CN201557028U - 定子绝缘纸自动插入机 - Google Patents

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章宏亮
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Abstract

本实用新型公开了一种定子绝缘纸自动插入机，包括带有出纸模的绝缘纸成型机、定子夹具、升降气缸、转位伺服电机和推纸气缸，定子夹具与转位伺服电机的输出轴固定连接并与出纸模底部对应；转位伺服电机的电机座与升降气缸的活塞杆固定连接；出纸模内待插入的绝缘纸一端与定子夹具夹持待安装定子的绝缘槽对应，另一端与推纸气缸的活塞杆对应；本实用新型结构的定子绝缘纸自动插入机，利用升降气缸实现定子自动上料，转位伺服电机实现定子自动旋转，推纸气缸把出纸模内待插入的绝缘纸自动插入待安装定子的绝缘槽内实现自动插纸，插纸速度快，生产效率高，而且定子两侧绝缘槽内插入的绝缘纸既对称，插入深度又统一，大大提高了产品的质量。

Description

定子绝缘纸自动插入机
技术领域
本实用新型涉及一种电机定子生产设备，尤其涉及一种定子绝缘纸自动插入机。
背景技术
现有技术中，定子绝缘纸的插入多为手动插纸。人工将定子放到一个定位的夹具上，机器自动送纸、成型、绝缘纸插入，人工将插好的定子取下。上述技术存在以下不足：一、人工上下料操作，自动化程度低；二、绝缘纸两端对称度受人工上下料影响极大；绝缘纸插入定子后，定子依靠自重下落，存在定子不能落下现象。
因此，需要对现有的定子绝缘纸插入技术进行改进，实现自动上料、自动定位、自动插纸和定子自动顶出。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种定子绝缘纸自动插入机，实现自动上料、自动定位、自动插纸和定子自动顶出。
本实用新型提供的定子绝缘纸自动插入机，包括绝缘纸成型机、定子夹具、升降气缸、转位伺服电机和推纸气缸，所述绝缘纸成型机包括出纸模，定子夹具包括夹具座和夹头，所述夹具座与转位伺服电机的输出轴固定连接，夹头与出纸模的底部对应；所述转位伺服电机的电机座与升降气缸的活塞杆固定连接；所述出纸模内待插入的绝缘纸一端与定子夹具夹持待安装定子的绝缘槽对应，另一端与推纸气缸驱动的推针对应。
进一步，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定设置在出纸模的底部，另一端竖直向下并与定子夹具所夹持待安装的定子顶端相对；
进一步，所述出纸模上竖直设置出纸模定位孔，还包括出纸模定位机构，所述出纸模定位机构包括定位锥销和出纸模定位气缸，所述定位锥销由出纸模定位气缸驱动顶在出纸模定位孔内；
进一步，还包括定子夹具输送小车和小车定位机构，所述定子夹具输送小车竖直设置小车定位孔，小车定位机构包括小车定位销和小车定位气缸，所述小车定位销与小车定位孔对应并由小车定位气缸驱动插入小车定位孔内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构的定子绝缘纸自动插入机，在绝缘纸成型机的出纸模的上方设置推纸气缸，下方设置驱动定子夹具升降的升降气缸和转位伺服电机，利用升降气缸实现定子自动上料，转位伺服电机实现定子自动旋转，推纸气缸把出纸模内待插入的绝缘纸自动插入待安装定子的绝缘槽内实现自动插纸；本实用新型的定子绝缘纸自动插入机插纸速度快，生产效率高，而且定子两侧绝缘槽内插入的绝缘纸既对称，插入深度又统一，大大提高了产品的质量；本实用新型还在出纸模的底部设置复位弹簧，保障了定子自重和复位弹簧的回复力大于绝缘纸与出纸模之间的摩擦力，克服了长期以来定子不能顺利落下的现象。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为复位弹簧顶出定子的结构示意图；
图3为定子夹具输送小车的结构示意图；
图4为出纸膜的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为复位弹簧顶出定子的结构示意图，图3为定子夹具输送小车的结构示意图，图4为出纸膜的结构示意图，如图所示：定子绝缘纸自动插入机包括绝缘纸成型机的出纸模1、定子夹具2、驱动定子夹具2升降的升降气缸3、转位伺服电机4、推纸气缸5和出纸模定位气缸8。待安装的定子14放置在定子夹具2上，定子夹具2包括夹具座和夹头，夹具座的底部开有定位槽，转位伺服电机4的输出端固定连接定位杆16，定位杆16顶端与定子夹具2的定位槽对应，转位伺服电机4安装在竖直固定设置的线性滑轨15上并可沿线性滑轨上下滑动，转位伺服电机4由升降气缸3驱动升降，本实施例的升降气缸3为竖直固定设置，活塞杆竖直向下。推纸气缸5固定设置在出纸模1的上方，在推纸气缸5与出纸模1之间设置有上下滑动的滑块17、固定设置在滑块17上的推针固定架18、固定安装在推针固定架18底部并竖直向下的推针19和推针19的底部固定连接的推针导向块21，推针导向块21套在导柱22上并可沿导柱22上下滑动，向下滑动可把待插入的绝缘纸插入定子的绝缘槽内。
为了使定子插入绝缘纸20后能顺利脱离出纸模1，本实施例在出纸模1的底部设置复位弹簧6，复位弹簧6的一端固定安装在出纸模1的底部，另一端竖直向下并与定子夹具2所夹持待安装的定子顶端相对。
为了更好地对出纸模1进行定位，在出纸模1上竖直开有出纸模定位孔9，出纸模定位孔9的上方固定设置有出纸模定位气缸8，由出纸模定位气缸8的活塞杆推动的定位锥销7，定位锥销7与出纸模定位孔9对应并在出纸模定位气缸8的驱动下插入出纸模定位孔9内。
为了形成自动生产，定子夹具常常放置在定子夹具输送小车上，定子夹具输送小车23随着定子输送线一起输送，从而带动定子夹具2上的定子14一起输送。为了更好的对输送带上的定子夹具输送小车23进行定位，本实施例还采用小车定位机构10，小车定位机构10包括小车定位销11和小车定位气缸12，小车定位销11与定子夹具输送小车23上设置的小车定位孔13对应并在小车定位气缸12的驱动下伸进小车定位孔13。
当定子输送线带着定子夹具输送小车23输送到出纸模1的下方时，小车定位气缸12驱动小车定位销11上升插入定子夹具输送小车23上的小车定位孔13内对定子夹具输送小车23定位，然后升降气缸3驱动转位伺服电机4沿线性滑轨15上升，带动转位伺服电机4上的定位杆16上升并插入定子夹具2的定位槽内定位，定子夹具2同时随着上升，使其上放置的定子14顶在出纸模1的底部，完成定子自动上料。与此同时，绝缘纸成型机的出纸模1上方的出纸模定位气缸8动作，推动的定位锥销7插入出纸模定位孔9内对出纸模1定位，推纸气缸5的活塞杆推动滑块17，带动推针固定架18和推针19向下移动，推针导向块21沿导柱22下滑，推动绝缘纸20竖直插入定子14的一侧的绝缘槽内，升降气缸3驱动定子下降，转位伺服电机4驱动定子夹具旋转180°，升降气缸3再次驱动定子上升，完成定子14的另一侧绝缘纸20的插入。最后升降气缸3驱动定子夹具2下降，在出纸模1底部的复位弹簧6的回复力作用下，定子带动绝缘纸20脱离出纸模1，转位伺服电机4驱动定子夹具再旋转180°，定子夹具2回到定子夹具输送小车23上，完成整个工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种定子绝缘纸自动插入机，其特征在于：包括绝缘纸成型机、定子夹具(2)、升降气缸(3)、转位伺服电机(4)和推纸气缸(5)，所述绝缘纸成型机包括出纸模(1)，定子夹具(2)包括夹具座和夹头，所述夹具座与转位伺服电机(4)的输出轴固定连接，夹头与出纸模(1)的底部对应；所述转位伺服电机(4)的电机座与升降气缸(3)的活塞杆固定连接；所述出纸模(1)内待插入的绝缘纸一端与定子夹具(2)夹持待安装定子的绝缘槽对应，另一端与推纸气缸(5)驱动的推针(19)对应。
2.根据权利要求1所述的定子绝缘纸自动插入机，其特征在于：还包括复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)的一端固定设置在出纸模(1)的底部，另一端竖直向下并与定子夹具(2)所夹持待安装的定子顶端相对。
3.根据权利要求2所述的定子绝缘纸自动插入机，其特征在于：所述出纸模(1)上竖直设置出纸模定位孔(9)，还包括出纸模定位机构，所述出纸模定位机构包括定位锥销(7)和出纸模定位气缸(8)，所述定位锥销(7)由出纸模定位气缸(8)驱动顶在出纸模定位孔(9)内。
4.根据权利要求3所述的定子绝缘纸自动插入机，其特征在于：还包括定子夹具输送小车(23)和小车定位机构(10)，所述定子夹具输送小车(23)竖直设置小车定位孔(13)，小车定位机构(10)包括小车定位销(11)和小车定位气缸(12)，所述小车定位销(11)与小车定位孔(13)对应并由小车定位气缸(12)驱动插入小车定位孔(13)内。
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GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Zhejiang Juli Complete Set of Motor Equipment Co.Ltd

Assignor: Zhang Hongliang

Contract record no.: 2011330000528

Denomination of utility model: Automatic insertion machine for stator insulating paper

Granted publication date: 20100818

License type: Exclusive License

Record date: 20110518

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHEJIANG JULI MOTOR WHOLE SET EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: ZHANG HONGLIANG

Effective date: 20120801

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120801

Address after: 317100 No. 8 Guangming Middle Road, Chengguan County, three provinces, Zhejiang

Patentee after: Zhejiang Juli Complete Set of Motor Equipment Co.Ltd

Address before: 317100 No. 8 Guangming Middle Road, three county of Zhejiang Province

Patentee before: Zhang Hongliang

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Granted publication date: 20100818

Termination date: 20160630

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