CN110055687A - 模板机的运模模块及缝纫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模板机技术领域，尤其涉及一种模板机的运模模块及包括该运模模块的缝纫装置。该运模模块包括机架，机架上设有操作台板、运模机构和驱动机构，机架放置在模板机的一侧，且操作台板与模板机的工作台板相齐平，操作台板或工作台板上放置有模板，运模机构可与模板固定接触或离开模板，运模机构与模板固定接触时，驱动机构能够驱动运模机构带动模板在操作台板与工作台板之间来回移动。运模模块与模板机相互独立，应用时不需要对模板机本身结构进行任何改造，也不会对模板机本身可加工模板的尺寸产生任何限制，因此可极大地降低成本，增加可适用模板的尺寸范围和可加工缝料的种类，并保证模板机工作性能的稳定性。

Description

模板机的运模模块及缝纫装置

技术领域

本发明涉及模板机技术领域，尤其涉及一种模板机的运模模块及包括该运模模块的缝纫装置。

背景技术

模板机通常配有用于运送模板的运模装置，运模装置能够提高模板机的使用效率，也可以在一定程度上降低工人的劳动强度。但是现有的运模装置存在较多缺陷。

例如，公告号为CN206706335U的专利公开了一种缝纫机的自动送料及收料装置，该装置包括一架设于一台或多台缝纫机上方的桥架机构，在桥架机构的桥架主体上活动设置有一套或多套能够沿桥架主体左右移动的机械手臂装置，机械手臂装置包括有机械臂，在机械臂的下端固定连接有吸盘组，吸盘组包括吸盘安装架和分布在吸盘安装架上的多个吸盘，吸盘连接真空泵，用于吸附固定模板，从而可通过机械手臂装置沿桥架主体的左右移动带动模板在各台缝纫机的操作平台之间移动，实现模板的运送。该装置需要在缝纫机上方搭建一个大型的桥架机构，且需要配置较复杂的传感器及吸盘系统才能完成模板的运送，存在改造成本高、工人与机器配合不便的缺点。而且，由于采用吸盘吸附固定模板，限制了模板的质量和大小，还存在可加工的缝料种类少、适用的模板面积小的缺点。此外，吸盘吸附模板容易发生吸附不牢的情况，吸附失效概率高，会影响整体工作效率。

公告号为CN205011974U的专利公开了一种服装模板机的自动上下料机构，该机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配合的通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。其可与服装模板机配合实现自动送料和卸料。该机构需要在模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设置延伸段，从而增加了模板机送料模块的长度，对电机的要求也就增加，并且需要另外两套单独的直线运送模块和长距离气缸模块(上料机构和下料机构)才可以实现模块的运送，因此也存在改造成本高的缺点。同样的，由于采用吸盘吸附固定模板，限制了模板的质量和大小，也存在可加工的缝料种类少、适用的模板面积小、吸附失效概率高的缺点。

公开号为CN107268195A的专利申请公开了一种带自动送料装置的模板机，该模板机的工作平台上设有对称置于机头两侧的两组模板自动定位机构，其送料导轨上滑动设有两组模板夹持件，送料导轨的两端分别延伸至两组模板自动定位机构处，且一组模板夹持件对应一组模板自动定位机构，则可利用模板夹持件将定位好的模板输送至模板机的缝纫区。该模板机需要安装新的工作台板和X送料机构，并且需要安装多套气缸组件才可以完成运模，由于X方向送料机构的总体长度增加，对电机的要求也就增加，所以也存在改造成本高的缺点。而且，由于在机头的两侧均放置有模板，限制了左右方向的加工宽度，导致可加工模板的宽度较小，存在可加工的缝料种类少的缺点。

可见，现有模板机的运模装置普遍存在对模板机的改造成本高的缺点，且可适用模板尺寸有限，可加工的缝料种类少，运模失效概率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不需要对模板机本身结构进行改造的模板机的运模模块及包括该运模模块的缝纫装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种模板机的运模模块，包括机架，机架上设有操作台板、运模机构和驱动机构，机架放置在模板机的一侧，且操作台板与模板机的工作台板相齐平，操作台板或工作台板上放置有模板，运模机构可与模板固定接触或离开模板，运模机构与模板固定接触时，驱动机构能够驱动运模机构带动模板在操作台板与工作台板之间来回移动。

优选地，运模机构可升降而离开或按压模板，运模机构按压住模板时，驱动机构能够驱动运模机构带动模板在操作台板与工作台板之间来回移动。

优选地，运模机构包括位于操作台板上方的支撑件和至少一个压模组件，支撑件与驱动机构相连接，压模组件设置在支撑件朝向操作台板的一端且可沿竖直方向升降。

优选地，压模组件包括与操作台板相对设置的压模件和驱动压模件升降的竖直驱动件。

优选地，压模件具有朝向操作台板的工作面，工作面呈锯齿状。

优选地，驱动机构包括运模导轨和水平驱动件，运模导轨的一端位于操作台板的上方，且另一端延伸至工作台板的上方，运模机构可滑动地设于运模导轨上，水平驱动件驱动运模机构在运模导轨上滑动。

优选地，在操作台板上设有对模板进行定位的定位机构。

优选地，定位机构包括竖直设于操作台板上且垂直相交的第一立板和第二立板，第一立板沿运模机构的运动方向设置，第二立板位于第一立板靠近运模机构的一侧，且设于第一立板远离模板机的一端。

优选地，模板包括活动连接的底面模板和顶面模板，在操作台板上设有用于支撑顶面模板的换模板架。

一种缝纫装置，包括模板机，在模板机的至少一侧放置有一个运模模块，运模模块为如上所述的模板机的运模模块。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明模板机的运模模块及包括该运模模块的缝纫装置，其运模模块与模板机相互独立，在应用时只需将运模模块放置在模板机的一侧，即可与模板机配套使用，实现模板在运模模块的操作台板与模板机工作台板的待加工区域之间的运送，而不需要对模板机本身结构进行任何改造，也不会对模板机本身可加工模板的尺寸产生任何限制，因此可极大地降低成本，增加可适用模板的尺寸范围和可加工缝料的种类，并保证模板机工作性能的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例的缝纫装置的总体结构示意图。

图2是本发明实施例的模板机的运模模块的结构示意图。

图3是本发明实施例的运模模块中的运模机构的结构示意图。

图中：

100、运模模块 1、机架

11、支撑座 12、支撑杆

2、操作台板 3、运模机构

31、支撑件 32、压模件

320、工作面 33、竖直驱动件

4、驱动机构 41、运模导轨

5、滑动组件 51、安装板

52、滚轮 6、定位机构

61、第一立板 62、第二立板

7、换模板架 71、支撑臂

200、模板机 201、工作台板

202、机头 203、送料组件

204、缝纫区域 205、待加工区域

300、模板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所示，本发明模板机的运模模块的一种实施例。

如图1所示，本实施例的运模模块100包括机架1，机架1上设有操作台板2、运模机构3和驱动机构4，机架1放置在模板机200的一侧，且操作台板2与模板机200的工作台板201相齐平。操作台板2或工作台板201上放置有模板300，运模机构3可与模板300固定接触或离开模板300。当运模机构3与模板300固定接触时，驱动机构4能够驱动运模机构3带动模板300在操作台板2与工作台板201之间来回移动，实现模板300在操作台板2与工作台板201的待加工区域205之间的运送。当运模机构3离开模板300后，则可以在操作台板2上对模板300进行换模操作，或者在工作台板201上由模板机200对模板300进行移送和缝制工作。

本实施例的运模模块100与模板机200相互独立，在应用时只需将其放置在模板机200的一侧，即可与模板机200配套使用，实现模板300在运模模块100的操作台板2与模板机200工作台板201的待加工区域205之间的运送，而不需要对模板机200本身结构进行任何改造，也不会对模板机200本身可加工模板300的尺寸产生任何限制，因此可极大地降低成本，增加可适用模板的尺寸范围和可加工缝料的种类，并保证模板机200工作性能的稳定性。

优选地，本实施例中的运模机构3可以通过向模板300施加压力的方式实现与模板300的固定接触，则可将运模机构3设置在操作台板2的上方，且运模机构3可升降而离开或按压模板300，即运模机构3可下降并按压模板300，从而将模板300压紧在操作台板2或工作台板201上；运模机构3也可以上升并离开模板300，从而将模板300松开。本实施例中，操作台板2和工作台板201均为光滑台板，运模机构3与模板300之间的摩擦系数大于模板300与操作台板2或工作台板201之间的摩擦系数，则当运模机构3按压住模板300时，在驱动机构4驱动力的作用下可使运模机构3带动模板300在操作台板2与工作台板201上来回移动。采用这种按压的方式可以保证运模机构3在运送模板300的过程中与模板300保持固定接触，从而确保模板300的顺利运送，相较吸盘运送的方式，本实施例的运模机构3运模失效概率极低，且不会对可适用模板的重量生产额外限制。

进一步，如图2所示，本实施例中的运模机构3包括支撑件31和压模组件，支撑件31位于操作台板2的上方，且支撑件31与驱动机构4相连接。压模组件设置在支撑件31朝向操作台板2的一端，且压模组件可沿竖直方向升降而离开或按压模板300。通过驱动机构4驱动支撑件31运动可带动压模组件随之运动，并且在压模组件按压住模板300时一并带动模板300随之运动。

压模组件可以设置一个，也可以在支撑件31朝向操作台板2的一端沿运模机构3的运动方向间隔设置多个，以增加运模机构3对模板300施加的总压力，保证运模效果。优选地，本实施例中的支撑件31采用开口朝下的U型件，且该U型件与运模机构3的运动方向相平行地设置，在该U型件下端的两侧分别设置有一个压模组件。

进一步，如图3所示，本实施例中的压模组件包括与操作台板2相对设置的压模件32和驱动压模件32升降的竖直驱动件33。竖直驱动件33安装在支撑件31朝向操作台板2的一端，即支撑件31的下端。压模件32与竖直驱动件33相连接并位于竖直驱动件33的下方，由竖直驱动件33驱动压模件32竖直升降。竖直驱动件33的形式并不局限，可以采用伸缩杆，例如气缸或液压缸或电动推杆，则伸缩杆的伸缩端朝向操作台板2设置并与压模件32相连接。当然，竖直驱动件33也可以采用其它能够实现驱动压模件32竖直升降的构件。压模件32具有朝向操作台板2的工作面320，用于与模板300相接触。优选地，压模件32的工作面320呈锯齿状，可以增加压模件32工作面320与模板300之间的摩擦力，保证在运送模板300的过程中压模件32工作面320与模板300保持固定接触。

优选地，参见图1和图2，本实施例中的驱动机构4包括运模导轨41和水平驱动件(图中未示出)，运模导轨41的一端位于操作台板2的上方，且运模导轨41的另一端延伸至工作台板201的上方。本实施例中，机架1包括支撑操作台板2的支撑座11和架设于操作台板2上方的支撑杆12，支撑杆12沿运模机构3的运动方向设置，运模导轨41则安装在支撑杆12上。运模机构3可滑动地设于运模导轨41上，水平驱动件驱动运模机构3在运模导轨41上滑动，则可实现模板300在运模模块100的操作台板2与模板机200工作台板201的待加工区域205之间的运送。本实施例中水平驱动件的形式并不局限，可以采用伸缩杆，例如气缸或液压缸或电动推杆，也可以采用其它能够实现驱动运模机构3在运模导轨41上滑动的构件。

运模机构3与运模导轨41滑动配合的方式并不局限，例如，本实施例中，运模机构3可以通过一滑动组件5与运模导轨41滑动配合。参见图3，滑动组件5可以包括安装板51和多个滚轮52。本实施例中，安装板51固定安装在运模机构3中的支撑件32的顶面，滚轮52安装在安装板51的顶面并与运模导轨41滑动配合连接。

优选地，本实施例中，在操作台板2上还设有对模板300进行定位的定位机构6，以便于将模板300放置到操作台板2上时的定位。定位机构6的具体形式并不局限，例如，本实施例中，参见图2，定位机构6可以包括第一立板61和第二立板62，第一立板61和第二立板62均竖直设于操作台板2上，且第一立板61和第二立板62垂直相交。第一立板61沿运模机构3的运动方向设置，第二立板62位于第一立板61靠近运模机构3的一侧，且第二立板62设于第一立板61远离模板机200的一端，则第一立板61和第二立板62之间构成一个与模板300的一个角相匹配的定位空间，放置模板300时将模板300的一个角放到该定位空间内，且使该角的两边分别与第一立板61和第二立板62相接触，即可完成模板300的定位，操作十分便捷。

本实施例中，模板300包括活动连接的底面模板和顶面模板，缝料置于底面模板和顶面模板之间。为便于更换模板300中的缝料，优选地，在操作台板2上还设有用于支撑顶面模板的换模板架7。参见图2，本实施例中的换模板架7为具有支撑臂71的支撑架，支撑臂71沿运模机构3的运动方向延伸，且支撑臂71位于驱动机构4中运模导轨41的上方。当更换模板300中的缝料时，将顶面模板打开可使顶面模板自然支撑在换模板架7的支撑臂71上，即可解放工作人员的双手，使其轻松更换缝料。

基于上述运模模块100，本实施例还提供了一种缝纫装置，参见图1，本实施例的缝纫装置包括模板机200和上述运模模块100。模板机200可以采用现有的模板机，无需对其进行任何改造。常规地，模板机200可以包括有用于放置模板300的工作台板201、设于工作台板201上的机头202以及送料组件203，工作台板201上具有与机头202相对应的缝纫区域204以及位于缝纫区域204两侧的待加工区域205。将上述运模模块100放置在模板机200的一侧，使运模模块100的操作台板2与模板机200工作台板201对接，即可通过运模模块100与模板机200的配套使用，实现模板300在运模模块100的操作台板2与模板机200工作台板201的待加工区域205之间的运送。当运模模块100的运模机构3将模板300从操作台板2上运送至模板机200工作台板201的待加工区域205后，模板机200的送料组件203可将待加工区域205的模板300夹持固定并运送至缝纫区域204，以进行缝制工作；缝制完成后，模板机200的送料组件203可将模板300送回待加工区域205，则运模模块100的运模机构3可将模板300从待加工区域205运回至操作台板2上，以进行换模操作。

优选地，运模模块100可以设有两个，两个运模模块100相对设置且分别位于模板机200的两侧，则可在一个运模模块100进行运模的同时在另一个运模模块100上进行换模操作，通过两个运模模块100的配合可极大地提高工作效率。

参见图1，在模板机200的左右两侧分别放置有一个运模模块100时，其具体工作过程可以为：在位于右侧的运模模块100的操作台板2上放置一个模板300，并通过其定位机构6的第一立板61和第二立板62进行定位；然后右侧运模模块100的运模机构3动作，由其竖直驱动件33驱动压模件32下降，将模板300按压在操作台板2上；然后右侧运模模块100的驱动机构4驱动运模机构3带动模板300从操作台板2移动至模板机200工作台板201右侧的待加工区域205，随后竖直驱动件33驱动压模件32上升离开模板300，由模板机200的送料组件203将右侧待加工区域205的模板300夹持固定并运送至缝纫区域204，进行缝制工作。在右侧运模模块100的运模机构3和驱动机构4动作以及模板机200对模板300进行加工的同时，工作人员可以在位于左侧的运模模块100的操作台板2上放置另一个模板300，并通过其定位机构6的第一立板61和第二立板62进行定位，然后左侧运模模块100的运模机构3动作，由其竖直驱动件33驱动压模件32下降，将该模板300按压在操作台板2上。当模板机200对右侧运模模块100运送的模板300加工完成后，模板机200的送料组件203将其送回右侧的待加工区域205，由右侧运模模块100的运模机构3将其从右侧待加工区域205运回至右侧运模模块100的操作台板2上，以进行换模操作，与此同时，模板机200的送料组件203移动至工作台板201左侧的待加工区域205，且左侧运模模块100的驱动机构4驱动其运模机构3带动另一个模板300从操作台板2移动至模板机200工作台板201左侧的待加工区域205，随后竖直驱动件33驱动压模件32上升离开该模板300，由模板机200的送料组件203将左侧待加工区域205的模板300夹持固定并运送至缝纫区域204，进行缝制工作。在左侧运模模块100的运模机构3和驱动机构4动作以及模板机200对左侧运模模块100运送的模板300进行加工的同时，工作人员可以在右侧运模模块100的操作台板2上完成模板300中缝料的更换，并通过其定位机构6的第一立板61和第二立板62进行定位；然后右侧运模模块100的运模机构3动作，由其竖直驱动件33驱动压模件32下降，将模板300按压在操作台板2上，以备下一次运送。如此往复运送模板300，则可不间断地完成所有模板300的缝制工作，有效提高工作效率。

综上所述，本实施例的模板机的运模模块100及包括该运模模块100的缝纫装置，运模模块100与模板机200相互独立，在应用时不需要对模板机200本身结构进行任何改造，也不会对模板机200本身可加工模板300的尺寸产生任何限制，因此可极大地降低成本，增加可适用模板的尺寸范围和可加工缝料的种类，并保证模板机200工作性能的稳定性。并且，采用运模机构3按压模板300的方式，可以保证运模机构3在运送模板300的过程中与模板300保持固定接触，确保模板300的顺利运送，相较吸盘运送的方式，本实施例的运模机构3运模失效概率极低，且不会对可适用模板的重量生产额外限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模板机的运模模块，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有操作台板(2)、运模机构(3)和驱动机构(4)，所述机架(1)放置在模板机(200)的一侧，且所述操作台板(2)与所述模板机(200)的工作台板(201)相齐平，所述操作台板(2)或所述工作台板(201)上放置有模板(300)，所述运模机构(3)可与所述模板(300)固定接触或离开所述模板(300)，所述运模机构(3)与所述模板(300)固定接触时，所述驱动机构(4)能够驱动所述运模机构(3)带动所述模板(300)在所述操作台板(2)与所述工作台板(201)之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的模板机的运模模块，其特征在于，所述运模机构(3)可升降而离开或按压所述模板(300)，所述运模机构(3)按压住所述模板(300)时，所述驱动机构(4)能够驱动所述运模机构(3)带动所述模板(300)在所述操作台板(2)与所述工作台板(201)之间来回移动。

3.根据权利要求2所述的模板机的运模模块，其特征在于，所述运模机构(3)包括位于所述操作台板(2)上方的支撑件(31)和至少一个压模组件，所述支撑件(31)与所述驱动机构(4)相连接，所述压模组件设置在所述支撑件(31)朝向所述操作台板(2)的一端且可沿竖直方向升降。

4.根据权利要求3所述的模板机的运模模块，其特征在于，所述压模组件包括与所述操作台板(2)相对设置的压模件(32)和驱动所述压模件(32)升降的竖直驱动件(33)。

5.根据权利要求4所述的模板机的运模模块，其特征在于，所述压模件(32)具有朝向所述操作台板(2)的工作面(320)，所述工作面(320)呈锯齿状。

6.根据权利要求1所述的模板机的运模模块，其特征在于，所述驱动机构(4)包括运模导轨(41)和水平驱动件，所述运模导轨(41)的一端位于所述操作台板(2)的上方，且另一端延伸至所述工作台板(201)的上方，所述运模机构(3)可滑动地设于所述运模导轨(41)上，所述水平驱动件驱动所述运模机构(3)在所述运模导轨(41)上滑动。

7.根据权利要求1所述的模板机的运模模块，其特征在于，在所述操作台板(2)上设有对所述模板(300)进行定位的定位机构(6)。

8.根据权利要求7所述的模板机的运模模块，其特征在于，所述定位机构(6)包括竖直设于所述操作台板(2)上且垂直相交的第一立板(61)和第二立板(62)，所述第一立板(61)沿所述运模机构(3)的运动方向设置，所述第二立板(62)位于所述第一立板(61)靠近所述运模机构(3)的一侧，且设于所述第一立板(61)远离所述模板机(200)的一端。

9.根据权利要求1所述的模板机的运模模块，其特征在于，所述模板(300)包括活动连接的底面模板和顶面模板，在所述操作台板(2)上设有用于支撑所述顶面模板的换模板架(7)。

10.一种缝纫装置，其特征在于，包括模板机(200)，在所述模板机(200)的至少一侧放置有一个运模模块(100)，所述运模模块(100)为如权利要求1至9中任意一项所述的模板机的运模模块。