CN207070458U - 一种立体钢片自动加工机 - Google Patents

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陈良华
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Abstract

本实用新型公开了一种立体钢片自动加工机,包括机架,所述机架的一侧设置有定位台,所述定位台上设置有若干用于放置钢片的分隔腔,所述定位台旁设置有第一机械手,所述第一机械手前方设置有治具自动升降机构,所述治具自动升降机构旁设置有相机检测机构,所述机架的另一侧设置有压合机,所述压合机旁设置有FPC自动升降机构,所述压合机的前方设置有第二机械手,所述第二机械手旁设置有治具自动输送装置;整个加工过程自动高校,能够实现异型钢片的摆放和FPC的压合,能够大大提高贴合工作效率,节约人员,提高安全性。

Description

一种立体钢片自动加工机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及柔性电路板加工设备领域,尤其涉及一种立体钢片自动加工机。
背景技术
[0002] 在柔性印刷电路板(FPC)的加工行业中,通常需要将立体的异型钢片与增强片进 行压合,传统作业的需要大量的操作工手工一个个把立体的异型钢片摆放到治具板中,然 后再利用压合机压合立体钢片,这种人工摆放,人工排板的加工方式使得成本高、精度降 低、质量无法保证。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种能自动进行铜片放置,大 大提高贴合工作效率,降低了人工成本,提高了安全性的立体钢片自动加工机。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0005] 一种立体钢片自动加工机,包括机架,所述机架的一侧设置有定位台,所述定位台 上设置有若干用于放置钢片的分隔腔,所述定位台旁设置有第一机械手,所述第一机械手 前方设置有治具自动升降机构,所述治具自动升降机构旁设置有相机检测机构,所述机架 的另一侧设置有压合机,所述压合机旁设置有FPC自动升降机构,所述压合机的前方设置有 第二机械手,所述第二机械手旁设置有治具自动输送装置。
[0006] 作为上述方案的进一步改进,所述治具自动升降机构包括第一支架,所述第一支 架上固定有第一升降电机,所述第一升降电机连接有一穿过所述第一支架的第一升降杆, 所述第一升降杆的上端固定有治具安装座,所述治具安装座上固定有若干导柱,所述导柱 的上端穿过第一支架的上端且固定有一治具放置板。
[0007] 作为上述方案的进一步改进,所述治具安装座上架设有一滑竿,所述滑竿上套设 有一安装杆,所述安装杆的上端设置有第一感应开关,所述第一感应开关在治具放置板的 通槽内移动。
[0008] 作为上述方案的进一步改进,所述第一支架的上表面设置有若干定位销,所述治 具放置板上设置有若干定位通孔,所述定位销一一穿设在所述定位通孔内。
[0009] 作为上述方案的进一步改进,所述压合机包括设置在机架上的前后运输滑轨,以 及架设在所述前后运输滑轨上的上下压板机构,所述前后运输滑轨上滑动设置有第一滑 块,所述第一滑块上固定有送料座,所述机架上还设置有前后驱动气缸,所述送料座与前后 驱动气缸的活动端连接。
[0010] 作为上述方案的进一步改进,所述上下压板机构包括第二支架,所述第二支架的 外表面设置有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块,所述第二滑块上固定有吸 板气缸,所述吸板气缸的活动端固定有一吸板,所述吸板上固定有若干吸头,所述吸板沿第 二滑轨在送料座与FPC自动升降机构之间来回滑动。
[0011] 作为上述方案的进一步改进,所述第二支架内部固定有压合气缸,所述压合气缸 的下端设置有压板,所述压板上固定有电热片。
[0012] 作为上述方案的进一步改进,所述FPC自动升降机构包括固定在机架上的第二电 机,所述第二电机连接有第二升降杆,所述第二升降杆上固定有一顶板,所述顶板的上方架 设有一 FPC放置板,所述顶板的上表面设置有若干异型块,所述FPC放置板上设置有若干与 异型块形状相同且上下对应的异型通孔。
[0013] 本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型一种立体钢片自动加工机,定位台用于放置铜片,第一机械手和第二 机械手自动吸取铜片以及FPC,利用相机检测机构对铜片进行位置定位,第二机械手将铜片 放置到FPC自动升降机构上进行定型,第二机械手将定型后的FPC和铜片放置在压合机进行 压合,最后将定型压合后的铜片利用治具自动输送装置运送到下一工位;整个加工过程自 动高校,能够实现异型钢片的摆放和FPC的压合,能够大大提高贴合工作效率,节约人员,提 高安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全 部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的 其他设计方案和附图:
[0016] 图1为本实用新型较佳实施例结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型较佳实施例机架左侧的结构示意图;
[0018]图3为本实用新型较佳实施例治具自动升降机构的结构示意图;
[0019]图4为本实用新型较佳实施例压合机和FPC自动升降机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行 清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只 是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技 术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范 围。
[0021]参照图1至图4, 一种立体钢片自动加工机,包括机架1,所述机架1的一侧设置有定 位台2,所述定位台2上设置有若千用于放置钢片的分隔腔,所述定位台2旁设置有第一机械 手3,所述第一机械手3前方设置有治具自动升降机构4,所述治具自动升降机构4旁设置有 相机检测机构9,所述机架1的另一侧设置有压合机8,所述压合机8旁设置有FPC自动升降机 构5,所述压合机8的前方设置有第二机械手6,所述第二机械手6旁设置有治具自动输送装 置7。
[0022]所述治具自动升降机构4包括第一支架41,所述第一支架41上固定有第一升降电 机42,所述第一升降电机42连接有一穿过所述第一支架41的第一升降杆43,所述第一升降 杆43的上端固定有治具安装座44,所述治具安装座44上固定有若干导柱45,所述导柱45的 上端穿过第一支架41的上端且固定有一治具放置板46。
[0023] 所述治具安装座44上架设有一滑竿47,所述滑竿47上套设有一安装杆48,所述安 装杆48的上端设置有第一感应开关,所述第一感应开关在治具放置板46的通槽内移动。 [0024]所述第一支架41的上表面设置有若干定位销49,所述治具放置板46上设置有若干 定位通孔,所述定位销49一一穿设在所述定位通孔内。
[0025] 所述压合机8包括设置在机架1上的前后运输滑轨81,以及架设在所述前后运输滑 轨81上的上下压板机构,所述前后运输滑轨81上滑动设置有第一滑块82,所述第一滑块82 上固定有送料座83,所述机架1上还设置有前后驱动气缸84,所述送料座83与前后驱动气缸 84的活动端连接。
[0026]所述上下压板机构包括第二支架85,所述第二支架85的外表面设置有第二滑轨 86,所述第二滑轨86上滑动设置有第二滑块87,所述第二滑块87上固定有吸板气缸88,所述 吸板气缸88的活动端固定有一吸板89,所述吸板89上固定有若干吸头,所述吸板89沿第二 滑轨86在送料座83与FPC自动升降机构5之间来回滑动。所述第二支架85内部固定有压合气 缸,所述压合气缸的下端设置有压板,所述压板上固定有电热片。
[0027]所述FPC自动升降机构5包括固定在机架上的第二电机51,所述第二电机51连接有 第二升降杆52,所述第二升降杆52上固定有一顶板53,所述顶板53的上方架设有一 FPC放置 板54,所述顶板53的上表面设置有若干异型块55,所述FPC放置板54上设置有若干与异型块 55形状相同且上下对应的异型通孔56。
[0028] 定位台2用于放置铜片,第一机械手3和第二机械手6自动吸取铜片以及FPC,利用 相机检测机构9对铜片进行位置定位,第二机械手6将铜片放置到FPC自动升降机构5上进行 定型,第二机械手6将定型后的FPC和铜片放置在压合机8进行压合,最后将定型压合后的铜 片利用治具自动输送装置7运送到下一工位;整个加工过程自动高校,能够实现异型钢片的 摆放和FPC的压合,能够大大提高贴合工作效率,节约人员,提高安全性。
[0029]以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于 所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等 同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1. 一种立体钢片自动加工机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的一侧设置有定 位台(2),所述定位台⑵上设置有若干用于放置钢片的分隔腔,所述定位台⑵旁设置有第 —机械手(3),所述第一机械手(3)前方设置有治具自动升降机构⑷,所述治具自动升降机 构⑷旁设置有相机检测机构(9),所述机架(1)的另一侧设置有压合机(8),所述压合机(8) 旁设置有FPC自动升降机构(5),所述压合机⑻的前方设置有第二机械手(6),所述第二机 械手⑹旁设置有治具自动输送装置(7)。
2. 根据权利要求1所述的立体钢片自动加工机,其特征在于:所述治具自动升降机构 ⑷包括第一支架(41),所述第一支架(41)上固定有第一升降电机(42),所述第一升降电机 (42)连接有一穿过所述第一支架(41)的第一升降杆(43),所述第一升降杆(43)的上端固定 有治具安装座(44),所述治具安装座(44)上固定有若干导柱(45),所述导柱(45)的上端穿 过第一支架(41)的上端且固定有一治具放置板(46)。
3. 根据权利要求2所述的立体钢片自动加工机,其特征在于:所述治具安装座(44)上架 设有一滑竿(47),所述滑竿(47)上套设有一安装杆(48),所述安装杆(48)的上端设置有第 一感应开关,所述第一感应开关在治具放置板(46)的通槽内移动。
4. 根据权利要求2所述的立体钢片自动加工机,其特征在于:所述第一支架(41)的上表 面设置有若干定位销(49),所述治具放置板(46)上设置有若千定位通孔,所述定位销(49) ——穿设在所述定位通孔内。
5. 根据权利要求1所述的立体钢片自动加工机,其特征在于:所述压合机(8)包括设置 在机架⑴上的前后运输滑轨(S1),以及架设在所述前后运输滑轨(81)上的上下压板机构, 所述前后运输滑轨(81)上滑动设置有第一滑块(82),所述第一滑块(82)上固定有送料座 (83),所述机架(1)上还设置有前后驱动气缸(84),所述送料座(83)与前后驱动气缸(84)的 活动端连接。
6. 根据权利要求5所述的立体钢片自动加工机,其特征在于:所述上下压板机构包括第 二支架(85),所述第二支架(85)的外表面设置有第二滑轨(86),所述第二滑轨(86)上滑动 设置有第二滑块(87),所述第二滑块(87)上固定有吸板气缸(88),所述吸板气缸(88)的活 动端固定有一吸板(89),所述吸板(S9)上固定有若干吸头,所述吸板(89)沿第二滑轨(86) 在送料座(83)与FPC自动升降机构⑸之间来回滑动。
7. 根据权利要求6所述的立体钢片自动加工机,其特征在于:所述第二支架(85)内部固 定有压合气缸,所述压合气缸的下端设置有压板,所述压板上固定有电热片。
8. 根据权利要求1所述的立体钢片自动加工机,其特征在于:所述FPC自动升降机构(5) 包括固定在机架上的第二电机(51),所述第二电机(51)连接有第二升降杆(52),所述第二 升降杆(52)上固定有一顶板(53),所述顶板¢3)的上方架设有一FPC放置板(54),所述顶板 (53)的上表面设置有若干异型块(55),所述FPC放置板(54)上设置有若干与异型块(55)形 状相同且上下对应的异型通孔(56)。
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