JP3139806B2 - 縫製装置及びその被縫製布搬送体の位置補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、折り込み部と縫製部
と搬送部とから成るポケットセッタのような縫製装置、
及びその被縫製布搬送体の位置補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、縫製装置の一種としてＹシャツ
の身頃にポケットを縫い着けるためのポケットセッタが
あるが、これは、２つの作業ステーションである折り込
み部と縫製部の間を搬送部の搬送体が移動して、折り込
み部で型板に沿って周囲が折り込まれた被縫製布である
ポケット布を、そこにセットされている身頃上に位置決
めした後、それを上記移動体に装着された押え板によっ
て保持して、折り込み部から縫製部へ移動させ、ポケッ
トの形状に合わせて送りながらミシン頭部によって縫製
する構成になっている。

【０００３】したがって、この種の縫製装置において
は、折り込み部及び縫製部と搬送体との位置関係が縫い
上がりの品質を左右する重要な要素となる。しかし、実
際に組み上げられた装置では、各部の部材の加工誤差や
組付け時のバラツキ等によって、この位置関係が設計上
の位置関係に対してズレを生ずるため、従来のポケット
セッタでは、搬送体を搬送装置の駆動部に対して長孔に
よって調整可能に取り付け、搬送体の位置を微調整する
ようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな長孔による搬送体の位置調整は作業が面倒で時間が
かかっていた。また、一方の作業ステーションに対して
は、その基準点に搬送体の基準点を一致させるように位
置調整できても、他方の作業ステーションの基準点に対
しては位置調整ができず、両方の作業ステーションと搬
送体との位置調整を可能にするには、例えば一方の作業
ステーションである折り込み部の型板もその取り付け部
に対して長孔によって位置調整可能にして微調整を行な
わなければならず、ますます作業時間がかかり、正確な
位置合わせも困難であった。

【０００５】なお、自動ミシンにおいて、Ｘ−Ｙ機構に
よって駆動される布送り部材のＸ−Ｙの原点とミシンの
針落ち点とのズレを補正する機能を有するものがある
が、これをポケットセッタに利用しても、その搬送体を
２ケ所の基準点に対して原点合わせを行なうことはでき
ず、やはり長孔による微調整が必要となる。

【０００６】さらに、例えばポケットセッタの場合、縫
製すべきポケットの形状は各種のデザイン及びサイズに
応じて多数発生するため、折り込み部の折り込みゲージ
と型板及び搬送部の押え板（型板の形状に対応する形状
のスリットが形成されている）を、ポケット形状に対応
する形状のものに容易に交換できるように、それぞれ本
体に対して着脱可能にしている。そのため型板及び押え
板は、交換用チャックによって本体側と結合されている
が、チャックから先の組付けは各型板及び押え板固有の
ものとなる。

【０００７】したがって、上記搬送部の搬送体又は押え
板の基準位置と折り込み部及び縫製部の各作業ステーシ
ョンの基準位置との組付け上のズレ等を補正して原点合
わせを行なっても、その後に型板及び押え板を交換する
と、その形状の相違及び組付け誤差等によって調整され
た各基準位置に対するズレが生じ、そのまま縫製を行な
うとミシンの針落点が被縫製布の縫い予定線上からズレ
て、縫製品質が著しく悪化してしまうという問題もあ
る。

【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、縫製装置における複数の作業ステーション間を
移動する搬送体を、その各作業ステーションに対して簡
単な作業で短時間にその位置ズレを補正して正確な位置
決め移動ができるようにすること、及び型板と押え板を
交換しても一度それらの組合せに固有の位置ズレを補正
すれば、それ以後同じ型板と押え板の組合せで縫製する
際には、再調整する必要なく直ちに正確な位置に縫製で
きるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、形状の異なる複数の型板を選択的に装着
し、該型板に沿って被縫製布を折り込む折り込み部と、
ミシンによって縫製を行なう縫製部と、上記型板の形状
に対応する形状のスリットを形成した押え板を搬送体に
選択的に装着し、上記折り込み部で折り込まれた被縫製
布を前記押え板で保持して前記縫製部へ搬送し、上記ミ
シンによる縫製時にその針落点が上記押え板のスリット
内を該スリットに沿って移動するように上記搬送体をＸ
−Ｙ機構によって直交する２方向へ移動させる搬送部と
からなる縫製装置において、次の（Ａ）〜（Ｃ）の各手
段を設けたものである。

【００１０】（Ａ）上記搬送部の搬送体又は押え板の基
準位置と上記折り込み部及び縫製部の各基準位置とのズ
レ量の補正値を前記各基板と押え板の組み合わせ毎にそ
れぞれ前記Ｘ−Ｙ機構のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量
として入力する補正値入力手段、 （Ｂ）該手段によって入力された各補正値を上記各型板
と押え板の組み合わせ毎に対応する縫製パターンデータ
内に記憶する補正値記憶手段、 （Ｃ）上記補正値記憶手段に記憶された各補正値に基づ
いて上記搬送体を移動させるように上記Ｘ−Ｙ機構を駆
動制御する手段。

【００１１】また、この発明による被縫製布搬送体の位
置補正方法は、上記の縫製装置において、上記折り込み
部に基準となる型板を、搬送部の搬送体に基準となる押
え板をそれぞれ装着し、該押え板の基準位置と上記折り
込み部及び縫製部の各基準位置とが一致するように調整
し、その後折り込み部及び搬送部の搬送体にそれぞれ他
の型板及び押え板を装着した時、該型板と押え板の組合
せによる上記各基準位置に対するズレ量の補正値をそれ
ぞれ上記Ｘ−Ｙ機構のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量と
して入力して、該型板と押え板の組合せ毎に対応する縫
製パターンデータ内に記憶させ、以後の該縫製パターン
データによる縫製に際して、該縫製パターンデータ内の
各補正値によって前記Ｘ−Ｙ機構の駆動データを補正す
ることを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明による縫製装置及びその被縫製布搬送
体の位置補正方法によれば、予めこの搬送体の基準位置
と折り込み部と縫製部の各基準位置とのズレ量の補正値
を各基板と押え板の組み合わせ毎にそれぞれＸ−Ｙ機構
のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量として入力するとそれ
が記憶され、以後はその記憶された各補正値に基づいて
搬送体を各作業ステーションへ移動させる際のＸ−Ｙ機
構の駆動データが補正され、その搬送体が各作業ステー
ションへ正確に移動して被縫製布を常にズレなく位置決
め搬送する。

【００１３】また、折り込み部及び搬送部の搬送体にそ
れぞれ他の型板及び押え板を装着した時、該型板と押え
板の組合せによる上記各基準位置に対するズレ量の補正
値をそれぞれ上記Ｘ−Ｙ機構のＸ軸方向及びＹ軸方向の
移動量として入力して、該型板と押え板の組合せ毎に対
応する縫製パターンデータ内に記憶させれば、以後はそ
の縫製パターンデータによる縫製に際して、該縫製パタ
ーンデータ内の各補正値によって前記Ｘ−Ｙ機構の駆動
データを補正するので、同じ折り込みゲージ及び型板と
押え板と縫製パターンデータの組合せで縫製する際に
は、再調整する必要なく直ちに正確な位置に縫製でき
る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明による縫製装置の一実
施例であるポケットセッタの概略平面図、図２はその周
辺装置も含む概略斜視図である。このポケットセッタは
図１に示すように、それぞれ作業ステーションである折
り込み部１及び縫製部２と、その間で被縫製布であるポ
ケット布（図示せず）を搬送する搬送部３とがテーブル
４上に配置されている。

【００１５】折り込み部１は、例えばＹシャツのポケッ
ト形状の型板５を本体６に型交換用チャック７によって
ワンタッチで装着し、セットされたポケット布の既に縫
製されている上辺部を除く周囲を内側に折り込む。その
ため、型板５に対応する図２に示すように折り込み装置
（ゲージ）８も装着される。縫製部２にはミシン頭部９
が設置されている。搬送部３にはＸ−Ｙ機構（テーブ
ル）１０によってＸ軸方向及びＹ軸方向に移動される搬
送体１１を備え、その搬送体１１の先端部に板交換用チ
ャック１２によって押え板１３をワンタッチで装着す
る。

【００１６】そして、その押え板１３を折り込み部１の
型板５に重なる位置からＸ軸方向に移動させて、予め折
り込み部１で位置決めして重ね合せた身頃とポケット布
を縫製部２のミシン頭部９による縫製位置まで搬送し、
その針落点が押え板１３に形成されたスリット１３ａ内
を該スリットに沿って移動するように、搬送体１１及び
押え板１３をＸ−Ｙ機構１０によってＸ軸方向及びＹ軸
方向へ移動させながら、ミシン頭部９によって縫製する
ようになっている。

【００１７】これらの各部の他に、図２に示すように操
作パネル１４，ポケット布置き台１５，身頃置き台１
６，スタッカ１７，糸立て１８，スイッチボックス１９
等が設けられている。また、図１に示す例では角底のポ
ケットを縫製するため、折り込み部１の本体６に角底の
型板５が、搬送部３の搬送体１１に型板５の形状に対応
する角Ｕ字状のスリットが形成された押え板１３が装着
されているが、丸底のポケットを縫製したい場合には、
これらをそれぞれ図３の（Ａ）に示すような丸底の型板
５′及び、同図（Ｂ）に示すような丸Ｕ字状（型板５′
の形状に対応する）のスリット１３ａ′が形成された押
え板１３′に交換し、それに合わせて折り込み装置８も
交換すればよい。

【００１８】その他、各種のデザイン及び大きさのポケ
ットに合わせて、型板及び折り込み装置と押え板の組合
せを用意しておき、それらを適宜交換して使用すること
ができる。その場合、縫製時におけるミシン頭部９の針
落点と押え板との相対移動を制御するための縫製パター
ンデータも、それらの組合せに対応して予め作成してメ
モリやフロッピディスク等に記憶させておき、型板等の
交換に応じてその縫製パターンデータも選択して使用す
る。

【００１９】ここで、図１に示す型板５及び押え板１３
をそれぞれ基準となる型板及び押え板とし、これらを装
着した時の各部の設計上の基準点の座標を、搬送部３：
Ｐａ（ｘ，ｙ），縫製部２：Ｐｂ（ｘm，ｙm），折り込
み部１：Ｐｃ（ｘk，ｙk）とする。 また、搬送部３の
原点を縫製部２の基準点Ｐｂ座標（ｘm，ｙm）とし、全
ての座標の原点（０，０）とする。この時、ｙ＝ｙm＝
ｙk＝０ である。そして、搬送部３の押え板１３が折
り込み部１の座標で移動した場合、ｙ＝ｙk−ｙm＝ｙk
である。

【００２０】比較上区別するために、搬送部３の原点
（基準点Ｐａ）の座標を（ｘ0，ｙ0）とする。ここで、
実際に組み上げられた装置については、加工上の誤差や
組付け時のバラツキ等によって、各座標にズレが生じ
る。設計上の上記各基準点の座標に対してこのズレを考
慮すると、搬送部３の原点Ｐａの座標は（ｘ0＋Δｘ0，
ｙ0＋Δｙ0），縫製部２の基準点Ｐｂの座標は（ｘm＋
Δｘm，ｙm＋Δｙm），折り込み部の基準点Ｐｃの座標
は（ｘk＋Δｘk，ｙk＋Δｙk）となる。

【００２１】この時、全体の座標の原点は搬送部３の原
点（ｘ0＋Δｘ0，ｙ0＋Δｙ0）であるために、制御上で
考えた場合これが（ｘ0，ｙ0）となり、他の座標上の基
準が、縫製部２は（ｘm＋Δｘm−Δｘ0，ｙm＋Δｙm−
Δｙ0），折り込み部１は（ｘk＋Δｘk−Δｘ0，ｙk＋
Δｙk−Δｙ0）となる。ここで、制御上の座標を考えた
場合、縫製部２で（Δｘm−Δｘ0，Δｙm−Δｙ0）、折
り込み部１で（Δｘk−Δｘ0，Δｙk−Δｙ0）のズレが
発生していることになる。

【００２２】もともと、搬送部３の搬送体１１と一体に
移動する押え板１３は、数値によって座標管理されてＸ
−Ｙ機構１０により移動される。そこで、折り込み部１
及び縫製部２の各基準点Ｐｃ，Ｐｂのズレ量をこのＸ−
Ｙ機構８の制御部に数値で与えることによって、そのズ
レ量を補正する処理が可能になる。

【００２３】このズレ量を制御部に入力する方法として
は、ディップスイッチに値を設定して、制御部のコンピ
ュータに読み込ませる簡単な方法から、ＣＣＤカメラで
各部を撮影して画像処理を行ない、そのズレ量を自動的
にフィードバックさせる高度な方法まで考えられるが、
この実施例における補正値の入力手段及び記憶手段を備
えた制御部を図４によって説明する。

【００２４】この縫製装置の制御部２０は図４に示すよ
うに、中央処理装置であるＣＰＵ２１とプログラムメモ
リであるＲＯＭ２２とデータメモリであるＲＡＭ２３等
からなるマイクロコンピュータによってこの装置全体を
統括制御している。

【００２５】２４はＣＰＵ２１とデータやアドレスを遣
り取りするためのバスであり、前述のＲＯＭ２２及びＲ
ＡＭ２３の他に、後述する補正値のデータを記憶させる
ためのＥＥ−ＰＲＯＭ２５、外部記憶装置であるフロッ
ピディスク・ドライブ装置（ＦＤＤ）２７を制御するフ
ロッピディスク・コントローラ（ＦＤＣ）２６、ホスト
コンピュータ等と接続するためのＲＳ−２３２Ｃインタ
フェース２８、図２に示した折込み装置８やスタッカ１
７等の周辺機器との間でデータを入力及び出力するため
の周辺インタフェース２９，３０と、ＬＣＤコントロー
ラ３１、キーボード・インタフェース３２、及び３軸サ
ーボコントローラ３３が接続されている。

【００２６】ＬＣＤコントローラ３１には、キャラクタ
表示可能な液晶表示器（ＬＣＤ）３４、そのキャラクタ
データを格納したＣＧ−ＲＯＭ３５、及びＬＣＤ３４に
表示する文字列を展開するビットマップメモリであるＶ
−ＲＡＭ３６が接続されており、ＬＣＤ３４の画面に後
述する補正値入力用のガイダンス文字や破線によるマト
リクス枠等を表示する（図５乃至図７参照）。

【００２７】キーボード・インタフェース３２にはキー
マトリクスを構成するタッチパネル３７が接続され、そ
のタッチパネル３７は、図２に示した操作パネル１４上
でＬＣＤ３４の画面上に重ねて配置されており、これに
よって補正値を入力する。３軸サーボコントローラ３３
は、それぞれサーボドライバ３８〜４０を介してサーボ
モータ４１〜４３を駆動する。サーボモータ４１は図１
に示した押え板１３の上下動用、サーボモータ４２，４
３はＸ−Ｙ機構１０のＸ軸駆動用及びＹ軸駆動用の各モ
ータである。

【００２８】次に、この実施例による搬送部の位置補正
のための補正値入力方法について、図５乃至図１０を参
照して説明する。この縫製装置に電源投入後の初期状態
では、ＣＰＵ２１はＬＣＤコントローラ３１によつて、
操作パネル１４のＬＣＤ３４に図５に示すような「モー
ド変更」の画面を表示させる。この画面には破線によっ
てキーマトリクスの割付けも表示され、これに対応して
タッチパネル３７が１６×８のキーマトリクスを構成し
ている。

【００２９】ここで、「１」の位置をタッチすると、
「ＸＹ原点調整」のモード（縫製部２と搬送部３の基準
点を一致させるためのモード）が選択され、ＣＰＵ２１
はＬＣＤコントローラ３１によつてＬＣＤ３４に図６に
示すような「ＸＹ原点調整」の画面を表示させる。

【００３０】この図６に示すキーマトリクスの５−３及
び５−５の位置に「ｚ」の表示があり、これをタッチす
ると、ＣＰＵ２１が３軸サーボコントローラ３３にサー
ボモータ４２，４３を駆動させ、図１に示した搬送部３
の押え板１３を縫製部２の基準点（当初は設計上の基準
点）へ移動させる。そして、各サーボモータ４２，４３
がＺ相のところ（基準点）で停止し、キーマトリクスの
１０−３と１１−３の位置及び１０−５と１１−５の位
置に、いずれも「００」を表示する。

【００３１】この時、図１に示す押え板１３の基準点Ｐ
ａがミシン頭部９の基準点（針落点）Ｐｂと正確に一致
していればズレがないことになるが、それを目視によっ
て確かめ、もし一致していない場合には、キーマトリク
スの１３−３，１３−５の位置に対応するＬＣＤ２４上
にそれぞれ「＋」が表示されているので、そのいずれか
を１回押すごとにそれに対応するＸ軸又はＹ軸の「０
０」の表示がカウントアップされて「０１」，「０
２」，「０３」のように変化する。それと同時に、ＣＰ
Ｕ２１が３軸サーボコントローラ３３にサーボモータ４
２又は４３を所定ピッチで正回転させ、押え板１３をＸ
軸又はＹ軸の正方向へ0.1mmずつ移動させる。

【００３２】同様に、キーマトリクスの１５−３，１５
−５の位置に対応するＬＣＤ３４上にそれぞれ表示され
ている「−」のいずれかを１回押すごとに、それに対応
する「００」の表示がカウントダウンされて「−０
１」，「−０２」，「−０３」のように変化し、それと
同時に、ＣＰＵ２１が３軸サーボコントローラ３３にサ
ーボモータ４２又は４３を所定ピッチで逆回転させ、押
え板１３をＸ軸又はＹ軸の負方向へ０.１mm ずつ移動さ
せる。

【００３３】このようにして、押え板１３の基準点Ｐａ
をミシン頭部９の基準点Ｐｂに正確に一致（目視により
確認する）させた後、図６のキーマトリクスの「登録」
と表示されている位置をタッチすると、上述のようにし
て入力されてＲＡＭ２３に一時記憶されている各補正値
（キーマトリクスに表示されている数値に対応する値）
が、不揮発性メモリであるＥＥ−ＰＲＯＰＭ２５に書き
込まれて登録され、電源をＯＦＦにしてもそのデータが
消えることはない。

【００３４】その後、ＬＣＤ２４の画面表示が図５の状
態に戻るので、次に「２」の位置をタッチすると「折り
位置調整」のモード（折り込み部２と搬送部３の基準点
を一致させるためのモード）が選択され、ＣＰＵ２１は
ＬＣＤコントローラ３１によってＬＣＤ３４に図７に示
すような「折り位置調整」の画面を表示させる。そし
て、サーボモータ４２，４３を駆動させて、図１の搬送
部３の押え板１３を折り込み部１へ移動させ、その型板
５の基準点Ｐｃに押え板１３の基準点Ｐａを一致させよ
うとする。

【００３５】しかし、位置ズレがあると一致しないの
で、上述の場合と同様に、タッチパネル３７のキーマト
リクス中の「＋」又は「−」が表示されている各位置を
タッチして、押え板１３の基準点Ｐａを型板５の基準点
Ｐｃに一致（目視により確認する）させた後、登録の位
置をタッチすれば、Ｘ軸及びＹ軸に対してそれぞれ当初
「００」が表示されていた位置に表示される数値に対応
する補正値のデータが、ＥＥ−ＰＲＯＭ２５に書き込ま
れて登録される。

【００３６】このようにして、縫製部２及び折り込み部
１に対する位置補正データがＥＥ−ＰＲＯＭ２５に記憶
されると、ＣＰＵ２１は以後の搬送部３のＸ−Ｙ機構１
０の制御に際してその補正データを参照し、押え板１３
を折り込み部１の基準位置から縫製部２の基準位置ま
で、正確に移動させるように制御する。図８に設計上の
原点と実際の装置における上記各部の基準点Ｐａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃのｘ，ｙ座標上での関係を示す。

【００３７】このようにして、原点調整及び折り位置調
整を行なえば、基準となる型板５と折り込み装置８及び
押え板１３を装着している限り、その組合せに対応する
縫製パターンデータをＦＤＤ２７によってフロッピディ
スクから読み出してＲＡＭ２３に格納し、そのデータに
従ってＸ−Ｙ機構１０を制御することにより、押え板１
３を折り込み部１及び縫製部２の各作業ステーション及
び針落点に対して正確に移動させて、高品質の縫製を行
なうことができる。

【００３８】しかしながら、前述したように縫製すべき
ポケットのデザインやサイズに応じて、型板と折り込み
装置及び押え板を交換する必要があり、そのため、上述
のように搬送部３の搬送体１１又は基準とする押え板１
３の基準位置と折り込み部１及び縫製部２の各作業ステ
ーションの基準位置との組付け上のズレ等を補正して原
点合わせを行なっても、その後に型板及び押え板を交換
すると、その形状の相違及び組付け誤差等によって調整
された各基準位置に対するズレが生じてしまうことにな
る。

【００３９】そこで、型板と折り込み装置及び押え板の
各組合せについて、それを最初に装着して使用する際
に、そのズレ量の補正値をＸ−Ｙ機構１０のＸ軸方向及
びＹ軸方向の移動量として入力して、それをこの組合せ
に対応する縫製パターンデータ内に記憶させる。この実
施例では、初期状態において操作パネル１４のＬＣＤ３
４に図５に示した「モード変更」の画面が表示されたと
きに、「３」の「型補正」のモードを選択すると、ＬＣ
Ｄ３４に図９に示す「型補正（押え板）」の画面が表示
される。

【００４０】その際、ＣＰＵ２１が３軸サーボコントロ
ーラ３３にサーボモータ４２，４３を駆動させ、図１に
示した搬送部３の押え板（例えば１３′）の基準点Ｐａ
を縫製部２の基準点Ｐｂへ移動させようとする。そし
て、各サーボモータ４２，４３がＺ相のところ（基準
点）で停止し、キーマトリクスの１０−３と１１−３の
位置及び１０−５と１１−５の位置に、いずれも「０
０」を表示する。

【００４１】そこで、両基準点ＰａとＰｂが一致してい
るか否かを確認し、一致していなければ前述した図６の
画面によるＸＹ原点調整の場合と同様に、キーマトリク
ス上のＸ軸及びＹ軸について「＋」が表示されている位
置又は「−」が表示されている位置押して、Ｘ−Ｙ機構
１０により押え板をＸ軸及びＹ軸の正方向又は負方向に
１ピッチ（０.１mm ）ずつ移動させて、両基準点Ｐａと
Ｐｂを一致させる。それによって、Ｘ軸及びＹ軸に対し
て表示される数値「００」が増減する。

【００４２】両基準点の一致を確認した後、キーマトリ
クス上の「登録」と表示されている位置をタッチする
と、上述のようにして入力されてＲＡＭ２３に一時記憶
されている各補正値（キーマトリクスに表示されている
数値に対応する値）が、対応する縫製パターンデータ内
に書き込まれる。そして、ＬＣＤ３４の画面が図１０に
示す「型補正（型板）」に変わり、Ｘ−Ｙ機構により押
え板が折り込み部１の作業ステーションへ移動して、そ
の基準点Ｐａを装着されている型板（例えば５′）の基
準点Ｐｃへ移動させようとする。

【００４３】そこで、両基準点ＰａとＰｃが一致してい
るか否かを確認し、一致していなければ前述の場合と同
様にして両基準点ＰａとＰｃを一致させた後、キーマト
リクス上の「登録」と表示されている位置をタッチす
る。それによって、入力されてＲＡＭ２３に一時記憶さ
れている各補正値（キーマトリクスに表示されている数
値に対応する値）が、対応する縫製パターンデータ内に
書き込まれ、その縫製パターンデータが不揮発性メモリ
であるＥＥ−ＰＲＯＰＭ２５に書き込まれて登録され、
電源をＯＦＦにしてもそのデータが消えることはない。
あるいは、ＦＤＤ２７によってフロッピディスクに書き
込んで記憶させるようにしてもよい。

【００４４】このようにして、各種の型板及び折り込み
装置と押え板の組合せ毎に、各基準位置に対する固有の
補正量をそれぞれＸ−Ｙ機構のＸ軸方向及びＹ軸方向の
移動量として入力して、対応する縫製パターンデータ内
に記憶させておけば、各型毎にその縫製パターンデータ
内に自己の補正値を持つことになる。したがって、その
後同じ型板等の組合せを装着して使用する際には、その
縫製パターンデータ内の補正値によってＸ−Ｙ機構によ
る移動体１１の移動量を補正することができるので、再
調整をする必要なく正確な位置に縫製を行なうことがで
きる。

【００４５】さらに、各縫製装置を基準となる同じ型板
及び押え板によって、前述したＸＹ原点調整及び折り位
置調整を行なっておけば、上記各型板及び折り込み装置
と押え板及び縫製パターンデータの組合せによる型が、
一つの縫製装置だけでなく他の縫製装置に対しても互換
性を有することになる。

【００４６】なおこの実施例では、図４に示したＣＰＵ
１１及びＬＣＤコントローラ３１，ＬＣＤ，キーボード
・インタフェース３２，タッチパネル（キーマトリク
ス）３７等が、補正値入力手段を、ＲＡＭ２３及びＥＥ
−ＰＲＯＭ２５，ＦＤＤ２７等が補正値記憶手段を、Ｃ
ＰＵ１１及び３軸サーボコントローラ３３等がＸ−Ｙ機
構を制御する手段をそれぞれ構成している。

【００４７】以上、この発明をポケットセッタに適用し
た実施例について説明したが、この発明はこれに限るも
のではなく、形状の異なる複数の型板を選択的に装着
し、該型板に沿って被縫製布を折り込む折り込み部と、
ミシンによって縫製を行なう縫製部と、前記型板の形状
に対応する形状のスリットを形成した押え板を搬送体に
選択的に装着し、折り込み部で折り込まれた被縫製布を
押え板で保持して縫製部へ搬送し、ミシンによる縫製時
にその針落点が押え板のスリット内を該スリットに沿っ
て移動するように搬送体をＸ−Ｙ機構によって直交する
２方向へ移動させる搬送部とからなる縫製装置には、全
て同様に適用し得るものである。

【００４８】

【発明の効果】この発明によれば、縫製装置における折
り込み部と縫製部の各作業ステーション間をＸ−Ｙ機構
によって移動される押え板を装着する搬送体の位置補正
データを予め入力して記憶させておくだけで、それ以後
は搬送体の駆動データが補正され、押え板が各作業ステ
ーションへ正確に移動して被縫製布をズレなく位置決め
搬送する。したがって、各作業ステーションに対する搬
送体の位置調整を簡単に短時間で行なうことができ、加
工及び組付け誤差を吸収できるので、加工精度を落して
設計の効率化及びコスト低減を図ることができる。しか
も、縫製品質を向上させることができる。

【００４９】また、型板と押え板等を交換しても、一度
それらの組合せに固有の位置ズレを補正して、その補正
値を縫製パターンデータ内に記憶させれば、それ以後同
じ型板と押え板の組合せで縫製する際には、再調整する
必要なく直ちに正確な位置に縫製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による縫製装置の一実施例を示すポケ
ットセッタの概略平面図である。

【図２】同じくそのその周辺装置も含む概略斜視図であ
る。

【図３】同じく交換可能な異なる形状の型板及び押え板
の例を示す斜視図である。

【図４】図１及び図２に示したポケットセッタの制御部
のブロック構成図である。

【図５】図２のタッチパネルと重ねて配置されたＬＣＤ
のモード選択用の表示画面の一例を示す図である。

【図６】同じくそのＸＹ原点調整用の表示画面の一例を
示す図である。

【図７】同じくその折り位置調整用の表示画面の一例を
示す図である。

【図８】設計上の原点と実際の装置の各部の基準点のｘ
−ｙ座標上での関係を示す図である。

【図９】図２のタッチパネルと重ねて配置されたＬＣＤ
の型補正（押え板）用の表示画面の一例を示す図であ
る。

【図１０】同じくその型補正（型板）用の表示画面の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１ 折り込み部 ２ 搬送部 ３ 縫
製部 ４ テーブル ５，５′ 型板 ６ 折
り込み部の本体 ７ 型交換用チャック ８ 折り込み装置（ゲージ） ９ ミシン頭部 １０ Ｘ−Ｙ機構 １１
移動体 １２ 板交換用チャック １３，１３′ 押え
板 １４ 操作パネル １５ ポケット布置き台 １６ 身頃置き台 １７ スタッカ １８
糸立て １９ スイッチボックス ２０
制御部 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３
ＲＡＭ ２５ ＥＥ−ＰＲＯＭ（補正値のデータを記憶するメモ
リ） ２７ フロッピディスク・ドライブ装置（ＦＤＤ） ３１ ＬＣＤコントローラ ３２ キーボード
・インタフェース ３３ ３軸サーボコントローラ ３４ 液晶表示
（ＬＣＤ） ３７ タッチパネル（キーマトリクス） ４２ サーボモータ（Ｘ軸駆動用） ４３ サーボモー
タ（Ｙ軸駆動用）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形状の異なる複数の型板を選択的に装着
   し、該型板に沿って被縫製布を折り込む折り込み部と、
   ミシンによって縫製を行なう縫製部と、前記型板の形状
   に対応する形状のスリットを形成した押え板を搬送体に
   選択的に装着し、前記折り込み部で折り込まれた被縫製
   布を前記押え板で保持して前記縫製部へ搬送し、前記ミ
   シンによる縫製時にその針落点が前記押え板のスリット
   内を該スリットに沿って移動するように前記搬送体をＸ
   −Ｙ機構によって直交する２方向へ移動させる搬送部と
   からなる縫製装置において、 前記搬送部の搬送体又は押え板の基準位置と前記折り込
   み部及び縫製部の各基準位置とのズレ量の補正値を前記
   各型板と押え板の組合せ毎にそれぞれ前記Ｘ−Ｙ機構の
   Ｘ軸方向及びＹ軸方向の移動量として入力する補正値入
   力手段と、 該手段によって入力された各補正値を前記各型板と押え
   板の組合せ毎に対応する縫製パターンデータ内に記憶す
   る補正値記憶手段と、 前記補正値記憶手段に記憶された各補正値に基づいて前
   記搬送体を移動させるように前記Ｘ−Ｙ機構を駆動制御
   する手段とを備えたことを特徴とする縫製装置。
2. 【請求項２】 形状の異なる複数の型板を選択的に装着
   し、該型板に沿って被縫製布を折り込む折り込み部と、
   ミシンによって縫製を行なう縫製部と、前記型板の形状
   に対応する形状のスリットを形成した押え板を搬送体に
   選択的に装着し、前記折り込み部で折り込まれた被縫製
   布を前記押え板で保持して前記縫製部へ搬送し、前記ミ
   シンによる縫製時にその針落点が前記押え板のスリット
   内を該スリットに沿って移動するように前記搬送体をＸ
   −Ｙ機構によって直交する２方向へ移動させる搬送部と
   からなる縫製装置において、 前記折り込み部に基準となる型板を、前記搬送部の搬送
   体に基準となる押え板をそれぞれ装着し、 該押え板の基準位置と前記折り込み部及び縫製部の各基
   準位置とが一致するように調整し、 そ の後前記折り込み部及び前記搬送部の搬送体にそれぞ
   れ他の型板及び押え板を装着した時、該型板と押え板の
   組合せによる前記各基準位置に対するズレ量の補正値を
   それぞれ前記Ｘ−Ｙ機構のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動
   量として入力して、該型板と押え板の組合せ毎に対応す
   る縫製パターンデータ内に記憶させ、 以後の該縫製パターンデータによる縫製に際して、該縫
   製パターンデータ内の各補正値によって前記Ｘ−Ｙ機構
   の駆動データを補正することを特徴とする被縫製布搬送
   体の位置補正方法。