CN213264574U - 一种自动送板立式插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送板立式插件机，属于PCB板加工技术领域，包括送板机构，所述送板机构包括输送组件、转向组件、安装杆、第一调节组件、第二调节组件和机械夹爪，所述转向组件设置在输送组件的输送端上，所述安装杆的一端固定设置在转向组件上，所述第一调节组件的一端固定设置在安装杆的另一端上，所述第二调节组件设置在第一调节组件上，所述机械夹爪固定设置在第二调节组件上，当需要将PCB板送至插件机上时，通过送板机构的设置可以将PCB板进行自动的输送至插件机上，替代了传统的人工进行PCB板的输送作业，节约了人力，提高了工作效率实用性较高。

Description

一种自动送板立式插件机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其是涉及一种自动送板立式插件机。

背景技术

PCB电路板是电子产品重要的设备，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB板在生产加工完成后，需要在上面连接电子元器件，以便于形成最终的电路板应用到各种电子产品之中，这个操作一般是通过插件机实现，比如采用立式插件机将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内。在传统的加工中，一般都是通过人工将PCB板放置到立式插件机上，进行定位夹紧等操作，然后立式插件机进行插件操作，随后人工再把插件完成后的产品取出，操作过程繁琐，劳动强度大，且效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送板立式插件机，以解决背景技术中提到的技术问题。

本实用新型提供一种自动送板立式插件机，包括送板机构，所述送板机构可安装在插件机上，所述送板机构包括输送组件、转向组件、安装杆、第一调节组件、第二调节组件和机械夹爪，所述转向组件设置在输送组件的输送端上，所述安装杆的一端固定设置在转向组件上，所述第一调节组件的一端固定设置在安装杆的另一端上，所述第二调节组件设置在第一调节组件上，所述第一调节组件可带动第二调节组件进行位置调节，所述机械夹爪固定设置在第二调节组件上，所述第二调节组件可带动机械夹爪进行高度调节。

进一步地，所述输送组件包括底座、安装板、安装架、输送电机、输送丝杆、辅助输送杆和输送台，所述安装板设有两块，两块所述安装板对称设置在底座上的两侧，所述安装架固定设置在其中一块安装板的外侧上，所述输送电机固定设置在安装架上，所述输送电机的输出轴贯穿所述安装架，所述输送丝杆转动安装在两块所述安装板上，所述输送丝杆的一端与所述输送电机的输出轴固定连接，所述辅助输送杆设有两根，两根所述辅助输送杆均固定设置两块所述安装板上并且分别位于输送丝杆的两侧，所述输送台设置在输送丝杆和两根辅助输送杆上。

进一步地，所述转向组件包括转向架、转向电机、转向伞齿、转向轴、联动伞齿和转向板，所述转向架固定设置输送台上的一侧，所述转向电机固定设置在输送台上的另一侧，所述转向伞齿固定设置在转向电机的输出轴上，所述转向轴转动设置在转向架的中间位置上，所述联动伞齿固定设置在转向轴的下端，所述转向伞齿与所述联动伞齿相啮合，所述转向板固定设置在转向轴的上端，所述安装杆呈竖直固定设置在转向板的中间位置上。

进一步地，所述第一调节组件包括第一调节滑轨、第一调节滑台、第一调节电机、第一调节齿轮和第一调节架，所述第一调节滑轨的一端固定设置安装杆上的一侧，所述第一调节滑轨上的一侧固定设置有第一调节齿条，所述第一调节滑台设置在第一调节滑轨上，所述第一调节滑台与所述第一调节滑轨之间滑动配合，所述第一调节电机固定设置在第一调节滑台的中间位置上，所述第一调节齿轮固定设置在第一调节电机的输出轴上，所述第一调节齿轮与所述第一调节齿条啮合，所述第一调节架的两端固定设置在第一调节滑台上。

进一步地，所述第二调节组件包括调节推杆、辅助推杆和调节板，所述调节推杆固定设置在第一调节架的中间位置上，所述辅助推杆设有两根，两根所述辅助推杆均固定设置在第一调节架上并且分别位于调节推杆的两侧，所述调节板固定设置在调节推杆和两根辅助推杆的输出端上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

通过送板机构的设置可以将PCB板进行自动的输送至插件机上，替代了传统的人工进行PCB板的输送作业，节约了人力，提高了工作效率实用性较高，送板机构中输送组件的设置用来进行自动的输送作业，转向组件的设置用来调节PCB板输送过程的方向，安装杆的设置用来安装第一调节组件，第一调节组件的设置用来调节PCB板输送过程的位置，第二调节组件的设置用来带动机械夹爪进行升降高度的调节，机械夹爪用来将PCB板进行夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的局部结构示意图二。

附图标记：送板机构1，输送组件2，底座21，安装板22，安装架23，输送电机24，输送丝杆25，辅助输送杆26，输送台27，转向组件3，转向架31，转向电机32，转向伞齿33，转向轴34，联动伞齿35，转向板36，安装杆4，第一调节组件5，第一调节滑轨51，第一调节滑台52，第一调节电机53，第一调节齿轮54，第一调节架55，第一调节齿条56，第二调节组件6，调节推杆61，辅助推杆62，调节板63，机械夹爪7。31

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种自动送板立式插件机，包括送板机构1，所述送板机构1可安装在插件机上，所述送板机构1包括输送组件2、转向组件3、安装杆4、第一调节组件5、第二调节组件6和机械夹爪7，所述转向组件3设置在输送组件2的输送端上，所述安装杆4的一端固定设置在转向组件3上，所述第一调节组件5的一端固定设置在安装杆4的另一端上，所述第二调节组件6设置在第一调节组件5上，所述第一调节组件5可带动第二调节组件6进行位置调节，所述机械夹爪7固定设置在第二调节组件6上，所述第二调节组件6可带动机械夹爪7进行高度调节，当需要将PCB板送至插件机上时，通过送板机构1的设置可以将PCB板进行自动的输送至插件机上，替代了传统的人工进行PCB板的输送作业，节约了人力，提高了工作效率实用性较高，送板机构1中输送组件2的设置用来进行自动的输送作业，转向组件3的设置用来调节PCB板输送过程的方向，安装杆4的设置用来安装第一调节组件5，第一调节组件5的设置用来调节PCB板输送过程的位置，第二调节组件6的设置用来带动机械夹爪7进行升降高度的调节，机械夹爪7用来将PCB板进行夹紧。

具体的，所述输送组件2包括底座21、安装板22、安装架23、输送电机24、输送丝杆25、辅助输送杆26和输送台27，所述安装板22设有两块，两块所述安装板22对称设置在底座21上的两侧，所述安装架23固定设置在其中一块安装板22的外侧上，所述输送电机24固定设置在安装架23上，所述输送电机24的输出轴贯穿所述安装架23，所述输送丝杆25转动安装在两块所述安装板22上，所述输送丝杆25的一端与所述输送电机24的输出轴固定连接，所述辅助输送杆26设有两根，两根所述辅助输送杆26均固定设置两块所述安装板22上并且分别位于输送丝杆25的两侧，所述输送台27设置在输送丝杆25和两根辅助输送杆26上，通过输送组件2的设置用来进行自动的输送作业，当输送组件2工作时安装架23上的输送电机24工作带动与其固定连接的输送丝杆25进行转动，输送丝杆25在两块安装板22上进行转动带动输送台27进行输送调节，辅助输送杆26用来辅助输送台27进行输送作业。

具体的，所述转向组件3包括转向架31、转向电机32、转向伞齿33、转向轴34、联动伞齿35和转向板36，所述转向架31固定设置输送台27上的一侧，所述转向电机32固定设置在输送台27上的另一侧，所述转向伞齿33固定设置在转向电机32的输出轴上，所述转向轴34转动设置在转向架31的中间位置上，所述联动伞齿35固定设置在转向轴34的下端，所述转向伞齿33与所述联动伞齿35相啮合，所述转向板36固定设置在转向轴34的上端，所述安装杆4呈竖直固定设置在转向板36的中间位置上，通过转向组件3的设置用来调节PCB板输送过程的方向位置，当转向组件3工作时转动电机工作带动转向伞齿33进行转动，转向伞齿33带动与其啮合的联动伞齿35进行转动，联动伞齿35带动与其固定连接的联动轴进行转动，联动轴在转向架31上转动的同时带动转向板36进行转动。

具体的，所述第一调节组件5包括第一调节滑轨51、第一调节滑台52、第一调节电机53、第一调节齿轮54和第一调节架55，所述第一调节滑轨51的一端固定设置安装杆4上的一侧，所述第一调节滑轨51上的一侧固定设置有第一调节齿条56，所述第一调节滑台52设置在第一调节滑轨51上，所述第一调节滑台52与所述第一调节滑轨51之间滑动配合，所述第一调节电机53固定设置在第一调节滑台52的中间位置上，所述第一调节齿轮54固定设置在第一调节电机53的输出轴上，所述第一调节齿轮54与所述第一调节齿条56啮合，所述第一调节架55的两端固定设置在第一调节滑台52上，通过第一调节组件5的设置用来调节PCB板输送过程的位置，当第一调节组件5工作时第一调节电机53工作带动与其固定连接的第一调节齿轮54进行转动，第一调节齿轮54在与其啮合的第一调节齿条56进行移动，第一调节齿轮54同时带动第一调节电机53进行移动，第一调节电机53带动第一调节滑台52在第一调节滑轨51上进行移动，第一调节滑台52带动第一调节架55进行移动，第一调节架55带动第二调节组件6进行位置调节。

具体的，所述第二调节组件6包括调节推杆61、辅助推杆62和调节板63，所述调节推杆61固定设置在第一调节架55的中间位置上，所述辅助推杆62设有两根，两根所述辅助推杆62均固定设置在第一调节架55上并且分别位于调节推杆61的两侧，所述调节板63固定设置在调节推杆61和两根辅助推杆62的输出端上，通过第二调节组件6的设置用来带动机械夹爪7进行升降高度的调节，当第二调节组件6工作时调节推杆61工作带动调节板63进行升降调节的作业，辅助推杆62用来辅助调节推杆61进行升降调节。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动送板立式插件机，其特征在于：包括送板机构(1)，所述送板机构(1)可安装在插件机上，所述送板机构(1)包括输送组件(2)、转向组件(3)、安装杆(4)、第一调节组件(5)、第二调节组件(6)和机械夹爪(7)，所述转向组件(3)设置在输送组件(2)的输送端上，所述安装杆(4)的一端固定设置在转向组件(3)上，所述第一调节组件(5)的一端固定设置在安装杆(4)的另一端上，所述第二调节组件(6)设置在第一调节组件(5)上，所述第一调节组件(5)可带动第二调节组件(6)进行位置调节，所述机械夹爪(7)固定设置在第二调节组件(6)上，所述第二调节组件(6)可带动机械夹爪(7)进行高度调节。

2.根据权利要求1所述的一种自动送板立式插件机，其特征在于：所述输送组件(2)包括底座(21)、安装板(22)、安装架(23)、输送电机(24)、输送丝杆(25)、辅助输送杆(26)和输送台(27)，所述安装板(22)设有两块，两块所述安装板(22)对称设置在底座(21)上的两侧，所述安装架(23)固定设置在其中一块安装板(22)的外侧上，所述输送电机(24)固定设置在安装架(23)上，所述输送电机(24)的输出轴贯穿所述安装架(23)，所述输送丝杆(25)转动安装在两块所述安装板(22)上，所述输送丝杆(25)的一端与所述输送电机(24)的输出轴固定连接，所述辅助输送杆(26)设有两根，两根所述辅助输送杆(26)均固定设置两块所述安装板(22)上并且分别位于输送丝杆(25)的两侧，所述输送台(27)设置在输送丝杆(25)和两根辅助输送杆(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动送板立式插件机，其特征在于：所述转向组件(3)包括转向架(31)、转向电机(32)、转向伞齿(33)、转向轴(34)、联动伞齿(35)和转向板(36)，所述转向架(31)固定设置输送台(27)上的一侧，所述转向电机(32)固定设置在输送台(27)上的另一侧，所述转向伞齿(33)固定设置在转向电机(32)的输出轴上，所述转向轴(34)转动设置在转向架(31)的中间位置上，所述联动伞齿(35)固定设置在转向轴(34)的下端，所述转向伞齿(33)与所述联动伞齿(35)相啮合，所述转向板(36)固定设置在转向轴(34)的上端，所述安装杆(4)呈竖直固定设置在转向板(36)的中间位置上。

4.根据权利要求3所述的一种自动送板立式插件机，其特征在于：所述第一调节组件(5)包括第一调节滑轨(51)、第一调节滑台(52)、第一调节电机(53)、第一调节齿轮(54)和第一调节架(55)，所述第一调节滑轨(51)的一端固定设置安装杆(4)上的一侧，所述第一调节滑轨(51)上的一侧固定设置有第一调节齿条(56)，所述第一调节滑台(52)设置在第一调节滑轨(51)上，所述第一调节滑台(52)与所述第一调节滑轨(51)之间滑动配合，所述第一调节电机(53)固定设置在第一调节滑台(52)的中间位置上，所述第一调节齿轮(54)固定设置在第一调节电机(53)的输出轴上，所述第一调节齿轮(54)与所述第一调节齿条(56)啮合，所述第一调节架(55)的两端固定设置在第一调节滑台(52)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动送板立式插件机，其特征在于：所述第二调节组件(6)包括调节推杆(61)、辅助推杆(62)和调节板(63)，所述调节推杆(61)固定设置在第一调节架(55)的中间位置上，所述辅助推杆(62)设有两根，两根所述辅助推杆(62)均固定设置在第一调节架(55)上并且分别位于调节推杆(61)的两侧，所述调节板(63)固定设置在调节推杆(61)和两根辅助推杆(62)的输出端上。

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