CN115635446B - 一种开关电源生产用电子线路板组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开关电源生产用电子线路板组装设备，涉及电源生产设备技术领域，包括：基板；承载单元；壳体安装单元；线路板安装单元，用于将电子线路板放置于所述电源壳体中；固定框安装单元，用于将固定框放置于所述电源壳体中，且所述固定框位于所述电子线路板上方；卡合限位单元，用于将所述固定框与所述电源壳体相连。本发明提供的开关电源生产用电子线路板组装设备，实现了对电子线路板进行组装的全自动化操作，组装效率高，大大减少了人工成本，同时组装过程中无需对电子线路板进行开孔操作，减少了组装步骤，适用于快速组装，同时也避免了开孔造成电子线路板的损坏，提高组装效率的同时，提高了组装的合格率。

Description

一种开关电源生产用电子线路板组装设备

技术领域

本发明涉及电源生产设备技术领域，尤其涉及一种开关电源生产用电子线路板组装设备。

背景技术

开关电源，又称交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源的输入多为交流电源（例如市电）或是直流电源，而输出多为需要直流电源的设备，例如个人电脑，而开关电源就用于两者之间电压及电流的转换。

开关电源在生产过程中，需要将电子线路板组装在电源壳体内；目前开关电源中电子线路板的组装方式主要为人工操作，即人工通过固定螺丝将电子线路板固定在电源壳体内；这种组装方式过程繁琐，组装效率低，难以满足现有的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电子线路板组装效率低的问题，本发明提供了一种开关电源生产用电子线路板组装设备，该组装设备实现了电子线路板的自动化组装，简化了组装过程，解决了现有技术中电子线路板组装效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开关电源生产用电子线路板组装设备，包括：

基板；

承载单元，用于承载装配组件；

壳体安装单元，用于将电源壳体放置于所述承载单元；

线路板安装单元，用于将电子线路板放置于所述电源壳体中；

固定框安装单元，用于将固定框放置于所述电源壳体中，且所述固定框位于所述电子线路板上方；

卡合限位单元，用于将所述固定框与所述电源壳体相连；

所述承载单元、所述壳体安装单元、所述线路板安装单元、所述固定框安装单元以及所述卡合限位单元均安装于所述基板上，且所述承载单元与所述基板转动连接，所述壳体安装单元、所述线路板安装单元、所述固定框安装单元以及所述卡合限位单元依次环绕所述承载单元设置。

可选地，所述承载单元包括承载组件，以及驱动所述承载组件转动的第一驱动组件；所述承载组件通过所述第一驱动组件与所述基板相连；所述第一驱动组件包括第一转轴、第一电机、第一主动齿轮以及第一从动齿轮；其中所述第一转轴的底端与所述基板转动连接，顶端与所述承载组件固定连接；所述第一从动齿轮与所述第一转轴相连，所述第一主动齿轮与所述第一电机的输出轴相连，且所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合；所述承载组件包括转盘，以及至少一个设置于所述转盘上的承载部；所述转盘与所述第一驱动组件相连，所述承载部与所述电源壳体相配合，以实现对所述电源壳体的固定。

可选地，所述承载部包括两个平行设置的调节轨、两个设置于所述调节轨上的调节架，以及驱动两个所述调节架沿所述调节轨相对滑动的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括第二电机、调节杆以及两个拉杆；其中所述第二电机设置于两个所述调节架之间，所述调节杆与所述第二电机的输出轴相连，两个所述拉杆分别铰接于所述调节杆的两端，且两个拉杆分别与两个所述调节架相铰接。

可选地，所述调节架包括调节架本体、第一滑动框、第二滑动框、第一调节齿条、第二调节齿条、调节齿轮以及第三电机；所述第一滑动框、所述第二滑动框相对滑动设置于所述调节架本体上；所述第一滑动框与所述第一调节齿条相连；所述第二滑动框与所述第二调节齿条相连；所述第一调节齿条、所述第二调节齿条相对平行设置；所述调节齿轮连接于所述第三电机的输出轴上，且所述调节齿轮位于所述第一调节齿条与所述第二调节齿条之间，并同时与所述第一调节齿条、所述第二调节齿条相啮合。

可选地，所述壳体安装单元包括第一固定架、第一供料部以及第一输送部；所述第一固定支架、所述第一供料部均与所述基板固定连接，所述第一输送部与所述第一固定架相连，且所述第一供料部位于所述第一输送部的下方。

可选地，所述第一输送部包括第一丝杆滑台、第一液压推杆以及夹持组件；所述第一丝杆滑台与所述第一固定架相连，所述第一液压推杆与所述第一丝杆滑台滑动连接，所述夹持组件与所述第一液压推杆的输出端相连；所述夹持组件包括夹紧架、限位轨、第一夹紧板、第二夹紧板、第一电动推杆、第二电动推杆，所述夹紧架与所述第一液压推杆的输出端相连，所述第一夹紧板、所述第二夹紧板相对设置，且所述第一夹紧板、所述第二夹紧板均通过所述限位轨与所述夹紧架滑动连接；所述第一电动推杆与所述夹紧架固定连接，且所述第一电动推杆的输出端与所述第一夹紧板相连；所述第二电动推杆与所述夹紧架固定连接，且所述第二电动推杆的输出端与所述第二夹紧板相连。

可选地，所述线路板安装单元包括第二固定架、第二供料部以及第二输送部；所述第二固定支架、所述第二供料部均与所述基板固定连接，所述第二输送部与所述第二固定架相连，且所述第二供料部位于所述第二输送部的下方；所述第二输送部包括第二丝杆滑台、驱动气缸、驱动板以及至少一个第一吸盘；所述第二丝杆滑台与所述第二固定架相连，所述驱动气缸与所述第二丝杆滑台滑动连接，所述驱动板与所述驱动气缸的输出端相连，至少一个所述第一吸盘连接于所述驱动板的下方。

可选地，所述固定框安装单元包括第三固定架、第三供料部以及第一安装部；所述第三固定架与所述基板滑动连接；所述第三供料部与所述基板固定连接；所述第一安装部与所述第三固定架相连，且所述第一安装部位于所述第三供料部上方；所述第一安装部包括第三丝杆滑台、移动台以及第一安装组件；所述第三丝杆滑台与所述第三固定架固定连接；所述移动台与所述第三丝杆滑台滑动连接；所述第一安装组件与所述移动台转动连接。

可选地，所述第一安装组件包括第四电机、顶板、第二转轴、旋转盘、升降气缸、横板以及至少一个第二吸盘；所述顶板通过连接柱与所述移动台固定连接；所述第四电机位于所述顶板上方；所述旋转盘位于所述顶板的下方；所述第二转轴的一端通过相啮合的第二主动齿轮以及第二从动齿轮与所述第四电机的输出端相连，另一端与所述旋转盘相连；所述升降气缸与所述旋转盘固定连接，所述升降气缸的输出端与所述横板相连，至少一个所述第二吸盘连接于所述横板的下方。

可选地，所述卡合限位单元包括第四固定架，以及与所述第四固定架相连的卡合组件；所述第四固定架与所述基板滑动连接；所述卡合组件包括容纳板、第四丝杆滑台、第三液压推杆、承载板、第一推板、第二推板、第三电动推杆以及第四电动推杆；所述容纳板与所述第四固定架固定连接；所述第三液压推杆通过所述第四丝杆滑台与所述容纳板滑动连接；所述承载板连接于所述第三液压推杆的输出端；所述第一推板与所述第三电动推杆的输出端相连；所述第二推板与所述第四电动推杆的输出端相连；所述第一推板与所述第二推板相对滑动设置于所述承载板的下方。

可选地，所述卡合限位单元还包括敲击组件；所述敲击组件包括第五固定架、第五丝杆滑台、移动架、第四液压推杆、中板、第五电动推杆、移动框架、橡胶块输送件以及敲击端；所述第五固定架与所述基板滑动连接；所述移动架通过所述第五丝杆滑台与所述第五固定架滑动连接；所述第四液压推杆连接于所述移动架的下方，所述中板连接于所述第四液压推杆的输出端；所述第五电动推杆连接于所述中板的下方，所述移动框架连接于所述第五电动推杆的输出端；所述橡胶块输送件以及所述敲击端均与所述移动框架相连。

可选地，所述橡胶块输送件包括储存框、第一L型板、第一挡料气缸、第一挡板、第二L型板、第二挡料气缸以及第二挡板；所述储存框与所述移动框架相连；所述第一L型板、所述第二L型板对称设置于所述储存框底部的两侧；所述第一挡料气缸连接于所述第一L型板的下方，所述第一挡板连接于所述第一挡料气缸的输出端；所述第二挡料气缸连接于所述第二L型板的下方，所述第二挡板连接于所述第二挡料气缸的输出端；所述第一挡板与所述第二挡板相对设置，并用于对所述储存框的出口进行遮挡。

可选地，所述敲击端包括连接架、第五液压推杆、承重架、敲击柱、第五电机、凸轮以及滚轮；所述连接架与所述储存框相连；所述第五液压推杆与所述连接架固定连接，所述承重架连接于所述第五液压推杆的输出端；所述第五电机设置于所述承重架上；所述凸轮连接于所述第五电机的输出端；所述敲击柱通过所述滚轮与所述凸轮相连。

本发明的有益效果是：

本发明提供的开关电源生产用电子线路板组装设备，实现了对电子线路板进行组装的全自动化操作，组装效率高，大大减少了人工成本，同时组装过程中无需对电子线路板进行开孔操作，减少了组装步骤，适用于快速组装，同时也避免了开孔造成电子线路板的损坏，提高组装效率的同时，提高了组装的合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中电子线路板的结构简图；

图2是本发明中电源壳体的结构简图；

图3是本发明中装配组件的结构简图；

图4是本发明中固定框的结构简图；

图5是图2中A处的局部放大图；

图6是本发明中开关电源生产用电子线路板组装设备的结构简图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是本发明中承载部的结构简图；

图9是图8中D处的局部放大图；

图10是本发明中壳体安装单元的结构简图；

图11是本发明中线路板安装单元的结构简图；

图12是本发明中固定框安装单元的结构简图一；

图13是本发明中固定框安装单元的结构简图二；

图14是本发明中第一安装组件的结构简图；

图15是本发明中卡合限位单元的结构简图；

图16是本发明中承载板的结构简图；

图17是本发明中敲击组件的结构简图一；

图18是本发明中敲击组件的结构简图二；

图19是图18中B处的局部放大图；

图20是本发明中敲击端的结构简图。

图中：1-基板；2-承载单元；21-承载组件；211-转盘；212-承载部；2121-调节轨；2122-调节架；21221-调节架本体；21222-第一滑动框；21223-第二滑动框；21224-第一调节齿条；21225-第二调节齿条；21226-调节齿轮；21227-第三电机；21228-第一滑槽；2123-第二驱动组件；21231-第二电机；21232-调节杆；21233-拉杆；22-第一驱动组件；221-第一转轴；222-第一电机；223-第一主动齿轮；224-第一从动齿轮；23-底座；3-壳体安装单元；31-第一固定架；32-第一供料部；321-升降板；322-竖杆；323-第二液压推杆；33-第一输送部；331-第一丝杆滑台；332-第一液压推杆；333-夹持组件；3331-夹紧架；3332-限位轨；3333-第一夹紧板；3334-第二夹紧板；3335-第一电动推杆；3336-第二电动推杆；4-线路板安装单元；41-第二固定架；42-第二供料部；43-第二输送部；431-第二丝杆滑台；432-驱动气缸；433-驱动板；434-第一吸盘；5-固定框安装单元；51-第三固定架；52-第三供料部；521-传送台；522-传送带；53-第一安装部；531-第三丝杆滑台；532-移动台；533-第一安装组件；5331-第四电机；5332-顶板；5333-第二转轴；5334-旋转盘；5335-升降气缸；5336-横板；5337-第二吸盘；534-第二导轨；54-第六丝杆滑台；55-第一导轨；6-卡合限位单元；61-第四固定架；62-卡合组件；621-容纳板；622-第四丝杆滑台；623-第三液压推杆；624-承载板；6241-第二滑槽；625-第一推板；626-第二推板；627-第三电动推杆；628-第四电动推杆；63-敲击组件；631-第五固定架；632-第五丝杆滑台；633-移动架；634-第四液压推杆；635-中板；6351-第五导轨；636-第五电动推杆；637-移动框架；638-橡胶块输送件；6381-储存框；6382-第一L型板；6383-第一挡料气缸；6384-第一挡板；6385-第二L型板；6386-第二挡料气缸；6387-第二挡板；639-敲击端；6391-连接架；6392-第五液压推杆；6393-承重架；6394-敲击柱；6395-第五电机；6396-凸轮；6397-滚轮；6398-橡胶头；6399-复位弹簧；64-第七丝杆滑台；65-第三导轨；66-第八丝杆滑台；67第四导轨；7-装配组件；71-电源壳体；711-凹槽；7111-插槽；72-电子电路板；73-固定框；731-搭接耳；7311-容纳槽；7312-插柱；7313-推块；74-T型橡胶块。

具体实施方式

现在对本发明作进一步详细的说明。下面描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定为“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第一特征之“上”或之“下”，可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

开关电源生产过程中，参见图1-图5所示，需要将电子线路板72安装于电源壳体71内，得到包括电子线路板72与电源壳体71的装配组件7；为便于对电子线路板7进行固定，本发明优选转配组件7还包括固定框73，通过固定框73将电子线路板72固定于电源壳体71内；为解决现有技术中电子线路板组装效率低的问题，本发明提供一种开关电源生产用电子线路板组装设备，参加图6、图7所示，该组装设备包括：

基板1，为板状结构，用于对组装设备的各构件进行固定支撑；

承载单元2，作为对装配组件7进行装配的场所，用于承载装配组件7；

壳体安装单元3，用于将电源壳体71放置于承载单元2；

线路板安装单元4，用于将电子线路板72放置于电源壳体71中；

固定框安装单元5，用于将固定框73放置于电源壳体71中，且固定框73位于电子线路板72上方；本发明优选固定框73的数量为两个；

卡合限位单元6，用于将固定框73与电源壳体71相连；

具体的，承载单元2、壳体安装单元3、线路板安装单元4、固定框安装单元5以及卡合限位单元6均安装于基板1上，且承载单元2与基板1转动连接，壳体安装单元3、线路板安装单元4、固定框安装单元5以及卡合限位单元6依次环绕承载单元2设置；其中壳体安装单元3、线路板安装单元4、固定框安装单元5以及卡合限位单元6环绕承载单元2的排列方向可以根据需求而定，本发明优选环绕承载单元2设置于基板1的中心位置，且壳体安装单元3、线路板安装单元4、固定框安装单元5以及卡合限位单元6依次沿顺时针方向环绕承载单元2排列。

该开关电源生产用电子线路板组装设备工作过程中，首先通过壳体安装单元3将待装配的电源壳体71放置于承载单元2，随着承载单元2转动，将电源壳体71输送至线路板安装单元4，通过线路板安装单元4将电子线路板72放置于电源壳体71内；再随着承载单元2转动，将电源壳体71以及电子线路板72输送至固定框安装单元5，通过固定框安装单元5将用于固定的固定框73放置于电源壳体71内，并使固定框73位于电子线路板72的上方；最后随承载单元2的转动将电源壳体71、电子线路板72以及固定框73输送至卡合限位单元6处，通过卡合限位单元6来将固定框73与电源壳体71相连，从而实现对电子线路板72的安装固定，得到装配组件7。

本发明提供的开关电源生产用电子线路板组装设备，实现了对电子线路板72进行组装的全自动化操作，组装效率高，大大减少了人工成本，同时组装过程中无需对电子线路板72进行开孔操作，减少了组装步骤，适用于快速组装，同时也避免了开孔造成电子线路板72的损坏，提高组装效率的同时，提高了组装的合格率。

本发明中的承载单元2包括承载组件21，以及驱动承载组件21转动的第一驱动组件22；承载组件21通过第一驱动组件22与基板1相连。工作过程中，通过第一驱动组件22驱动承载组件21转动，随着承载组件21的转动，使得依次经壳体安装单元3、线路板安装单元4、固定框安装单元5以及卡合限位单元6后完成对电子线路板72的组装。

具体的，参见图7所示，本发明中的第一驱动组件22包括第一转轴221、第一电机222、第一主动齿轮223以及第一从动齿轮224；其中第一转轴221的底端与基板1转动连接，该第一转轴221的底端可通过齿轮等结构实现与基板1的转动连接，本发明不对第一转轴221与基板1的具体转动连接方式进行限定；第一转轴221的顶端与承载组件21固定连接；第一从动齿轮224与第一转轴221相连，第一主动齿轮223与第一电机222的输出轴相连，具体的，第一从动齿轮224套设安装于第一转轴221上，第一主动齿轮223套设安装于第一电机222的输出轴上，且第一主动齿轮223与第一从动齿轮224相啮合。

工作过程中，第一电机222工作带动第一主动齿轮223与第一从动齿轮224转动，第一从动齿轮224带动第一转轴224转动，再经第一转轴224带动承载组件21转动，从而实现承载单元2与基板1的转动连接，进而在承载单元2转动过程中完成自动化装配。

本发明中的承载组件21包括转盘211，以及至少一个设置于转盘211上的承载部212，其中承载部212用于对电源壳体71进行限位固定，本发明优选承载部212的数量为四个，以便于进一步提高装配效率；转盘211与第一驱动组件22相连，具体的，转盘211与第一转轴224相连，承载部212与电源壳体71相配合，以实现对电源壳体71的固定。

随着第一转轴224带动转盘211转动，将位于转盘211上的承载部212依次转运至壳体安装单元3、线路板安装单元4、固定框安装单元5以及卡合限位单元6经过相应的操作后完成对电子线路板72的组装。

为使得承载部212能够适用于不同醇尺寸的电源壳体71，本发明优选承载部212为可调节结构；具体的，参见图8、图9所示，该承载部212包括两个平行设置的调节轨2121、两个设置于调节轨2121上的调节架2122，以及驱动两个调节架2122沿调节轨2121相对滑动的第二驱动组件2123。

其中两个调节轨2121设置于转盘211上，通过两个调节架2122来对电源壳体71进行限位固定；通过第二驱动组件2123驱动两个调节架2122沿调节轨2121相对滑动来调节两个调节架2122之间的距离，从而使得承载部212能够用于对不同长度的电源壳体71进行固定。

具体的，第二驱动组件2123包括第二电机21231、调节杆21232以及两个拉杆21233；其中第二电机21231安装于转盘211上，并设置于两个调节架2122之间，调节杆21232与第二电机21231的输出轴相连，两个拉杆21233分别铰接于调节杆21232的两端，且两个拉杆21233分别与两个调节架2122相铰接。

第二电机21231工作带动调节杆21232转动一定的角度，调节杆21232通过两个拉杆21233带动两个调节架2122相对移动，实现对两个调节架2122之间间距的调节，从而使得该承载部212能够适用于不同长度的电源壳体72；采用这种结构，在对不同型号和尺寸的电源壳体71进行组装时，无需更换治具，节约了时间，进而有助于提高组装效率。

为便于使得该承载部212能够适用于不同宽度的电源壳体71，本发明中的调节架2122包括调节架本体21221、第一滑动框21222、第二滑动框21223、第一调节齿条21224、第二调节齿条21225、调节齿轮21226以及第三电机21227；第一滑动框21222、第二滑动框21223相对滑动设置于调节架本体21221上，并且需要指出的是，第一滑动框21222、第二滑动框21223相对滑动的方向，与两个调节架2122相对滑动的方向相垂直；第一滑动框21222与第一调节齿条21224相连；第二滑动框21223与第二调节齿条21225相连；第一调节齿条21224、第二调节齿条21225相对平行设置；调节齿轮21226连接于第三电机21227的输出轴上，且调节齿轮21226位于第一调节齿条21224与第二调节齿条21225之间，并同时与第一调节齿条21224、第二调节齿条21225相啮合。

通过第三电机21227工作带动调节齿轮21226转动，再通过调节齿轮21226带动设置于其两侧的第一调节齿条21224与第二调节齿条21225向相反的方向移动，从而带动第一滑动框21222与第二滑动框21223发生相对滑动以调节两者之间的间距，进而使得承载部212能够适用于不同宽度的电源壳体72，再结合对两个调节架2122之间间距的调节，使得该开关电源生产用电子线路板组装设备能够用于对不同型号和尺寸的电源壳体71进行组装，在对不同型号和尺寸的电源壳体71进行组装时，无需更换治具，节约了时间，进而有助于提高组装效率。

本发明优选调节架本体21221的顶部设置有第一滑槽21228，第一滑动框21222与第二滑动框21223的底部均设置有与第一滑槽21228相适配的凸起，第一滑槽21228以及凸起的数量均可根据需求而定；通过凸起在第一滑槽21228内滑动来实现第一滑动框21222与第二滑动框21223的相对滑动。

为进一步提高结构的稳定性，本发明中的承载单元2还包括底座23，底座23设置于基板1上，并优选设置于基板1的中部，第一驱动组件22通过底座23与基板1相连，具体的，底座23与基板1固定连接，同时，第一转轴221通过轴承与底座23转动连接。

参见图10所示，本发明中的壳体安装单元3包括第一固定架31、第一供料部32以及第一输送部33；第一固定支架31、第一供料部32均与基板1固定连接，第一输送部33与第一固定架31相连，且第一供料部32位于第一输送部33的下方。

其中第一固定支架31为L型支架，用于对第一输送部33进行固定；第一供料部32用于存放待组装的电源壳体71，第一输送部33用于将第一供料部32处的电源壳体71输送至承载单元2处。

具体的，本发明中的第一输送部33包括第一丝杆滑台331、第一液压推杆332以及夹持组件333；第一丝杆滑台331与第一固定架31相连，第一液压推杆332与第一丝杆滑台331滑动连接，即第一液压推杆332垂直设置于第一丝杆滑台331的移动端；夹持组件333与第一液压推杆332的输出端相连。

工作过程中，随着承载单元2的转动，当承载组件21转动至壳体安装单元3时，通过第一丝杆滑台331与第一液压推杆332配合，使得夹持组件333移动至第一供料部32上方，再通过夹持组件333对第一供料部32最上方的电源壳体71进行夹持，随后再通过第一丝杆滑台331与第一液压推杆332配合，使得夹持组件333移动至承载部212，进而将夹持的电源壳体71放置于承载部212，实现对电源壳体71的输送。

本发明中的夹持组件333包括夹紧架3331、限位轨3332、第一夹紧板3333、第二夹紧板3334、第一电动推杆3335、第二电动推杆3336，夹紧架3331与第一液压推杆332的输出端相连，第一夹紧板3333、第二夹紧板3334相对设置，且第一夹紧板3333、第二夹紧板3334均通过限位轨3332与夹紧架3331滑动连接；第一电动推杆3335与夹紧架3331固定连接，且第一电动推杆3335的输出端与第一夹紧板3333相连；第二电动推杆3336与夹紧架3331固定连接，且第二电动推杆3336的输出端与第二夹紧板3334相连。

该夹持组件333工作过程中，需要对电源壳体71进行夹持时，通过第一电动推杆3335带动第一夹紧板3333向靠近第二夹紧板3334的方向运动，同时，通过第二电动推杆3336带动第二夹紧板3334向靠近第一夹紧板3333的方向移动，直至二者对电源壳体71的外壁进行夹紧；相反，需要松开夹紧的电源壳体71时，通过第一电动推杆3335带动第一夹紧板3333向远离第二夹紧板3334的方向运动，同时，通过第二电动推杆3336带动第二夹紧板3334向远离第一夹紧板3333的方向移动，直至松开对电源壳体71的夹紧。

进一步的，为提高夹持的稳定性，本发明优选第一夹紧板3333、第二夹紧板3334的内侧均设置有防滑结构，并优选该防滑结构为防滑槽。

本发明优选第一供料部32包括升降板321、两个竖杆322、第二液压推杆323；两个竖杆322与基板1固定连接，升降板321与两个竖杆322滑动连接，以便于通过两个竖杆322对升降板321进行导向；第二液压推杆323位于升降板321的下方，且升降板321与第二液压推杆323的输出端，即与第二液压推杆323的活塞杆相连。

其中待组装的电源壳体71放置于升降板321上；工作过程中，第二液压推杆323工作，将升降板321的位置升高，使得升降板321上最上方的电源壳体71位于第一夹紧板3333与第二夹紧板3334之间，再进一步通过第一夹紧板3333与第二夹紧板3334来对最上方的电源壳体71进行夹紧。

参见图11所示，本发明中的线路板安装单元4包括第二固定架41、第二供料部42以及第二输送部43；第二固定支架41、第二供料部42均与基板1固定连接，第二输送部43与第二固定架41相连，且第二供料部42位于第二输送部43的下方。

其中第二固定支架41为L型支架，用于对第二输送部43进行固定；第二供料部42用于存放待组装的电子线路板72，第二输送部43用于将第二供料部42处的电子线路板72输送至承载单元2处，并放置于电源壳体71内。

第二供料部42包括输送台，电子线路板72放置于输送台上，通过输送台的运行依次将电子线路板72输送至第二输送部43的下方。

本发明中的第二输送部43包括第二丝杆滑台431、驱动气缸432、驱动板433以及至少一个第一吸盘434，本发明优选第一吸盘434的数量为四个；第二丝杆滑台431与第二固定架41相连，驱动气缸432与第二丝杆滑台431滑动连接，即驱动气缸432竖直连接于第二丝杆滑台431的移动端；驱动板433与驱动气缸432的输出端相连，至少一个第一吸盘434连接于驱动板433的下方。

工作过程中，首先通过第二丝杆滑台431将驱动气缸432与驱动板433移动至电子线路板72的上方，通过驱动气缸432带动驱动板433向下移动，使得第一吸盘434对电子线路板72进行吸取，再通过第二丝杆滑台431与驱动气缸432配合，将电子线路板72移动至承载部212中的电源壳体71内。

参见图12、图13所示，本发明中的固定框安装单元5包括第三固定架51、第三供料部52以及第一安装部53；第三固定架51与基板1滑动连接，具体的，基板1上设置有第六丝杆滑台54，并设置有两个与第六丝杆滑台54平行设置的第一导轨55；第三固定支架51的底端与两个第一导轨55滑动连接，并与第六丝杆滑台54的移动端相连；第三供料部52与基板1固定连接，用于存储固定框73；本发明优选第三供料部52包括传送台521，传送台521上设置有传送带522，固定框73放置于传送带522上，通过传送带522的运行将固定框73传送至第一安装部53的下方；第一安装部53与第三固定架51相连，且第一安装部53位于第三供料部52上方，通过第一安装部53将第三供料部52处的固定框73运送至承载部212处的电源壳体71内；第一安装部53包括第三丝杆滑台531、移动台532以及第一安装组件533；第三丝杆滑台531与第三固定架51固定连接；移动台532与第三丝杆滑台531滑动连接，即移动台532与第三丝杆滑台531的移动端相连；第一安装组件533与移动台532转动连接。

第一安装部53工作过程中，通过第三丝杆滑台531将移动台532与第一安装组件533移动至传送带522的上方，再通过第一安装组件533取出固定框73，并通过第三丝杆滑台531将固定框73运送至电源壳体71内相应位置后，进行释放。

为提高稳定性，本发明优选第三固定架51上还设置有两个与第三丝杆滑台531平行设置的第二导轨534，移动台532与第三丝杆滑台531的移动端固定连接，同时与两个第二导轨534滑动连接。

为便于对固定框73进行取出与释放，参见图14所示，本发明中的第一安装组件533包括第四电机5331、顶板5332、第二转轴5333、旋转盘5334、升降气缸5335、横板5336以及至少一个第二吸盘5337；顶板5332通过连接柱与移动台532固定连接；第四电机5331位于顶板5332上方；旋转盘5334位于顶板5332的下方；第二转轴5333的一端通过相啮合的第二主动齿轮以及第二从动齿轮与第四电机5331的输出端相连，另一端与旋转盘5334相连；升降气缸5335与旋转盘5334固定连接，即升降气缸5335竖直连接于旋转盘5334的下方，升降气缸5335的输出端与横板5336相连，至少一个第二吸盘5337连接于横板5336的下方。

本发明优选第二吸盘5337的数量为两个；对固定框73进行取出时，升降气缸5335工作带动横板5336向下移动，通过两个第二吸盘5337对传送带522上的固定框73进行吸取，然后通过第六丝杆滑台54、第三丝杆滑台531以及升降气缸5335的配合，将吸取的固定框73输送至电源壳体71内并释放；随后第六丝杆滑台54、第三丝杆滑台531以及升降气缸5335配合，使得两个第二吸盘5337复位；再通过第六丝杆滑台54、第三丝杆滑台531以及升降气缸5335配合，对第二个固定框73进行吸取，并输送至电源壳体71上方后，第四电机5331工作，通过第二主动齿轮、第二从动齿轮带动旋转盘5334转动，使得吸取的固定框73旋转180度后，再通过升降气缸5335工作将固定框73放置于电源壳体71内。

参见图1-图5所示，为便于进行组装，本申请中电源壳体71的侧壁顶端设置有凹槽711，固定框73上设置有搭接耳731，通过将搭接耳731放置于凹槽711内来对固定框73进行限位。

为提高结构的稳定性，本发明中搭接耳731上设置有容纳槽7311，以及设置于容纳槽7311内的插柱7312；凹槽711内的侧壁上设置有与插柱7312相适配的插槽7111；通过将插柱7312插入插槽7111内实现固定框73与电源壳体71的卡合固定。

为便于实现固定框73与电源壳体71的卡合固定，参见图15所示，卡合限位单元6包括第四固定架61，以及与第四固定架61相连的卡合组件62；第四固定架61与基板1滑动连接；具体的，本发明优选基板1上设置有第七丝杆滑台64，并设置有两个与第七丝杆滑台64平行设置的第三导轨65；第四固定支架61的底端与两个第三导轨65滑动连接，并与第七丝杆滑台64的移动端相连；卡合组件62包括容纳板621、第四丝杆滑台622、第三液压推杆623、承载板624、第一推板625、第二推板626、第三电动推杆627以及第四电动推杆628；容纳板621与第四固定架61固定连接；第三液压推杆623通过第四丝杆滑台622与容纳板621滑动连接；承载板624连接于第三液压推杆623的输出端；第一推板625与第三电动推杆627的输出端相连；第二推板626与第四电动推杆628的输出端相连；第一推板625与第二推板626相对滑动设置于承载板624的下方；具体的，参见图16所示，本发明优选承载板624的下方设置有第二滑槽6241，第一推板625与第二推板626均通过第二滑槽6241与承载板624滑动连接。

将固定框73放置于电源壳体71上的凹槽711内后，通过第七丝杆滑台64与第四丝杆滑台622以及第三液压推杆623配合，将第一推板625、第二推板626移动至电源壳体71处，再通过第三电动推杆627带动第一推板625移动，第四电动推杆628带动第二推板626移动，分别对两个插柱7312进行推动，使得插柱7312插入相应的插槽7111内，实现卡合限位。

为便于操作，本发明优选插柱7312的端部设置有推块7313，以便于使得第一推板625、第二推板626对推块7313进行推动来实现卡合限位，降低操作难度。

进一步的，将插柱7312插入插槽7111中后，在容纳槽7311处会形成空隙；为便于对该空隙进行填充，并提高结构的稳定性，本发明进一步优选卡合限位单元6还包括敲击组件63；参见图17~19所示，敲击组件63包括第五固定架631、第五丝杆滑台632、移动架633、第四液压推杆634、中板635、第五电动推杆636、移动框架637、橡胶块输送件638以及敲击端639；第五固定架631与基板1滑动连接，具体的，基板1上设置有第八丝杆滑台66，并设置有两个与第八丝杆滑台66平行设置的第四导轨67；第五固定架631的底端与两个第四导轨67滑动连接，并与第八丝杆滑台66的移动端相连；移动架633通过第五丝杆滑台632与第五固定架631滑动连接；第四液压推杆634连接于移动架633的下方，中板635连接于第四液压推杆634的输出端；第五电动推杆636连接于中板635的下方，移动框架637连接于第五电动推杆636的输出端，且移动框架537与中板635滑动连接，优选中板635的下方设置有第五导轨6351，移动框架537通过第五导轨6351与中板635滑动连接；橡胶块输送件638以及敲击端639均与移动框架637相连。

将插柱7312插入插槽7111中后，在第八丝杆滑台66、第五丝杆滑台632、第四液压推杆634以及第五电动推杆636的配合下，将橡胶块输送件638输送至容纳槽7311处，使T型橡胶块74落入容纳槽7311内，再通过敲击端639对该T型橡胶块74进行敲击，以使T型橡胶块74填入容纳槽7311内空隙。

具体的，本发明中的橡胶块输送件638包括储存框6381、第一L型板6382、第一挡料气缸6383、第一挡板6384、第二L型板6385、第二挡料气缸6386以及第二挡板6387；储存框6381与移动框架637相连；第一L型板6382、第二L型板6385对称设置于储存框6381底部的两侧；第一挡料气缸6383连接于第一L型板6382的下方，第一挡板6384连接于第一挡料气缸6383的输出端；第二挡料气缸6386连接于第二L型板6385的下方，第二挡板6387连接于第二挡料气缸6386的输出端；第一挡板6384与第二挡板6387相对设置，并用于对储存框6381的出口进行遮挡。

将胶块输送件638输送至容纳槽7311处后，通过第一挡料气缸6383与第二挡料气缸6386同步带动第一挡板6384与第二挡板6387快速往复移动，使得储存框6381内的T型橡胶块74，每往复运动一次，落下一块T型橡胶块74。

参见图20所示，本发明中的敲击端639包括连接架6391、第五液压推杆6392、承重架6393、敲击柱6394、第五电机6395、凸轮6396以及滚轮6397；连接架6391与储存框6381相连；第五液压推杆6392与连接架6391固定连接，承重架6393连接于第五液压推杆6392的输出端；第五电机6395设置于承重架6393上；凸轮6396连接于第五电机6395的输出端；敲击柱6394通过滚轮6397与凸轮6396相连，并且凸轮6396的底部与滚轮6397的顶部相抵接。

T型橡胶块74落入容纳槽7311内空隙处后，将敲击端639移动至该T型橡胶块74上方，第五电机6395工作带动凸轮6396转动，凸轮6396与滚轮6397配合带动敲击柱6394反复升降，通过敲击柱6394的反复升降对T型橡胶块74进行敲击。

本发明优选敲击柱6394的端部设置有橡胶头6398；为使得敲击柱6394在敲击结束后能够自动复位，优选敲击柱6394的外侧套设有复位弹簧6399，并优选该复位弹簧6399位于滚轮6397与承重架6393之间。

本发明通过将T型橡胶块74填入容纳槽7311处的空隙，避免了T型橡胶块74的脱落造成推块7313后续发生不必要的移动导致插柱7312从插槽7111中脱出，提高结构的稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种开关电源生产用电子线路板组装设备，其特征在于，包括：

基板（1）；

承载单元（2），用于承载装配组件（7）；

壳体安装单元（3），用于将电源壳体（71）放置于所述承载单元（2）；

线路板安装单元（4），用于将电子线路板（72）放置于所述电源壳体（71）中；

固定框安装单元（5），用于将固定框（73）放置于所述电源壳体（71）中，且所述固定框（73）位于所述电子线路板（72）上方；

卡合限位单元（6），用于将所述固定框（73）与所述电源壳体（71）相连；

所述承载单元（2）、所述壳体安装单元（3）、所述线路板安装单元（4）、所述固定框安装单元（5）以及所述卡合限位单元（6）均安装于所述基板（1）上，且所述承载单元（2）与所述基板（1）转动连接，所述壳体安装单元（3）、所述线路板安装单元（4）、所述固定框安装单元（5）以及所述卡合限位单元（6）依次环绕所述承载单元（2）设置；

所述承载单元（2）包括承载组件（21），以及驱动所述承载组件（21）转动的第一驱动组件（22）；所述承载组件（21）通过所述第一驱动组件（22）与所述基板（1）相连；所述第一驱动组件（22）包括第一转轴（221）、第一电机（222）、第一主动齿轮（223）以及第一从动齿轮（224）；其中所述第一转轴（221）的底端与所述基板（1）转动连接，顶端与所述承载组件（21）固定连接；所述第一从动齿轮（224）与所述第一转轴（221）相连，所述第一主动齿轮（223）与所述第一电机（222）的输出轴相连，且所述第一主动齿轮（223）与所述第一从动齿轮（224）相啮合；所述承载组件（21）包括转盘（211），以及至少一个设置于所述转盘（211）上的承载部（212）；所述转盘（211）与所述第一驱动组件（22）相连，所述承载部（212）与所述电源壳体（71）相配合，以实现对所述电源壳体（71）的固定；

所述壳体安装单元（3）包括第一固定架（31）、第一供料部（32）以及第一输送部（33）；所述第一固定架（31）、所述第一供料部（32）均与所述基板（1）固定连接，所述第一输送部（33）与所述第一固定架（31）相连，且所述第一供料部（32）位于所述第一输送部（33）的下方；

所述第一输送部（33）包括第一丝杆滑台（331）、第一液压推杆（332）以及夹持组件（333）；所述第一丝杆滑台（331）与所述第一固定架（31）相连，所述第一液压推杆（332）与所述第一丝杆滑台（331）滑动连接，所述夹持组件（333）与所述第一液压推杆（332）的输出端相连；所述夹持组件（333）包括夹紧架（3331）、限位轨（3332）、第一夹紧板（3333）、第二夹紧板（3334）、第一电动推杆（3335）、第二电动推杆（3336），所述夹紧架（3331）与所述第一液压推杆（332）的输出端相连，所述第一夹紧板（3333）、所述第二夹紧板（3334）相对设置，且所述第一夹紧板（3333）、所述第二夹紧板（3334）均通过所述限位轨（3332）与所述夹紧架（3331）滑动连接；所述第一电动推杆（3335）与所述夹紧架（3331）固定连接，且所述第一电动推杆（3335）的输出端与所述第一夹紧板（3333）相连；所述第二电动推杆（3336）与所述夹紧架（3331）固定连接，且所述第二电动推杆（3336）的输出端与所述第二夹紧板（3334）相连；

所述线路板安装单元（4）包括第二固定架（41）、第二供料部（42）以及第二输送部（43）；所述第二固定架（41）、所述第二供料部（42）均与所述基板（1）固定连接，所述第二输送部（43）与所述第二固定架（41）相连，且所述第二供料部（42）位于所述第二输送部（43）的下方；所述第二输送部（43）包括第二丝杆滑台（431）、驱动气缸（432）、驱动板（433）以及至少一个第一吸盘（434）；所述第二丝杆滑台（431）与所述第二固定架（41）相连，所述驱动气缸（432）与所述第二丝杆滑台（431）滑动连接，所述驱动板（433）与所述驱动气缸（432）的输出端相连，至少一个所述第一吸盘（434）连接于所述驱动板（433）的下方；

所述固定框安装单元（5）包括第三固定架（51）、第三供料部（52）以及第一安装部（53）；所述第三固定架（51）与所述基板（1）滑动连接；所述第三供料部（52）与所述基板（1）固定连接；所述第一安装部（53）与所述第三固定架（51）相连，且所述第一安装部（53）位于所述第三供料部（52）上方；所述第一安装部（53）包括第三丝杆滑台（531）、移动台（532）以及第一安装组件（533）；所述第三丝杆滑台（531）与所述第三固定架（51）固定连接；所述移动台（532）与所述第三丝杆滑台（531）滑动连接；所述第一安装组件（533）与所述移动台（532）转动连接；

所述第一安装组件（533）包括第四电机（5331）、顶板（5332）、第二转轴（5333）、旋转盘（5334）、升降气缸（5335）、横板（5336）以及至少一个第二吸盘（5337）；所述顶板（5332）通过连接柱与所述移动台（532）固定连接；所述第四电机（5331）位于所述顶板（5332）上方；所述旋转盘（5334）位于所述顶板（5332）的下方；所述第二转轴（5333）的一端通过相啮合的第二主动齿轮以及第二从动齿轮与所述第四电机（5331）的输出端相连，另一端与所述旋转盘（5334）相连；所述升降气缸（5335）与所述旋转盘（5334）固定连接，所述升降气缸（5335）的输出端与所述横板（5336）相连，至少一个所述第二吸盘（5337）连接于所述横板（5336）的下方；

所述卡合限位单元（6）包括第四固定架（61），以及与所述第四固定架（61）相连的卡合组件（62）；所述第四固定架（61）与所述基板（1）滑动连接；所述卡合组件（62）包括容纳板（621）、第四丝杆滑台（622）、第三液压推杆（623）、承载板（624）、第一推板（625）、第二推板（626）、第三电动推杆（627）以及第四电动推杆（628）；所述容纳板（621）与所述第四固定架（61）固定连接；所述第三液压推杆（623）通过所述第四丝杆滑台（622）与所述容纳板（621）滑动连接；所述承载板（624）连接于所述第三液压推杆（623）的输出端；所述第一推板（625）与所述第三电动推杆（627）的输出端相连；所述第二推板（626）与所述第四电动推杆（628）的输出端相连；所述第一推板（625）与所述第二推板（626）相对滑动设置于所述承载板（624）的下方。

2.如权利要求1所述的开关电源生产用电子线路板组装设备，其特征在于，所述承载部（212）包括两个平行设置的调节轨（2121）、两个设置于所述调节轨（2121）上的调节架（2122），以及驱动两个所述调节架（2122）沿所述调节轨（2121）相对滑动的第二驱动组件（2123）；所述第二驱动组件（2123）包括第二电机（21231）、调节杆（21232）以及两个拉杆（21233）；其中所述第二电机（21231）设置于两个所述调节架（2122）之间，所述调节杆（21232）与所述第二电机（21231）的输出轴相连，两个所述拉杆（21233）分别铰接于所述调节杆（21232）的两端，且两个拉杆（21233）分别与两个所述调节架（2122）相铰接。

3.如权利要求2所述的开关电源生产用电子线路板组装设备，其特征在于，所述调节架（2122）包括调节架本体（21221）、第一滑动框（21222）、第二滑动框（21223）、第一调节齿条（21224）、第二调节齿条（21225）、调节齿轮（21226）以及第三电机（21227）；所述第一滑动框（21222）、所述第二滑动框（21223）相对滑动设置于所述调节架本体（21221）上；所述第一滑动框（21222）与所述第一调节齿条（21224）相连；所述第二滑动框（21223）与所述第二调节齿条（21225）相连；所述第一调节齿条（21224）、所述第二调节齿条（21225）相对平行设置；所述调节齿轮（21226）连接于所述第三电机（21227）的输出轴上，且所述调节齿轮（21226）位于所述第一调节齿条（21224）与所述第二调节齿条（21225）之间，并同时与所述第一调节齿条（21224）、所述第二调节齿条（21225）相啮合。

4.如权利要求1所述的开关电源生产用电子线路板组装设备，其特征在于，所述卡合限位单元（6）还包括敲击组件（63）；所述敲击组件（63）包括第五固定架（631）、第五丝杆滑台（632）、移动架（633）、第四液压推杆（634）、中板（635）、第五电动推杆（636）、移动框架（637）、橡胶块输送件（638）以及敲击端（639）；所述第五固定架（631）与所述基板（1）滑动连接；所述移动架（633）通过所述第五丝杆滑台（632）与所述第五固定架（631）滑动连接；所述第四液压推杆（634）连接于所述移动架（633）的下方，所述中板（635）连接于所述第四液压推杆（634）的输出端；所述第五电动推杆（636）连接于所述中板（635）的下方，所述移动框架（637）连接于所述第五电动推杆（636）的输出端；所述橡胶块输送件（638）以及所述敲击端（639）均与所述移动框架（637）相连。

5.如权利要求4所述的开关电源生产用电子线路板组装设备，其特征在于，所述橡胶块输送件（638）包括储存框（6381）、第一L型板（6382）、第一挡料气缸（6383）、第一挡板（6384）、第二L型板（6385）、第二挡料气缸（6386）以及第二挡板（6387）；所述储存框（6381）与所述移动框架（637）相连；所述第一L型板（6382）、所述第二L型板（6385）对称设置于所述储存框（6381）底部的两侧；所述第一挡料气缸（6383）连接于所述第一L型板（6382）的下方，所述第一挡板（6384）连接于所述第一挡料气缸（6383）的输出端；所述第二挡料气缸（6386）连接于所述第二L型板（6385）的下方，所述第二挡板（6387）连接于所述第二挡料气缸（6386）的输出端；所述第一挡板（6384）与所述第二挡板（6387）相对设置，并用于对所述储存框（6381）的出口进行遮挡。

6.如权利要求5所述的开关电源生产用电子线路板组装设备，其特征在于，所述敲击端（639）包括连接架（6391）、第五液压推杆（6392）、承重架（6393）、敲击柱（6394）、第五电机（6395）、凸轮（6396）以及滚轮（6397）；所述连接架（6391）与所述储存框（6381）相连；所述第五液压推杆（6392）与所述连接架（6391）固定连接，所述承重架（6393）连接于所述第五液压推杆（6392）的输出端；所述第五电机（6395）设置于所述承重架（6393）上；所述凸轮（6396）连接于所述第五电机（6395）的输出端；所述敲击柱（6394）通过所述滚轮（6397）与所述凸轮（6396）相连。

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