CN105261717B - 一种电池盖帽的自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电池盖帽的自动装配机,包括机架及设置于机架内的控制器,所述机架上设置有步进式输送机构,且机架上沿步进式输送机构的输送方向依次设置有由控制器控制的顶盖装配机构、孔板装配机构、防爆片装配机构、密封圈装配机构、压紧装配机构及出料机构;所述一种电池盖帽的自动装配机自动化程度高,可以实现盖帽的自动装配,大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。

Description

一种电池盖帽的自动装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动装配机,尤其涉及一种电池盖帽的自动装配机。
背景技术
[0002] 锂离子电池是一种充电电池,它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。 由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点,己广泛应用于工业生产和 日常生活中。盖帽是锂离子电池的重要部件之一,其由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成。盖 帽在生产过程中,需将顶盖、孔板、防爆片及密封圈依次装配在一起后压紧,现有厂家多是 人工将上述4个部件装配在一起,然后通过压机将4个部件压紧,其劳动强度较大,且生产效 率较低,由此,急需解决。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对上述问题,提供一种电池盖帽的自动装配机,以解决现有 盖帽装配由人工完成,劳动强度高,生产效率低的问题。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005] —种电池盖帽的自动装配机,包括机架及设置于机架内的控制器,所述机架上设 置有步进式输送机构,且机架上沿步进式输送机构的输送方向依次设置有由控制器控制的 顶盖装配机构、孔板装配机构、防爆片装配机构、密封圈装配机构、压紧装配机构及出料机 构;
[0006] 所述步进式输送机构包括输送架,所述输送架的上端面沿输送方向开有通长的滑 动槽,所述滑动槽内布满有若干个滑动座,所述滑动座上开有用于装配盖帽的定位槽,输送 架的进口端设置有由第一旋转驱动装置驱动的第一旋转座,其出口端设置有由第二旋转驱 动装置驱动的第二旋转座,所述滑动座的两侧开有滑槽,所述滑槽沿输送方向布置,所述旋 转座的上部、下部均设置有与滑动座两侧的滑槽相配合的滑轨,机架上设置有用于将第一 旋转座上部滑轨上的滑动座推入输送架滑动槽内的推送装置,且机架上设置有用于将第二 旋转座下部滑轨上的滑动座移送至第一旋转座下部滑轨上的移送线,所述第一旋转座上设 置有起限位作用的限位块;
[0007] 所述顶盖装配机构包括顶盖振动盘,所述顶盖振动盘的出料口设置有顶盖进料轨 道,所述顶盖进料轨道的下部设置有顶盖直线振动器,且顶盖进料轨道的出口处设置有用 于将顶盖移送到定位槽内的顶盖移送机构;
[0008] 所述孔板装配机构包括孔板振动盘,所述孔板振动盘的出料口设置有孔板进料轨 道,所述孔板进料轨道的下部设置有孔板直线振动器,且孔板进料轨道的出口处设置有用 于将孔板移送到定位槽内的孔板移送机构;
[0009] 所述防爆片装配机构包括防爆片振动盘,所述防爆片振动盘的出料口设置有防爆 片进料轨道,所述防爆片进料轨道的下部设置有防爆片直线振动器,且防爆片进料轨道的 出口处设置有用于将防爆片移送到定位槽内的防爆片移送机构;
[0010] 所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘,所述密封圈振动盘的出料口设置有密封 圈进料轨道,所述密封圈进料轨道的下部设置有密封圈直线振动器,且密封圈进料轨道的 出口处设置有用于将密封圈移送到定位槽内的密封圈移送机构;
[0011] 所述压紧装配机构包括可上下移动的上压头及可上下移动的下压头,所述滑动座 上开有便于下压头伸出的通孔,所述通孔与定位槽相连通;
[0012] 所述出料机构包括位于滑动座一侧的出料轨道及用于将盖帽推动至出料轨道内 的出料推块,所述出料推块由出料驱动装置驱动。
[0013] 作为本发明的一种优选方案,所述推送装置为气缸,且推送装置与控制器电性连 接。
[0014] 作为本发明的一种优选方案,所述移送线是由伺服电机驱动的输送线,所述伺服 电机与控制器电性连接。
[0015] 作为本发明的一种优选方案,所述第一旋转座由第一回转气缸驱动,所述第二旋 转座由第二回转气缸驱动,所述第一回转气缸、第二回转气缸均由控制器控制。
[0016] 作为本发明的一种优选方案,所述顶盖移送机构包括顶盖移送气缸、顶盖定位块 及用于推动顶盖定位块使顶盖定位块正对于滑动座的顶盖定位块驱动气缸,所述顶盖移送 气缸的输出端连接有用于将顶盖推入滑动座上定位槽内的顶盖推板,所述顶盖定位块上开 有顶盖槽口,初始状态下,顶盖定位块位于顶盖进料轨道的出口处,且顶盖定位块上的顶盖 槽口与顶盖进料轨道相连;采用本结构可保证每次移送一个顶盖。
[0017] 作为本发明的一种优选方案,所述孔板移送机构包括由第一孔板移送气缸驱动的 可前后移动的第一孔板滑块,所述第一孔板滑块上设置有由第二孔板移送气缸驱动的可上 下移动的第二孔板滑块,所述第二孔板滑块上连接有孔板安装板,所述孔板进料轨道的出 口处与滑动座之间设置有过渡块,所述过渡块上开有用于放置孔板的过渡槽口,所述孔板 安装板上设置有用于将孔板进料轨道出口处的孔板移送至过渡槽口处的第一孔板真空吸 头及用于将过渡槽口处的孔板移送至滑动座上定位槽内的第二孔板真空吸头;过渡槽口的 设置是考虑到孔板较轻,易在进料轨道出口处产生重叠,采用本结构可保证每次移送一个 孔板。
[0018] 作为本发明的一种优选方案,所述防爆片移送机构包括由防爆片定位块、用于推 动防爆片定位块使防爆片定位块正对于滑动座的防爆片定位块驱动气缸、由第一防爆片移 送气缸驱动的可前后移动的第一防爆片滑块及由第二防爆片移送气缸驱动的可上下移动 的安装于第一防爆片滑块上的第二防爆片滑块,所述第二防爆片滑块上连接有防爆片安装 板,所述防爆片定位块上开有防爆片槽口,所述防爆片安装板上安装有用于将防爆片槽口 处的防爆片移送至滑动座上定位槽内的防爆片真空吸头;采用本结构,可保证每次移送一 个防爆片。
[0019] 作为本发明的一种优选方案,所述密封圈移送机构包括密封圈移送气缸、密封圈 定位块及用于推动密封圈定位块使密封圈定位块正对于滑动座的密封圈定位块驱动气缸, 所述密封圈移送气缸的输出端连接有用于将密封圈推入滑动座上定位槽内的密封圈推板, 所述密封圈定位块上开有密封圈槽口,初始状态下,密封圈定位块位于密封圈进料轨道的 出口处,且密封圈定位块上的密封圈槽口与密封圈进料轨道相连;采用本结构,可保证每次 移送一个密封圈。
[0020]作为本发明的一种优选方案,所述上压头由上压紧气缸驱动,所述下压头由下压 紧气缸驱动,所述上压紧气缸、下压紧气缸均由控制器控制。
[0021]作为本发明的一种优选方案,所述出料驱动装置为无杆气缸,且出料驱动装置由 控制器控制。
[0022]本发明的有益效果为,所述一种电池盖帽的自动装配机自动化程度高,可以实现 盖帽的自动装配,大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
[0023] 图1为本发明一种电池盖帽的自动装配机的结构示意图。
[0024] 图中:
[0025] 1、机架;2、滑动座;3、定位槽;4、第一回转气缸;5、第一旋转座;6、第二回转气缸; 7、第二旋转座;8、推送装置;9、限位块;10、顶盖振动盘;11、顶盖进料轨道;12、顶盖直线振 动器;13、顶盖移送气缸;14、顶盖定位块;15、顶盖定位块驱动气缸;16、孔板振动盘;17、孔 板进料轨道;18、孔板直线振动器;19、第一孔板移送气缸;20、第一孔板滑块;21、第二孔板 滑块;22、第一孔板真空吸头;23、第二孔板真空吸头;24、防爆片振动盘;25、防爆片进料轨 道;26、防爆片直线振动器;27、防爆片定位块;28、防爆片定位块驱动气缸;29、第一防爆片 移送气缸;30、第一防爆片滑块;31、第二防爆片滑块;32、防爆片真空吸头;33、密封圈振动 盘;34、密封圈进料轨道;35、密封圈直线振动器;36、密封圈移送气缸;37、密封圈定位块; 38、密封圈定位块驱动气缸;39、上压紧气缸;40、通孔;41、出料驱动装置;42、出料轨道。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的 是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
[0027] 请参照图1所示,图1为本发明一种电池盖帽的自动装配机的结构示意图。
[0028] 于本实施例中,一种电池盖帽的自动装配机,包括机架1及设置于机架1内的控制 器,所述机架1上设置有步进式输送机构,且机架1上沿步进式输送机构的输送方向依次设 置有由控制器控制的顶盖装配机构、孔板装配机构、防爆片装配机构、密封圈装配机构、压 紧装配机构及出料机构;
[0029] 所述步进式输送机构包括输送架,所述输送架的上端面沿输送方向开有通长的滑 动槽,所述滑动槽内布满有若干个滑动座2,所述滑动座2上开有用于装配盖帽的定位槽3, 输送架的进口端设置有由第一回转气缸4驱动的第一旋转座5,其出口端设置有由第二回转 气缸6驱动的第二旋转座7,所述第一回转气缸4、第二回转气缸6均由控制器控制,所述滑动 座2的两侧开有滑槽,所述滑槽沿输送方向布置,所述旋转座5、7的上部、下部均设置有与滑 动座2两侧的滑槽相配合的滑轨,机架1上设置有用于将第一旋转座5上部滑轨上的滑动座2 推入输送架滑动槽内的推送装置8,所述推送装置8为气缸,且推送装置8与控制器电性连 接,机架1上设置有用于将第二旋转座7下部滑轨上的滑动座2移送至第一旋转座5下部滑轨 上的移送线,所述移送线是由伺服电机驱动的输送线,所述伺服电机与控制器电性连接,所 述第一旋转座5上设置有起限位作用的限位块9;
[0030] 所述顶盖装配机构包括顶盖振动盘10,所述顶盖振动盘10的出料口设置有顶盖进 料轨道11,所述顶盖进料轨道11的下部设置有顶盖直线振动器12,且顶盖进料轨道11的出 口处设置有用于将顶盖移送到定位槽3内的顶盖移送机构,所述顶盖移送机构包括顶盖移 送气缸13、顶盖定位块14及用于推动顶盖定位块14使顶盖定位块14正对于滑动座2的顶盖 定位块驱动气缸15,所述顶盖移送气缸13的输出端连接有用于将顶盖推入滑动座2上定位 槽3内的顶盖推板,所述顶盖定位块14上开有顶盖槽口,初始状态下,顶盖定位块14位于顶 盖进料轨道11的出口处,且顶盖定位块14上的顶盖槽口与顶盖进料轨道11相连;
[0031] 所述孔板装配机构包括孔板振动盘16,所述孔板振动盘16的出料口设置有孔板进 料轨道17,所述孔板进料轨道17的下部设置有孔板直线振动器18,且孔板进料轨道17的出 口处设置有用于将孔板移送到定位槽3内的孔板移送机构,所述孔板移送机构包括由第一 孔板移送气缸19驱动的可前后移动的第一孔板滑块20,所述第一孔板滑块20上设置有由第 二孔板移送气缸驱动的可上下移动的第二孔板滑块21,所述第二孔板滑块21上连接有孔板 安装板,所述孔板进料轨道17的出口处与滑动座2之间设置有过渡块,所述过渡块上开有用 于放置孔板的过渡槽口,所述孔板安装板上设置有用于将孔板进料轨道17出口处的孔板移 送至过渡槽口处的第一孔板真空吸头22及用于将过渡槽口处的孔板移送至滑动座2上定位 槽3内的第二孔板真空吸头23;
[0032] 所述防爆片装配机构包括防爆片振动盘24,所述防爆片振动盘24的出料口设置有 防爆片进料轨道25,所述防爆片进料轨道25的下部设置有防爆片直线振动器26,且防爆片 进料轨道25的出口处设置有用于将防爆片移送到定位槽3内的防爆片移送机构,所述防爆 片移送机构包括由防爆片定位块27、用于推动防爆片定位块27使防爆片定位块27正对于滑 动座2的防爆片定位块驱动气缸28、由第一防爆片移送气缸29驱动的可前后移动的第一防 爆片滑块30及由第二防爆片移送气缸驱动的可上下移动的安装于第一防爆片滑块30上的 第二防爆片滑块31,所述第二防爆片滑块31上连接有防爆片安装板,所述防爆片定位块27 上开有防爆片槽口,所述防爆片安装板上安装有用于将防爆片槽口处的防爆片移送至滑动 座2上定位槽3内的防爆片真空吸头32;
[0033] 所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘33,所述密封圈振动盘33的出料口设置有 密封圈进料轨道34,所述密封圈进料轨道34的下部设置有密封圈直线振动器35,且密封圈 进料轨道34的出口处设置有用于将密封圈移送到定位槽3内的密封圈移送机构,所述密封 圈移送机构包括密封圈移送气缸36、密封圈定位块37及用于推动密封圈定位块37使密封圈 定位块37正对于滑动座2的密封圈定位块驱动气缸38,所述密封圈移送气缸36的输出端连 接有用于将密封圈推入滑动座2上定位槽3内的密封圈推板,所述密封圈定位块37上开有密 封圈槽口,初始状态下,密封圈定位块37位于密封圈进料轨道34的出口处,且密封圈定位块 37上的密封圈槽口与密封圈进料轨道34相连;
[0034]所述压紧装配机构包括可上下移动的上压头及可上下移动的下压头,所述上压头 由上压紧气缸39驱动,所述下压头由下压紧气缸驱动,所述上压紧气缸39、下压紧气缸均由 控制器控制,所述滑动座2上开有便于下压头伸出的通孔40,所述通孔40与定位槽3相连通; [0035] 所述出料机构包括位于滑动座2后侧的出料轨道42及用于将盖帽推动至出料轨道 似内的出料推块,所述出料推块由出料驱动装置41驱动,所述出料驱动装置41为无杆气缸, 且出料驱动装置41由控制器控制。
[0036]工作时,输送架上端面的滑动槽内布满有滑动座2,当机架1上的推送装置8将第一 旋转座5上部滑轨上的滑动座2向右推入输送架滑动槽的同时,推挤滑动槽内的滑动座2,使 得滑动槽内的滑动座2均向右移动一个位置,进而使得最右端的滑动座2移动至第二旋转座 7上部的滑轨上,此时,第一旋转座5、第二旋转座7分别在第一回转气缸4、第二回转气缸6的 带动下翻转180°,使得第一旋转座5上部空的滑轨翻转至下部,下部空的滑轨翻转至上部, 也使得第二旋转座7上部载有滑动座2的滑轨翻转至下部,下部空的滑轨翻转至上部,此时, 在输送线的带动下,滑动座2由第二旋转座7下部的滑轨脱离,向左移动进入第一旋转座5下 部的滑轨,直至滑动座2顶到第一旋转座5上的限位块9时停止移动,此时,在第一回转气缸 4、第二回转气缸6的带动下,第一旋转座5及第二旋转座7再翻转180。复位,使得第一旋转座 5下部载有滑动座2的滑轨翻转至上部,其上部空的滑轨翻转至下部,第二旋转座7上部空的 滑轨翻转至下部,其下部空的滑轨翻转至上部,然后,推送装置8再一次将第一旋转座5上部 滑轨上的滑动座2向右推送,依次循环,实现滑动座2的步进输送;在滑动座2步进输送的同 时,当滑动座2移动至顶盖装配机构处时,顶盖在顶盖振动盘1〇的作用下进入顶盖进料轨道 11,并在顶盖直线振动器12的作用下进入到顶盖定位块14的顶盖槽口内,此时,顶盖定位块 驱动气缸15带动顶盖定位块14向左移动,使得顶盖定位块14正对于滑动座2,此时,顶盖移 送气缸13带动顶盖推板向后移动,从而将顶盖从顶盖定位块14的顶盖槽口内推入滑动座2 的定位槽3中;当载有顶盖的滑动座2移动至孔板装配机构处时,孔板在孔板振动盘16的作 用下进入孔板进料轨道17,并在孔板直线振动器18的作用下移动至孔板进料轨道17的右端 端头,此时,第一孔板移送气缸19带动第一孔板滑块20向后移动,使得第一孔板真空吸头22 位于孔板进料轨道17右端端头的上方,第二孔板真空吸头23位于过渡槽口的上方,此时,第 二孔板移送气缸带动第二孔板滑块21向下移动,使得第一孔板真空吸头22将孔板进料轨道 17右端端头处的孔板吸附起来,第二孔板真空吸头23将过渡槽口内的孔板吸附起来,然后, 第二孔板移送气缸带动第二孔板滑块21向上移动复位,第一孔板移送气缸19带动第一孔板 滑块20向前移动复位,使得第一孔板真空吸头22位于过渡槽口上方,第二孔板真空吸头23 位于滑动座2定位槽3的上方,接着,第二孔板移送气缸带动第二孔板滑块21向下移动,第一 孔板真空吸头22将孔板放置过渡槽口内,第二孔板真空吸头23将孔板放置于滑动座2的定 位槽3内;当载有顶盖、孔板的滑动座2移动至防爆片装配机构处时,防爆片在防爆片振动盘 24的作用下进入防爆片进料轨道25,在直线振动器26的作用下由防爆片进料轨道25进入防 爆片定位块27的防爆片槽口中,此时,防爆片定位块驱动气缸28带动防爆片定位块27向左 移动,进而使得防爆片定位块27正对于滑动座2,此时,防爆片真空吸头32位于防爆片定位 块27的防爆片槽口上方,然后,第二防爆片移送气缸带动第二防爆片滑块31下移,进而带动 防爆片真空吸头32下移将防爆片吸附起来,吸附到防爆片后第二防爆片移送气缸带动第二 防爆片滑块31上移,第一防爆片移送气缸29带动第一防爆片滑块30后移,进而带动防爆片 真空吸头32后移至滑动座2定位槽3的上方,此时,第二防爆片移送气缸带动第二防爆片滑 块31下移,进而带动防爆片真空吸头32下移将防爆片放置于滑动座2定位槽3内;当载有顶 盖、孔板、防爆片的滑动座2移动至密封圈装配机构处时,密封圈在密封圈振动盘33的作用 下进入密封圈进料轨道34,并在密封圈直线振动器35的作用下进入密封圈定位块37的密封 圈槽口内,此时,密封圈定位块驱动气缸38带动密封圈定位块37向左移动,使得密封圈定位 块37正对于滑动座2,然后,密封圈移送气缸36带动密封圈推板将密封圈定位块37上的密封 圈推送至滑动座2定位槽3内;当载有顶盖、孔板、防爆片、密封圈的滑动座2移动至压紧装配 机构处时,上压头在上压紧气缸39的带动下向下移动,下压头在下压紧气缸的带动下向上 移动,穿过滑动座2上的通孔40,与上压头相配合实现顶盖、孔板、防爆片、密封圈的压紧,从 而实现盖帽的压紧装配;当载有压紧装配后盖帽的滑动座2移动至出料机构处,出料驱动装 置41带动出料推块向后移动,将盖帽推落至后部的出料轨道42内,由出料轨道42滑落至收 集盒内进行收集。
[0037] >以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述实施例限制, 在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落 入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1. 一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:包括机架及设置于机架内的控制器,所述 机架上设置有步进式输送机构,且机架上沿步进式输送机构的输送方向依次设置有由控制 器控制的顶盖装配机构、孔板装配机构、防爆片装配机构、密封圈装配机构、压紧装配机构 及出料机构; 所述步进式输送机构包括输送架,所述输送架的上端面沿输送方向开有通长的滑动 槽,所述滑动槽内布满有若干个滑动座,所述滑动座上开有用于装配盖帽的定位槽,输送架 的进口端设置有由第一旋转驱动装置驱动的第一旋转座,其出口端设置有由第二旋转驱动 装置驱动的第二旋转座,所述滑动座的两侧开有滑槽,所述滑槽沿输送方向布置,所述旋转 座的上部、下部均设置有与滑动座两侧的滑槽相配合的滑轨,机架上设置有用于将第一旋 转座上部滑轨上的滑动座推入输送架滑动槽内的推送装置,且机架上设置有用于将第二旋 转座下部滑轨上的滑动座移送至第一旋转座下部滑轨上的移送线,所述第一旋转座上设置 有起限位作用的限位块; 所述顶盖装配机构包括顶盖振动盘,所述顶盖振动盘的出料口设置有顶盖进料轨道, 所述顶盖进料轨道的下部设置有顶盖直线振动器,且顶盖进料轨道的出口处设置有用于将 顶盖移送到定位槽内的顶盖移送机构; 所述孔板装配机构包括孔板振动盘,所述孔板振动盘的出料口设置有孔板进料轨道, 所述孔板进料轨道的下部设置有孔板直线振动器,且孔板进料轨道的出口处设置有用于将 孔板移送到定位槽内的孔板移送机构; 所述防爆片装配机构包括防爆片振动盘,所述防爆片振动盘的出料口设置有防爆片进 料轨道,所述防爆片进料轨道的下部设置有防爆片直线振动器,且防爆片进料轨道的出口 处设置有用于将防爆片移送到定位槽内的防爆片移送机构; 所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘,所述密封圈振动盘的出料口设置有密封圈进 料轨道,所述密封圈进料轨道的下部设置有密封圈直线振动器,且密封圈进料轨道的出口 处设置有用于将密封圈移送到定位槽内的密封圈移送机构; 所述压紧装配机构包括可上下移动的上压头及可上下移动的下压头,所述滑动座上开 有便于下压头伸出的通孔,所述通孔与定位槽相连通; 所述出料机构包括位于滑动座一侧的出料轨道及用于将盖帽推动至出料轨道内的出 料推块,所述出料推块由出料驱动装置驱动。
2. 根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述推送装置为气 缸,且推送装置与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述移送线是由伺 服电机驱动的输送线,所述伺服电机与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述第一旋转座由 第一回转气缸驱动,所述第二旋转座由第二回转气缸驱动,所述第一回转气缸、第二回转气 缸均由控制器控制。
5.根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述顶盖移送机构 包括顶盖移送气缸、顶盖定位块及用于推动顶盖定位块使顶盖定位块正对于滑动座的顶盖 定位块驱动气缸,所述顶盖移送气缸的输出端连接有用于将顶盖推入滑动座上定位槽内的 顶盖推板,所述顶盖定位块上开有顶盖槽口,初始状态下,顶盖定位块位于顶盖进料轨道的 出口处,且顶盖定位块上的顶盖槽口与顶盖进料轨道相连。
6. 根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述孔板移送机构 包括由第一孔板移送气缸驱动的可前后移动的第一孔板滑块,所述第一孔板滑块上设置有 由第二孔板移送气缸驱动的可上下移动的第二孔板滑块,所述第二孔板滑块上连接有孔板 安装板,所述孔板进料轨道的出口处与滑动座之间设置有过渡块,所述过渡块上开有用于 放置孔板的过渡槽口,所述孔板安装板上设置有用于将孔板进料轨道出口处的孔板移送至 过渡槽口处的第一孔板真空吸头及用于将过渡槽口处的孔板移送至滑动座上定位槽内的 第二孔板真空吸头。
7. 根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述防爆片移送机 构包括由防爆片定位块、用于推动防爆片定位块使防爆片定位块正对于滑动座的防爆片定 位块驱动气缸、由第一防爆片移送气缸驱动的可前后移动的第一防爆片滑块及由第二防爆 片移送气缸驱动的可上下移动的安装于第一防爆片滑块上的第二防爆片滑块,所述第二防 爆片滑块上连接有防爆片安装板,所述防爆片定位块上开有防爆片槽口,所述防爆片安装 板上安装有用于将防爆片槽口处的防爆片移送至滑动座上定位槽内的防爆片真空吸头。
8. 根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述密封圈移送机 构包括密封圈移送气缸、密封圈定位块及用于推动密封圈定位块使密封圈定位块正对于滑 动座的密封圈定位块驱动气缸,所述密封圈移送气缸的输出端连接有用于将密封圈推入滑 动座上定位槽内的密封圈推板,所述密封圈定位块上开有密封圈槽口,初始状态下,密封圈 定位块位于密封圈进料轨道的出口处,且密封圈定位块上的密封圈槽口与密封圈进料轨道 相连。
9. 根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述上压头由上压 紧气缸驱动,所述下压头由下压紧气缸驱动,所述上压紧气缸、下压紧气缸均由控制器控 制。
10. 根据权利要求1所述的一种电池盖帽的自动装配机,其特征在于:所述出料驱动装 置为无杆气缸,且出料驱动装置由控制器控制。
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