CN213471448U - 上料机构及全自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种上料机构及全自动冲孔机，其中，上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；上料皮带输送机构设于上料架的顶部，且上料皮带输送机构与上料安装板连接并驱动上料安装板沿上料架的长度方向移动，上料升降机构设于上料安装板上，上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，吸附连接板设于上料升降机构的底部，各吸附组件分别设于吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件；本实用新型的全自动冲孔机，由于使用有上述的上料机构，从而能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。

Description

上料机构及全自动冲孔机

技术领域

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种上料机构及全自动冲孔机。

背景技术

自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作，因而，现有全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。

自动冲孔机在加工的过程中需要对零件进行上料，在上料的过程中需要对零件进行升降和平移，现有的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动，不利于零件的输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机构，旨在解决现有技术中的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动，导致生产精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种上料机构，包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，所述上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，所述吸附连接板设于所述上料升降机构的底部，各所述吸附组件分别设于所述吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件。

可选地，各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂、第二吸料手臂和吸盘；各所述第一吸料手臂的一端分别与所述吸附连接板的底部转动连接，各所述第二吸料手臂的一端分别与各所述第一吸料手臂的另一端转动连接，各所述吸盘分别与各所述第二吸料手臂的另一端固定连接。

可选地，各所述吸附组件还包括第一销轴；各所述第一吸料手臂的一端与所述吸附连接板的底部之间均通过所述第一销轴转动连接；

各所述吸附组件还包括第二销轴；各所述第二吸料手臂的一端与各所述第一吸料手臂的另一端之间均通过所述第二销轴转动连接。

可选地，各所述第一吸料手臂的长度方向两端均开设有两个用于适配所述第一销轴的第一长度调节孔。

可选地，各所述第二吸料手臂的一端均开设有两个用于适配所述第二销轴的第二长度调节孔。

可选地，各所述第一长度调节孔与各所述第二长度调节孔大小相同。

可选地，所述上料升降机构包括升降气缸、升降连接块、两个升降导杆和两个直线轴承；所述升降气缸的缸体与所述上料安装板固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述升降连接块固定连接，两个所述直线轴承分别固定连接于所述上料安装板长度方向的两端，两个所述升降导杆的一端分别套设于两个所述直线轴承内，两个所述升降导杆的另一端均穿过所述升降连接块并与所述吸附连接板固定连接。

可选地，所述上料机构还包括若干上料导轨；各所述上料导轨均设于所述上料架的长度方向以用于导直所述上料安装板。

可选地，所述上料机构还包括加强板，所述加强板固定连接于所述上料安装板的底部。

本实用新型实施例提供的上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：上料皮带输送机构设于上料架的顶部，并且上料皮带输送机构与上料安装板连接，这样上料皮带输送机构就可以驱动上料安装板沿上料架的长度方向移动，上料安装板上安装有上料升降机构，上料升降机构的底部又安装有上料吸附机构，这样上料吸附机构就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，吸附连接板安装在上料升降机构的底部，吸附连接板的底部安装有四个吸附组件，这样能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。

本实用新型的另一实施例提供了一全自动冲孔机，其包括上述的上料机构。

本实用新型实施例提供的全自动冲孔机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的全自动冲孔机，由于使用有上述的上料机构，从而能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的上料机构的上料吸附机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的上料机构的上料升降机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

30—上料机构 31—上料架 32—上料安装板

33—上料吸附机构 34—上料升降机构 35—上料皮带输送机构

37—上料导轨 38—盖板 39—加强板

331—吸附连接板 332—吸附组件 333—第一吸料手臂

334—吸盘 335—第二吸料手臂 336—第一销轴

337—第二销轴 341—升降气缸 342—升降连接块

344—升降导杆 345—直线轴承 3331—第一长度调节孔

3332—第二长度调节孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种上料机构，包括上料架31、上料安装板32、上料吸附机构33、上料升降机构34和上料皮带输送机构35；所述上料皮带输送机构35设于所述上料架31的顶部，且所述上料皮带输送机构35与所述上料安装板32连接并驱动所述上料安装板32沿所述上料架31的长度方向移动，所述上料升降机构34设于所述上料安装板32上，所述上料吸附机构33包括吸附连接板331和若干结构相同的吸附组件332；所述吸附连接板331设于所述上料升降机构34的底部，各所述吸附组件332分别设于所述吸附连接板331的底部以用于吸附待加工零件。

具体地，上料皮带输送机构35设于上料架31的顶部，并且上料皮带输送机构35与上料安装板32连接，这样上料皮带输送机构35就可以驱动上料安装板32沿上料架31的长度方向移动，上料安装板32上安装有上料升降机构34，上料升降机构34的底部又安装有上料吸附机构33，这样上料吸附机构33就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，吸附连接板331安装在上料升降机构34的底部，吸附连接板331的底部安装有四个吸附组件332，这样能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂333、第二吸料手臂335和吸盘334；各所述第一吸料手臂333的一端分别与所述吸附连接板331的底部转动连接，各所述第二吸料手臂335的一端分别与各所述第一吸料手臂333的另一端转动连接，各所述吸盘334分别与各所述第二吸料手臂335的另一端固定连接。具体地，在同一个吸附连接板331上分别设置有一个第一吸料手臂333和一个第二吸料手臂335，第二吸料手臂335上安装有一个吸盘334，第一吸料手臂333和第二吸料手臂335可以在水平方向自由转动，这样可以根据待加工零件的大小进行调整，有利于提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述吸附组件还包括第一销轴336；各所述第一吸料手臂333的一端与所述吸附连接板331的底部之间均通过所述第一销轴336转动连接；

各所述吸附组件还包括第二销轴337；各所述第二吸料手臂335的一端与各所述第一吸料手臂333的另一端之间均通过所述第二销轴337转动连接。具体地，四个第一吸料手臂333的一端与吸附连接板331的底部之间分别通过四个第一销轴336转动连接，四个第二吸料手臂335的一端与四个第一吸料手臂333的另一端之间分别通过四个第二销轴337转动连接，结构简单方便，并且连接牢固，有利于使用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述第一吸料手臂333的长度方向两端均开设有两个用于适配所述第一销轴336的第一长度调节孔3331。具体地，第一吸料手臂333的长度方向两端均开设有两个第一长度调节孔3331，这样可以根据待加工零件的大小来调整第一吸料手臂333的位置，然后用第一销轴336将第一吸料手臂333与吸附连接板331进行连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述第二吸料手臂335的一端均开设有两个用于适配所述第二销轴337的第二长度调节孔3332。具体地，第二吸料手臂335的长度方向两端均开设有两个第二长度调节孔3332，这样可以根据待加工零件的大小来调整第二吸料手臂335的位置，然后用第二销轴337将第二吸料手臂335与第一吸料手臂333进行连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述第一长度调节孔3331与各所述第二长度调节孔3332大小相同。具体地，第一长度调节孔3331与第二长度调节孔3332大小相同，这样有利于将第一吸料手臂333和第二吸料手臂335进行连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述吸附连接板331呈“工”形状设置。具体地，吸附连接板331呈“工”形状设置，能够有效地增加吸附连接板331的刚性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述上料升降机构34包括升降气缸341、升降连接块342、两个升降导杆344和两个直线轴承345；所述升降气缸341的缸体与所述上料安装板32固定连接，所述升降气缸341的活塞杆与所述升降连接块342固定连接，两个所述直线轴承345分别固定连接于所述上料安装板32长度方向的两端，两个所述升降导杆344的一端分别套设于两个所述直线轴承345内，两个所述升降导杆344的另一端均穿过所述升降连接块342并与所述吸附连接板331固定连接。具体地，升降气缸341的缸体安装在上料安装板32上，升降气缸341的活塞杆与升降连接块342连接，升降连接块342又与吸附连接板331固定连接，当升降气缸341工作时，升降气缸341就可以带动升降连接块342和吸附连接板331沿竖直方向移动，由于升降连接块342上还设置有两个升降导杆344和两个直线轴承345，升降连接块342和吸附连接板331之间通过两个升降导杆344连接，那么吸附连接板331在竖直方向移动的时候就能够更平稳，有利于提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述上料机构30还包括若干上料导轨37；各所述上料导轨37均设于所述上料架31的长度方向以用于导直所述上料安装板32。具体地，由于设置有两个上料导轨37，那么上料安装板32沿着上料架31的轴向做往返直线运动的时候轨迹就不会发生偏移，提高了生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述上料机构30还包括盖板38；所述盖板38固定连接于所述上料架31的顶部以用于覆盖所述上料皮带输送机构35。具体地，上料皮带输送机构35的顶部设置有一个盖板38，盖板38将上料皮带输送机构35覆盖，可以防止外部杂质进入上料皮带输送机构35内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述上料机构30还包括加强板39，所述加强板39固定连接于所述上料安装板32的底部。具体地，上料安装板32的底部安装有一个加强板39，这样上料安装板32的强度就能够得到提升，在移动的过程中保持稳定，有利于提高生产精度。

在本实用新型的另一个实施例中，提供一种全自动冲孔机，其包括上述的上料机构30。本实用新型的全自动冲孔机，由于使用有上述的上料机构30，从而使得上料吸附机构33就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，提高了生产质量和精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于：包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，所述上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，所述吸附连接板设于所述上料升降机构的底部，各所述吸附组件分别设于所述吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂、第二吸料手臂和吸盘；各所述第一吸料手臂的一端分别与所述吸附连接板的底部转动连接，各所述第二吸料手臂的一端分别与各所述第一吸料手臂的另一端转动连接，各所述吸盘分别与各所述第二吸料手臂的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：各所述吸附组件还包括第一销轴；各所述第一吸料手臂的一端与所述吸附连接板的底部之间均通过所述第一销轴转动连接；

各所述吸附组件还包括第二销轴；各所述第二吸料手臂的一端与各所述第一吸料手臂的另一端之间均通过所述第二销轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：各所述第一吸料手臂的长度方向两端均开设有两个用于适配所述第一销轴的第一长度调节孔。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：各所述第二吸料手臂的一端均开设有两个用于适配所述第二销轴的第二长度调节孔。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：各所述第一长度调节孔与各所述第二长度调节孔大小相同。

7.根据权利要求1～6任一项所述的上料机构，其特征在于：所述上料升降机构包括升降气缸、升降连接块、两个升降导杆和两个直线轴承；所述升降气缸的缸体与所述上料安装板固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述升降连接块固定连接，两个所述直线轴承分别固定连接于所述上料安装板长度方向的两端，两个所述升降导杆的一端分别套设于两个所述直线轴承内，两个所述升降导杆的另一端均穿过所述升降连接块并与所述吸附连接板固定连接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括若干上料导轨；各所述上料导轨均设于所述上料架的长度方向以用于导直所述上料安装板。

9.根据权利要求1～6任一项所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括加强板，所述加强板固定连接于所述上料安装板的底部。

10.一种全自动冲孔机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的上料机构。

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