JPH05134722A - 数値制御工作機械の制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械の制御方法Info
- Publication number
- JPH05134722A JPH05134722A JP29401991A JP29401991A JPH05134722A JP H05134722 A JPH05134722 A JP H05134722A JP 29401991 A JP29401991 A JP 29401991A JP 29401991 A JP29401991 A JP 29401991A JP H05134722 A JPH05134722 A JP H05134722A
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- JP
- Japan
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- working
- program
- inputted
- hole
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】数値制御工作機械におけるプログラムの作成を
容易にし、作業効率を向上させると共に、入力ミスによ
る加工時のトラブルの発生を防止することができるよう
にした数値制御工作機械の制御方法を提供する。 【構成】一つの工程ごとにその加工条件を一ブロックと
して設定したプログラムで、キャンセル指令もしくは新
たな加工条件が入力されるまで、先に入力された加工条
件にもとづいて工作機械を制御する。
容易にし、作業効率を向上させると共に、入力ミスによ
る加工時のトラブルの発生を防止することができるよう
にした数値制御工作機械の制御方法を提供する。 【構成】一つの工程ごとにその加工条件を一ブロックと
して設定したプログラムで、キャンセル指令もしくは新
たな加工条件が入力されるまで、先に入力された加工条
件にもとづいて工作機械を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタなど
の数値制御工作機械の制御方法に関する。
の数値制御工作機械の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタは、複数の工具と、そ
の工具を交換する工具交換装置とを備え、工具を交換し
ながら複数の工程の加工を行うように構成されている。
このようなマシニングセンタにより加工を行う場合に
は、使用する工具、加工位置、加工条件などを指定した
加工プログラムによって、工作機械を駆動制御する。
の工具を交換する工具交換装置とを備え、工具を交換し
ながら複数の工程の加工を行うように構成されている。
このようなマシニングセンタにより加工を行う場合に
は、使用する工具、加工位置、加工条件などを指定した
加工プログラムによって、工作機械を駆動制御する。
【０００３】マシニングセンタによる加工の約８０％を
占める穴あけ工程においては、加工する穴の直径と深さ
によってそれぞれ加工条件が異なるため、加工すべき穴
一つ毎にその径と深さに対応して、加工条件を指定する
サブプログラムを設定している。
占める穴あけ工程においては、加工する穴の直径と深さ
によってそれぞれ加工条件が異なるため、加工すべき穴
一つ毎にその径と深さに対応して、加工条件を指定する
サブプログラムを設定している。
【０００４】加工すべき穴の直径Ｄと深さＬの比（Ｌ／
Ｄ）が大きくなると、一回の切り込みで所要の位置まで
加工することができなくなるため、工具の到達位置が徐
々に深くなるように複数の切り込み位置を設定し、工具
を加工開始点と設定された切り込み位置との間で往復移
動させて加工することが行われている。
Ｄ）が大きくなると、一回の切り込みで所要の位置まで
加工することができなくなるため、工具の到達位置が徐
々に深くなるように複数の切り込み位置を設定し、工具
を加工開始点と設定された切り込み位置との間で往復移
動させて加工することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一つの穴を加工するた
め工具を繰返し往復移動（ステップ加工）させる場合、
その移動を制御するためのサブプログラムは、被加工物
の上方に設定する最初の加工開始点と、加工時の切削送
り速度、到達位置、到達位置から工具を戻すときの送り
速度、工具の折り返し位置、次の加工開始位置を工具の
一往復ごとに設定しなければならない。
め工具を繰返し往復移動（ステップ加工）させる場合、
その移動を制御するためのサブプログラムは、被加工物
の上方に設定する最初の加工開始点と、加工時の切削送
り速度、到達位置、到達位置から工具を戻すときの送り
速度、工具の折り返し位置、次の加工開始位置を工具の
一往復ごとに設定しなければならない。
【０００６】このため、サブプログラムのステップ数
は、数１０ステップあるいはそれ以上のステップ数にな
る。このため、データの入力に多大の時間がかかり、少
量の被加工物を加工する場合には、作業効率が著しく低
下する。
は、数１０ステップあるいはそれ以上のステップ数にな
る。このため、データの入力に多大の時間がかかり、少
量の被加工物を加工する場合には、作業効率が著しく低
下する。
【０００７】また、設定順序を間違えたり、データの入
力を忘れるなどの原因で、加工時にトラブルが発生しや
すい。
力を忘れるなどの原因で、加工時にトラブルが発生しや
すい。
【０００８】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、プロ
グラムの作成を容易にし、作業効率を向上させると共
に、入力ミスによる加工時のトラブルの発生を防止する
ことができるようにした数値制御工作機械の制御方法を
提供することにある。
グラムの作成を容易にし、作業効率を向上させると共
に、入力ミスによる加工時のトラブルの発生を防止する
ことができるようにした数値制御工作機械の制御方法を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、一つの工程ごとにその加工条件
を一ブロックとして設定したプログラムで、キャンセル
指令もしくは新たな加工条件が入力されるまで、先に入
力された加工条件にもとづいて工作機械を制御する。
め、本発明においては、一つの工程ごとにその加工条件
を一ブロックとして設定したプログラムで、キャンセル
指令もしくは新たな加工条件が入力されるまで、先に入
力された加工条件にもとづいて工作機械を制御する。
【００１０】
【作用】穴あけ加工に関する加工条件の内、穴の深さ
（最終加工深さ）、加工開始点、加工深さ方向の領域、
各領域における一回当りの切り込み量、各領域における
加工時の工具の送り速度等のデータを一ブロックとして
入力することにより、プログラムのデータの設定を容易
にする。また、一度読み込んだプログラムは、キャンセ
ル指令もしくは新たな加工条件が入力されるまで繰返し
使用することにより、加工すべき穴ごとの加工条件の設
定を省略することができる。
（最終加工深さ）、加工開始点、加工深さ方向の領域、
各領域における一回当りの切り込み量、各領域における
加工時の工具の送り速度等のデータを一ブロックとして
入力することにより、プログラムのデータの設定を容易
にする。また、一度読み込んだプログラムは、キャンセ
ル指令もしくは新たな加工条件が入力されるまで繰返し
使用することにより、加工すべき穴ごとの加工条件の設
定を省略することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１２】図３および図４は本発明を適用する数値制
御工作機械の一つであるマシニングセンタを示すもの
で、同図において、１は工作機械（マシニングセンタ）
のベッド。２はテーブルで、図示しない直線案内手段に
より、ベッド１に矢印Ｘ方向に移動可能に支持されてい
る。３はモータで、ベッド１に固定され、図示しないね
じ送り機構を介して、テーブル２を往復移動させる。４
はコラムで、図示しない直線案内手段により、ベッド１
に矢印Ｙ方向に移動可能に支持されている。５はモータ
で、ベッド１に固定され、図示しないねじ送り機構を介
して、コラム４を往復移動させる。６は主軸頭で、図示
しない直線案内手段により、コラム４に矢印Ｚ方向に移
動可能に支持されている。７はモータで、コラム４に固
定され、図示しないねじ送り機構を介して、主軸頭６を
往復移動させる。８は主軸で、主軸頭６に回転可能に支
持され、図示しないモータにより回転駆動される。９は
工具で、主軸８に着脱可能に支持されている。
御工作機械の一つであるマシニングセンタを示すもの
で、同図において、１は工作機械（マシニングセンタ）
のベッド。２はテーブルで、図示しない直線案内手段に
より、ベッド１に矢印Ｘ方向に移動可能に支持されてい
る。３はモータで、ベッド１に固定され、図示しないね
じ送り機構を介して、テーブル２を往復移動させる。４
はコラムで、図示しない直線案内手段により、ベッド１
に矢印Ｙ方向に移動可能に支持されている。５はモータ
で、ベッド１に固定され、図示しないねじ送り機構を介
して、コラム４を往復移動させる。６は主軸頭で、図示
しない直線案内手段により、コラム４に矢印Ｚ方向に移
動可能に支持されている。７はモータで、コラム４に固
定され、図示しないねじ送り機構を介して、主軸頭６を
往復移動させる。８は主軸で、主軸頭６に回転可能に支
持され、図示しないモータにより回転駆動される。９は
工具で、主軸８に着脱可能に支持されている。
【００１３】１０は支柱で、ベッド１に付設されてい
る。１１は、マガジンで、支柱１０に固定されている。
このマガジン１１の中には、複数の工具９が配置され
る。１５は工具交換アームで、コラム４に付設され、主
軸８とマガジン１１の間で工具９の交換を行なう。
る。１１は、マガジンで、支柱１０に固定されている。
このマガジン１１の中には、複数の工具９が配置され
る。１５は工具交換アームで、コラム４に付設され、主
軸８とマガジン１１の間で工具９の交換を行なう。
【００１４】１２は数値制御装置で、ベッド１に付設さ
れた図示しないベースに支持されている。１３は操作盤
で、数値制御装置１２に旋回可能に支持されたアーム１
４の一端に旋回可能に支持されている。
れた図示しないベースに支持されている。１３は操作盤
で、数値制御装置１２に旋回可能に支持されたアーム１
４の一端に旋回可能に支持されている。
【００１５】１６は治具で、テーブル２に固定されてい
る。１７は被加工物で、治具１６に固定されている。
る。１７は被加工物で、治具１６に固定されている。
【００１６】図１は、上記の被加工物１７を加工するた
めのプログラムの一例を示すものであり、図２は、プロ
グラム加工条件を入力するブロックの形式の一例を示す
ものである。図において、 Ｇ、 指令コード。 Ｐ、 プログラムの番号。 Ｚ、 加工される穴の最終深さ。マイナスで表示
する。 Ｒ、 被加工物１７を加工するための最初の加工
開始位置。 Ｑ、 ３段目の一回当りの切込量。 Ｗ、 Ｚで指定された位置での工具の停止時間
（ドウエル）。 Ｕ、 ステップ加工時における前回の加工位置に
対する工具の折り返し位置。 Ｆ、 ３段目の加工速度。 Ａ、 １段目の加工深さ。 Ｂ、 １段目の一回当りの切込量。 Ｃ、 １段目の加工速度。 Ｉ、 ２段目の加工深さ。 Ｊ、 ２段目の一回当りの切込量。 Ｋ、 ２段目の加工速度。 を示す。
めのプログラムの一例を示すものであり、図２は、プロ
グラム加工条件を入力するブロックの形式の一例を示す
ものである。図において、 Ｇ、 指令コード。 Ｐ、 プログラムの番号。 Ｚ、 加工される穴の最終深さ。マイナスで表示
する。 Ｒ、 被加工物１７を加工するための最初の加工
開始位置。 Ｑ、 ３段目の一回当りの切込量。 Ｗ、 Ｚで指定された位置での工具の停止時間
（ドウエル）。 Ｕ、 ステップ加工時における前回の加工位置に
対する工具の折り返し位置。 Ｆ、 ３段目の加工速度。 Ａ、 １段目の加工深さ。 Ｂ、 １段目の一回当りの切込量。 Ｃ、 １段目の加工速度。 Ｉ、 ２段目の加工深さ。 Ｊ、 ２段目の一回当りの切込量。 Ｋ、 ２段目の加工速度。 を示す。
【００１７】図５に示すような、被加工物１７の貫通穴
１８を加工する場合の加工条件の入力のは、図１のステ
ップ１０３に示すように行うことができる。このステッ
プ１０３においては、Ｇ６６が入力され、次にキャンセ
ル指令が入力されるまでここで指定された加工条件を繰
返し使用することを示している。なお、ＷとＢが省略さ
れているが、これは、Ｚで指定された位置での工具の停
止は不要であり、１段目の切込においては、ステップ加
工を行わないことを示している。ステップ１０６の指令
コードＧ６７は、ステップ１０３に入力された加工条件
をキャンセルするためのキャンセル指令である。なお、
ステップ１０４、１０５は、加工位置を指示する指令で
ある。
１８を加工する場合の加工条件の入力のは、図１のステ
ップ１０３に示すように行うことができる。このステッ
プ１０３においては、Ｇ６６が入力され、次にキャンセ
ル指令が入力されるまでここで指定された加工条件を繰
返し使用することを示している。なお、ＷとＢが省略さ
れているが、これは、Ｚで指定された位置での工具の停
止は不要であり、１段目の切込においては、ステップ加
工を行わないことを示している。ステップ１０６の指令
コードＧ６７は、ステップ１０３に入力された加工条件
をキャンセルするためのキャンセル指令である。なお、
ステップ１０４、１０５は、加工位置を指示する指令で
ある。
【００１８】このようにして入力されたプログラムに基
づいて、図３、４に示す工作機械を制御する。
づいて、図３、４に示す工作機械を制御する。
【００１９】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、少な
い数のデータを一ブロックで指定することができ、しか
も、一度読み込んだプログラムは、キャンセル指令もし
くは新たな加工条件が入力されるまで繰返し使用するこ
とにより、プログラムのデータの設定を容易にすること
ができる。したがって、多品種少量生産などのばあい、
データの入力作業による作業性に低下を防止することが
できる。
い数のデータを一ブロックで指定することができ、しか
も、一度読み込んだプログラムは、キャンセル指令もし
くは新たな加工条件が入力されるまで繰返し使用するこ
とにより、プログラムのデータの設定を容易にすること
ができる。したがって、多品種少量生産などのばあい、
データの入力作業による作業性に低下を防止することが
できる。
【図１】本発明による数値制御工作機械の制御方法を示
すプログラムフローチャート図。
すプログラムフローチャート図。
【図２】データの入力形式を示す案内図。
【図３】本発明を実施する工作機械の一例を示すマシニ
ングセンタの正面図。
ングセンタの正面図。
【図４】同じくマシニングセンタの側面図。
【図５】被加工物の一例を示す平面図。
１ ベッド、２ テーブル、３ モータ、４ コラム、
５ モータ、６ 主軸頭、７ モータ、８ 主軸、９
工具、１０ 支柱、１１ マガジン、１５ 工具交換ア
ーム、１２ 数値制御装置、１３ 操作盤、１７ 被加
工物。
５ モータ、６ 主軸頭、７ モータ、８ 主軸、９
工具、１０ 支柱、１１ マガジン、１５ 工具交換ア
ーム、１２ 数値制御装置、１３ 操作盤、１７ 被加
工物。
Claims (1)
- 【請求項１】一つの工程ごとにその加工条件を一ブロッ
クとして設定したプログラムで、キャンセル指令もしく
は新たな加工条件が入力されるまで、先に入力された加
工条件にもとづいて工作機械を制御することを特徴とす
る数値制御工作機械の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29401991A JPH05134722A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 数値制御工作機械の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29401991A JPH05134722A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 数値制御工作機械の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05134722A true JPH05134722A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17802206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29401991A Withdrawn JPH05134722A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 数値制御工作機械の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05134722A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017156835A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | ファナック株式会社 | 加工情報に応じて加工条件を変更可能な数値制御装置 |
| JP2020189352A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 |
| JP2020189350A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | ファナック株式会社 | 演算装置 |
| WO2023276121A1 (ja) * | 2021-07-01 | 2023-01-05 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP29401991A patent/JPH05134722A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017156835A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | ファナック株式会社 | 加工情報に応じて加工条件を変更可能な数値制御装置 |
| US10423145B2 (en) | 2016-02-29 | 2019-09-24 | Fanuc Corporation | Numerical controller capable of changing machining condition in accordance with machining information |
| JP2020189352A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 |
| JP2020189350A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | ファナック株式会社 | 演算装置 |
| WO2023276121A1 (ja) * | 2021-07-01 | 2023-01-05 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |