CN217531843U - 包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包边机设备技术领域，具体地说是包边机，包括机架，所述机架内设有步进组件和控制器，所述机架上部设有下压组件和转移组件，所述步进组件的中心设有产品放置工装；所述步进组件包括若干步进机构，所述步进机构自下而上依次设有限位装置、升降装置、伸缩装置、工装安装板和定位件；所述下压组件包括支座，所述支座上设有触控面板、压紧机构和翻边压紧机构；所述转移组件包括转移装置和设置在转移装置上的吸盘装置；所述转移组件通过吸盘装置上料至产品放置工装处，在下压组件的按压配合下，步进组件进行包边操作后，吸盘装置取料至下料处。整体采用PLC控制系统，控制更稳定，不需要机械调整，提高生产效率，包边效果好。

Description

包边机

技术领域

本实用新型涉及包边机设备技术领域，具体地说是包边机。

背景技术

目前市场上包边机主要分两种方式，分别是人工包边和半自动包边，人工包边效率低，报废率高，作业强度大，半自动包边人工成本大，工人技能要求高，效率低，包边效果差，市场急需一种高效稳定易操作的包边设备，不仅可以降低工厂生产成本也可以节省原材料，节能减排。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了包边机，解决了包边机效率低包边效果差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：包边机，包括机架，所述机架内设有步进组件和控制器，所述机架上部设有下压组件和转移组件，所述步进组件的中心设有产品放置工装；

所述步进组件包括若干步进机构，所述步进机构自下而上依次设有限位装置、升降装置、伸缩装置、工装安装板和定位件；

所述下压组件包括支座，所述支座上设有触控面板、压紧机构和翻边压紧机构；

所述转移组件包括转移装置和设置在转移装置上的吸盘装置；

所述转移组件通过吸盘装置上料至产品放置工装处，在下压组件的按压配合下，步进组件进行包边操作后，吸盘装置取料至下料处。

作为优化，所述限位装置包括固定在机架内的安装底板和设置在安装底板上的丝杠双导轨直线模组；所述升降装置设置在丝杠双导轨直线模组的滑台上，所述升降装置包括升降气缸和在升降气缸作用下升降的升降台；所述伸缩装置横向设置在升降台上，所述伸缩装置包括伸缩气缸和在伸缩气缸作用下伸缩的伸缩台。

作为优化，所述压紧机构从上到下依次设有第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板，所述第二固定板固定在支座上，且设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与第三固定板连接，所述压紧气缸的两侧均设有贯穿第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板的移动柱，所述移动柱与第二固定板和第四固定板之间均滑动连接，所述移动柱与第一固定板、第三固定板和第五固定板之间均固定连接，所述第五固定板下设有连接柱和压紧圆盘；所述翻边压紧机构包括设置在第三固定板上的翻边压紧气缸和连接在第四固定板下与所述压紧圆盘同轴心的翻边压紧圆盘，所述翻边压紧气缸的输出端与第四固定板连接，所述翻边压紧圆盘设置在压紧圆盘的上面，且设有用于使连接柱穿过的通孔。

作为优化，所述转移装置包括固定在机架上的固定座，所述固定座上设有直线模组，设置在直线模组下的直线导轨，设置在直线模组和直线导轨之间的连接块，所述吸盘装置设置在连接块上。

作为优化，所述吸盘装置包括吸盘安装型材和设置在吸盘安装型材两端的吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘本体和驱动所述吸盘本体纵向移动的吸盘驱动件，所述吸盘驱动件包括吸盘气缸，所述吸盘本体包括吸盘，设置在吸盘上的若干吸嘴，以及，用于连接吸嘴的气管接头。

作为优化，所述产品放置工装包括放置板和可拆卸的设置在放置板下的连接头，所述连接头连接在机架的顶面上。

作为优化，所述升降台和伸缩台结构相同，均包括两个相对设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑槽，且直线滑轨两端分别设有上挡板和下挡板。

作为优化，所述工装安装板设置在伸缩台的上挡板上，且工装安装板的前端设有若干用于连接工装的安装孔。

作为优化，所述定位件包括定位气缸和连接在定位气缸输出端的定位块。

作为优化，所述移动柱的顶端延伸至所述第一固定板的外侧，且设置有限位板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的包边机，整体采用PLC控制系统，控制更稳定，客户可根据需求输入参数，设备自动换产，不需要机械调整，提高生产效率，包边效果好；步进组件、下压组件和转移组件相互配合，实现自动化生产，提高了包边效率；步进机构能够根据工件的型状进行组合，可对各种型状进行包边操作，增强了本装置的适用性；限位装置能够调整各步进机构之间的间距，便于调整，适用于规格不同的工件；产品放置工装设置为可拆卸的放置板和连接头，放置板可根据工件的需求加工成若干不同的厚度，通过不同厚度的放置板以及放置板与连接头的快速连接方式，实现了包边机上放置板的便捷更换，节约了调试时间；压紧机构和翻边压紧机构实现了对包边后的工件翻边包边加压，防止工件在折边后马上上升反弹，从而确保工件的折边形态，提高成品率；压紧圆盘和翻边压紧圆盘设计有连接位，便于快速安装和拆卸；转移组件实现了自动上料和下料，节约人力，提高了生产效率，确保了安全操作；本装置还可根据产能要求可以多台设备联机，大大提高生产效率，联机后只需一人操作设备，每台的效率至少为500个/小时。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的上视结构示意图；

图4为本实用新型的步进机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的步进机构后视结构示意图；

图6为本实用新型的下压组件侧视结构示意图；

图7为本实用新型的下压组件前视结构示意图；

图8为本实用新型的转移组件前视结构示意图；

图9为本实用新型的转移组件侧视结构示意图。

其中：1、机架，2、步进组件，3、下压组件，4、转移组件，5、产品放置工装，6、限位装置，7、升降装置，8、伸缩装置，9、工装安装板，10、定位件，11、支座，12、触控面板，13、转移装置，14、吸盘装置，15、安装底板，16、丝杠双导轨直线模组，17、升降气缸，18、升降台，19、伸缩气缸，20、伸缩台，21、第一固定板，22、第二固定板，23、第三固定板，24、第四固定板，25、第五固定板，26、压紧气缸，27、移动柱，28、连接柱，29、压紧圆盘，30、翻边压紧气缸，31、翻边压紧圆盘，32、固定座，33、直线模组，34、直线导轨，35、连接块，36、吸盘安装型材，37、吸盘气缸，38、吸盘，39、吸嘴，40、气管接头，41、滑槽，42、上挡板，43、下挡板，44、定位块，45、限位板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，包边机，包括机架1，所述机架1内设有步进组件2和控制器，所述控制器包括PLC控制系统，所述机架1上部设有下压组件3和转移组件4，所述步进组件2的中心设有产品放置工装5，所述产品放置工装5包括放置板和可拆卸的设置在放置板下的连接头，放置板上设有与连接头连接的连接定位口，实现了放置板更换时的快速拆卸；所述连接头连接在机架1的顶面上，所述下压组件3设置在产品放置工装5正上部。

如图4-5所示，所述步进组件2包括若干按照工件型状需求进行组合的步进机构，所述步进机构自下而上依次设有限位装置6、升降装置7、伸缩装置8、工装安装板8和定位件10，所述伸缩装置8的上部以及工装安装板8和定位件10延伸至机架1上部以便使各步进机构对产品放置工装5上的工件进行包边操作；所述限位装置6包括固定在机架1内的安装底板15和设置在安装底板15上的丝杠双导轨直线模组16，所述丝杠双导轨直线模组16包括电机，与电机连接的丝杠，设置在丝杠两侧的直线导轨34，沿丝杠滑动且与直线导轨34连接的滑台，以及，设置在安装底板15上的光电检测和检测片，所述电机为步进电机，步进电机启动，在丝杠的作用下，滑台沿着直线导轨34作往复运动，限位装置6的设置实现了步进机构之间间距的调整，当多个步进机构组合完成包边时，加工不同规格的工件，通过限位装置6设置各步进机构之间的间距，使升降装置7和伸缩装置8同时改变位置，同时移动数据会保存在控制器内，当下次调整数据一致时，可直接在系统内调用；所述升降装置7设置在丝杠双导轨直线模组16的滑台上，所述升降装置7包括升降气缸17和在升降气缸17作用下升降的升降台18；所述伸缩装置8横向设置在升降台18上，所述伸缩装置8包括伸缩气缸19和在伸缩气缸19作用下伸缩的伸缩台20，升降气缸17和伸缩气缸19之间垂直设置，且均设有与其匹配的安装座，安装座可采用若干板进行拼合的方式制成，用于对其进行固定，所述升降台18和伸缩台20结构相同，均包括两个相对设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑槽41，且直线滑轨两端分别设有上挡板42和下挡板43，滑槽41固定在与其对应的安装座上，升降气缸17和伸缩气缸19的输出端分别与其对应的上挡板42连接，使得升降气缸17或伸缩气缸19工作时，升降台18或伸缩台20在上挡板42的带动下，沿着滑槽41往复移动，升降气缸17实现了对工件向上包边的操作，伸缩气缸19实现了对工件向内（前）翻边包边的操作；升降气缸17和伸缩气缸19的输出端均设有浮动接头，所述升降台18和伸缩台20的下挡板43上均设有油压缓冲器；所述工装安装板8设置在伸缩台20的上挡板42上，且工装安装板8的前端设有若干用于连接工装的安装孔；所述定位件10包括定位气缸和连接在定位气缸输出端的定位块44，在进行包边操作之前，先启动定位气缸，在定位块44的移动下，调整工件的准确位置。

如图6-7所示，所述下压组件3包括支座11，所述支座11上设有触控面板12、压紧机构和翻边压紧机构，所述触控面板12设置在支座11的侧面，所述压紧机构和翻边压紧机构为一个整体，外侧设有带报警灯的防护罩，设置在支座11的前面，底面正对产品放置工装5，实现了对工件进行稳定，以便于步进机构进行包边；所述压紧机构从上到下依次设有第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23、第四固定板24和第五固定板25，所述第二固定板22固定在支座11上，且设置有压紧气缸26，所述压紧气缸26为行程可调气缸，所述压紧气缸26的输出端与第三固定板23连接，所述压紧气缸26的两侧均设有贯穿第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23、第四固定板24和第五固定板25的移动柱27，所述移动柱27的顶端延伸至所述第一固定板21的外侧，且设置有限位板45，所述移动柱27与第二固定板22和第四固定板24之间均滑动连接，且与第二固定板22和第四固定板24之间均设有直线轴承，所述移动柱27与第一固定板21、第三固定板23和第五固定板25之间均固定连接，所述第五固定板25下设有连接柱28和可拆卸的压紧圆盘29；所述翻边压紧机构包括设置在第三固定板23上的翻边压紧气缸30和可拆卸的连接在第四固定板24下与所述压紧圆盘29同轴心的翻边压紧圆盘31，所述翻边压紧气缸30的输出端与第四固定板24连接，所述翻边压紧圆盘31设置在压紧圆盘29的上面，且设有用于使连接柱28穿过的通孔，翻边压紧圆盘31的直径大于压紧圆盘29的直径。当第三固定板23在压紧气缸26的作用下移动时，设置在第三固定板23上的翻边压紧气缸30也随之移动，当压紧圆盘29对工件压紧操作时，翻边压紧机构整体随着移动柱27向下移动，此时翻边压紧圆盘31和压紧圆盘29之间的间距不变，当需要对翻边包边进行保压时，翻边压紧气缸30启动，第四固定板24在翻边压紧气缸30的作用下，带动连接在下方的翻边压紧圆盘31下压，完成对工件翻边包边的保压操作，所述压紧圆盘29和翻边压紧圆盘31上均设有与其连接的连接位，当因工件尺寸需要更换压紧圆盘29和翻边压紧圆盘31时，连接位的设置实现了对压紧圆盘29和翻边压紧圆盘31的快速安装和拆卸。

如图8-9所示，所述转移组件4包括转移装置13和设置在转移装置13上的吸盘装置14，吸盘装置14底面与产品放置工装5相对设置，实现了工件的自动上料和下料；所述转移组件4通过吸盘装置14上料至产品放置工装5处，在下压组件3的按压配合下，步进组件2进行包边操作后，吸盘装置14取料至下料处。所述转移装置13包括固定在机架1上的固定座32，所述固定座32上设有直线模组33，设置在直线模组33下的与固定座32连接的直线导轨34，设置在直线模组33和直线导轨34上的滑块之间的连接块35， 直线模组33上设有伺服电机和光电传感器，所述吸盘装置14设置在连接块35上，所述吸盘装置14包括固定设置在连接块35上的吸盘安装型材36和设置在吸盘安装型材36两端的吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘本体和驱动所述吸盘本体纵向移动的吸盘驱动件，所述吸盘驱动件包括吸盘气缸37和固定所述吸盘气缸37的吸盘气缸固定座，吸盘气缸37的输出端与吸盘本体连接，且两者之间设有连接板，连接板在吸盘气缸37的作用下实现上下移动，所述吸盘本体包括吸盘38，设置在吸盘38上的若干吸嘴39，以及，用于连接吸嘴39的气管接头40。所述转移装置13还包括用于放置电路管线的拖链和连接所述拖链的拖链连接板。

工作原理：本实用新型所提供的的包边机，使用时，包括以下步骤：

1、上料：转移组件4上的吸盘装置14在直线模组33的控制下，通过左侧的吸盘机构进行取料，然后运送至产品放置工装5上方后将产品放下，然后左侧的吸盘机构返回至等待位；

2、步进组件2中的定位件10上的定位气缸运行，将工件调整至合适的位置；

3、下压组件3中的压紧机构运行，在压紧气缸26的作用下，使压紧圆盘29将工件压紧，之后，定位件10上的定位气缸复位；

4、各步进机构进行包边、翻边包边：首先，升降气缸17运行，工装安装板8前端的工装在升降气缸17的作用下对工件向上折边，然后伸缩气缸19运行，工装安装板8前端的工装对工件向前（内）折边，等待一定的设定时间后，伸缩气缸19和升降气缸17均复位；

5、下压组件3中的翻边压紧机构运行，启动翻边压紧气缸30，翻边压紧圆盘31在驱动下执行下压操作，实现对工件上的翻边进行翻边保压，待一定的设定时间后，翻边压紧气缸30和压紧气缸26同时复位，此时，工件包边完成；

6、取料：转移组件4上的右侧的吸盘机构在直线模组33的控制下将包边完成放置在产品放置工装5上的工件吸走，运至下料线处。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.包边机，包括机架，其特征在于：所述机架内设有步进组件和控制器，所述机架上部设有下压组件和转移组件，所述步进组件的中心设有产品放置工装；

所述步进组件包括若干步进机构，所述步进机构自下而上依次设有限位装置、升降装置、伸缩装置、工装安装板和定位件；

所述下压组件包括支座，所述支座上设有触控面板、压紧机构和翻边压紧机构；

所述转移组件包括转移装置和设置在转移装置上的吸盘装置；

所述转移组件通过吸盘装置上料至产品放置工装处，在下压组件的按压配合下，步进组件进行包边操作后，吸盘装置取料至下料处。

2.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述限位装置包括固定在机架内的安装底板和设置在安装底板上的丝杠双导轨直线模组；所述升降装置设置在丝杠双导轨直线模组的滑台上，所述升降装置包括升降气缸和在升降气缸作用下升降的升降台；所述伸缩装置横向设置在升降台上，所述伸缩装置包括伸缩气缸和在伸缩气缸作用下伸缩的伸缩台。

3.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述压紧机构从上到下依次设有第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板，所述第二固定板固定在支座上，且设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与第三固定板连接，所述压紧气缸的两侧均设有贯穿第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板的移动柱，所述移动柱与第二固定板和第四固定板之间均滑动连接，所述移动柱与第一固定板、第三固定板和第五固定板之间均固定连接，所述第五固定板下设有连接柱和压紧圆盘；所述翻边压紧机构包括设置在第三固定板上的翻边压紧气缸和连接在第四固定板下与所述压紧圆盘同轴心的翻边压紧圆盘，所述翻边压紧气缸的输出端与第四固定板连接，所述翻边压紧圆盘设置在压紧圆盘的上面，且设有用于使连接柱穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述转移装置包括固定在机架上的固定座，所述固定座上设有直线模组，设置在直线模组下的直线导轨，设置在直线模组和直线导轨之间的连接块，所述吸盘装置设置在连接块上。

5.根据权利要求4所述的包边机，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘安装型材和设置在吸盘安装型材两端的吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘本体和驱动所述吸盘本体纵向移动的吸盘驱动件，所述吸盘驱动件包括吸盘气缸，所述吸盘本体包括吸盘，设置在吸盘上的若干吸嘴，以及，用于连接吸嘴的气管接头。

6.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述产品放置工装包括放置板和可拆卸的设置在放置板下的连接头，所述连接头连接在机架的顶面上。

7.根据权利要求2所述的包边机，其特征在于：所述升降台和伸缩台结构相同，均包括两个相对设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑槽，且直线滑轨两端分别设有上挡板和下挡板。

8.根据权利要求7所述的包边机，其特征在于：所述工装安装板设置在伸缩台的上挡板上，且工装安装板的前端设有若干用于连接工装的安装孔。

9.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于：所述定位件包括定位气缸和连接在定位气缸输出端的定位块。

10.根据权利要求3所述的包边机，其特征在于：所述移动柱的顶端延伸至所述第一固定板的外侧，且设置有限位板。

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