示成品机械手取料工位的结构和原理与上述上料机械手工位100的结构和原理相同，只是安装的位置和方向有所不同，在此不再重述。

如图1和图10所示，所述装青稞纸工位200包括装青稞纸支架210，所述装青稞纸支架210上安装有上料料盘220、至少两个同一高度的引导轴230和收料料盘250，所述青稞纸料带240经上料料盘220引出，经引导轴230后由收料料盘250收料，两同高度的引导轴230之间的青稞纸料带240上方设有青稞纸中心小孔气缸260和用于将青稞纸从料带240上分离的青稞纸分离机构270。所述青稞纸分离机构270包括青稞纸分离架271，所述青稞纸分离架271的一侧设有青稞纸移位气缸272，所述青稞纸移位气缸272的推动杆通过连接板274与冲青稞纸气缸273垂直连接，并推动冲青稞纸气缸273移动，所述冲青稞纸气缸273的底部推动杆通过连接板与青稞纸推料气缸275连接。当电池被传送至装青稞纸工位200后，装青稞纸工位200上的上料料盘220持续上料，料带上方的青稞纸中心小孔气缸260启动向下向料带上冲中心小孔，冲中心小孔后的料带向前传送至电池上方，青稞纸移位气缸272驱动冲青稞纸气缸273移动至电池上方，由冲青稞纸气缸273启动向下冲青稞纸，使青稞纸与料带分离，冲完青稞纸后，青稞纸气缸回位上升，青稞纸推料气缸275启动将青稞纸与电池一起向前推送至上定位钢片工位300。

如图1和图11所示，所述上定位钢片工位300包括定位钢片震动盘310，所述定位钢片震动盘310的出料口与出料通道320连通，所述出料通道320的上方设有定位钢片取料机械手330，所述定位钢片取料机械手330包括定位钢片机械手移位气缸331、定位钢片机械手上下气缸332和定位钢片机械手推杆333，所述定位钢片机械手移位气缸331的推动杆通过连接板与定位钢片机械手上下气缸332连接，所述定位钢片机械手上下气缸332底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的定位钢片机械手推杆333，所述出料通道320的端部设有与传送通道连同的定位钢片缺口，所述定位钢片缺口的一侧外部设有用于推送定位钢片机械手推杆333的定位钢片推送气缸340。定位钢片震动盘310将定位钢片上料至出料通道320后，定位钢片取料机械手330移位气缸驱动定位钢片机械手上下气缸332移动，定位钢片机械手上下气缸332进而带动定位钢片机械手推杆333移动至与定位钢片出料通道320上的定位钢片缺口相应位置，然后定位钢片推送气缸340启动推动定位钢片机械手推杆333将定位钢片推送至传送通道的电池上，然后随电池一起向前传送至定位钢片焊接工位400，定位钢片焊接工位400将定位钢片与电池焊接在一起后，继续向前传送至上假盖工位500。

如图1和图12所示，所述上假盖工位500包括假盖震动盘510，所述假盖震动盘510的出料口与假盖出料通道520连通，所述假盖出料通道520的上方设有假盖取料机械手530，所述假盖取料机械手530包括假盖机械手移位气缸531、假盖机械手上下气缸532和假盖机械手推杆533，所述假盖机械手移位气缸531的推动杆通过连接板与假盖机械手上下气缸532连接，所述假盖机械手上下气缸532底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的假盖机械手推杆533，所述假盖出料通道520的端部设有与传送通道连同的假盖缺口，所述假盖缺口的一侧外部设有用于推送假盖机械手推杆533的假盖推送气缸540。假盖震动盘510将假盖上料至假盖出料通道520后，假盖机械手移位气缸531驱动假盖机械手上下气缸532移动，假盖机械手上下气缸532进而带动假盖机械手推杆533移动至与假盖出料通道520上的假盖缺口相应位置，然后假盖推送气缸540启动推动假盖机械手推杆533将假盖推送至传送通道的电池上，然后随电池一起向前传送至定位钢片整形工位600，定位钢片整形工位600对焊接后的定位钢片进行整形，然后继续向前传送至假盖和定位钢片铆接工位，由假盖和定位钢片铆接工位将假盖与定位钢片铆接在一起，然后再继续向前传送至假盖焊接工位800，由假盖焊接工位800将铆接后的假盖焊接在定位钢片上，完成电池盖组的组装，完成组装后的成品继续向前传送至成品取料机械手工位900，由成品取料机械手将组装后的成品电池取料至翻转收料工位50的翻转料盘上。

结合图1至图12，本发明盖组自动组装焊接机通过在机架10的两端外分别设置翻转上料工位40和翻转收料工位50，在机架10的工作平台11上依次设置上料机械手工位100、装青稞纸工位200、上定位钢片工位300、定位钢片焊接工位400、上假盖工位500、定位钢片整形工位600、假盖与定位钢片铆接工位700、假盖焊接工位800以及成品取料机械手工位900，翻转上料工位40进行电池上料，电池上料至合适位置后，上料机械手工位100将翻转上料工位40上的电池移载至传送通道上装青稞纸工位200相对应的位置，由装青稞纸工位200将青稞纸装到电池上，装有青稞纸的电池继续向前传送至上定位钢片工位300，由上定位钢片工位300进行上定位钢片，上定位钢片后，电池被传送至定位钢片焊接工位400，定位钢片焊接工位400将定位钢片焊接在电池上，定位钢片焊接到电池上后，电池继续向前传送至上假盖工位500，由上假盖工位500在定位钢片上进行上假盖，上假盖后，继续向前传送至定位钢片整形工位600，定位钢片整形工位600启动对定位钢片进行整形到合适角度，定位钢片整形后，电池被传送到假盖与定位钢片铆接工位700，假盖与定位钢片铆接工位700将假盖铆接在定位钢片上，然后连同电池一起被传送至假盖焊接工位800，将假盖焊接定位钢片上，至此，假盖、定位钢片、青稞纸和电池成为一体形成成品电池，成品电池继续向前传送至成品取出机械手工位，由成品取出机械手工位将成品电池取出并移载至翻转收料工位50，由翻转收料工位50对成品电池进行收料。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盖组自动组装焊接机，包括机架，所述机架的顶部为工作平台，其特征在于：所述机架的一端外设有安装在独立上料机架的翻转上料工位， 所述机架的另一端外设有安装在独立收料机架的翻转收料工位，所述工作平台上设有电池传送通道，所述工作平台上自设有翻转上料工位的一侧至另一侧依次设有上料机械手工位、装青稞纸工位、上定位钢片工位、定位钢片焊接工位、上假盖工位、定位钢片整形工位、假盖与定位钢片铆接工位、假盖焊接工位以及成品取料机械手工位。

2.根据权利要求1所述的盖组自动组装焊接机，其特征在于：所述翻转上料工位和翻转收料工位分别安装在位于机架两端的独立上料机架和独立收料机架上，所述翻转上料工位和翻转收料工位结构和原理相同，包括电池托盘、托盘翻转机构、电池拖入机构、电池上料拉线、电池翻转工位和电池推入工位，所述电池拖盘与拖盘翻转机构连接，拖盘翻转机构上方设有电池上料拉线，电池上料拉线的后方设有电池拖入机构，电池上料拉线的端部设有电池翻转工位和电池推入工位。

3.根据权利要求2所述的盖组自动组装焊接机，其特征在于：所述翻转上料工位还包括托盘位置调节机构工，所述托盘位置调机构为丝杆调节模组。

4.根据权利要求3所述的盖组自动组装焊接机，其特征在于：所述上料机械手工位包括上料支架，所述上料支架包括立式后侧板，所述立式后侧板上设有两条并行分布的横向滑轨，所述立式后侧板的一端通过固定板安装有电池移位气缸，所述电池移位气缸的推动杆与电池移位板连接，所述电池移位板的后侧通过横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述电池移位板的前侧设有两条并排分布的上下滑轨槽，所述上下滑轨槽内安装有上下滑轨，所述电池移位架顶部安装有上料上下气缸，所述上料上下气缸的底部通过夹爪气缸固定板与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸固定板与上下滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的盖组自动组装焊接机，其特征在于：所述装青稞纸工位包括装青稞纸支架，所述装青稞纸支架上安装有上料料盘、至少两个同一高度的引导轴和收料料盘，所述青稞纸料带经上料料盘引出，经引导轴后由收料料盘收料，两同高度的引导轴之间的青稞纸料带上方设有青稞纸中心小孔气缸和用于将青稞纸从料带上分离的青稞纸分离机构。

6.根据权利要求5所述的盖组自动组装焊接机，其特征在于：所述青稞纸分离机构包括青稞纸分离架，所述青稞纸分离架的一侧设有青稞纸移位气缸，所述青稞纸移位气缸的推动杆通过连接板与冲青稞纸气缸垂直连接，并推动冲青稞纸气缸移动，所述冲青稞纸气缸的底部推动杆通过连接板与青稞纸推料气缸连接。

7.根据权利要求6所述的盖组自动组装焊接机，其特征在于：所述上定位钢片工位包括定位钢片震动盘，所述定位钢片震动盘的出料口与出料通道连通，所述出料通道的上方设有定位钢片取料机械手，所述定位钢片取料机械手包括定位钢片机械手移位气缸、定位钢片机械手上下气缸和定位钢片机械手推杆，所述定位钢片机械手移位气缸的推动杆通过连接板与定位钢片上下气缸连接，所述定位钢片上下气缸底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的定位钢片机械手推杆，所述出料通道的端部设有与传送通道连同的定位钢片缺口，所述定位钢片缺口的一侧外部设有用于推送定位钢片机械手推杆的定位钢片推送气缸。

8.根据权利要求7所述的盖组自动组装焊接机，其特征在于：所述上假盖工位包括假盖震动盘，所述假盖震动盘的出料口与出料通道连通，所述出料通道的上方设有假盖取料机械手，所述假盖取料机械手包括假盖机械手移位气缸、假盖机械手上下气缸和假盖机械手推杆，所述假盖机械手移位气缸的推动杆通过连接板与假盖上下气缸连接，所述假盖上下气缸底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的假盖机械手推杆，所述出料通道的端部设有与传送通道连同的假盖缺口，所述假盖缺口的一侧外部设有用于推送假盖机械手推杆的假盖推送气缸。