CN210670810U - 一种自动化线路板生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是涉及一种自动化线路板生产装置，包括加工台、丝杆滑台、上料机构、切割机构和下料机构，丝杆滑台安装在加工台的顶部，丝杆滑台的滑台上设有连接块，连接块上设有两个U型定位板，上料机构和切割机构沿丝杆滑台的输送方向依次设置在加工台上，上料机构包括容纳框和两个设置在容纳框上的支撑板，每个支撑板的顶部均设有第一安装板，每个第一安装板上均设有第一放料组件，每个支撑板的顶部下方均设有第二安装板，每个第二安装板上均设有第二放料组件，下料机构安装在加工台上。本实用新型在加工线路板中能够自动上料、自动对多个线路板进行一次性切割和自动下料，提高了线路板的生产效率，提高了安全性。

Description

一种自动化线路板生产装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是涉及一种自动化线路板生产装置。

背景技术

目前，随着我国科技的发展，线路板逐渐向密集化和集成化方向发展，但是在线路板的切割工艺是通过工人进行人工上料，人工操作设备对一个线路板进行切割，这样的切割方式上料效率慢、切割效率慢，从而影响了线路板的生产效率，而且人工操作具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化线路板生产装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动化线路板生产装置，包括加工台、丝杆滑台、上料机构、切割机构和下料机构，所述丝杆滑台安装在加工台的顶部，所述丝杆滑台的滑台上安装有连接块，所述连接块上设有两个对称设置的U型定位板，所述上料机构和切割机构沿丝杆滑台的输送方向依次设置在加工台上，所述上料机构包括容纳框和两个呈L型的支撑板，两个支撑板对称设置在容纳框上，每个支撑板的顶部均设有呈竖直设置的第一安装板，每个第一安装板上均设有第一放料组件，每个支撑板的顶部下方均设有呈竖直设置的第二安装板，每个第二安装板上均设有第二放料组件，所述下料机构安装在加工台的前端上。

优选的，所述第一放料组件和第二放料组件的结构相同且均包括放料气缸和T型块，所述放料气缸呈水平设置，所述容纳框的侧壁上设有与T型块滑动配合的滑槽，所述放料气缸的输出端与T型块的背部固定连接。

优选的，所述切割机构包括切割电机、安装座、转轴、第一链轮、第二链轮、切割刀和呈U型的支撑架，所述支撑架安装在加工台的顶部，所述安装座安装在支撑架上，所述转轴转动安装在安装座上，所述转轴的一端上设有与其共轴线的安装盘，所述切割刀安装在安装盘上，所述支撑架的顶部设有供切割刀穿过的穿槽，所述第一链轮安装在转轴的另一端，所述切割电机位于安装座的旁侧，所述第二链轮安装在切割电机的输出端上，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。

优选的，所述下料机构包括抬升组件、转向组件和夹持组件，所述加工台的前端设有呈水平设置的固定板，所述抬升组件安装在固定板的底部，所述转向组件安装在抬升组件上，所述夹持组件安装在转向组件上。

优选的，所述抬升组件包括抬升电动推杆和U型的第三安装板，所述抬升电动推杆呈竖直安装在固定板的底部，所述第三安装板安装在抬升电动推杆的输出端上，所述第三安装板的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述固定板的底部设有四个与四个第一导向杆一一导向配合的第一导向座，所述转向组件包括转向电机和承载板，所述转向电机呈竖直安装在第三安装板的顶部下方，所述承载板呈水平安装在转向电机的输出端上。

优选的，所述夹持组件包括平移电动推杆、呈U型的第四安装板和四个夹持气缸，所述承载板上设有竖板，所述平移电动推杆呈水平安装在竖板上，所述第四安装板安装在平移电动推杆的输出端上，所述第四安装板的中部设有呈竖直设置的延伸板，两个夹持气缸对称设置在第四安装板上，另外两个夹持气缸分别安装在延伸板的两侧壁上，所述第四安装板的背部设有两个对称设置的第二导向杆，所述竖板上设有两个与两个第二导向杆一一导向配合的第二导向座。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本实用新型通过两个第二放料组件的配合能够自动放出容纳框内的线路板，通过放料气缸驱动T型块进行前后往复移动一次，T型块能够抵压在线路板的侧壁上，两个T型块能够抵压在线路板的两侧壁上，从而让该线路板上方的所有线路板被限位住，两个T型块抵压的线路板失去夹持力往下自由滑落，下一个T型块刚好又被两个T型块夹持，从而实现了自动上料，两个第一放料组件能够对容纳框上半部的线路板进行限位，从而减少了两个第二放料组件的放料负担。

其二，本实用新型通过丝杆滑台在输送线路板时，切割装置能够一次性将所有线路板进行切割，提高了切割的效率。

其三，本实用新型在下料时，平移电动推杆向线路板驱动，两个夹持气缸刚好能够夹持到所有线路板的左半部，另外两个夹持气缸刚好能够夹持到所有线路板的右半部，之后抬升电动推杆驱动第三安装板、转向组件以及夹持组件上升，夹持组件夹持的线路板左半部和右半部随着上升脱离了两个U型定位板，之后转向电机驱动承载板转动，承载板能够带动被夹持的线路板进行同步转动，从而实现了将切割完的线路板进行自动下料。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图一；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的立体示意图二；

图中标号为：加工台1，固定板11，第一导向座111，丝杆滑台2，连接块21，避让槽211，缺槽212，U型定位板22，上料机构3，容纳框31，支撑板32，第一安装板321，第二安装板322，第一放料组件33，放料气缸331，T型块332，第二放料组件34，切割机构4，切割电机41，安装座42，转轴43，安装盘431，第一链轮44，第二链轮45，切割刀46，支撑架47，穿槽471，下料机构5，抬升组件51，抬升电动推杆511，第三安装板512，第一导向杆5121，转向组件52，转向电机521，承载板522，竖板5221，第二导向座5222，夹持组件53，平移电动推杆531，第四安装板532，延伸板5321，第二导向杆5322，夹持气缸533。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3可知，一种自动化线路板生产装置，包括加工台1、丝杆滑台2、上料机构3、切割机构4和下料机构5，所述丝杆滑台2安装在加工台1的顶部，所述丝杆滑台2的滑台上安装有连接块21，所述连接块21上设有两个对称设置的U型定位板22，所述上料机构3和切割机构4沿丝杆滑台2的输送方向依次设置在加工台1上，所述上料机构3包括容纳框31和两个呈L型的支撑板32，两个支撑板32对称设置在容纳框31上，每个支撑板32的顶部均设有呈竖直设置的第一安装板321，每个第一安装板321上均设有第一放料组件33，每个支撑板32的顶部下方均设有呈竖直设置的第二安装板322，每个第二安装板322上均设有第二放料组件34，所述下料机构5安装在加工台1的前端上；将线路板以水平的状态放置到容纳框31内，两个第二放料组件34配合能够将容纳框31内的所有线路板进行依次放料，为了减少两个第二放料组件34的负担，两个第一放料组件33的配合能够对容纳框31上半部的线路板进行限位，从容纳框31放出的线路板依次掉入到两个U型定位板22之间，之后丝杆滑台2能够驱动连接块21以及位于两个U型定位板22之间的所有线路板向切割机构4移动，切割机构4能够将位于两个U型定位板22之间的所有线路板进行自动切割，切割完成后，通过下料机构5将切割完的线路板自动搬运下去。

具体的，所述第一放料组件33和第二放料组件34的结构相同且均包括放料气缸331和T型块332，所述放料气缸331呈水平设置，所述容纳框31的侧壁上设有与T型块332滑动配合的滑槽，所述放料气缸331的输出端与T型块332的背部固定连接；放料气缸331能够驱动T型块332向滑槽内移动，T型块332能够抵压在线路板的侧壁上，两个T型块332能够抵压在线路板的两侧壁上，从而让该线路板上方的所有线路板被限位住，当需要放料时，放料气缸331驱动T型块332进行前后往复移动一次，从而让被两个T型块332抵压的线路板失去夹持力往下自由滑落，下一个T型块332刚好又被两个T型块332夹持。

具体的，所述切割机构4包括切割电机41、安装座42、转轴43、第一链轮44、第二链轮45、切割刀46和呈U型的支撑架47，所述支撑架47安装在加工台1的顶部，所述安装座42安装在支撑架47上，所述转轴43转动安装在安装座42上，所述转轴43的一端上设有与其共轴线的安装盘431，所述切割刀46安装在安装盘431上，所述支撑架47的顶部设有供切割刀46穿过的穿槽471，所述第一链轮44安装在转轴43的另一端，所述切割电机41位于安装座42的旁侧，所述第二链轮45安装在切割电机41的输出端上，所述第二链轮45与第一链轮44通过链条传动连接；切割电机41驱动第二链轮45转动，第二链轮45通过链条带动第一链轮44转动，第一链轮44带动安装盘431以及切割刀46进行转动，切割刀46能够将位于两个U型定位板22之间的线路板进行自动切割，为了避免切割刀46切割到连接块21上，连接块21上设计了避让槽211，如图3所示。

具体的，所述下料机构5包括抬升组件51、转向组件52和夹持组件53，所述加工台1的前端设有呈水平设置的固定板11，所述抬升组件51安装在固定板11的底部，所述转向组件52安装在抬升组件51上，所述夹持组件53安装在转向组件52上；抬升组件51能够抬升夹持组件53，转向组件52能够驱动夹持组件53进行90～180度之间的转向。

具体的，所述抬升组件51包括抬升电动推杆511和U型的第三安装板512，所述抬升电动推杆511呈竖直安装在固定板11的底部，所述第三安装板512安装在抬升电动推杆511的输出端上，所述第三安装板512的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆5121，所述固定板11的底部设有四个与四个第一导向杆5121一一导向配合的第一导向座111，所述转向组件52包括转向电机521和承载板522，所述转向电机521呈竖直安装在第三安装板512的顶部下方，所述承载板522呈水平安装在转向电机521的输出端上。

具体的，所述夹持组件53包括平移电动推杆531、呈U型的第四安装板532和四个夹持气缸533，所述承载板522上设有竖板5221，所述平移电动推杆531呈水平安装在竖板5221上，所述第四安装板532安装在平移电动推杆531的输出端上，所述第四安装板532的中部设有呈竖直设置的延伸板5321，两个夹持气缸533对称设置在第四安装板532上，另外两个夹持气缸533分别安装在延伸板5321的两侧壁上，所述第四安装板532的背部设有两个对称设置的第二导向杆5322，所述竖板5221上设有两个与两个第二导向杆5322一一导向配合的第二导向座5222。

综合以上三段所述，当丝杆滑台2将切割好的线路板输送到下料装置处时，平移电动推杆531向线路板驱动，两个夹持气缸533刚好能够夹持到所有线路板的左半部，另外两个夹持气缸533刚好能够夹持到所有线路板的右半部，为了避免夹持气缸533撞碰到连接块21上，连接块21上设计了缺槽212，如图3所示，之后抬升电动推杆511驱动第三安装板512、转向组件52以及夹持组件53上升，夹持组件53夹持的线路板左半部和右半部随着上升脱离了两个U型定位板22，之后转向电机521驱动承载板522转动，承载板522能够带动被夹持的线路板进行同步转动，这样就实现了切割完的线路板进行自动下料。

Claims (6)

1.一种自动化线路板生产装置，其特征在于：包括加工台(1)、丝杆滑台(2)、上料机构(3)、切割机构(4)和下料机构(5)，所述丝杆滑台(2)安装在加工台(1)的顶部，所述丝杆滑台(2)的滑台上安装有连接块(21)，所述连接块(21)上设有两个对称设置的U型定位板(22)，所述上料机构(3)和切割机构(4)沿丝杆滑台(2)的输送方向依次设置在加工台(1)上，所述上料机构(3)包括容纳框(31)和两个呈L型的支撑板(32)，两个支撑板(32)对称设置在容纳框(31)上，每个支撑板(32)的顶部均设有呈竖直设置的第一安装板(321)，每个第一安装板(321)上均设有第一放料组件(33)，每个支撑板(32)的顶部下方均设有呈竖直设置的第二安装板(322)，每个第二安装板(322)上均设有第二放料组件(34)，所述下料机构(5)安装在加工台(1)的前端上。

2.根据权利要求1所述的自动化线路板生产装置，其特征在于：所述第一放料组件(33)和第二放料组件(34)的结构相同且均包括放料气缸(331)和T型块(332)，所述放料气缸(331)呈水平设置，所述容纳框(31)的侧壁上设有与T型块(332)滑动配合的滑槽，所述放料气缸(331)的输出端与T型块(332)的背部固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动化线路板生产装置，其特征在于：所述切割机构(4)包括切割电机(41)、安装座(42)、转轴(43)、第一链轮(44)、第二链轮(45)、切割刀(46)和呈U型的支撑架(47)，所述支撑架(47)安装在加工台(1)的顶部，所述安装座(42)安装在支撑架(47)上，所述转轴(43)转动安装在安装座(42)上，所述转轴(43)的一端上设有与其共轴线的安装盘(431)，所述切割刀(46)安装在安装盘(431)上，所述支撑架(47)的顶部设有供切割刀(46)穿过的穿槽(471)，所述第一链轮(44)安装在转轴(43)的另一端，所述切割电机(41)位于安装座(42)的旁侧，所述第二链轮(45)安装在切割电机(41)的输出端上，所述第二链轮(45)与第一链轮(44)通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化线路板生产装置，其特征在于：所述下料机构(5)包括抬升组件(51)、转向组件(52)和夹持组件(53)，所述加工台(1)的前端设有呈水平设置的固定板(11)，所述抬升组件(51)安装在固定板(11)的底部，所述转向组件(52)安装在抬升组件(51)上，所述夹持组件(53)安装在转向组件(52)上。

5.根据权利要求4所述的自动化线路板生产装置，其特征在于：所述抬升组件(51)包括抬升电动推杆(511)和U型的第三安装板(512)，所述抬升电动推杆(511)呈竖直安装在固定板(11)的底部，所述第三安装板(512)安装在抬升电动推杆(511)的输出端上，所述第三安装板(512)的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆(5121)，所述固定板(11)的底部设有四个与四个第一导向杆(5121)一一导向配合的第一导向座(111)，所述转向组件(52)包括转向电机(521)和承载板(522)，所述转向电机(521)呈竖直安装在第三安装板(512)的顶部下方，所述承载板(522)呈水平安装在转向电机(521)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的自动化线路板生产装置，其特征在于：所述夹持组件(53)包括平移电动推杆(531)、呈U型的第四安装板(532)和四个夹持气缸(533)，所述承载板(522)上设有竖板(5221)，所述平移电动推杆(531)呈水平安装在竖板(5221)上，所述第四安装板(532)安装在平移电动推杆(531)的输出端上，所述第四安装板(532)的中部设有呈竖直设置的延伸板(5321)，两个夹持气缸(533)对称设置在第四安装板(532)上，另外两个夹持气缸(533)分别安装在延伸板(5321)的两侧壁上，所述第四安装板(532)的背部设有两个对称设置的第二导向杆(5322)，所述竖板(5221)上设有两个与两个第二导向杆(5322)一一导向配合的第二导向座(5222)。

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