CN207947161U - 一种成型码盘烧结一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型码盘烧结一体机,包括成型压机、码盘机和烧结炉，码盘机位于成型压机和烧结炉之间，码盘机包括码料机构、码盘机构以及料盘转送机构，码料机构包括物料盒、料盘和取料机构，成型压机与码料机构之间设有移送装置，移送装置以将成型压机压制成型的产品移送至物料盒内，取料机构将物料盒内的产品移入料盘内，码盘机构以将料盘堆叠，料盘转送机构以将料盘移动至烧结炉内。本实用新型的成型码盘烧结一体机铁硼产品在压制成型后能自动码料、码盘、送至烧结炉内进行烧结，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

Description

一种成型码盘烧结一体机

技术领域

本实用新型涉及成型压机技术领域，尤其是涉及一种成型码盘烧结一体机。

背景技术

钕铁硼是一种磁性材料，其优异的磁性能而被称为“磁王”。 钕铁硼可分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼，由于烧结钕铁硼的磁性远优于粘结钕铁硼，因此烧结钕铁硼在电子、电力机械、医疗 器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域得到广泛应用。钕铁硼先在磁场中压制成型，压制成型后还需在真空烧结炉中经高温烧结，然后冷却使其达到致密化，这样烧结后的产品就能拥有较高的磁性能。

但是现有的钕铁硼产品在压制成型后，需要将钕铁硼产品放置在石墨料盒内，然后再将装满产品的料盒堆叠成适合烧结炉的体积大小，再送入烧结炉内进行烧结，上述钕铁硼产品码料、码盘、送烧结都是人工操作的，耗时费力，用工成本较高。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种成型码盘烧结一体机，铁硼产品在压制成型后能自动码料、码盘、送至烧结炉内进行烧结，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种成型码盘烧结一体机,包括成型压机、码盘机和烧结炉，码盘机位于成型压机和烧结炉之间，码盘机包括码料机构、码盘机构以及料盘转送机构，码料机构包括物料盒、料盘和取料机构，成型压机与码料机构之间设有移送装置，移送装置以将成型压机压制成型的产品移送至物料盒内，取料机构将物料盒内的产品移入料盘内，码盘机构以将料盘堆叠，料盘转送机构以将料盘移动至烧结炉内。

进一步的，码料机构还包括第一机架、第一无杆缸、移动车和第一导轨，料盘设于移动车上，第一无杆缸驱动移动车沿第一导轨移动，取料机构包括安装于第一机架上的X轴电缸，X轴电缸的输出端设有Y轴电缸，Y轴电缸的输出端设有Z轴电缸，Z轴电缸的输出端设有取料装置。

进一步的，第一机架上还设有与料盘配合的定位气缸，定位气缸的输出端连接有推板。

进一步的，码料机构旁侧设有空盘转送机构，空盘转送机构包括第二机架、码垛架、升降平台、第一轨道和第一驱动机构，码垛架内竖直放置有多个放置板，放置板上设有料盘，第一轨道设置于第二机架上，码垛架通过升降平台竖直滑动设置于第一轨道上，第一驱动机构驱动码垛架沿第一轨道往复移动，第二机架上还设有推料气缸，推料气缸的输出端连接有与料盘配合的推盘块，推料气缸通过推盘块将放置板上的料盘推送至第一导轨的移动车上。

进一步的，第一驱动机构为伺服电机。

进一步的，码盘机构包括第二无杆缸、升降气缸、气爪、气爪臂、第二轨道、移动夹臂，第二无杆缸和第二轨道分别设置于第一机架上，第二轨道一端位于第一轨道旁侧，第二轨道另一端位于烧结炉内，移动夹臂设置于第二轨道上，第二无杆缸位于第二轨道的上方，且第二无杆缸在第一轨道和第二轨道之间往复移动，升降气缸安装于第二无杆缸上，升降气缸的输出端连接有气爪和气爪臂。

进一步的，料盘转送机构包括转送气缸,转送气缸位于第二轨道且驱动移动夹臂在第二轨道上移动。

进一步的，第一机架上设有升降铰链，升降铰链包括第一臂和第二臂, 第一臂和第二臂转动连接，第一臂的顶端和第二臂的顶端分别铰接于第二轨道上,第一臂的底端滑动连接于第一机架上,第二臂的底端铰接于机架上, 第一机架上还有与第一臂底端配合的第三轨道和第二驱动机构, 第二驱动机构驱动第一臂的底部沿第三轨道往复移动。

进一步的，第二驱动机构为伺服电机。

进一步的，码盘机旁还设有手套箱。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型采用所述的成型码盘烧结一体机，首先，成型压机工作，成型压机对钕铁硼进行压制成型，压制成型后通过移送装置送至物料盒内，空盘转送机构工作，第一驱动机构驱动码垛架沿第一轨道向上移动，上升至指定位置后，推料气缸将码垛架内的物料盒送至第一导轨的移动车上，无杆缸带动移动车沿第一导轨移动至物料盒处，X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸配合带动取料装置移动至物料盒上方，取料装置再将物料盒内的钕铁硼产品取出，再通过X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸配合将取料装置取出的钕铁硼产品移动至移动车上的料盘内进行码料，待码料完成后，第一无杆缸带动移动车和移动车上的料盘沿第一轨道复位移动至空盘转送机构处，码盘机构工作，第二无杆缸和升降气缸配合带动气爪和气爪臂移动至移动车上的料盘的上方，气爪和气爪臂配合将料盘夹持，第二无杆缸和升降气缸配合带动气爪、气爪臂以及料盘移动至第二轨道的移动夹臂上方，气爪和气爪臂配合将料盘松开放置于移动夹臂上进行码盘，重复以上工序，直至移动夹臂上的料盘堆叠成适合烧结炉的体积大小，再由转送气缸带动移动夹臂及料盘移送烧结炉内进行烧结。本实用新型能自动码料、码盘、送至烧结炉内进行烧结，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的空盘转送机构结构示意图。

图3为本实用新型的空盘转送机构结构示意图（俯视）。

图4为本实用新型的码料机构结构示意图。

图5为本实用新型的码料机构结构示意图（俯视）。

图6为本实用新型的码盘机构以及料盘转送机构的结构示意图。

图7为本实用新型的码盘机构以及料盘转送机构的结构示意图（左视）。

图中，1.成型压机；2.码盘机；3.烧结炉；4.手套箱；5.空盘转送机构；6.物料盒；7.料盘；8.第一机架；9.第一无杆缸；10.移动车；11.第一导轨；12.X轴电缸；13.Y轴电缸；14.Z轴电缸；15.取料装置；16.定位气缸；17.推板；18.第二机架；19.码垛架；20.升降平台；21.第一轨道；22.第一驱动机构；23.放置板；24.推料气缸；25.推盘块；27.第二无杆缸；28.升降气缸；29.气爪；30.气爪臂；31.第二轨道；32.移动夹臂；33.转送气缸；34.第一臂；35.第二臂；36.第三轨道；37.第二驱动机构。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图7所示：一种成型码盘烧结一体机,包括成型压机1、码盘机2和烧结炉3，码盘机2位于成型压机1和烧结炉3之间，码盘机2包括码料机构、码盘机构以及料盘转送机构，码料机构包括物料盒6、料盘7和取料机构，成型压机1与码料机构之间设有移送装置，移送装置以将成型压机1压制成型的产品移送至物料盒6内，本实用新型中移送装置为无杆缸，取料机构将物料盒6内的产品移入料盘7内，码盘机构以将料盘7堆叠，料盘7转送机构以将料盘7移动至烧结炉3内。

码料机构还包括第一机架8、第一无杆缸9、移动车10和第一导轨11，料盘7设于移动车10上，第一导轨11位于第一机架8上，第一无杆缸9驱动移动车10沿第一导轨11移动，物料盒6位于第一导轨11内，取料机构包括安装于第一机架8上的X轴电缸12，X轴电缸12的输出端设有Y轴电缸13，Y轴电缸13的输出端设有Z轴电缸14，Z轴电缸14的输出端设有取料装置15。取料装置15可为吸盘或气爪。

码料机构旁侧设有空盘转送机构5，空盘转送机构5包括第二机架18、码垛架19、升降平台20、第一轨道21和第一驱动机构22，码垛架19内竖直放置有多个放置板23，放置板23上设有料盘7，第一轨道21设置于第二机架18上，码垛架19通过升降平台20竖直滑动设置于第一轨道21上，第一驱动机构22驱动码垛架19沿第一轨道21往复移动，第二机架18上还设有推料气缸24，推料气缸24的输出端连接有与料盘7配合的推盘块25，推料气缸24通过推盘块25将放置板23上的料盘7推送至第一导轨11的移动车10上，第一驱动机构22为伺服电机，控制精度高，更节能省耗。

码盘机构包括第二无杆缸27、升降气缸28、气爪29、气爪臂30、第二轨道31、移动夹臂32，第二无杆缸27和第二轨道31分别设置于第一机架8上，第二轨道31一端位于第一轨道21旁侧，第二轨道31另一端位于烧结炉3内，移动夹臂32设置于第二轨道31上，第二无杆缸27位于第二轨道31的上方，且第二无杆缸27在第一轨道21和第二轨道31之间往复移动，升降气缸28安装于第二无杆缸27上，升降气缸28的输出端连接有气爪29和气爪臂30，料盘转送机构包括转送气缸33,转送气缸33位于第二轨道31且驱动移动夹臂32在第二轨道31上移动。

本实用新型采用所述的成型码盘烧结一体机，首先，成型压机1工作，成型压机1对钕铁硼进行压制成型，压制成型后通过移送装置送至物料盒6内，同时空盘转送机构5工作，第一驱动机构22驱动码垛架19沿第一轨道21向上移动，上升至一个工位后，推料气缸24的输出端通过推盘块25将码垛架19内的物料盒6推送至第一导轨11的移动车10上，第一无杆缸9带动移动车10和料盘7沿第一导轨11移动至物料盒6处， X轴电缸12、Y轴电缸13、Z轴电缸14配合带动取料装置15移动至物料盒6上方，取料装置15再将物料盒6内的钕铁硼产品取出，再通过X轴电缸12、Y轴电缸13、Z轴电缸14配合将取料装置15取出的钕铁硼产品移动至移动车10上的料盘7内进行码料，第一机架8上还设有与料盘7配合的定位气缸16，定位气缸16的输出端连接有推板17，当料盘7通过移动车10移动至物料盒6处时，定位气缸16通过推板17与料盘7配合以保证料盘7所在位置准确，保证了能够准确向料盘7内进行码料。

待码料完成后，第一无杆缸9带动移动车10和移动车10上的料盘7沿第一轨道21复位移动至空盘转送机构5处，码盘机构工作，第二无杆缸27和升降气缸28配合带动气爪29和气爪臂30移动至移动车10上的料盘7的上方，气爪29和气爪臂30配合将料盘7夹持，第二无杆缸27和升降气缸28配合带动气爪29、气爪臂30以及料盘7移动至第二轨道31的移动夹臂32上方，气爪29和气爪臂30配合将料盘7松开放置于移动夹臂32上进行码盘。

第一机架8上设有升降铰链，升降铰链包括第一臂34和第二臂35, 第一臂34和第二臂35转动连接，第一臂34的顶端和第二臂35的顶端分别铰接于第二轨道31上,第一臂34的底端滑动连接于第一机架8上,第二臂35的底端铰接于机架上, 第一机架8上还有与第一臂34底端配合的第三轨道36和第二驱动机构37, 第二驱动机构37驱动第一臂34的底部沿第三轨道36往复移动。第二驱动机构37为伺服电机，控制精度高，更节能省耗。

待移动夹臂32上放置一个料盘7后，第二驱动机构37带动第一臂34的底部沿第三轨道36向原理第二臂35底部的方向移动，从而使得第三轨道36的高度降低，直至第三轨道36下降的高度为一个料盘7的高度，使得第三轨道36上放置一个料盘7后，料盘7与气爪臂30之间的距离不变，便于气爪臂30下一次叠放料盘7。

同时空盘转送机构5再工作，第一驱动机构22再驱动码垛架19沿第一轨道21向上继续移动一个工位，推送气缸再通过推盘块25将码垛架19上的空料盘7推动至第一轨道21，能够持续地向第一轨道21上推送料盘7，提高了自动化程度，提高了工作效率，重复以上工序，直至移动夹臂32上的料盘7堆叠成适合烧结炉3的体积大小，再由转送气缸33带动移动夹臂32使料盘7移送烧结炉3内进行烧结。本实用新型能自动码料、码盘、送至烧结炉3内进行烧结，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘7，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

进一步的，码盘机2旁还设有手套箱4，当成型压机1压制完成的钕铁硼产品无需烧结时，可将成型压机1压制完成的钕铁硼产品直接移送至手套箱4内进行包装。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种成型码盘烧结一体机,包括成型压机（1）、码盘机（2）和烧结炉（3），其特征在于：码盘机（2）位于成型压机（1）和烧结炉（3）之间，码盘机（2）包括码料机构、码盘机构以及料盘转送机构，码料机构包括物料盒（6）、料盘（7）和取料机构，成型压机（1）与码料机构之间设有移送装置，移送装置以将成型压机（1）压制成型的产品移送至物料盒（6）内，取料机构将物料盒（6）内的产品移入料盘（7）内，码盘机构以将料盘（7）堆叠，料盘转送机构以将料盘（7）移动至烧结炉（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码料机构还包括第一机架（8）、第一无杆缸（9）、移动车（10）和第一导轨（11），料盘（7）设于移动车（10）上，第一无杆缸（9）驱动移动车（10）沿第一导轨（11）移动，取料机构包括安装于第一机架（8）上的X轴电缸（12），X轴电缸（12）的输出端设有Y轴电缸（13），Y轴电缸（13）的输出端设有Z轴电缸（14），Z轴电缸（14）的输出端设有取料装置（15）。

3.根据权利要求2所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第一机架（8）上还设有与料盘（7）配合的定位气缸（16），定位气缸（16）的输出端连接有推板（17）。

4.根据权利要求2所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码料机构旁侧设有空盘转送机构（5），空盘转送机构（5）包括第二机架（18）、码垛架（19）、升降平台（20）、第一轨道（21）和第一驱动机构（22），码垛架（19）内竖直放置有多个放置板（23），放置板（23）上设有料盘（7），第一轨道（21）设置于第二机架（18）上，码垛架（19）通过升降平台（20）竖直滑动设置于第一轨道（21）上，第一驱动机构（22）驱动码垛架（19）沿第一轨道（21）往复移动，第二机架（18）上还设有推料气缸（24），推料气缸（24）的输出端连接有与料盘（7）配合的推盘块（25），推料气缸（24）通过推盘块（25）将放置板（23）上的料盘（7）推送至第一导轨（11）的移动车（10）上。

5.根据权利要求4所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第一驱动机构（22）为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码盘机构包括第二无杆缸（27）、升降气缸（28）、气爪（29）、气爪臂（30）、第二轨道（31）、移动夹臂（32），第二无杆缸（27）和第二轨道（31）分别设置于第一机架（8）上，第二轨道（31）一端位于第一轨道（21）旁侧，第二轨道（31）另一端位于烧结炉（3）内，移动夹臂（32）设置于第二轨道（31）上，第二无杆缸（27）位于第二轨道（31）的上方，且第二无杆缸（27）在第一轨道（21）和第二轨道（31）之间往复移动，升降气缸（28）安装于第二无杆缸（27）上，升降气缸（28）的输出端连接有气爪（29）和气爪臂（30）。

7.根据权利要求6所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：料盘转送机构包括转送气缸（33）,转送气缸（33）位于第二轨道（31）且驱动移动夹臂（32）在第二轨道（31）上移动。

8.根据权利要求6所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第一机架（8）上设有升降铰链，升降铰链包括第一臂（34）和第二臂（35）, 第一臂（34）和第二臂（35）转动连接，第一臂（34）的顶端和第二臂（35）的顶端分别铰接于第二轨道（31）上,第一臂（34）的底端滑动连接于第一机架（8）上,第二臂（35）的底端铰接于机架上, 第一机架（8）上还有与第一臂（34）底端配合的第三轨道（36）和第二驱动机构（37）, 第二驱动机构（37）驱动第一臂（34）的底部沿第三轨道（36）往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：第二驱动机构（37）为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机,其特征在于：码盘机（2）旁还设有手套箱（4）。