CN208182213U - 一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构,包括码料机构和空盘转送机构，码料机构包括第一机架、第一导轨和移动车，空盘转送机构位于码料机构旁侧，空盘转送机构包括第二机架、码垛架、升降平台、第一轨道和第一驱动机构，码垛架内竖直放置有多个放置板，放置板上设有料盘，码垛架通过升降平台竖直滑动设置于第一轨道上，第一驱动机构驱动码垛架沿第一轨道往复移动，第二机架上还设有推料气缸，推料气缸的输出端连接有与料盘配合的推盘块。本实用新型铁硼产品在压制成型后能自动码料，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

Description

一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构

技术领域

本实用新型涉及成型压机技术领域，尤其是涉及一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构。

背景技术

钕铁硼是一种磁性材料，其优异的磁性能而被称为“磁王”。 钕铁硼可分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼，由于烧结钕铁硼的磁性远优于粘结钕铁硼，因此烧结钕铁硼在电子、电力机械、医疗 器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域得到广泛应用。钕铁硼先在磁场中压制成型，压制成型后还需在真空烧结炉中经高温烧结，然后冷却使其达到致密化，这样烧结后的产品就能拥有较高的磁性能。

但是现有的钕铁硼产品在压制成型后，需要将钕铁硼产品放置在石墨料盒内，然后再将装满产品的料盒堆叠成适合烧结炉的体积大小，再送入烧结炉内进行烧结，上述钕铁硼产品上盘、码料都是人工操作的，耗时费力，用工成本较高。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构，铁硼产品在压制成型后能自动码料，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料、码盘、送烧结。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构, 包括码料机构和空盘转送机构，码料机构包括第一机架、第一导轨和移动车，第一导轨设于第一机架上，移动车设于第一导轨上，空盘转送机构位于码料机构旁侧，空盘转送机构包括第二机架、码垛架、升降平台、第一轨道和第一驱动机构，码垛架内竖直放置有多个放置板，放置板上设有料盘，第一轨道设置于第二机架上，码垛架通过升降平台竖直滑动设置于第一轨道上，第一驱动机构驱动码垛架沿第一轨道往复移动，第二机架上还设有推料气缸，推料气缸的输出端连接有与料盘配合的推盘块，推料气缸通过推盘块将放置板上的料盘推送至第一导轨的移动车上。

进一步的，第一驱动机构为伺服电机。

进一步的，码料机构还包括用以驱动移动车沿第一导轨移动的第一无杆缸。

进一步的，码料机构还包括取料机构, 取料机构包括安装于第一机架上的X轴电缸，X轴电缸的输出端设有Y轴电缸，Y轴电缸的输出端设有Z轴电缸，Z轴电缸的输出端设有取料装置。

进一步的，第一机架上还设有与料盘配合的定位气缸，定位气缸的输出端连接有推板。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型采用所述的成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构，空盘转送机构工作，第一驱动机构驱动码垛架沿第一轨道向上移动，上升至指定位置后，推料气缸将码垛架内的物料盒送至第一导轨的移动车上，无杆缸带动移动车沿第一导轨移动至物料盒处，X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸配合带动取料装置移动至钕铁硼产品上方，取料装置再将钕铁硼产品取出，再通过X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸配合将取料装置取出的钕铁硼产品移动至移动车上的料盘内进行码料。本实用新型能自动码料，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的空盘转送机构结构示意图。

图2为本实用新型的空盘转送机构结构示意图（俯视）。

图3为本实用新型的码料机构结构示意图。

图4为本实用新型的码料机构结构示意图（俯视）。

图中， 1.第一轨道；2.第一驱动机构；3.放置板；4.推料气缸；5.推盘块；7.料盘；8.第一机架；9.第一无杆缸；10.移动车；11.第一导轨；12.X轴电缸；13.Y轴电缸；14.Z轴电缸；15.真空吸盘；16.定位气缸；17.推板；18.第二机架；19.码垛架；20.升降平台。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图4所示：一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构, 包括码料机构和空盘转送机构，码料机构包括料盘7、取料机构、第一机架8、第一无杆缸9、移动车10和第一导轨11，第一无杆缸9驱动移动车10沿第一导轨11移动，取料机构包括安装于第一机架8上的X轴电缸12，X轴电缸12的输出端设有Y轴电缸13，Y轴电缸13的输出端设有Z轴电缸14，Z轴电缸14的输出端设有取料装置15，取料装置15为真空吸盘或气爪。

第一导轨11旁侧空盘转送机构，空盘转送机构包括第二机架18、码垛架19、升降平台20、第一轨道1和第一驱动机构2，码垛架19内竖直放置有多个放置板3，放置板3上设有料盘7，第一轨道1设置于第二机架18上，码垛架19通过升降平台20竖直滑动设置于第一轨道1上，第一驱动机构2驱动码垛架19沿第一轨道1往复移动，第二机架18上还设有推料气缸4，推料气缸4的输出端连接有与料盘7配合的推盘块5，推料气缸4通过推盘块5将放置板3上的料盘7推送至第一导轨11的移动车10上，第一驱动机构2为伺服电机，控制精度高，更节能省耗。

本实用新型采用所述的成型码盘烧结一体机，首先空盘转送机构5工作，第一驱动机构2驱动码垛架19沿第一轨道1向上移动，上升至一个工位后，推料气缸4的输出端通过推盘块5将码垛架19内的物料盒6推送至第一导轨11的移动车10上，第一无杆缸9带动移动车10和料盘7沿第一导轨11移动至指定位置， X轴电缸12、Y轴电缸13、Z轴电缸14配合带动真空吸盘15移动至钕铁硼产品上方，取料装置15再将钕铁硼产品取出，再通过X轴电缸12、Y轴电缸13、Z轴电缸14配合将取料装置15取出的钕铁硼产品移动至移动车10上的料盘7内进行码料，第一机架8上还设有与料盘7配合的定位气缸16，定位气缸16的输出端连接有推板17，当料盘7通过移动车10移动至指定位置时，定位气缸16通过推板17与料盘7配合以保证料盘7所在位置准确，保证了能够准确向料盘7内进行码料。

待料盘7内码料完成后，将料盘移出送至烧结，第一无杆缸9带动移动车10沿第一轨道1复位移动至空盘转送机构5处，同时空盘转送机构5再工作，第一驱动机构2再驱动码垛架19沿第一轨道1向上继续移动一个工位，推送气缸再通过推盘块5将码垛架19上的空料盘7推动至第一轨道1，能够持续地向第一轨道1上推送料盘7，提高了自动化程度，提高了工作效率。

本实用新型能自动码料，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本，还能自动输送空料盘，保证了能持续稳定的自动码料，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构, 包括码料机构和空盘转送机构，码料机构包括第一机架（8）、第一导轨（11）和移动车（10），第一导轨（11）设于第一机架（8）上，移动车（10）设于第一导轨（11）上，其特征在于：空盘转送机构位于码料机构旁侧，空盘转送机构包括第二机架（18）、码垛架（19）、升降平台（20）、第一轨道（1）和第一驱动机构（2），码垛架（19）内竖直放置有多个放置板（3），放置板（3）上设有料盘（7），第一轨道（1）设置于第二机架（18）上，码垛架（19）通过升降平台（20）竖直滑动设置于第一轨道（1）上，第一驱动机构（2）驱动码垛架（19）沿第一轨道（1）往复移动，第二机架（18）上还设有推料气缸（4），推料气缸（4）的输出端连接有与料盘（7）配合的推盘块（5），推料气缸（4）通过推盘块（5）将放置板（3）上的料盘（7）推送至第一导轨（11）的移动车（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构,其特征在于：第一驱动机构（2）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构,其特征在于：码料机构还包括用以驱动移动车（10）沿第一导轨（11）移动的第一无杆缸（9）。

4.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构,其特征在于：码料机构还包括取料机构, 取料机构包括安装于第一机架（8）上的X轴电缸（12），X轴电缸（12）的输出端设有Y轴电缸（13），Y轴电缸（13）的输出端设有Z轴电缸（14），Z轴电缸（14）的输出端设有取料装置（15）。

5.根据权利要求1所述的一种成型码盘烧结一体机的自动上盘码料机构,其特征在于：第一机架（8）上还设有与料盘（7）配合的定位气缸（16），定位气缸（16）的输出端连接有推板（17）。