CN217731894U - 一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器，包括：机架、储料架、CoreXY移动平台、送料轨道和接盘结构；所述机架用于承载供料器的其余部分；所述储料架用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构处；所述接盘结构用于承载料盘和带动料盘向下运动；所述CoreXY移动平台用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构中的物料送入所述送料轨道；所述送料轨道用于运送物料并顶起物料。本实用新型可以实现供料器的小型化，有助于减小生产成本，并且可以使得占用更小区域的作业工位。

Description

一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器

技术领域

本实用新型涉及供料器技术领域，尤其涉及一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器。

背景技术

托盘供料器本质是一个两轴或三轴运动平台,运用夹持机构将储料区的托盘或者物料逐个送到特定工位,以供插件机或贴片机抓取。而小型化托盘供料器的过程即是小型化两轴或三轴运动平台的过程。电子元器件的托盘包装方式有两种：一种是托盘的每个穴位放置一个物料；另一种则是每个穴位放置多个物料。后者物料相互接触，需要将物料逐个分离才能被识别抓取，使用这种托盘的供料器多为三轴运动平台，且结构复杂，体积较大。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器，包括：机架、储料架、CoreXY移动平台、送料轨道和接盘结构；所述机架用于承载供料器的其余部分；所述储料架用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构处；所述接盘结构用于承载料盘和带动料盘向下运动；所述CoreXY移动平台用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构中的物料送入所述送料轨道；所述送料轨道用于运送物料并顶起物料。

进一步地，所述机架包括：若干铝型材、轨道平台、侧板、外框盖板、门组件、底板和脚轮，两所述侧板固定在所述底板上，所述轨道平台和铝型材固定在所述两所述侧板之间，所述外框盖板固定在所述侧板上，所述门组件设置在所述外框盖板上。

进一步地，所述储料架包括若干储料组件，所述储料组件包括：横板、竖板、横底座、限位块、第一气缸、调整块，两所述储料组件相配合用于放置料盘。

进一步地，相对应的两储料组件间的距离可调。

进一步地，所述CoreXY移动平台包括：第一同步轮、第一同步带、拖链、惰轮板、同步轮座、第一直线导轨、第一电机、第二直线导轨、第二气缸、感应器、第三气缸、夹爪、第二同步轮、惰轮。

进一步地，所述送料轨道包括：推料结构、轨道条、侧边条、底座条、型材框和顶料结构，所述底座条固定在型材框上，所述轨道条固定在所述底座条上，所述侧边条固定在所述轨道条。

进一步地，所述接盘结构包括：第二电机、同步轴和两接盘单元，所述接盘单元包括：惰轮座、第三直线导轨、第二同步带、摆杆、磁铁、磁吸铁片、齿板、第三同步轮、支撑座、第四同步轮、复位板、托板和浮板。

进一步地，所述供料器还包括电源气源板，所述电源气源板包括：电源插头、第一面板、气接头、开关和铭牌。

进一步地，所述供料器还包括操作面板，所述操作面板包括：急停开关、三色警示灯、第二面板、操作屏和按钮。

采用上述方案，本实用新型的有益效果在于：可以实现供料器的小型化，有助于减小生产成本，并且可以使得占用更小区域的作业工位。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的供料器的结构示意图一。

图2为本实用新型一实施例的供料器的结构示意图二。

图3为本实用新型一实施例的机架的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的储料架的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的CoreXY移动平台的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的送料轨道的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的接盘结构的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的电源气源板的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例的操作面板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请结合参阅图1至图9，在本实施例中，本实用新型提供一种含CoreXY 结构的微型化托盘供料器，包括：机架4，和均设置在所述机架上的储料架 1、CoreXY移动平台2、送料轨道3和接盘结构5；所述机架4用于承载供料器的其余部分；所述储料架1用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构5 处；所述接盘结构5用于承载料盘和带动料盘向下运动；所述CoreXY移动平台2用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构5中的物料送入所述送料轨道3；所述送料轨道3用于运送物料并顶起物料。

进一步地，所述机架4包括：若干铝型材401、轨道平台402、侧板403、外框盖板404、门组件405、底板406和脚轮407，两所述侧板403固定在所述底板406上，所述轨道平台402和铝型材401固定在所述两所述侧板 403之间，所述外框盖板404固定在所述侧板403上，所述门组件405设置在所述外框盖板404上。

进一步地，所述储料架1包括若干储料组件，所述储料组件包括：横板101、竖板102、横底座103、限位块104、第一气缸105、调整块106，两所述储料组件相配合用于放置料盘。相对应的两储料组件间的距离可调，可以方便适配不同类型的料盘。具体地，所述限位块104固定在所述第一气缸105的推头上，所述第一气缸105和所述竖板102均固定在所述横底座103上，所述横板102固定在所述竖板102上，所述横板101和竖板102 上均设有所述调整块106，通过调节所述调整块106上的螺丝，可以调节两所述竖板102之间的距离。四个所述储料组件两两组合，形成两组储料单元，位于所述机架4的两块侧板403之间，通过螺钉固定。同样的，通过拧所述调整块106上的螺丝，可以调整两个所述储料组件间的距离。从而适应不同的料盘，物料从上方放入，而所述第一气缸105通过所述限位块 104，控制料盘从底部放出。

进一步地，所述CoreXY移动平台2包括：第一同步轮201、第一同步带202、拖链203、惰轮板204、同步轮座205、第一直线导轨206、第一电机207、第二直线导轨208、第二气缸209、感应器210、第三气缸211、夹爪212、第二同步轮213、惰轮214。具体地，所述第一直线导轨206和第一电机207通过转接板固定在所述侧板403的内侧，所述同步轮座205固定在第一直线导轨206的滑块上，所述第二直线导轨208固定在所述同步轮座205上，所述第二气缸209通过转接板固定在所述第二直线导轨208 的滑块上，所述第一同步带202则被齿板压在转接板上，所述第三气缸211 通过转接板固定在所述第二气缸209的推头上。所述夹爪212通过固定在所述第一气缸211上。两个所述第一电机207同时转动，带动末端的所述夹爪212在XY两个方向上运动，配合所述第二气缸209做Z方向运动，组成了一个XYZ运动平台，从而实现将物料从点A抓起，然后放到点B 的功能，从而实现物料的取放。

进一步地，所述送料轨道3包括：推料结构301、轨道条302、侧边条 303、底座条304、型材框305和顶料结构306，所述底座条304固定在型材框305上，所述轨道条302固定在所述底座条304上，所述侧边条303 固定在所述轨道条302。两所述轨道条302之间的跨距可调，两所述侧边条 303之间的跨距可调，因此可以兼容多种物料。物料从一端放入轨道，通过所述推料结构301上的推头推至另一端，然后再通过所述顶料结构306将物料逐个顶起，等待被取走。

进一步地，所述接盘结构包括：第二电机508、同步轴509和两接盘单元，所述接盘单元包括：惰轮座501、第三直线导轨502、第二同步带503、摆杆504、磁铁505、磁吸铁片506、齿板507、第三同步轮510、支撑座 511、第四同步轮512、复位板513、托板514和浮板515。具体地，所述第三直线导轨502和惰轮座501固定在所述侧板403内，所述浮板515固定在所述第三直线导轨502的滑块上，所述支撑座511固定在所述底板406 上。所述第二同步带503装在所述第三同步轮511和第四同步轮512上，所述齿板507将所述第二同步带503压在所述浮板515上，带动所述浮板 515上下动作，所述第二电机508工作带动所述同步轴509转动，两侧通过所述同步轴509保持同步，所述摆杆504和托板514上装有轴承，力作用在轴承上，控制所述托板514打开闭合。

进一步地，所述供料器还包括电源气源板6，所述电源气源板6包括：电源插头601、第一面板60、气接头603、开关604和铭牌605，可以用于气源和电源供给。

进一步地，所述供料器还包括操作面板7，所述操作面板7包括：急停开关701、三色警示灯702、第二面板703、操作屏704和按钮705，可以用于实现对供料器的操作和控制。

请继续结合参阅图1至图9，本实用新型工作时，将装有物料的料盘放入所述储料架1中，所述接盘结构5上升，所述储料架1上的第一气缸105 打开然后关闭，使得所述储料架1最底下的一个料盘落在所述接盘结构5 的所述托板514上，所述接盘结构5带动所述托板514下降到特定位置，所述CoreXY移动平台2工作控制末端的所述夹爪212将料盘中的物料抓起，放入所述送料轨道3中，所述送料轨道上的推头动作将物料推送到前端，然后所述顶料机构将物料顶起，当料盘上的物料被抓取完毕后，所述拖板514下降，直到所述摆杆504被拨片拨动，带动所述托板514收起将料盘抛下，完成抛盘。然后重新上升，开始新的循环。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：可以实现供料器的小型化，有助于减小生产成本，并且可以使得占用更小区域的作业工位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，包括：机架、储料架、CoreXY移动平台、送料轨道和接盘结构；

所述机架用于承载供料器的其余部分；

所述储料架用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构处；

所述接盘结构用于承载料盘和带动料盘向下运动；

所述CoreXY移动平台用于实现X轴、Y轴和Z轴方向的运动，将所述接盘结构中的物料送入所述送料轨道；

所述送料轨道用于运送物料并顶起物料。

2.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，所述机架包括：若干铝型材、轨道平台、侧板、外框盖板、门组件、底板和脚轮，两所述侧板固定在所述底板上，所述轨道平台和铝型材固定在所述两所述侧板之间，所述外框盖板固定在所述侧板上，所述门组件设置在所述外框盖板上。

3.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，所述储料架包括若干储料组件，所述储料组件包括：横板、竖板、横底座、限位块、第一气缸、调整块，两所述储料组件相配合用于放置料盘。

4.根据权利要求3所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，相对应的两储料组件间的距离可调。

5.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，所述CoreXY移动平台包括：第一同步轮、第一同步带、拖链、惰轮板、同步轮座、第一直线导轨、第一电机、第二直线导轨、第二气缸、感应器、第三气缸、夹爪、第二同步轮、惰轮。

6.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，所述送料轨道包括：推料结构、轨道条、侧边条、底座条、型材框和顶料结构，所述底座条固定在型材框上，所述轨道条固定在所述底座条上，所述侧边条固定在所述轨道条。

7.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，所述接盘结构包括：第二电机、同步轴和两接盘单元，所述接盘单元包括：惰轮座、第三直线导轨、第二同步带、摆杆、磁铁、磁吸铁片、齿板、第三同步轮、支撑座、第四同步轮、复位板、托板和浮板。

8.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，还包括电源气源板，所述电源气源板包括：电源插头、第一面板、气接头、开关和铭牌。

9.根据权利要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板包括：急停开关、三色警示灯、第二面板、操作屏和按钮。

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