JP2003202909A - 原点復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータを煩わすことなく原点復帰動作を
行うことができる原点復帰装置を提供すること。 【解決手段】 この原点復帰装置は、複数の機械軸の駆
動を制御する軸制御モジュールと、前記複数の機械軸の
第１原点位置データを記憶する第１機械原点位置メモリ
と、前記複数の機械軸の第１原点位置データを前記第１
機械原点位置メモリから読み出し、読み出した第１原点
位置へ各機械軸を移動するための信号を生成する原点復
帰信号生成モジュールと、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の機械軸を基準
位置としての原点に復帰するための原点復帰装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレス或いはレー
ザ加工機等等の板金加工機においては、例えば、加工位
置（Ｘ，Ｙ）へワークを位置決めするために複数の機械
軸を適切に制御し（これによりワークを加工ヘッド等に
対して位置決めし）ワークの所望部位に対して所定の加
工を行う。

【０００３】この場合において、加工ヘッド或いはスト
ライカ位置に対するワーク加工位置の位置決めは所定の
原点位置を基準として行われる。

【０００４】従って、板金に対する加工を開始する際に
は、通常、ワークを一旦原点位置へ復帰する。

【０００５】従来、この原点復帰は、オペレータが、原
点データとしてのＸ軸値及びＹ値及びＴ値を入力した
後、原点ボタンを押すことにより行われた。

【０００６】しかし、このような操作は煩雑であり、機
械を操作するオペレータを煩わすこととなっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、前
記従来技術の問題点を解決することであり、オペレータ
を煩わすことなく原点復帰動作を行うことができる原点
復帰装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の原点復帰装置
は、複数の機械軸の駆動を制御する軸制御モジュール
と、前記複数の機械軸の第１原点位置データを記憶する
第１機械原点位置メモリと、前記複数の機械軸の第１原
点位置データを前記第１機械原点位置メモリから読み出
し、読み出した第１原点位置へ各機械軸を移動するため
の信号を生成する原点復帰信号生成モジュールと、を有
する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５に基づいて本
発明による原点復帰装置の一実施形態を説明する。

【００１０】この実施形態４３は、一般的には、複数の
機械軸の駆動を制御する各軸制御モジュール２１と、前
記複数の機械軸の第１原点位置データを記憶する第１機
械原点位置メモリ２３と、前記複数の機械軸の前記第１
原点位置データを前記第１機械原点位置メモリ２３から
読み出し、読み出した第１原点位置へ、各機械軸を移動
するための信号を生成する原点位置復帰信号生成モジュ
ール２５とを有する。

【００１１】より詳細には、前記原点復帰装置４３は、
原点復帰スイッチ５１を有し、前記原点復帰信号生成モ
ジュール２５は、前記原点復帰スイッチ５１のオンを条
件として、各機械軸を第１原点位置へ移動するための信
号を生成する。

【００１２】また、前記原点復帰装置４３は、前記複数
の機械軸の第２原点位置データを記憶する第２機械原点
位置メモリ４５を有し、前記原点復帰信号生成モジュー
ル２５は、前記メモリ４５から第２機械原点位置データ
を読み出し、読み出した第２機械原点位置へ各機械軸を
移動するための信号を生成する。

【００１３】また、前記原点復帰装置４３は、前記第
１、第２原点位置データを表示する第１、第２原点位置
データ表示欄５７ａ、５７ｂと、前記原点復帰スイッチ
５１に対応する原点復帰ボタン欄５７ｆと、を有する原
点復帰操作パネル５７を生成する原点復帰操作パネル生
成モジュール５５を有する。

【００１４】また、前記原点復帰装置４３では、前記各
原点位置表示欄５７ａ、５７ｂの原点位置データ（数
値）を変更することにより、第１機械原点位置メモリ２
３又は第２機械原点位置メモリ４５中の第１機械原点位
置データ又は第２機械原点位置データが変更される。

【００１５】また、前記原点復帰装置４３は、各機械軸
の現在位置を記憶する現在位置データメモリ４９を有
し、かつ、前記前記原点復帰操作パネル画面５７は、前
記現在位置を表示する現在位置表示欄５７ｃを有する。

【００１６】また、前記原点復帰装置４３において、前
記複数の機械軸は、少なくともＸ軸及びＹ軸を含み、前
記第１原点位置データは、少なくともＸ軸及びＹ軸上の
各座標値を含む。

【００１７】さらに詳細には以下の通りである。

【００１８】図２は、前記原点復帰装置４３が使用され
るレーザ加工機２０の平面図を示す。

【００１９】このレーザ加工装置２０では、板金（ワー
ク）Ｗが、Ｙ軸方向に移動自在のテーブル２７に支持さ
れる。前記テーブル２７をＹ方向へ移動するために、例
えば固定フレーム（図示せず）に、Ｙ軸方向に延伸して
スクリュー軸（図示せず）を設け、このスクリュー軸と
噛合するナットをテーブル２７に固定する。そして、こ
のスクリュー軸をサーボモータ等により回転制御可能に
駆動する。

【００２０】前記テーブル２７に支持されたワークＷを
加工するために、前記固定フレームに設けた門型支持フ
レーム３１に加工ヘッド２９がＸ軸方向に移動自在に支
持される。前記支持フレーム３１に対して、加工ヘッド
２９をＸ軸方向へ移動するために、前記門型フレーム３
１に、Ｘ軸方向へ延伸するスクリュー軸が設けられ、加
工ヘッド２９には当該スクリュー軸と噛合するナットが
固定される。

【００２１】従って、前記レーザヘッド２９により、ワ
ークＷ（ＸＹ面）上の任意の位置へレーザ加工が行われ
得る。尚、前記レーザヘッド２９は、前記支持フレーム
３１に対してＺ軸方向（上下方向（紙面に直交する方
向））に移動自在に支持される。これによりレーザヘッ
ド２９は、ワークＷに対して適切な間隔を保持すること
ができる。なお前記支持フレーム３１に対する加工ヘッ
ド２９のＺ軸方向（上下方向）の移動は、Ｚ軸方向に延
伸して設けたスクリュー軸と加工ヘッド２９に設けたナ
ットとの係合或いは噛合により行われる（なお、この場
合、例えば前記門型支持フレーム３１には、Ｘ軸方向へ
移動自在にＸ軸スライダ（図示せず）が設けられ、この
Ｘ軸スライダに、Ｚ軸方向へ移動自在に加工ヘッド２１
が設けられる。前記Ｚ軸方向のスクリュー軸は、前記Ｘ
軸スライダに搭載され得る。）前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸ス
クリュー軸は、この実施形態において、機械軸と称され
うる。

【００２２】前記板金Ｗに対する加工ヘッド２９の相対
移動は或いは相対位置制御は、数値制御装置（ＮＣ装
置）（図示せず）により行われる。この位置制御のため
に、一般に前記テーブル２９のＹ軸方向の移動位置及
び、前記加工ヘッド２９のＸ軸及びＺ軸方向の移動位置
について基準位置（いわゆる機械原点位置或いは原点位
置）が定められる。そして前記板金（ワーク）Ｗに対す
る加工ヘッド２９の相対位置は、この原点位置を基準と
して設定される。また加工開始時、レーザ加工ヘッド２
９は通常この原点位置へ位置決めされる。従って前記数
値制御装置（ＮＣ装置）には、前記原点位置決めのため
の原点位置データが記憶されている。

【００２３】また前記レーザ加工機２０には、加工機２
０から板金ワークＷを取り出し或いは搭載するために便
利な位置として、第２機械原点位置が設けてある。この
第２機械原点位置はオペレータが任意に設定し得る。例
えばこの第２機械原点位置は、前記テーブル２７が図２
において最も左の位置へ位置し、かつ、加工ヘッド２９
が図２において最も上方（Ｘ座標の値が最も大きい方）
へ移動し、かつワークから最も遠い位置（つまり鉛直軸
上において上方）へ移動した位置として設定され得る。
この第２機械原点位置も前記数値制御装置（ＮＣ装置）
に記憶される。

【００２４】従って、前記ＮＣ装置の制御により、前記
加工ヘッド２９は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ってテーブル
２７に対して第２機械原点位置（相対位置）へ移動され
（すなわち機械軸としてのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸スクリュー
軸が所定の位置へ移動され）、前記テーブル２７上から
ワークを容易に取り出すことができ或いは、テーブル２
７に対してワークを容易に搭載することができる。図１
は前記レーザ加工機用ＮＣ装置に設けられる原点復帰装
置４３のブロック図を示す。

【００２５】同図に示すように、この原点復帰装置４３
は、前記第１機械原点位置データとしての機械原点位置
データ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を記憶する機械原点位置メ
モリ２３と、前記第２機械原点位置データ（ｘ２，ｙ
２，ｚ２）を記憶する第２機械原点位置メモリ４５とを
有する。既に理解されるように、前記機械原点位置或い
は第２機械原点位置データは、それぞれテーブル２７に
対する加工ヘッド２９のＸ座標値、Ｙ座標値及びＺ軸座
標値の組み合わせからなる。例えば、前記機械原点位置
（ｘ１，ｙ１，ｚ１）は（０，０，０）と定められる。

【００２６】この原点復帰装置４３はまた、前記メモリ
２３或いは４５から原点位置又は第２原点位置データを
読み出すと共に、読み出したデータに基づいてＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸（テーブルに対する加工ヘッドの位置）を原点
位置又は第２原点位置へ復帰するための原点復帰信号を
生成するモジュール（原点復帰信号生成モジュール）２
５を有する。この原点復帰信号は、例えばＧコードとし
てのＧ５０を含み得る。

【００２７】またこの原点復帰装置４３は、例えば前記
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸スクリューに連結されたＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸サーボモータを制御するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸制御モジ
ュール２１を有する。このモジュール２１は、各軸サー
ボモータをそれぞれ制御するＸ軸制御モジュール、Ｙ軸
制御モジュール、Ｚ軸制御モジュールを備えることが出
来る。

【００２８】またこの原点復帰装置４３は、前記モジュ
ール２５がメモリ２３及びメモリ４５の何れかから原点
位置データを読み出すかを選択するための原点復帰位置
選択モジュール４７を有する。

【００２９】この原点復帰装置４３はまた、前記Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸制御モジュール２１からのデータに基づいて
各機械軸の現在位置（或いはテーブルに対する加工ヘッ
ドの位置）を記憶する現在位置メモリ４９を有する。こ
の現在位置データは、前記原点復帰信号生成モジュール
２５へ提供され得る。

【００３０】従って前記モジュール２５は、前記現在位
置メモリ４９からの現在位置データに基づいて原点復帰
信号を生成することができる。すなわちこのモジュール
２５は、前記メモリ４９からの現在位置及び、前記メモ
リ２３又は４５からの原点位置に基づいて原点復帰信号
を生成することができる。

【００３１】またこの原点復帰装置４３は、前記原点復
帰信号生成モジュール２５の動作を制御する原点復帰ス
イッチ５１を有する。これにより、モジュール２５は、
例えば当該スイッチ５１のオンを条件として、各機械軸
を原点位置へ移動するための原点復帰信号を作成する。

【００３２】また前記モジュール２５は、例えば、レー
ザ加工機２０に設けた物理的なスタートボタン５３がオ
ンになっていることを条件として、前記原点復帰信号を
機械軸制御モジュール２１へ送信することができる。

【００３３】この原点復帰装置４３はさらに、原点復帰
操作パネル作成モジュール５５を有する。このパネル作
成モジュール５５は、前記第１、第２原点位置を表示す
る第１、第２原点位置データ表示欄５７ａ、ｂと、前記
原点復帰スイッチに対応する原点復帰ボタン欄５７ｆ
と、を有する原点復帰操作画面（原点復帰操作パネル）
のための画像データを作成する。

【００３４】図３は、表示装置５６上に表示される前記
原点復帰操作パネル５７の一例を示す。

【００３５】同図に示すように、この原点復帰操作パネ
ル５７は、前記メモリ２３に記憶された機械原点位置デ
ータ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を表示する第１原点位置デー
タ表示欄５７ａを有する。

【００３６】また、当該パネル５７は、メモリ４５内に
記憶された第２機械原点位置（ｘ２，ｙ２，ｚ２）を表
示する第２原点位置データ表示欄５７ｂを有する。また
当該パネル５７は、前記機械軸としてのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸の現在位置を表示する現在位置表示欄５７ｃを有す
る。

【００３７】また当該パネル５７は、原点復帰位置選択
ボタン５７ｄ，５７ｅを有する。これらのボタン５７
ｄ，５７ｅのいずれかを選択することにより、前記原点
復帰位置選択モジュール４７のフラグが変化する。これ
により前記原点復帰信号作成モジュール２５は、前記メ
モリ２３或いは４５から選択的に原点位置データを読み
出すことが可能となる。

【００３８】前記パネル５７はまた、前記原点復帰スイ
ッチ５１に対応する原点復帰ボタン５７ｆを有する。こ
のボタン５７ｆをクリックすることにより前記原点復帰
スイッチ５１がオンからオフへ或いはオフからオンへ変
更される。

【００３９】尚、前記各原点位置表示欄５７ａ，５７ｂ
の値（ｘ，ｙ，ｚ）を変更することにより、前記メモリ
２３或いはメモリ４５内の機械原点位置データ或いは第
２機械原点位置データが変更され得る。

【００４０】次に前記原点復帰装置の動作を説明する。

【００４１】図４は、レーザ加工機を制御する（すなわ
ちレーザ加工機の各機械軸としてのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
駆動を制御する）数値制御装置を起動したときの、前記
原点復帰装置の動作を説明するフローチャートである。

【００４２】ステップＳ１１で、電源がオンになるとス
テップＳ１３へ進み、表示装置５６上に例えば前記原点
復帰操作パネル５７を表示する。このとき前記原点復帰
位置選択モジュール４７は、前記機械原点位置メモリ２
３からのデータを選択するように設定され、パネル５７
上では機械原点位置選択ボタン５７ｄが例えばハイライ
ト或いは変色して表示される。

【００４３】ステップＳ１５で、前記モジュール２５
が、前記機械原点位置メモリ２３から機械原点位置デー
タ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を読み出す。そして、モジュー
ル２５は、読み出した機械原点位置データに基づいて
（或いはさらにメモリ４９に記憶される現在位置データ
を参照して）、前記機械原点位置へ機械軸を復帰する
（テーブルに対する加工ヘッドの相対位置を原点位置へ
戻す）ための原点復帰信号を作成する。この機械原点復
帰信号は、例えばＧコードとしてのＧ５０を含み得る。

【００４４】ステップＳ１７で、原点復帰ボタン５７ｆ
が押されスイッチ５１がオンになっているかどうかをチ
ェックする。原点復帰スイッチ５１がオンになっている
場合は、ステップＳ１９へ進み、レーザ加工機の物理的
スタートボタン５３がオンになっているかどうかをチェ
ックする。前記物理的スタートボタン５３がオンになっ
ている場合ステップＳ２１へ進む。

【００４５】ステップＳ２１で、前記原点復帰信号生成
モジュール２５が機械原点復帰信号を機械軸制御モジュ
ール２１へ送る。

【００４６】ステップＳ２３で、機械軸制御モジュール
２１の作動によりＸ軸及びＹ軸及びＺ軸が適宜に駆動さ
れ、各機械軸が原点位置へ復帰する。即ち、テーブル２
７に対して加工ヘッド２９が所定の基準位置（原点位
置）へ位置決めされる。

【００４７】上記構成により、ＮＣ装置の起動時に自動
的に原点復帰パネルが画面上に表示され、かつ、確認ボ
タンとしての原点復帰ボタン５７ｆをクリックすること
により（物理的スタートボタンのオンを条件として）自
動的にレーザ加工機の機械軸が原点位置へ復帰され、新
たな加工のための準備が行われる。

【００４８】すなわち起動時に各機械軸が自動的に機械
原点位置へ復帰する。

【００４９】図５は、ＮＣ装置の作動中における（前記
原点復帰装置の）原点復帰動作を示すフローチャートで
ある。

【００５０】なおこの場合、レーザ加工機の機械軸は、
前記機械原点位置及び前記第２機械原点位置の何れとも
異なる途中の位置に停止していると仮定する。

【００５１】またＮＣ装置作動中、表示装置上には、基
準画面として操作画面（図示せず）が表示され、この操
作画面は操作パネルを含む。この操作パネルに操作パネ
ル原点復帰ボタンが設けてある。

【００５２】ステップＳ３１で、前記操作画面上におけ
る操作パネルの原点復帰ボタンが押されたか否かをチェ
ックする。前記原点復帰ボタンが押されている場合には
ステップＳ３３へ進む。

【００５３】ステップＳ３３で、例えば図３の原点復帰
操作パネル５７を表示する。

【００５４】ステップＳ３５で、前記機械原点位置ボタ
ン５７ｄ或いは第２機械原点位置選択ボタン５７ｅが押
されたか否かを判断する（即ち、前記選択モジュール４
７が、メモリ２３側へ選択されているか或いはメモリ４
５側へ選択されているかを判断する）。ステップＳ３５
で前記機械原点位置ボタン５７ｄが押されたと判断する
場合、図４のステップＳ１５へ進み、ステップＳ１７，
１９，２１，２３を実行する。

【００５５】一方、ステップＳ３５で第２機械原点位置
選択ボタン５７ｅが押されたと判断する場合（即ち、前
記選択モジュール４７がメモリ４５側へ選択されている
場合）、ステップＳ３７へ進む。

【００５６】ステップＳ３７で、前記モジュール２５
が、前記メモリ４５から第２機械原点位置データ（ｘ
２，ｙ２，ｚ２）を読み出す。前記モジュール２５はま
た、読み出した第２機械原点位置データに基づいて（或
いはさらに（メモリ４９に記憶される）前記現在位置デ
ータに基づいて）前記第２機械原点位置へ機械軸を復帰
するための原点復帰信号を作成する。

【００５７】ステップＳ３９で、原点復帰ボタン５７ｆ
がクリックされ原点復帰スイッチ５１がオンになってい
るかどうかをチェックする。オンになっている場合には
ステップＳ４１へ進む。

【００５８】ステップＳ４１で、レーザ加工機の物理的
スタートボタンが押されているか否かをチェックする。

【００５９】スタートボタンが押されている場合にはス
テップＳ４３へ進む。

【００６０】ステップＳ４３で、前記第２機械原点復帰
信号を機械軸制御モジュール２１へ送る。

【００６１】ステップＳ４５で、前記各機械軸制御モジ
ュール２１が動作し、各機械軸（すなわち前記Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸方向のスクリュー軸）が制御駆動され、各機械
軸が前記第２機械原点位置へ復帰する。

【００６２】上記構成により、前記テーブル２７及び加
工ヘッド２９が、例えばレーザ加工機からワークを取り
出し或いは搭載するために便利な位置へ自動的に移動さ
れる。

【００６３】この実施形態の原点復帰装置は、レーザ加
工機に限られず他の板金加工機例えばタレットパンチプ
レス用ＮＣ装置にも適用され得る。

【００６４】図６は前記タレットパンチプレスの一例の
平面図を示す。

【００６５】同図に示すように、タレットパンチプレス
３３は、Ｙ軸方向へ移動自在のテーブル３５を有し、こ
のテーブル３５上に、Ｘ軸方向に移動自在のキャリッジ
３７が設けてある。

【００６６】前記テーブル３５をＹ軸方向に移動するた
めに、図示しない固定フレームに、Ｙ軸方向に伸びるス
クリュー軸（機械軸）が設けてあり、このスクリュー軸
と噛合するナットが前記テーブル３５に固定される。ま
たキャリッジ３７をＸ軸方向に移動するために、Ｘ軸方
向に伸びるスクリュー軸（機械軸）がテーブル３５に設
けてあり、このスクリュー軸と噛合するナットがキャリ
ッジ３７に固定される。

【００６７】前記キャリッジ３７に設けたクランプ３７
ａ、ｂによりワークＷが把持される。

【００６８】従って、前記各スクリュー軸を回転制御す
る（すなわちスクリュー軸の回転をＮＣ装置により制御
する）ことによりワークＷをストライカ位置３９に対し
て適切に位置決めすることができる。即ち、ワークＷの
所望の加工位置或いは加工部位を、パンチプレスのスト
ライカ位置３９へ移動し位置決めすることができる。

【００６９】このタレットパンチプレス３３において
も、前記ストライカ位置３９に対するワークＷの位置決
めを行うために機械原点位置が設けてある。

【００７０】またこのタレットパンチプレス３３におい
ても、前記ワークＷを取り出したり或いはセットしたり
するための第２機械原点位置が設定される。

【００７１】このタレットパンチプレスを数値制御する
ための数値制御装置に搭載される原点復帰装置は、図１
に示されるレーザ加工機用原点復帰装置と同様の形態を
有する。但し、タレットパンチプレス用原点復帰装置に
おいては、機械原点位置メモリ２３に記憶される機械原
点位置及び、第２機械原点位置メモリ４５に記憶される
或いは第２機械原点位置は、例えば、前記ストライカ位
置に対するワーク加工部位の相対位置を表すＸ座標及び
Ｙ座標と、回転タレットのステーション番号を表す（例
えばストライカ位置に位置決めされたステーション番号
を表す）Ｔ値とを含む。

【００７２】また、原点復帰操作パネルも、Ｚ軸座標値
の代わりに前記Ｔ値が含まることを除いて、図３の態様
と同様である。

【００７３】また、その動作も、図４，図５に示したも
のと同様である。

【００７４】

【発明の効果】この発明の原点復帰装置によれば、オペ
レータを煩わすことなく原点復帰動作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の原点復帰装置の一実施形態
のブロック図を示す。

【図２】図２は、前記原点復帰装置が使用されるレーザ
加工機の平面図を示す。

【図３】図３は、前記実施形態の作動により表示装置上
に表示される表示画面の一実施例を示す。すなわち原点
復帰操作パネルの実施例を示す。

【図４】図４は、前記実施形態の動作の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図５は、前記実施形態の他の動作例を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図６はこの実施形態の原点復帰装置により制御
されるタレットパンチプレスの平面図を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E048 MA09 4E068 CB02 CE02 5H269 AB11 BB07 CC02 DD01 EE29 QC02 QE15 QE16

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の機械軸の駆動を制御する軸制御モ
   ジュールと、 前記複数の機械軸の第１原点位置データを記憶する第１
   機械原点位置メモリと、 前記複数の機械軸の第１原点位置データを前記第１機械
   原点位置メモリから読み出し、読み出した第１原点位置
   へ各機械軸を移動するための信号を生成する原点復帰信
   号生成モジュールと、を有する原点復帰装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の原点復帰装置にして、 原点復帰スイッチを有し、 前記原点復帰信号生成モジュールは、前記原点復帰スイ
   ッチのオンを条件として、各機械軸を第１原点位置へ移
   動するための信号を生成するもの。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の原点復帰装置にして、 前記複数の機械軸の第２原点位置データを記憶する第２
   機械原点位置メモリを有し、 前記原点復帰信号生成モジュールは、前記第２機械原点
   位置データを読み出し、読み出した第２機械原点位置へ
   各機械軸を移動するための信号を生成するもの。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３に記載の原点復帰装置に
   して、 前記第１、第２原点位置データを表示する第１、第２原
   点位置データ表示欄と、前記原点復帰スイッチに対応す
   る原点復帰ボタン欄と、を有する原点復帰操作パネルを
   生成する原点復帰操作パネル生成モジュールを有するも
   の。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の原点復帰装置にして、 前記原点復帰操作パネルは、前記第１、第２原点位置を
   表示する第１原点位置表示、第２原点位置表示欄を有す
   る。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の原点復帰装置にして、 前記各原点位置表示欄の原点位置を変更することによ
   り、第１機械原点位置メモリ又は第２機械原点位置メモ
   リ中の第１機械原点位置データ又は第２機械原点位置デ
   ータが変更されるもの。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の原点復帰装置にして、 各機械軸の現在位置を記憶する現在位置データメモリを
   有し、かつ、前記前記原点復帰操作パネル画面は、前記
   現在位置を表示する現在位置表示欄を有する。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の原点復帰装置にして、 複数の機械軸は、少なくともＸ軸及びＹ軸を含み、 前記第１原点位置データは、少なくともＸ軸及びＹ軸上
   の各座標値を含む。